INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS TECNOINGRANAGGI

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1 INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS TECNOINGRANAGGI SL

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3 SOMMARIO Capitolo Descrizione 1 Informazioni generali Simbologia e unità di misura Caratteristiche serie SL Dimensionamento riduttore Codici per l ordinativo Dati tecnici e momento d inerzia Dimensioni...8 SL SL SL Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 14. Nel sito sono disponibili i cataloghi nelle loro revisioni più aggiornate. 1

4 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h [h] Durata base dei cuscinetti M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità equivalente in uscita n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita n 2 [min -1 ] Velocità di uscita T [ C] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A n [N] Forza assiale ammissibile A n' [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale nominale R n [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgm²] Momento d'inerzia del riduttore L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata dei cuscinetti M T2 ref [Nm] Momento ribaltante ammissibile C B [Nm] Costante per il calcolo della durata dei cuscinetti p Esponente durata cuscinetti M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M a 2 [Nm] Massima coppia di uscita accelerante M p 2 [Nm] Coppia di emergenza n 1 ref [min -1 ] Velocità d'ingresso di riferimento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. η [%] Rendimento φ S [arcmin] Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore φ R [arcmin] Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 2

5 1.2 CARATTERISTICHE SERIE SL La serie SL è la soluzione più compatta, efficace ed ottimizzata per le trasmissioni con puleggia dentata. I gruppi SL a gioco ridotto si offrono quindi come ideale complemento dei servo-azionamenti di nastri trasportatori, o di altre applicazioni che coniugano la precisione con la massima compattezza ed economicità. Disponibile in classe di gioco standard (j S = 12 ) e ridotto (j R = 6 ) Esecuzione monostadio, rapporti i = 3, 4, 5, 7, 10 Cuscinetti radiali a sfere, dimensionati per una durata media di ore, in condizioni di funzionamento nominale. Lubrificazione a mezzo di grasso sintetico di consistenza NLGI 00, idoneo per installazione in qualsiasi posizione di montaggio e temperatura ambiente nell intervallo 0 C 40 C. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante non richiede sostituzioni periodiche. Grado di protezione IP64 Rumorosità massima L P 70 n 1 = 3000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore 3

6 1.3 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE M 2(1) Diagramma di carico M 2 : Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2 : Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Rapporto di trasmissione i n 1 i = 1 n n 2(1) t Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) M 2 EQU = 2.1 n 2(1) n Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) n 2(n) t n 2 EQU = 2.2 t 1 + t t n t 1 t 2 Se n 2 EQU i n 1 ref f n = 1 n 2(n) t n Fattore di velocità f n Se n 2 EQU i > n 1 ref f n = 3 n 2 EQU n 1 ref i 2.3 Fattore di utilizzo ED% [%] t 1 + t t n ED% = 100 t 3 Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n Numero di cicli Z [1/h] Z = 3600 t 4 Fattore dinamico f z Fattore di temperatura f T Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Se T 20 C f T = 1 T 20 C Se T > 20 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore f z Contattateci

7 Selezionare un rapporto inferiore Pre-selezionare il rapporto i 1 NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU 2.1 Definire n 2 EQU 2.2 Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n 2.3 NO M 2 EQU f n M n 2 SI ED% 60% e ED 20 min ED% 60% o ED 20 min 3 4 Z 1000 NO SI Tipo di servizio S5 Tipo di servizio S1 Definire f Z 5.1 Definire f T 5.2 Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK 5.3 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 1.4 CODICI PER L ORDINATIVO SL STD 80A CD 19 S1 P PULEGGIA DENTATA puleggia non fornita P puleggia fornita TIPO DI SERVIZIO S1 servizio continuo S5 servizio intermittente DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante GIOCO ANGOLARE STD (j S = 12 arcmin) LOW (j R = 6 arcmin)) RAPPORTO DI TRASMISSIONE 3, 4, 5, 7, 10 STADI DI RIDUZIONE 1 GRANDEZZA 70, 90, 120 SERIE SL 6

9 2 DATI TECNICI E MOMENTO D INERZIA SL 70 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S ϕ R C t R n 2 * η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [N] % 6 D D 14 SL 70_ SL 70_ SL 70_ SL 70_ SL 70_ SL 90 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S ϕ R C t R n 2 * η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [N] % 8 D D 19 SL 90_ SL 90_ SL 90_ SL 90_ SL 90_ SL 120 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S ϕ R C t R n 2 * η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [N] % 11 D D D D 32 SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ * Applicabile nell uso di una puleggia dentata 7

10 4 DIMENSIONI SL 70 SL P SL SL FM

11 SL 70 N N1 N2 N3 N4 N5 min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH A M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M SL M4x8 M M4x8 M M4x8 M

12 SL 90 SL P SL SL FM

13 SL 90 N N1 N2 N3 N4 N5 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x MH A M6x AH B M5x A M5x AH A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M SL M6x10 M M6x10 M M6x10 M

14 SL 120 SL P SL SL FM

15 SL 120 N N1 N2 N3 N4 N5 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M SL M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M

16 INDICE DI REVISIONE (R) R1 Descrizione 4 Capitolo 1.3 Dimensionamento del riduttore : - aggiunta nuova procedura di selezione 7 Capitolo 2 Dati tecnici e momento d inerzia - introdotti nuovi valori per <n 1 ref> Capitolo 3 Dimensioni - armonizzata la codifica di alcune flange per attacco motore Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 14 COD. TIR 0040 R1

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18 INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS SL TECNOINGRANAGGI