ACCESSORI LL-25 INTERFACCE & ACCESSORI

Transcript

1 HANDLING - PLASTICS - SENSORS ACCESSORI LL-25 INTERFACCE & ACCESSORI

2 SERIE Dimensioni standard Ogni carrello completo pesa 0.82 kg. La guida (profilo in alluminio più barre in acciaio) pesa 4.22 kg/m. Sulla guida esistono due misure delle cave (6 ed 8). Si possono montare diversi tipi di dadi, sia a T che a martello. Codifica Cava Dado a T Profilo dado LL M 4 a T LL M 5 a T LL M 6 Bosch a T LL M4 a martello LL M6 a martello LL25-97 LL25-98 info@gimatrade.it 02

3 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere per cilindri ISO X X Guida lineare con cilindro ISO 6432 Ø25. Cilindro predisposto per fine corsa magnetico Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. Fluido Pressione esercizio Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata 2 8 bar Temperatura di esercizio 5 60 C. Forza a 6 bar in spinta Forza a 6 bar in trazione 259 N 216 N Codifica Corsa = H L1 = H+170 mm complessivo mm 220 mm 2,831 kg mm 250 mm 2,997 kg mm 270 mm 3,107 kg mm 295 mm 3,245 kg mm 330 mm 3,439 kg mm 370 mm 3,659 kg mm 420 mm 3,935 kg mm 470 mm 4,211 kg mm 490 mm 4,322 kg mm 570 mm 4,763 kg mm 670 mm 5,315 kg info@gimatrade.it 03

4 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere per cilindri ISO X X Guida lineare con cilindro ISO 6431 Ø32. Cilindro predisposto per fine corsa magnetico Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. Fluido Pressione esercizio Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata 2 8 bar Temperatura di esercizio 5 60 C. Forza a 6 bar in spinta Forza a 6 bar in trazione 422 N 364 N Codifica Corsa = H L1 = H+170 mm. complessivo mm 220 mm 3,279 kg mm 250 mm 3,478 kg mm 270 mm 3,610 kg mm 295 mm 3,776 kg mm 330 mm 4,008 kg mm 370 mm 4,272 kg mm 420 mm 4,603 kg mm 470 mm 4,934 kg mm 490 mm 5,067 kg mm 570 mm 5,596 kg mm 670 mm 6,258 kg info@gimatrade.it 04

5 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere per cilindri ISO X X Guida lineare con cilindro ISO 6432 Ø25. Cilindro predisposto per fine corsa magnetico Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. Fluido Pressione esercizio Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata 2 8 bar Temperatura di esercizio 5 60 C. Forza a 6 bar in spinta Forza a 6 bar in trazione 259 N 216 N Codifica Corsa = H L1 = H+170 mm. complessivo mm 220 mm 2,965 kg mm 250 mm 3,131 kg mm 270 mm 3,241 kg mm 295 mm 3,379 kg mm 330 mm 3,573 kg mm 370 mm 3,793 kg mm 420 mm 4,069 kg mm 470 mm 4,345 kg mm 490 mm 4,456 kg mm 570 mm 4,897 kg mm 670 mm 5,449 kg info@gimatrade.it 05

6 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere per cilindri ISO X X Guida lineare con cilindro ISO 6431 Ø32. Cilindro predisposto per fine corsa magnetico Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. Fluido Pressione esercizio Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata 2 8 bar Temperatura di esercizio 5 60 C. Forza a 6 bar in spinta Forza a 6 bar in trazione 422 N 364 N Codifica Corsa = H L1 = H+170 mm. complessivo mm 220 mm 3,413 kg mm 250 mm 3,612 kg mm 270 mm 3,744 kg mm 295 mm 3,910 kg mm 330 mm 4,142 kg mm 370 mm 4,406 kg mm 420 mm 4,737 kg mm 470 mm 5,068 kg mm 490 mm 5,201 kg mm 570 mm 5,730 kg mm 670 mm 6,392 kg info@gimatrade.it 06

7 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere per cilindri senza stelo X X Guida lineare con kit di fissaggio per ORIGA Ø25 Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. Fluido Pressione esercizio Aria compressa filtrata, non lubrificata 2 8 bar Temperatura di esercizio 5 60 C. Forza a 6 bar in spinta 250 N Codifica Corsa = H L1 = H+200 mm. complessivo mm 500 mm 3,611 kg mm 600 mm 3,797 kg mm 700 mm 3,920 kg mm 800 mm 4,075 kg mm 900 mm 4,292 kg mm 1000 mm 4,539 kg mm 1200 mm 4,848 kg mm 1400 mm 5,158 kg mm 1700 mm 5,282 kg mm 2000 mm 5,777 kg mm 2200 mm 6,396 kg info@gimatrade.it 07

8 SERIE Guida lineare a ricircolo di sfere a trascinamento magnetico X X Guida lineare con kit di fissaggio per il trascinamento magnetico Alesaggio 25 mm. Corse standard da mm. Deceleratori autocompensanti. Battuta in acciaio. Corse speciali su richiesta. Sensori magnetici opzionali. PRESSIONE ESERCIZO MAX 5.5 bar info@gimatrade.it Fluido Aria compressa filtrata, non lubrificata Pressione esercizio 2 5,5 bar Pressione di sgancio 5,8 bar Forza a 5,5 bar in spinta 270 N Temperatura di esercizio 5 60 C. Codifica Corsa = H L1 = H+170 mm. complessivo mm 370 mm 3,910 kg mm 570 mm 4,380 kg mm 670 mm 4,850 kg mm 770 mm 5,320 kg mm 870 mm 5,790 kg mm 970 mm 6,260 kg mm 1170 mm 7,200 kg mm 1370 mm 8,140 kg mm 1670 mm 9,550 kg mm 1970 mm 10,960 kg mm 2170 mm 11,900 kg 08

9 SERIE LL - 06 Guida lineare a ricircolo di sfere con azionamento a cinghia dentata LL 06 - X X X X Corse massima 5700 mm. Corse speciali su richiesta. Azionamento con cinghia 25 AT 5 Sviluppo puleggia 130 mm. Fornitura comprensiva di giunto calettatore Ø12 mm. Interfaccia diretta per motori flangiatura NEMA 23. Possibilità di aggiunta secondo e terzo carrello motorizzabile. Codifica Corsa = H L1 = H+64 mm. complessivo LL mm 264 mm 4,080 kg LL mm 364 mm 4,510 kg LL mm 464 mm 4,940 kg LL mm 564 mm 5,370 kg LL mm 664 mm 5,800 kg LL mm 764 mm 6,230 kg LL mm 864 mm 6,660 kg LL mm 1064 mm 7,520 kg LL mm 1264 mm 8,380 kg LL mm 1564 mm 9,670 kg LL mm 2064 mm 11,820 kg info@gimatrade.it 09

10 SERIE LL - 07 Guida lineare a ricircolo di sfere con azionamento a cinghia dentata LL 07 - X X X X Corse massima 1500 mm. Corse speciali su richiesta. Azionamento con cinghia 25 AT 5 Sviluppo puleggia 130 mm. Fornitura comprensiva di giunto calettatore Ø12 mm. Interfaccia diretta per motori flangiatura NEMA 23. Codifica Corsa = H L1 = H+220 mm. complessivo LL mm 520 mm 4,980 kg LL mm 620 mm 5,420 kg LL mm 720 mm 5,860 kg LL mm 820 mm 6,300 kg LL mm 920 mm 6,740 kg LL mm 1020 mm 7,180 kg LL mm 1220 mm 8,060 kg LL mm 1420 mm 8,940 kg LL mm 1620 mm 9,820 kg LL mm 1720 mm 10,260 kg info@gimatrade.it 10

11 ACCESSORI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione anodica. Fornitura completa di elementi di fissaggio. Compatibile per accoppiare LL25 con: Slitta ZA Slitta ZA ,267 kg/m Esempio di utilizzo ZA info@gimatrade.it 11

12 ACCESSORI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione anodica. Fornitura completa di elementi di fissaggio. Compatibile per accoppiare LL25 con: Slitta ZA Slitta ZA Slitta ZA Slitta ZA ,267 kg/m Esempio di utilizzo ZA info@gimatrade.it 12

13 ACCESSORI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione anodica. Fornitura completa di elementi di fissaggio. Compatibile per accoppiare LL25 con: Slitta ZA Slitta ZA Slitta ZA Slitta ZA Slitta ZA ,335 kg/m Esempio di utilizzo ZA info@gimatrade.it 13

14 ACCESSORI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione dura. Fornitura completa di elementi di fissaggio. Compatibile per accoppiare LL25 con: Slitta Z Slitta Z Slitta Z ,175 kg/m Esempio di utilizzo Z info@gimatrade.it 14

15 ACCESSORI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione dura. Fornitura completa di elementi di fissaggio. Compatibile per accoppiare LL25 con: Slitta Z Slitta Z Slitta Z Slitta Z ,171 kg/m Esempio di utilizzo Z info@gimatrade.it 15

16 FISSAGGI Piastra di interfaccia Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione anodica. Per l accoppiamento di un LL con profili Fornitura completa di elementi di fissaggio. 0,290 kg Squadretta di fissaggio Materiale: Anticorodal 6082, ossidazione anodica. Fornitura completa di elementi di fissaggio e cave guida. Per accoppiamenti di due componenti disposti a 90 l uno rispetto all altro e regolabili individualmente. 0,350 kg info@gimatrade.it 16

17 AZIONAMENTI PER MOTORE Azionamento per motore brushless Per motori fino a 200 W Alimentazione trifase 230 Vac 50/60 Hz o monofase 230 Vac 50/60 Hz Comando: treno di impulsi 0,7 kg Encoder risoluzione impulsi/giro Autotuning real time Porta seriale RS 232 Line driver encoder simulato Codifica note lunghezza cavo encoder 5 m posa fissa cavo encoder 5 m posa mobile cavo motore 5 m posa fissa cavo motore 5 m posa mobile cavo freno motore 5 m posa mobile cavo programmazione morsettiera 26 pin posa fissa cavo collegamento 0,5 m set connettori alimentazione Attacco lato encoder Attacco lato motore Attacco lato amplificatore Uscita cavo Posizionatore programmabile per motori passo-passo Modalità di controllo: -PLC (8 ingressi + strobe) -Bus CAN Open (standard CIA DSP 402) Profili di velocità impostabili (velocità, accelerazione, decelerazione) Memoria interna 1 Mb per la gestione di 255 programmi 20 ingressi e 10 uscite digitali opto - isolate Fissaggio barra DIN Tensione di alimentazione 24/48 Vcc Corrente di picco impostabile (da 1 A a 5 A) Codifica note lunghezza cavo motore per encoder 3 m posa mobile cavo motore per encoder 6 m posa mobile cavo programmazione info@gimatrade.it 17

18 MOTORI Motore brushless Disponibile con o senza freno Encoder incrementale impulsi/giro Protezione IP 55 Caratteristiche tecniche: Potenza 200 W Coppia 0,64 Nm 1,9 Nm Coppia istantanea Modello standard Caratteristiche tecniche: J 0,24 x 10-4 kgm 2 0,94 kg Modello con freno Caratteristiche tecniche: J 0,31 x 10-4 kgm 2 1,60 kg info@gimatrade.it 18

19 MOTORI Motore passo-passo Motore passo-passo ibrido ad alta coppia di piccole dimensioni Struttura robusta Non necessità manutenzione Disponibile con o senza encoder Passo 1,8 ; 200 step/rev Caratteristiche tecniche: Ø albero 6,35 mm C nominale 1,9 mnm Precisione +/- 5% Inerzia rotore 425 gcm : 0,950 kg Con encoder : 0,990 kg info@gimatrade.it 19

20 SUPPORTO TECNICO GIMATRADE Gimatrade Vi offre un servizio gratuito per il dimensionamento dei componenti e la progettazione in ambiente 3D del Vostro manipolatore. Un database di interfacce tra i componenti Gimatic è disponibile nei formati: sldprt ; step ; Parasolid (.x_t) Noi progettiamo con RIDUTTORI EPICICLOIDALI Dati Tecnici An [N] Il carico assiale ammissibile rappresenta la forza massima che può applicarsi assialmente all albero del riduttore, congiuntamente al carico radiale nominale. Il valore fornito è riferito alla velocità n 2 = 100 [min -1 ] C T [Nm/arcmin] Rigidezza torsionale i Il rapporto di trasmissione è espresso tramite la relazione tra la velocità dell albero veloce e la velocità del l albero lento del riduttore: i=n 1 /n 2 I Il rapporto di intermittenza è definito come il rapporto fra il tempo di funzionamento e il tempo ciclo f c Fattore di utilizzo. Fattore correttivo che interviene nel dimensionamento del riduttore operante in servizio tipo S1 f Z Fattore di servizio M a2 [Nm] Coppia massima accelerante accettabile durante il ciclo di lavoro con I < 60% M n2 [Nm] Coppia trasmissibile nominale, riferita all albero lento del riduttore M p2 [Nm] Coppia d'arresto di emergenza. Il valore non può essere applicato più di 1000 volte nella vita del riduttore e non deve essere utilizzato regolarmente nel ciclo di lavoro M r [Nm] Coppia di reversibilità. Coppia minima da applicare all'albero lento per ottenere il moto retrogrado J [Kgcm 2 ] Momento d'inerzia riferito all'albero veloce L 10 [h] Durata media dei cuscinetti n 1 [min -1 ] Velocità nominale in entrata (servizio continuo S1). Costituisce il riferimento da utilizzare per cicli con rapporto di intermittenza I 60% e/o funzionamento 20 min n 1 max [min-1] Velocità massima istantanea. Può essere raggiunta occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Nel servizio di tipo S5 non può essere applicata continuativamente per un tempo superiore a 30 secondi R n [N] Il carico radiale ammissibile dovrà sempre essere uguale, o superiore, al carico radiale di calcolo. Il valore puntuale è riferito alla mezzeria dell albero e alla velocità n 2 = 100 [min -1 ] Tc [ C] Temperatura della carcassa. In qualsiasi condizione di funzionamento non deve superare il valore di 90 C φ s [arcmin] Il Gioco angolare standard è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore φ R [arcmin] Il Gioco angolare ridotto è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore η [%] Il rendimento dinamico è espresso dal rapporto fra la coppia misurata all albero lento e quella applicata all albero veloce in condizioni nominali: η d = (M 2 *100) / (M 1 * i) Z Numero di accelerazioni/avviamenti all'ora info@gimatrade.it 20 SETTEMBRE 2008

21 RIDUTTORI EPICICLOIDALI Corpo costruito in acciaio, garantisce robustezza e una elevata affidabilità nel tempo. Flange in alluminio. Alberi in acciaio legato bonificato. Ingranaggi in acciaio legato da cementazione e tempra, con dentature rettificate. Cuscinetti di elevata qualità, dimensionati per garantire elevate durate e silenziosità di funzionamento, L 10 [h]= Lubrificazione a vita, non necessitano di manutenzione. Rumorosità massima LpA <70 db (A) a n 1 = 3000 [min -1 ] X Riduttore epicicloiddale a uno stadio per motore brushless 200 W 0,8 kg. Caratteristiche tecniche: R n2 500 N 600 N A n2 Codifica i J [kgcm 2 ] Stadi M n2 [Nm] M a2 [Nm] M p2 [Nm] M r [Nm] n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] φs [arcmin] φr [arcmin] C t [Nm] η [%] : 3 0, , , : 4 0, , , : 5 0, , , : 7 0, , , : 9 0, , , X Riduttore epicicloiddale per motore passo - passo NEMA 23 0,8 kg Caratteristiche tecniche: R n2 500 N 600 N A n2 Codifica i J [kgcm 2 ] Stadi M n2 [Nm] M a2 [Nm] M p2 [Nm] M r [Nm] n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] φs [arcmin] φr [arcmin] C t [Nm] η [%] : 3 0, , , : 4 0, , , : 5 0, , , : 7 0, , , : 9 0, , ,9 97 info@gimatrade.it 21

22 ACCESSORI DI MONTAGGIO Unità di bloccaggio autocentrante Momenti torcenti medio alti Tempi di montaggio contenuti Facilità di montaggio Numero viti di serraggio contenuto Fornitura completa di elementi di fissaggio. Caratteristiche: Coppia di serraggio Ms 1,2 Nm Momento torcente max Mt 24 Nm Forza assiale Fa 4 kn 0,022 kg Montaggio Pulire accuratamente le superfici di contatto dell albero e del mozzo. Applicare sulle stesse una leggera pellicola di olio. Inserire l unità di bloccaggio nella sede del mozzo, inserire l albero e quindi serrare le viti in modo graduale ed uniforme con sequenza incrociata sino a raggiungere la coppia si serraggio Ms pari a 1,2 Nm. Il momento torcente e la forza assiale indicati sono calcolati per un montaggio ad olio. Attenzione: Non usare bisolfuro di molibdeno o altri grassi, causa di notevoli riduzioni del coefficiente d attrito. Smontaggio Allentare le viti di serraggio. Inserire le viti nelle filettature di smontaggio ed avvitarle in modo graduale ed uniforme con sequenza incrociata sino a quando gli anelli non sono sbloccati. In caso di riutilizzo oliare le viti e le filettature. Tolleranze Tolleranze massime ammissibili: albero h8 mozzo H8 Spostamento assiale Durante il serraggio delle viti si verifica un leggero spostamento assiale del mozzo rispetto all albero. Albero di collegamento Materiale: Acciaio 0,035 kg info@gimatrade.it 22

23 ACCESSORI DI MONTAGGIO Interfaccia Materiale: Anticorododal 6082, ossidazione dura. Fornitura completa di elementi di fissaggio. 0,025 kg Staffe per sensori LLK Fornitura completa di elementi di fissaggio. Sensori da ordinare separatamente Materiale: PA6 0,030 kg Esempio di applicazione LL info@gimatrade.it 23

24 ACCESSORI DI MONTAGGIO Albero di sincronizzazione X Materiale albero in alluminio Fissaggio a collare separabile Corse standard asse trasversale da mm Caratteristiche: Inerzia Mozzi 0, kgm 2 Inerzia Albero 0, kgm 2 Codifica Corsa = H L = H + 62 mm mm 362 mm mm 462 mm mm 562 mm mm 862 mm mm 1062 mm mm 1262 mm mm 1562 mm Avvertenza Per consentire all elastomero di muoversi assialmente per poter compensare eventuali spostamenti, è assolutamente necessario rispettare e controllare dopo il montaggio la dimensione L. In queste condizioni, la distanza tra i due semigiunti sarà di circa 1 mm. Per una corretta installazione, verificate con cura la distanza P, tra gli alberi da collegare, corrisponda a: P =L - (2 * O) inserite il giunto e riassemblate i collari separabili, serrate le viti E con una chiave dinamometrica attenendovi alle coppie indicate in tabella (Ms). Elastomero Durezza Colore C Nominale [Nm] C Max [Nm] CT din (1) CT al (2) B 1 [mm] B 2 [mm] B S [mm] C [mm] D 1/2 H7 [mm] E ISO 4762 Ms [Nm] F [mm] G [mm] 0 [mm] A 98 Sh A rosso 12,5 15 2,7 3, M4 4 10,5 7,5 16,6 (1) Rigidità torsionale dinamica dell elastomero misurata al 50% della coppia nominale (2) Rigidità torsionale dell alberp di sincronizzazione per metro info@gimatrade.it 24

25 COMPONENTI Esempio di applicazione LL LL LLK LL info@gimatrade.it 25

26 PROFILATI X X Profilato portante Materiale: Alluminio estruso, indurito a caldo, ossidazione anodica. Momento d inerzia Jx 0,820 cm 4 Jy 3,280 cm 4 0,980 kg/m Lunghezza Codice X X Profilato portante Materiale: Alluminio estruso, indurito a caldo, ossidazione anodica. Momento d inerzia Jx 76 cm 4 Jy 76 cm 4 3,996 kg/m Lunghezza Codice X X Profilo leggero Materiale: Alluminio estruso, indurito a caldo, ossidazione anodica. Momento d inerzia Jx 45 cm 4 Jy 45 cm 4 2,186 kg/m Lunghezza Codice info@gimatrade.it 26

27 PROFILATI X X Profilo adattatore Materiale: Alluminio estruso, indurito a caldo, ossidazione anodica. Momento d inerzia Jx 0,14 cm 4 Jy 2,72 cm 4 0,732 kg/m Lunghezza Codice X X Profilato adattatore Materiale: Alluminio estruso, indurito a caldo, ossidazione anodica. Momento d inerzia Jx 0,67 cm 4 Jy 13,53 cm 4 1,620 kg/m Lunghezza Codice info@gimatrade.it 27

28 FISSAGGI Elemento di fissaggio longitudinale - longitudinale Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per l accoppiamento di due code di rondine esterne in presenza di carichi elevati. Caratteristiche: Coppia di serraggio delle viti 6 Nm Resistenza allo spostamento 3000 N 0,055 kg Elemento di fissaggio longitudinale - longitudinale Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per l accoppiamento di due code di rondine esterne in presenza di carichi medi. Caratteristiche: Coppia di serraggio delle viti 6 Nm Resistenza allo spostamento 1350 N 0,020 kg info@gimatrade.it 28

29 FISSAGGI Squadretta di fissaggio base Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per accoppiamenti fissi al pavimento o su ripiani. 0,360 kg Squadretta di fissaggio base Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per accoppiamenti di due componenti disposti a 90 l uno rispetto all altro e regolabili individualmente. 0,220 kg info@gimatrade.it 29

30 FISSAGGI Elemento a croce Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per l accoppiamento di due code di rondine che si incrociano a 90 in presenza di carichi ridotti. 0,030 kg Elemento a croce rinforzato Materiale: Alluminio, ossidazione anodica. Per l accoppiamento di due code di rondine esterne in presenza di carichi elevati. 0,077 kg info@gimatrade.it 30

31 ACCESSORI Esempio di utilizzo Tappo per profilati portanti Materiale: PA6. Coperchio di chiusura dei profilati portanti. Accessori Dimensioni Codice 66x info@gimatrade.it 31

32 GIMA TRADE Gimatrade S.r.l. Veruno - Novara - Italia Tel Fax info@gimatrade.it - Group Riservati tutti i diritti, traduzioni incluse. Proibita ogni forma di riproduzione o trasmissione senza permesso scritto ed approvato. Con riserva di modifiche ed aggiornamenti in qualsiasi momento e senza alcun preavviso. CATALOGO