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1 Plus ystem

2 Con voi. In movimento. Rollon.p.A. nasce nel 1975 come produttore di componenti per la movimentazione lineare. Oggi il gruppo Rollon è leader nella progettazione, produzione e commercializzazione di guide lineari, telescopiche e attuatori, con headquarters in Italia e sedi e distributori in tutto il mondo. I prodotti Rollon vengono utilizzati in numerosi settori industriali con soluzioni creative ed effi cienti, in una moltitudine di applicazioni che ci accompagnano nella vita di tutti i giorni. oluzioni per la movimentazione lineare Actuator ine inear ine ys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator ine Guide ineari Guide Telescopiche Attuatori Guide a perni volventi Guide con gabbia a sfere Guide a ricircolo di sfere Guide a estrazione parziale/totale Guide per cariche pesanti Guide per applicazioni manuali Attuatori a cinghia Attuatori a vite Attuatori a cremagliera

3 Competenza Gamma completa di guide lineari, telescopiche e attuatori Presenza internazionale con filiali e distributori Tempi di consegna rapidi in tutto il mondo Conoscenza tecnico-applicativa sul campo oluzioni a catalogo Consulenza Personalizzazione Ampia disponibilità di prodotti e sezioni Guide lineari a cuscinetti e a sfere Guide telescopiche per carichi elevati Attuatori a cinghia e a vite istemi multi-asse Know-how internazionale in numerosi settori Consulenza progettuale Massimizzazione delle performance e ottimizzazione dei costi Prodotti speciali Ricerca e viluppo nuove soluzioni Tecnologie dedicate ai diversi settori Trattamenti ottimali viluppo di applicazioni Aerospaziale Ferroviario ogistica Industriale Medicale Veicoli peciali Robotica Imballaggio

4 Indice Plus ystem Plus ystem Caratteristiche tecniche 1 erie EM Descrizione serie EM I componenti Il sistema di movimentazione lineare EM 50 P - EM 50 CI EM 65 P - EM 65 CI EM 80 P - EM 80 CI EM 110 P - EM 110 CI ubrificazione, Riduttori epicicloidali Alberi sporgenti Albero cavo Unità lineari in parallelo, Accessori Codice di ordinazione P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 P-10 P-11 P-12 P-14 2 erie ROBOT Descrizione serie ROBOT I componenti Il sistema di movimentazione lineare ROBOT 100 P ROBOT 100 P-2C ROBOT 100 CE ROBOT 100 CE-2C ROBOT 130 P ROBOT 130 P-2C ROBOT 130 CE ROBOT 130 CE-2C ROBOT 160 P ROBOT 160 P-2C ROBOT 160 CE ROBOT 160 CE-2C ROBOT 220 P ROBOT 220 P-2C ubrificazione, Riduttori epicicloidali Alberi sporgenti Albero cavo, Accessori Codice di ordinazione P-15 P-16 P-17 P-18 P-19 P-20 P-21 P-22 P-23 P-24 P-25 P-26 P-27 P-28 P-29 P-30 P-31 P-32 P-33 P-34 P-39 3 erie C Descrizione serie C I componenti Il sistema di movimentazione lineare C 65 P C 130 P C 160 P ubrificazione, Riduttori epicicloidali Alberi sporgenti, Albero cavo Accessori Codice di ordinazione istemi Multiassi P-40 P-41 P-42 P-43 P-44 P-45 P-46 P-47 P-48 P-51 P-52

5 Carico statico e calcolo vita per Plus-Clean Room-mart-Eco-Precision -2 Carico statico e calcolo vita per Uniline -4 cheda dati -9

6 Caratteristiche tecniche Riferimento ezione Azionamento Anticorrosione Protezione Famiglia Prodotto fere Cuscinetti Cinghia dentata Vite Cremagliera EM Plus ystem ROBOT C Clean Room ystem ONE E-MART mart ystem R-MART -MART Eco ystem ECO Uniline ystem A/C/E/ED/H TH Precision ystem TT TV TK I dati riportati devono essere verifi cati in base all applicazione. Vedere il capitolo Carico statico e durata a partire da pag. -2. Per una panoramica completa dei dati tecnici, è possibile consultare i nostri cataloghi su * Una corsa più lunga è disponibile per le versioni giuntate.

7 Taglia Massima capacità di carico per carrello Massimo momento statico per carrello Massima velocità [m/s] Massima accelerazione [m/s²] Ripetibilità [mm] Massima corsa (per sistema) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P ± 0, * ± 0, ± 0, * C R ± 0, * ± 0, * ± 0, ± 0, * E , ± 0, * U ± 0, P ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

8 1 erie EM erie EM Descrizione serie EM Fig. 1 EM Gli attuatori lineari EM sono i più versatili attuatori lineari a cinghia di Rollon. Gli attuatori hanno una struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione quadra realizzata in quattro taglie, da 50 a 110 mm. a trasmissione è a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su monorotaia con due pattini a ricircolo di sfere ingabbiate. Una cinghia di copertura in poliuretano assicura la protezione completa del sistema di trasmissione da sporco, trucioli, liquidi e altri contaminanti, garantendo una tenuta maggiore rispetto agli attuatori con bandelle di acciaio inossidabile. Una particolare attenzione è posta alla scelta della componentistica, che consente al sistema di lavorare con cicli produttivi stressanti ed un piano di manutenzione estremamente limitato. Ottenuto grazie a sistemi di protezione dell attuatore, serbatoi di lubrifi cante e le tecnologie delle sfere ingabbiate nei carrelli a ricircolo, così come i raschiaolio a doppio labbro. Pulegge, sfere e alberi di trasmissione sono dimensionati con fattori di sicurezza elevati. Gli attuatori lineari EM sono una soluzione molto apprezzata per applicazioni in ambienti di lavoro molto ostili, sporchi, che richiedono cicli di lavoro ad alte prestazioni dinamiche e di precisione. Versione anti-corrosione Plus ystem Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. e Unità ineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari in acciaio INOX AII 440 ubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici P-2

9 Plus ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie EM sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sicochimiche sotto). e tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie EM è in alluminio anodizzato superfi cialmente. e dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da più parti per consentire il passaggio della cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole), inserite nelle parti laterali e frontali, per un'ulteriore protezione. Tutti i fori di fi ssaggio utilizzabili per il collegamento ad apparecchiature esterne sono muniti di elicoidi in acciaio INOX. P Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie EM vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. a combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: Alta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Cinghia di protezione e unità lineari Rollon serie EM sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo dalla polvere e da corpi estranei. a cinghia è inserita nel profi lo grazie a micro cuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. Dati generali alluminio utilizzato: A 6060 Composizione chimica [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 1 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 2 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) A HB N mm 2 N % mm Tab. 3 P-3

10 1 erie EM Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacità di carico, la velocità e l accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie EM vengono usati due diversi sistemi: EM...P con guide a ricircolo di sfere Una guida a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico viene fi ssata in una apposita sede all interno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su due carrelli a ricircolo di sfere precaricati. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I due carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema allungando gli intervalli di manutenzione. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti unghissime durate Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) Bassa rumorosità ezione EM P EM...CI con guide a rotelle all interno del profilo Due barre in acciaio temprato con durezza 58/60 HRC (tolleranza h6) vengono applicate al profilo nell apposita sede mediante una operazione di cianfrinatura. Il carro è dotato di sei rotelle a due corone di sfere a contatto obliquo, con profi lo esterno ad arco gotico che consente un ottimo accoppiamento con le barre in acciaio. e sei rotelle del carro sono montate su perni in acciaio, di cui due eccentrici, indispensabili per le tarature ed il precarico del sistema. Per mantenere pulite e lubrifi cate le piste di scorrimento vengono inseriti, alle estremità del carro, quattro feltri intrisi con grasso di adeguata viscosità e relativo serbatoio. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Buona precisione di posizionamento Ottima silenziosità Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione EM CI Fig. 2 Fig. 3 P-4

11 Plus ystem EM 50 P - EM 50 CI Dimensioni EM 50 P - EM 50 CI = CORA UTIE + ICUREZZA 15, , , ,5 P 60, xM5 Prof 6 4,2 6, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 4 Dati tecnici EM 50 P EM 50 CI unghezza corsa utile max. [mm] * 1 Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 4,0 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 22 AT 5 22 AT 5 di puleggia Z 23 Z 23 Diametro primitivo della puleggia [mm] 36,61 36,61 postamento carro per giro puleggia [mm] Peso del carro [kg] 0,4 0,5 Peso corsa zero [kg] 1,8 1,7 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,4 0,3 Coppia a vuoto 0,4 0,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 4 *1) È possibile realizzare corse fi no a 9000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato EM 50 - Capacità di carico Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p EM 50 0,025 0,031 0,056 Tab. 5 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m EM AT ,072 Tab. 6 unghezza della cinghia (mm) = 2 x (versioni P e CI) Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. EM 50 P EM 50 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 7 P-5

12 1 erie EM EM 65 P - EM 65 CI Dimensioni EM 65 P - EM 65 CI 65 20,5 = CORA UTIE + ICUREZZA 95 42, , x M5 Prof ,5 37,5 10,5 6, , * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 5 Dati tecnici EM 65 P EM 65 CI unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 32 AT 5 32 AT 5 di puleggia Z 32 Z 32 Diametro primitivo della puleggia [mm] 50,93 50,93 postamento carro per giro puleggia [mm] Peso del carro [kg] 1,1 1,0 Peso corsa zero [kg] 3,5 3,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,6 0,5 Coppia a vuoto 1,5 1,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 8 *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p EM 65 0,060 0,086 0,146 Tab. 9 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m EM AT ,105 Tab. 10 unghezza della cinghia (mm) = 2 x (versione P) 2 x (versione CI) Mx Mz Fz EM 65 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. EM 65 P EM 65 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 11 P-6

13 Plus ystem EM 80 P - EM 80 CI Dimensioni EM 80 P - EM 80 CI = CORA UTIE + ICUREZZA xM6 Prof , ,5 118,5 P ,2 13, ,5 6 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici EM 80 P EM 80 CI unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 32 AT AT 10 di puleggia Z 19 Z 19 Diametro primitivo della puleggia [mm] 60,48 60,48 postamento carro per giro puleggia [mm] Peso del carro [kg] 2,7 2,5 Peso corsa zero [kg] 10,5 9,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,0 0,8 Coppia a vuoto 2,2 2,2 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Tab. 12 *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 6 I p EM 80 0,136 0,195 0,331 Tab. 13 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m EM AT ,185 Tab. 14 unghezza della cinghia (mm) = 2 x (P e CI versione) Mx Mz Fz EM 80 - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. EM 80 P EM 80 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 15 P-7

14 1 erie EM EM 110 P - EM 110 CI Dimensioni EM 110 P - EM 110 CI = CORA UTIE + ICUREZZA , ,5 162, xM8 Prof , ,5 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 7 Dati tecnici P-8 EM 110 P EM 110 CI unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 1,5 di cinghia 50 AT AT 10 di puleggia Z 27 Z 27 Diametro primitivo della puleggia [mm] 85,94 85,94 postamento carro per giro puleggia [mm] Peso del carro [kg] 5,6 5,1 Peso corsa zero [kg] 22,5 21,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,4 1,1 Coppia a vuoto 3,5 3,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2, , *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato EM Capacità di carico F x F y F z Tab. 16 Momenti d inerzia del profilo di alluminio M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. EM 110 P EM 110 CI Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 19 I x I y I p EM 110 0,446 0,609 1,054 Tab. 17 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m EM AT ,290 Tab. 18 unghezza della cinghia (mm) = 2 x (P e CI versione) Mx Fx Mz Fy Fz My

15 Plus ystem ubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Unità lineari CI con guide a rotelle e unità lineari con guide a rotelle sono dotate di un sistema di lubrifi cazione continuativa. Quattro feltri, intrisi di grasso di adeguata viscosità con relativi serbatoi, garantiscono una durata di ca km senza rilubrifi cazione. Per un'eventuale rilubrifi cazione al fi ne di ottenere durate superiori, contattare i nostri uffi ci. P Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] EM 50 P 1 EM 65 P 1,6 EM 80 P 2,8 EM 110 P 5,6 Tab. 20 Fig. 8 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NGI 2. Riduttori epicicloidali Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffi ci per verifi ca. Fig. 9 e unità lineari della serie EM possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. u tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi. Destra inistra P-9

16 1 erie EM Alberi sporgenti Albero sporgente tipo A D1 Unità di albero B D1 B B EM 50 A h7 EM 65 A h7 EM 80 A h7 EM 110 A h7 Tab. 21 D1 Fig. 10 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Unità di albero Codice testata A a sinistra Codice testata As a destra Codice testata doppio A EM 50 A 12 1E 1C 1A EM 65 A 15 1E 1C 1A EM 80 A 20 1E 1C 1A EM 110 A 25 1E 1C 1A Tab. 22 Albero sporgente tipo AE 10 per montaggio encoder + A 4 x M4 8 Unità Codice testata A a destra + AE Codice testata A a sinistra + AE 49 EM 50 VF VG EM 65 1G 1I EM 80 1G 1I EM 110 1G 1I Tab per EM Fig. 11 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice P-10

17 Plus ystem Albero con centraggio 4 x M D2 Unità di albero D2 D3 M Codice testata As a sinistra Codice testata As a destra EM 50 A M5 VQ VP EM 65 A M6 UQ UP D3 EM 80 A M8 UN UM EM 110 A M8 U UI Tab. 24 P Rollon può fornire testate motrici con albero sporgente, centraggio Fig. 12 e fori filettati. Foro ¼ G PRIMA OPZIONE B ECONDA OPZIONE C Unità Primo econdo A B C D A D G1/4 G1/4 EM EM EM EM , Fig. 13 Tab. 25 Albero cavo Albero cavo tipo AC 4 x F ede linguetta BxH Applicabile su unità di albero Codice testata Dettaglio "per EM80" 134 EM 50 AC 12 2A EM 80 AC 19 2A D1 D3 D2 E EM 110 AC 25 2A EM 110 AC 32 2C Tab Unità mm Fig. 14 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. Applicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F inguetta B x H EM 50 AC 12 12H ,5 M5 4 x 4 EM 80* AC 19 19H ,5 M6 6 x 6 EM 110 AC 25 25H ,5 M8 8 x 7 EM 110 AC 32 32H ,5 M10 10 x 8 e dimensioni della testata cambiano (vedere dettaglio "A", Fig. 14) Tab. 27 P-11

18 1 erie EM Unità lineari in parallelo Kit di sincronizzazione per l utilizzo delle unità lineari EM in parallelo Quando è indispensabile realizzare una movimentazione costituita da due unità lineari in parallelo, si rende necessario l impiego di un kit di sincronizzazione, che è composto da giunti di precisione a lamelle originali Rollon completi di calettatori conici e albero cavo di trasmissione in alluminio. D9 D7 D8 X Fig. 15 Fig. 16 Dimensioni (mm) Applicabile su unità di albero D7 D8 D9 Codice Formula per il calcolo della lunghezza EM 50 AP GK12P...1A = X-68 [mm] EM 65 AP ,5 GK15P...1A = X-74 [mm] EM 80 AP ,5 GK20P...1A = X-97 [mm] EM 110 AP GK25P...1A = X-165 [mm] Tab. 28 Accessori Fissaggio con staffe e unità lineari Rollon serie EM possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio come nei disegni sotto riportati. Unità A (mm) EM EM EM EM Tab. 29 A Fig. 17 Attenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. P-12

19 Plus ystem taffa di fissaggio Dimensioni (mm) 1 A Ø D1 Unità A H1 B C E F D1 D2 1 Codice F EM , , H1 C E Ø D2 B Fig. 18 EM , ,5 6 9,4 5, EM , , , EM ,5 28, ,5 11,5 16,5 10, Tab. 30 taffa di fissaggio Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. P Dadi a T K Ø D4 Dimensioni (mm) Unità D3 D4 G H2 K Codice EM 50 - M4-3, EM 65 6,7 M5 2,3 6, G Ø D3 H2 Fig. 19 EM 80 8 M6 3,3 8, EM M8 2,8 10, Tab. 31 Dadi a T Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Proximity erie EM...P - EM...CI 4 ensor dog Porta proximity 5 B4 ensor dog Porta proximity B5 H5 H4 Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. ensor dog Profi lo a "" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Dimensioni (mm) Fig. 20 Unità B4 B5 4 5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity EM 50 9, ,9 22,5 Ø 8 G G EM 65 17, Ø 12 G G EM 80 17, Ø 12 G G EM , Ø 12 G G Tab. 32 P-13

20 1 erie EM Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare EM E 06 05=50 06=65 08=80 11=110 1C A 1A=P 1C=CI D Doppio carro istema di movimentazione lineare vedi pag. P-4 = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. P-10 - P-11 ezione dell'unità lineare vedi da pag. P-5 a pag. P-8 Unità lineare serie EM vedi pag. P-2 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti Actuator ine, è possibile visitare: P-14

21 Plus ystem erie ROBOT Descrizione serie ROBOT P ROBOT Gli attuatori lineari della serie ROBOT, grazie alla sezione rettangolare e all utilizzo di una coppia di guide lineari, sono particolarmente adatti per applicazioni con carichi pesanti, traino e spinta di masse considerevoli, cicli di lavoro stressanti, possibilità di montaggio a sbalzo o a portale, per la movimentazione lineare all interno di linee di automazione industriale. Gli attuatori lineari ROBOT, robusti e dalla signifi cativa capacità di carico, sono la soluzione per le applicazioni più esigenti. truttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato con sezione rettangolare realizzata in quattro taglie da 100 a 220 mm. Trasmissione a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e traslazione su due rotaie parallele con quattro pattini a ricircolo di sfere ingabbiate o rotelle ad arco gotico su barre rettifi cate. Disponibile anche con cursori multipli, indipendenti o folli, per migliorare ulteriormente la capacità di carico. Una cinghia di copertura in poliuretano assicura la protezione completa del sistema di trasmissione da sporco, trucioli, liquidi e altri contaminanti. e applicazioni nelle quali trovano migliore collocazione, risultano quelle in cui carichi particolarmente gravosi sono movimentati in spazi estremamente contenuti, e dove non sia permesso un eventuale fermo macchina per la normale manutenzione dei sistemi. Per ogni sezione della serie ROBOT è disponibile anche la versione 2C, con 2 carri indipendenti. Ogni carro è movimentato dalla propria cinghia. a testata motrice può connettersi a due riduttori, uno su ogni lato. Questa soluzione è ideale per le applicazioni di pick & place o per carico/scarico. Fig. 21 Versione anti-corrosione Plus ystem Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. e Unità ineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari in acciaio INOX AII 440 ubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici P-15

22 2 erie ROBOT I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ROBOT, sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica a un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente (vedi caratteristiche fi sico-chimiche sotto). e tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie ROBOT vengono utilizzate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. a combinazione con le puleggie a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo, si possono ottenere i seguenti vantaggi: Alta velocità Bassa rumorosità Bassa usura È stato, inoltre, utilizzato un sistema tale per cui la cinghia di trazione viene guidata all interno del profi lo garantendo un ottimo centraggio sulla puleggia e, quindi, una maggiore durata. Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ROBOT è in alluminio anodizzato superfi cialmente. e dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da due parti per consentire il passaggio di una cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole) come ulteriore protezione. Cinghia di protezione e unità lineari Rollon serie ROBOT sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo dalla polvere e da corpi estranei. a cinghia è inserita nel profi lo grazie a microcuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. Dati generali alluminio utilizzato: A 6060 Composizione chimica [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 33 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 34 Caratteristiche meccaniche Rm Rp (02) A HB P-16 N mm 2 N mm 2 % Tab. 35

23 Plus ystem Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacità di carico, la velocità e l accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie ROBOT vengono utilizzati due diversi sistemi: ROBOT P con guide a ricircolo di sfere Due guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi ssate in apposite sedi all esterno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su quattro carrelli a ricircolo di sfere precaricati. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I quattro carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono montati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema allungando gli intervalli di manutenzione.. ROBOT...CE con guide a rotelle ad arco gotico Due barre in acciaio temperato con durezza 58/60 HRC (tolleranza: h6) vengono applicate al profi lo nelle apposite sedi mediante cianfrinatura. Il carro è dotato di sei rotelle a due corone di sfere a contatto obliquo, con profi lo esterno ad arco gotico che consente un ottimo accoppiamento con le barre in acciaio (tranne che per il robot 160). e sei rotelle del carro sono montate su perni in acciaio, di cui due eccentrici indispensabili per le tarature ed il precarico del sistema (tranne che per il robot 160). Per mantenere pulite e lubrifi cate le piste di scorrimento vengono inseriti, alle estremità del carro, quattro feltri intrisi con grasso di adeguata viscosità e relativo serbatoio. P Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevata momenti momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti unghissime durate istema esente da manutenzione (in base all'applicazione, consultare la sezione "ubrificazione" a pag P-32) Bassa rumorosità Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Buona precisione di posizionamento Ottima silenziosità Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione ROBOT P ezione ROBOT CE Fig. 22 Fig. 23 ROBOT 2C Per entrambi i sistemi di movimentazione lineare P e CE è disponibile la versione 2C, la quale prevede 2 carri indipendenti per un singolo attuatore. P-17

24 2 erie ROBOT ROBOT 100 P Dimensioni ROBOT 100 P = CORA UTIE + ICUREZZA 27, xM5 PROF ,5 80 INGRAATORI ,5 33,5 55 6,2 15, ,3 4, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 24 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 100 P I x I y I p unghezza corsa utile max. [mm] 5800 Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 4,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 AT 5 ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 37 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia [mm] 36,61 cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m postamento carro per giro puleggia [mm] 115 Peso del carro [kg] 2,4 Peso corsa zero [kg] 4,5 ROBOT 100 P 32 AT ,105 Tab. 38 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 36 Mx ROBOT 100 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 39 P-18

25 Plus ystem ROBOT 100 P-2C Dimensioni ROBOT 100 P-2C 27,5 65 = CORA UTIE + ICUREZZA ,5 P xM5 PROF.6 6xM5 PROF INGRAATORI ,2 8,3 4, ,5 33,5 15,5 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 100 P-2C unghezza corsa utile max. [mm] 5600 Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 4,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 16 AT 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia [mm] 36,61 postamento carro per giro puleggia [mm] 115 Peso del carro [kg] 2,4 Peso corsa zero [kg] 8,0 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 40 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 25 I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 41 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 100 P-2C 16 AT ,05 Tab. 42 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz ROBOT 100 P-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 43 P-19

26 2 erie ROBOT ROBOT 100 CE Dimensioni ROBOT 100 CE 80 52, ,5 27, = CORA UTIE + ICUREZZA xM5 PROF ,5 52, , , * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 8,3 4, Fig. 26 Dati tecnici ROBOT 100 CE unghezza corsa utile max. [mm] 6000 Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 32 AT 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia [mm] 36,61 postamento carro per giro puleggia [mm] 115 Peso del carro [kg] 3,4 Peso corsa zero [kg] 5,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 44 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 45 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 100-CE 32 AT ,105 Tab. 46 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz ROBOT 100 CE - Capacità di carico Fx Fy My P-20 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 47

27 Plus ystem ROBOT 100 CE-2C Dimensioni ROBOT 100 CE-2C 27,5 65 = CORA UTIE + ICUREZZA xM5 PROF.8 6xM5 PROF.8 P 52,5 52,5 27,5 52,5 52, ,5 55 6,2 15,5 165 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. 8,3 4, Fig. 27 Dati tecnici ROBOT 100 CE-2C unghezza corsa utile max. [mm] 5800 Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 16 AT 5 di puleggia Z 23 Diametro primitivo della puleggia [mm] 36,61 postamento carro per giro puleggia [mm] 115 Peso del carro [kg] 3,4 Peso corsa zero [kg] 10,5 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,8 Coppia a vuoto 1,3 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 48 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 100 0,05 0,23 0,28 Tab. 49 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 100 CE-2C 16 AT ,05 Tab. 50 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz ROBOT 100 CE-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 100 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 51 P-21

28 2 erie ROBOT ROBOT 130 P Dimensioni ROBOT 130 P 95 = CORA UTIE + ICUREZZA INGRAATORI xM6 PROF , , , ,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 P unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 50 AT 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia [mm] 54,11 postamento carro per giro puleggia [mm] 170 Peso del carro [kg] 2,8 Peso corsa zero [kg] 9,1 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,2 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 52 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 28 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 53 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 130 P 50 AT ,29 Tab. 54 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz ROBOT 130 P - Capacità di carico Fx Fy My P-22 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 55

29 Plus ystem ROBOT 130 P-2C Dimensioni ROBOT 130 P-2C = CORA UTIE + ICUREZZA xM6 PROF.10 6xM6 PROF P INGRAATORI ,5 37,5 37,5 37, ROBOT 130 NT 2C 70 9, ,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 P-2C unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 25 AT 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia [mm] 54,11 postamento carro per giro puleggia [mm] 170 Peso del carro [kg] 2,8 Peso corsa zero [kg] 14,9 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,2 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 56 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 29 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 57 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 130 P-2C 25 AT ,16 Tab. 58 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz ROBOT 130 P-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 59 P-23

30 2 erie ROBOT ROBOT 130 CE Dimensioni ROBOT 130 CE = CORA UTIE + ICUREZZA xM8 PROF , , ,5 70 9, ,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 CE unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 50 AT 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia [mm] 54,11 postamento carro per giro puleggia [mm] 170 Peso del carro [kg] 4,3 Peso corsa zero [kg] 10,3 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,1 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 130 CE - Capacità di carico Tab. 60 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 30 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 61 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 130 CE 50 AT ,29 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Fx Mz Fy Fz Tab. 62 My P-24 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 63

31 Plus ystem ROBOT 130 CE-2C Dimensioni ROBOT 130 CE-2C 95 = CORA UTIE + ICUREZZA xM8 PROF.16 8xM8 PROF P , ,5 32, ,5 70 9, , ,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 130 CE-2C unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 25 AT 10 di puleggia Z 17 Diametro primitivo della puleggia [mm] 54,11 postamento carro per giro puleggia [mm] 170 Peso del carro [kg] 4,3 Peso corsa zero [kg] 17,4 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,1 Coppia a vuoto 2,7 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 130 CE-2C - Capacità di carico Tab. 64 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fig. 31 I p ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 65 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 130 CE-2C 25 AT ,16 Tab. 66 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 130 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 67 P-25

32 2 erie ROBOT ROBOT 160 P Dimensioni ROBOT 160 P = CORA UTIE + ICUREZZA xM8 PROF INGRAATORI * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 32 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 P I x I y I p unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 70 AT 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 69 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia [mm] 63,66 cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m postamento carro per giro puleggia [mm] 200 Peso del carro [kg] 5,3 Peso corsa zero [kg] 21 ROBOT 160 P 70 AT ,41 Tab. 70 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 4,5 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 1, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 68 Mx ROBOT 160 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 71 P-26

33 Plus ystem ROBOT 160 P-2C Dimensioni ROBOT 160 P-2C = CORA UTIE + ICUREZZA xM8 PROF. 14 6xM8 PROF P INGRAATORI * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 33 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 P-2C I x I y I p unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 AT 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 73 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 19 Diametro primitivo della puleggia [mm] 60,48 cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m postamento carro per giro puleggia [mm] 190 Peso del carro [kg] 5,3 Peso corsa zero [kg] 21 ROBOT 160 P-2C 32 AT ,185 Tab. 74 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 4,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 72 Mx ROBOT 160 P - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 75 P-27

34 2 erie ROBOT ROBOT 160 CE Dimensioni ROBOT 160 CE = CORA UTIE + ICUREZZA , ,5 8xM8 PROF , , ,3 12, ,45 4 9,5 13,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 34 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 CE I x I y I p unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 70 AT 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 77 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia [mm] 63,66 cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m postamento carro per giro puleggia [mm] 200 Peso del carro [kg] 8,6 Peso corsa zero [kg] 23 ROBOT 160 CE 70 AT ,41 Tab. 78 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,2 Coppia a vuoto 4,5 Mz Fz Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 1, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 76 Mx ROBOT 160 CE - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 CE Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 79 P-28

35 Plus ystem ROBOT 160 CE-2C Dimensioni ROBOT 160 CE-2C = CORA UTIE + ICUREZZA , , xM8 PROF. 16 8xM8 PROF ,5 72,5 145 P ,3 12, ,45 4 9,5 13,2 8, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 35 Dati tecnici Momenti d inerzia del profilo di alluminio ROBOT 160 CE-2C I x I y I p unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 1,5 Accelerazione max. [m/s 2 ] 1,5 di cinghia 32 AT 10 ROBOT 160 0,37 1,51 1,88 Tab. 81 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. di puleggia Z 19 Diametro primitivo della puleggia [mm] 60,48 cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m postamento carro per giro puleggia [mm] 190 Peso del carro [kg] 8,6 Peso corsa zero [kg] 32 ROBOT 160 CE-2C 32 AT ,185 Tab. 82 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,2 Coppia a vuoto 4,5 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] Mz Fz *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 80 Mx ROBOT 160 CE-2C - Capacità di carico Fx Fy My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 160 CE-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 83 P-29

36 2 erie ROBOT ROBOT 220 P Dimensoni ROBOT 220 P 130 = CORA UTIE + ICUREZZA ,5 72, xM10 PROF ,5 72,5 INGRAATORI , , * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici ROBOT 220 P unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 100 AT 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia [mm] 79,58 postamento carro per giro puleggia [mm] 250 Peso del carro [kg] 14,4 Peso corsa zero [kg] 41 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,5 Coppia a vuoto 6,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 4, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato Tab. 84 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Tab. 85 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 220 P 100 AT ,58 Tab. 86 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Mz Fz Fig. 36 ROBOT 220 P - Capacità di carico Fx Fy My P-30 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 220 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 87

37 Plus ystem ROBOT 220 P-2C Dimensioni ROBOT 220 P-2C 130 = CORA UTIE + ICUREZZA ,5 72, xM10 PROF. 16 8xM10 PROF ,5 72,5 145 P INGRAATORI , , * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Fig. 37 Dati tecnici ROBOT 220 P-2C unghezza corsa utile max. [mm]* Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2 ± 0,05 Velocità max. [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 40 AT 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia [mm] 79,58 postamento carro per giro puleggia [mm] 250 Peso del carro [kg] 13,3 Peso corsa zero [kg] 46 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 2,5 Coppia a vuoto 6,4 Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ] 2, *1) È possibile realizzare corse fi no a mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato ROBOT 220 P-2C - Capacità di carico Tab. 88 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y I p ROBOT 220 0,65 3,26 3,92 Tab. 89 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Peso kg/m ROBOT 220 P-2C 40 AT ,23 Tab. 90 unghezza della cinghia (mm) = 2 x Mx Fx Mz Fy Fz My F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. ROBOT 220 P-2C Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 91 P-31

38 2 erie ROBOT ubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Unità lineari CE con guide a rotelle e unità lineari con guide a rotelle sono dotate di un sistema di lubrifi - cazione continuativa. Quattro feltri, intrisi di grasso di adeguata viscosità con relativi serbatoi, garantiscono una durata di ca km senza rilubrificazione. Per un'eventuale rilubrificazione per ottenere durate superiori, contattare i nostri uffi ci Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] ROBOT 100 P 1 ROBOT 130 P 0,8 ROBOT 160 P 1,4 ROBOT 220 P 2,8 Tab. 92 Fig. 38 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon Riduttori epicicloidali Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggio di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffi ci. ØD2 H ØD3 Fig. 39 e unità lineari della serie ROBOT possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. u tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi. Destra inistra P-32

39 Plus ystem Alberi sporgenti Albero sporgente tipo A D1 Unità di albero B D1 B ROBOT 100 A h7 ROBOT 130 A h7 ROBOT 160 A h7 ROBOT 220 A h7 Tab. 93 P B D1 Fig. 40 Posizione dell albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice. Unità di albero Codice testata A a sinistra Codice testata As a destra Codice testata doppio A ROBOT 100 A 15 1E 1C 1A ROBOT 130 A 20 1E 1C 1A ROBOT 160 A 25 1E 1C 1A ROBOT 220 A 25 1E 1C 1A Tab. 94 Albero sporgente tipo AE 10 per montaggio encoder + A Unità A B Codice testata A a destra + AE Codice testata A a sinistra + AE A B ROBOT 100 4xM4 Ø49 1G 1I ROBOT 130 4xM4 Ø79 1G 1I ROBOT 160 4xM4 Ø76 1G 1I ROBOT 220 4xM4 Ø76 1G 1I Tab Fig. 41 Posizione dell albero sporgente per montaggio encoder a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice. P-33

40 2 erie ROBOT Albero cavo Albero cavo tipo AC N 4XF ede linguetta BxH D2 D3 E D1 Fig. 42 Unità mm Applicabile su unità di albero D1 D2 D3 E F inguetta B x H Codice testata ROBOT 100 AC19 19H M6 6 x 6 2A ROBOT 130 AC19 19H ,5 M6 6 x 6 2A ROBOT 130 AC20 20H ,5 M6 6 x 6 2C ROBOT 130 AC25 25H ,5 M8 8 x 7 2E ROBOT 160 AC25 25H ,5 M8 8 x 7 2A ROBOT 160 AC32 32H ,5 M10 10 x 8 2C ROBOT 220 AC25 25H ,5 M8 8 x 7 2A ROBOT 220 AC32 32H ,5 M10 10 x 8 2C Tab. 96 Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. Accessori Fissaggio con staffe e unità lineari Rollon serie ROBOT possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profi lo di alluminio, come nei disegni sotto riportati. A Unità A ROBOT ROBOT ROBOT ROBOT Tab. 97 P-34 Fig. 43

41 Plus ystem taffa di fissaggio Fissaggio con dadi a T A 1 D1 H1 F C B E C C I I D2 P Fig. 44 Fig. 45 Blocchetto in alluminio anodizzato per il fi ssaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profi lo. Attenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. Dimensioni (mm) Unità A B C E F D1 D2 H1 1 Codice ROBOT ,5 9,5 5, , ROBOT ,7 7 10,5 6,5 18, ROBOT , ,5 10,5 16,5 10,5 28, ROBOT , ,5 10,5 16,5 10,5 28, Tab. 98 Dadi a T K Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. D4 G H2 D3 =aterali / C=Centrali / I=Inferiori - vedere fi g.45 Fig. 46 Dimensioni (mm) Unità D3 D4 G H2 K Codice ROBOT 100 -I - M4-3, ROBOT 130 C - M ROBOT 130 -I 8 M6 3,3 8, ROBOT 160 C - M6-5, ROBOT 160 I 8 M6 3,3 8, ROBOT M8 2,8 10, ROBOT 220 -I 11 M8 2,8 10, Tab. 99 P-35

42 2 erie ROBOT Proximity ROBOT...P H4 PATTINO ensor dog PER PROXIMITY B4 ensor PATTINO dog PER PROXIMITY PORTA Porta proximity PROXIMITY Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato, colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. H5 B5 PORTA Porta proximity PROXIMITY 4 5 ensor dog Profi lo a "" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Fig. 47 Dimensioni (mm) Unità B4 B5 4 5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ROBOT P 100 9, Ø 8 G G ROBOT P Ø 12 G G ROBOT P Ø 12 G G ROBOT P Ø 12 G G Tab. 100 Attenzione: Utilizzando i soffi etti non è possibile montare i porta Proximity nel profi lo in alluminio. Proximity ROBOT...CE ensor PATTINO dog PER PROXIMITY ensor PATTINO dog PER PROXIMITY B4 PORTA Porta proximity PROXIMITY Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato, colore rosso, completo di dadi a "T" per il fi ssaggio nelle cave del profi lo. H5 H4 B5 PORTA Porta proximity PROXIMITY 4 5 ensor dog Profi lo a "" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Dimensioni (mm) Fig. 48 Unità B4 B5 4 5 H4 H5 proximity Codice sensor dog Codice porta proximity ROBOT CE 100 9, Ø 8 G G ROBOT CE Ø 12 G G ROBOT CE ,5 Ø 12 G G Tab. 101 Attenzione: Utilizzando i soffi etti non è possibile montare i porta Proximity nel profi lo in alluminio. P-36

43 Plus ystem Protezioni = D + E + F + 2(PCH + 5) + Corsa utile D PA E PCH F A AP Carro CE Carro P Fig. 49 Protezioni standard e unità lineari Rollon serie ROBOT sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profi lo, dalla polvere e da corpi estranei.a cinghia è inserita nel profi lo grazie a microcuscinetti alloggiati all interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia, durante la traslazione del carro, nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi. C Protezione delle guide a ricircolo di sfere I carrelli delle guide a ricircolo di sfere sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Protezioni speciali Per l utilizzo di unità lineari in ambienti particolarmente critici esiste la possibilità di corredare le unità lineari serie ROBOT di un soffi etto in aggiunta alla protezione standard già esistente. Il soffi etto viene fi ssato al carro e alle estremità dell unità lineare tramite un nastro Velcro. Questo sistema rende più semplice il montaggio e lo smontaggio per eventuali sostituzioni. a lunghezza totale delle unità lineari () varierà: Vedi fi g. 49 P Dimensioni (mm) Unità A C D E F ROBOT ROBOT , ROBOT , Tab. 102 Materiale standard: Nylon spalmato poliuretano termosaldato Materiali su richiesta: Nylon spalmato PVC, fi bra di vetro, acciaio INOX Attenzione: utilizzo dei soffi etti non permette il montaggio dei porta proximity nel profi lo di alluminio. P-37

44 2 erie ROBOT Kit di montaggio Fig. 50 Per l assemblaggio diretto delle unità lineari ROBOT con altri attuatori, Rollon propone dei kit di montaggio dedicati (staffe), per poter fi ssare le staffe le parti fi nali dell attuatore devono essere prive di guide. a tabella sotto riportata fornisce i codici dei kit di montaggio, le combinazioni previste e la lunghezza del tratto senza guide ad ogni estremità. Kit Codice X Parte senza guide ai due estremi (mm) Fig. 51 ROBOT EM 65 G ROBOT ROBOT 130 G ROBOT ECO 80 G ROBOT E-MART 50 G ROBOT EM 65 G ROBOT EM 80 G ROBOT ROBOT 130 G ROBOT ROBOT 160 G ROBOT EM 80 G ROBOT EM 110 G ROBOT ROBOT 160 G ROBOT ROBOT 220 G ROBOT EM 110 G P-38 Tab. 103

45 Plus ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per le unità lineari ROBOT R 13 10=100 13=130 16=160 22=220 1C A 1A=P 1E=CE -075 D Doppio carro ROBOT 075 ROBOT EM ROBOT EM 80 su EM 075 ROBOT EM ROBOT EM ROBOT EM 110 vedi pag. P-38 istema di movimentazione lineare vedi pag. P-17 = lunghezza totale dell'unità P Codice testata motrice vedi pag. P-33 - P-34 ezione unità lineari vedi da pag. P-18 a pag. P-31 Unità lineare serie ROBOT vedi pag. P-15 Per creare i codici identifi cativi per i prodotti Actuator ine, è possibile visitare: P-39

46 3 erie C erie C Descrizione serie C Versione anti-corrosione Tutti gli attuatori lineari della serie Plus ystem sono disponibili anche nella versione anti-corrosione, con elementi in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti diffi cili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. e Unità ineari Plus ystem della serie anti-corrosione, sono realizzate utilizzando estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX AII 303 e 404C a bassissimo contenuto di carbonio, che evitano o ritardano l insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d utilizzo delle unità stesse. peciali trattamenti superfi ciali senza deposito, uniti ad una lubrifi cazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato. Elementi interni in acciaio inossidabile Estrusi d alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati Guide lineari, bulloneria e componenti in acciaio INOX AII 303 e 404C a bassissimo contenuto di carbonio ubrifi cazione con grassi vegetali alimentari biologici Fig. 52 C Gli attuatori lineari della serie C nascono per soddisfare le esigenze di movimentazione verticale nelle applicazioni a portale o per applicazioni dove il profi lo in alluminio deve essere in movimento ed il carro deve rimanere fi sso. Composta da tre taglie con sezioni da 65 a 160 mm rappresenta il sistema più rigido, nell'ambito delle Unità ineari, per realizzare un asse "Z", grazie all'adozione di profi li autoportanti e all utilizzo di due guide contrapposte. Gli attuatori lineari C sono stati progettati per carichi pesanti e applicazioni con un numero di cicli elevato. ono stati inoltre specifi catamente progettati e confi gurati per essere assemblati con gli attuatori della serie ROBOT senza l'ausilio di ulteriori elementi. P-40

47 Plus ystem I componenti Profilo in alluminio I profi li autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie C sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fi ne di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica a un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superfi cialmente ed estruso con tolleranze sulle dimensioni conformi alle norme EN Gli estrusi, inoltre, sono dotati di cave laterali per un facile montaggio degli accessori (pattino per proximity, ecc.). interno del profi lo consente il passaggio di cavi per alimentazione elettrica e/o tubi per applicazioni pneumatiche (mano di presa, ecc.). Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie C vengono usate cinghie in poliuretano con profi lo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l impiego nelle unità lineari in quanto si rivela la più effi cace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. a combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profi lo si possono ottenere le seguenti prestazioni: Alta velocità Bassa rumorosità Bassa usura Carro Il carro è una struttura avvolgente e contiene l intero sistema di trasmissione costituito da una puleggia motrice e due pulegge di rinvio. e parti esterne sono in alluminio anodizzato. e dimensioni variano in corrispondenza delle diverse tipologie. Per un semplice e rapido montaggio della serie C si può utilizzare una delle due predisposizioni indicate a pag. P-48. Il carro, inoltre, è dotato di apposite guarnizioni a spazzola, inserite nelle parti frontali, come ulteriore protezione. P Dati generali alluminio utilizzato: A 6060 Composizione chimica [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Impurità Resto 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Tab. 104 Caratteristiche fi siche Densità kg dm 3 Modulo di elasticità kn mm 2 Caratteristiche meccaniche Coefficiente di dilatazione termica ( C) 10-6 K Conducibilità termica (20 C) W m. K Calore specifico (0-100 C) J kg. K Resistività Temp. di fusione Ω. m C 2, Tab. 105 Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 106 P-41

48 3 erie C Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie C viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere: erie C con guide a ricircolo di sfere Due guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fi ssate in due apposite sedi all esterno del profi lo di alluminio. Il carro dell unità lineare è montato su quattro carrelli a ricircolo di sfere precaricati con gabbia di ritenuta in plastica. I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. I quattro carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrifi cante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema, allungando gli intervalli di manutenzione. Il sistema sopra descritto consente di ottenere: Elevate velocità e accelerazioni Elevate capacità di carico Elevati momenti ribaltanti ammissibili Bassi attriti unghissime durate Bassa rumorosità Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) ezione C Fig. 53 P-42

49 Plus ystem C 65 P Dimensioni C 65 P = CORA UTIE + ICUREZZA P x M12x1.0 97, , , , ,7 10, ,5 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 65 P unghezza corsa utile max. [mm] 1500 Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 32 AT 5 di puleggia Z 32 Diametro primitivo della puleggia [mm] 50,93 postamento carro per giro puleggia [mm] 160 Peso del carro [kg] 7,8 Peso corsa zero [kg] 11,6 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 0,7 Coppia a vuoto 1,3 *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab. 107 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx Assiale Fy Tangenziale My I p C 65 0,06 0,09 0,15 Tab. 108 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. cinghia argh. cinghia [mm] Fig. 54 Peso kg/m C AT ,105 Tab. 109 unghezza della cinghia (mm) = + 85 Fz Radiale Mz C 65 P - Capacità di carico Mx F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 65 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 110 P-43

50 3 C series C 130 P Dimensioni C 130 P = CORA UTIE + ICUREZZA , x M12X ,5 C ,5 13,2 8, ,5 9,5 6 8,2 13, , ,5 99 * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 130 P unghezza corsa utile max. [mm] 2000 Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 50 AT 10 di puleggia Z 20 Diametro primitivo della puleggia [mm] 63,66 postamento carro per giro puleggia [mm] 200 Peso del carro [kg] 13,5 Peso corsa zero [kg] 23 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,4 Coppia a vuoto 3 *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. Tab M10 M8 Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx Assiale Fy Tangenziale My I p C 130 0,15 0,65 0,79 Tab. 112 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. M10 M cinghia argh. cinghia [mm] Fig. 55 Peso kg/m C AT ,209 Tab. 113 unghezza della cinghia (mm) = Ø 11 Ø 9 Fz Radiale Mz C 130 P - Capacità di carico Mx P-44 F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 130 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 114

51 Plus ystem C 160 P Dimensioni C 160 P 120 = CORA UTIE + ICUREZZA , , C 135, P ,3 23, ,2 8,2 4 45,5 44,5 12, * a lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifi ca in base alle esigenze del cliente. Dati tecnici C 160 P unghezza corsa utile max. [mm] 2500 Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1 ± 0,05 Velocità max.di traslazione [m/s] 5,0 Accelerazione max. [m/s 2 ] 50 di cinghia 70 AT 10 di puleggia Z 25 Diametro primitivo della puleggia [mm] 79,58 postamento carro per giro puleggia [mm] 250 Peso del carro [kg] 32 Peso corsa zero [kg] 48 Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg] 1,9 Coppia a vuoto 6,1 *1) a ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato. 89, Tab Momenti d inerzia del profilo di alluminio I x I y Fx Assiale Fy Tangenziale My I p C 160 0,37 1,50 1,88 Tab. 116 Cinghia di trazione a cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resistente all abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. 20 M12 M12 19, cinghia argh. cinghia [mm] Fig. 56 Peso kg/m C AT ,407 Tab. 117 unghezza della cinghia (mm) = Fz Radiale Mz C 160 P - Capacità di carico Mx Type F x F y F z M x M y M z tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. tat. Din. C 160 P Vedere il capitolo Carico statico e durata a pag. -2 e -3. Tab. 118 P-45

52 3 erie C ubrificazione Unità lineari P con guide a ricircolo di sfere Nelle versioni P vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni P sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrifi cante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione P ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al valore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifi che. Quantità necessaria di lubrifi cante per la rilubrifi cazione: Unità: [g] C 65 0,8 C 130 0,8 C 160 1,4 Tab. 119 Fig. 57 Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. di lubrifi cante: grasso a base di sapone di litio della classe NGI 2. Per applicazioni intense o diffi cili condizioni ambientali, è necessaria una lubrifi cazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon. Riduttori epicicloidali Montaggio sul lato destro o sinistro del carro Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, automazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti, con carichi e precisioni elevate. ono disponibili modelli standard con gioco da 3 a 15 e con rapporto di riduzione da 1:3 a 1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard, contattare i nostri uffi ci per verifi ca. inistra Destra Fig. 58 e unità lineari serie C possono essere realizzate come standard con diversi tipi di trasmissione del moto: Riduttori epicicloidali Riduttori a vite senza fi ne Versioni con alberi sporgenti Versioni con alberi cavi P-46

53 Plus ystem Alberi sporgenti Albero sporgente tipo A D1 Unità di albero B D1 C 65 A h7 C 130 A h7 C 160 A h7 Tab. 120 P B B D1 Fig. 59 Posizione dell albero sporgente destra o sinistra rispetto alla testata motrice. Unità di albero Codice testata A a sinistra Codice testata As a destra Codice testata doppio A C 65 A 20 1EA 1CA 1AA C 130 A 25 1EA 1CA 1AA C 160 A 25 1EA 1CA 1AA Tab. 121 Albero cavo Albero cavo tipo AC D2 D1 E C 4 x F A ede linguetta B x H D3 Unità mm Fig. 60 Applicabile su unità di albero D1 D2 D3 A B E F inguetta B x H Codice testata C 65 P AC 19 19H M6 6 x 6 2AA C 65 P AC 20 20H M6 6 x 6 2BA C 130 P AC 20 20H M6 6 x 6 2AA C 130 P AC 25 25H M8 8 x 7 2BA C 160 P AC 32 32H M10 10 x 8 2AA Per il montaggio dei riduttori standard scelti da Rollon è prevista una Tab. 122 fl angia di connessione (opzionale). Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffi ci. P-47

54 3 erie C Accessori Fissaggio con staffe e unità lineari Rollon serie C possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fi ssaggio delle unità lineari serie C si consiglia di usare uno dei due sistemi sotto indicati: A Fig. 61 taffa di fissaggio A Materiale: Alluminio anodizzato Unità A D1 C 65 P 147 F E C 130 P 213 H1 D2 B C 160 P 266 Tab. 123 C Fig. 62 Unità A B C E F D1 D2 H1 Codice C 65 P ,5 9,5 5, C 130 P ,7 7 10,5 6,5 18, C 160 P 36, ,5 10,5 16,5 10,5 28, Tab. 124 Fissaggio diretto P-48 Fig. 63

55 Plus ystem Dadi a T Fissaggio con dadi a T C C I I P Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profi lo. Fig. 64 Fig. 65 Attenzione: Non fi ssare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profi lo. Unità lot D3 D4 G H2 K Codice C 65 6,7 M5 2,3 6, C 130 -I 8 M6 3,3 8, C 130 C - M C 160 I 8 M6 3,3 8, C M8 2,8 10, C 160 C - M6-5, Tab. 125 =aterali / C=Centrali / I=Inferiori Proximity H4 4 4 fori M12x1 ensor dog B4 Proximity Fig. 66 Montaggio dei proximity e parti laterali del carro sono dotate di quattro fori fi lettati che sono predisposti per il montaggio dei proximities. Durante il montaggio è necessario che i proximities non vengano serrati troppo in profondità per evitare danneggiamenti causati dal pattino di lettura. ensor dog Profi lo a "" in ferro zincato, montato nell apposita cava del profi lo ed utilizzato per la lettura da parte del proximity. Unità B4 H4 4 Codice ensor dog C G C G C G Tab. 126 P-49

56 3 erie C Protezioni = 2D + E + 2(Pch+5) + CORA UTIE D Pa E Pch D AP C B Protezione delle guide a ricircolo di sfere I carrelli delle guide a ricircolo di sfere sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove necessario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. Dimensioni (mm) A Fig. 67 Protezioni speciali Per l utilizzo di unità lineari in ambienti particolarmente critici esiste la possibilità di corredare le unità lineari serie ROBOT di un soffi etto in aggiunta alla protezione standard già esistente. Il soffi etto viene fi ssato al carro e alle estremità dell unità lineare tramite un nastro Velcro. Questo sistema rende più semplice il montaggio e lo smontaggio per eventuali sostituzioni. a lunghezza totale delle unità lineari () varierà: Vedi fi g. 67 Unità A B C D E C , Materiale standard: Nylon spalmato poliuretano termosaldato Materiali su richiesta: Nylon spalmato PVC, fi bra di vetro, acciaio INOX Attenzione: utilizzo dei soffi etti non permette il montaggio dei porta proximity nel profi lo di alluminio. C C Tab. 127 P-50

57 Plus ystem Codice di ordinazione Codice di identificazione per l'unità lineare C 13 06=65 13=130 16=160 1 CA A 1A=P istema di movimentazione lineare vedi pag. P-42 = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. P-47 ezione dell'unità lineare vedi da pag. P-43 a pag. P-45 Unità lineare serie C vedi pag. P-40 P Per creare i codici identifi cativi per i prodotti Actuator ine, è possibile visitare: P-51

58 istemi multiassi istemi Multiassi ino ad oggi i produttori di macchine dovevano progettare, disegnare e realizzare tutti gli elementi necessari per il montaggio di due o più assi. Per agevolare il Cliente, Rollon ha studiato una serie di accessori, quali staffe e piastre a croce, che consentono la realizzazione di sistemi multiasse. Inoltre la serie C è predisposta per una facile connessione diretta con le unità della serie ROBOT. Oltre agli elementi standard, Rollon può fornire piastre per applicazioni speciali. Esempi applicativi: istema a due assi X-Z istema a tre assi X-Y-Z A C A - Unità lineari: Asse X: 2 EM 80 P... Asse Y: 1 ROBOT 160 P... Componenti di connessione: 2 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 160 P... sui carri delle EM 80 P... C - Unità lineari: Asse X: 2 EM 65 P... Asse Y: 1 ROBOT 130 P... Asse Z: 1 C 65 Componenti di connessione: 2 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 130 P... sui carri delle EM 65 P... 'unità C 65 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 130 P... senza ulteriori elementi. istema a due assi X-Z istema a tre assi X-Y-Z B D B - Unità lineari: Asse X: 1 ROBOT 220 P... Asse Z: 1 C 160 Componenti di connessione: Nessuno 'unità C 160 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 220 P... senza ulteriori elementi D - Unità lineari: Asse X: 1 ROBOT 220 P... Asse Y: 1 ROBOT 130 P... Asse Z: C 65 Componenti di connessione: 1 kit di staffe per il fi ssagio dell'unità ROBOT 130 P... sul carr dell'unità ROBOT 220 P... 'unità C 65 viene montata direttamente sull'unità ROBOT 130 P... senza ulteriori elementi. P-52

59 Plus ystem Note P P-53

60 Precision ystem Note P P-63

61 Carico statico e durata Plus-Clean Room-mart-Eco-Precision Carico statico e durata Plus-Clean Room-mart-Eco-Precision Carico statico Per la verifica statica, la capacità di carico radiale F y, la capacità di carico assiale F z e i momenti M x, M y e M z indicano i valori di carico max. ammissibili. Carichi maggiori pregiudicherebbero le caratteristiche di scorrimento. Per la verifica del carico statico si impiega un fattore di sicurezza 0 che tiene conto dei parametri dell applicazione ed è definito più dettagliatamente nella seguente tabella: Fattore di sicurezza 0 Assenza di urti e vibrazioni, frequenze di inversione modeste e poco frequenti, elevata precisione di montaggio, nessuna deformazione elastica 2-3 Condizioni di montaggio normali 3-5 Urti e vibrazioni, frequenze di inversione molto frequenti, deformazioni elastiche evidenti 5-7 Fig. 1 Il rapporto tra il massimo carico ammissibile e quello effettivo deve essere almeno uguale al reciproco del fattore di sicurezza 0 adottato. P fy 1 P fz 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 F y 0 F z 0 M x 0 M y 0 M z 0 Fig. 2 e formule riportate sopra valgono per una singola condizione di carico. e agiscono contemporaneamente due o più forze descritte, eseguire la seguente verifica: P fy P fz M 1 M 2 M F y F z M x M y M z 1 0 P fy F y P fz F z = carico applicato (Direzione y) (N) = Carico statico (Direzione y) (N) = Carico applicato (Direzione z) (N) = Carico statico (Direzione z) (N) M 1, M 2, M 3 = momenti esterni ( Nm) M x, M y, M z = momenti massimi ammissibili nelle diverse direzioni di carico (Nm) Il fattore di sicurezza 0 può essere prossimo alla soglia inferiore indicata se è possibile determinare con sufficiente esattezza le forze in azione. e il sistema è soggetto a urti e vibrazioni, scegliere il valore più alto. Per le applicazioni dinamiche sono necessari dei fattori di sicurezza più elevati. Per ulteriori informazioni contattare il nostro servizio tecnico. -2 Fattore di sicirezza della cinghia riferito a F X Impatti e vibrazioni Nessun impatto e/o vibrazioni Impatti e/o vibrazioni leggere Impatti e/o vibrazioni forti Velocità / accellerazione Bassa Media Alta Orientamento Fig. 3 Fattore di sicurezza orizzontale 1.4 verticale 1.8 orizzontale 1.7 verticale 2.2 orizzontale 2.2 verticale 3 Tab. 1

62 Durata Calcolo della durata Il coefficiente di carico dinamico C è una misura convenzionale utilizzata per calcolare la durata. Questo carico corrisponde a una durata nominale di 100 km. Il rapporto tra la durata calcolata, il coefficiente di carico dinamico e il carico equivalente è definito dalla formula seguente: Fz-dyn 1 km = 100 km ( ) 3 P eq f i km = durata teorica (km) Fz-dyn = coefficiente di carico dinamico (N) P eq = carico applicato equivalente (N) f i = coefficiente di impiego (vedi tab. 2) Fig. 4 Il carico equivalente P corrisponde negli effetti alla somma dei momenti e delle forze in azione contemporaneamente su un cursore. e le diverse componenti di carico sono note, P si ricava nel modo seguente: Per P M P eq = P fy + P fz + ( 1 M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Per CI e CE Fig. 5 P P eq = P fy + ( fz M + 1 M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Fig. 6 i considera che i carichi esterni siano costanti nel tempo. Carichi temporanei che non superano la capacità massima di carico non hanno alcun effetto rilevante sulla durata e possono essere quindi trascurati. Coefficiente di impiego f i f i Assenza di urti e vibrazioni, frequenze di inversione modeste e poco frequenti, condizioni ambientali pulite, basse velocità (<1 m/s) 1,5-2 eggere vibrazioni, velocità medie (1-2,5 m/s) e frequenze media di inversione 2-3 Urti e vibrazioni, velocità elevate (>2,5 m/s) e frequenze di inversione molto frequenti, molta sporcizia > 3 Tab. 2-3

63 Carico statico e durata Uniline Carico statico e durata Uniline Carico statico Per la verifica statica, la capacità di carico radiale C 0rad, la capacità di carico assiale C 0ax e i momenti M x, M y e M z indicano i valori di carico max. ammissibili. Carichi maggiori pregiudicherebbero le caratteristiche di scorrimento. Per la verifica del carico statico si impiega un fattore di sicurezza 0 che tiene conto dei parametri dell applicazione ed è definito più dettagliatamente nella seguente tabella: Fattore di sicurezza 0 Assenza di urti e vibrazioni, frequenze di inversione modeste e poco frequenti, elevata precisione di montaggio, nessuna deformazione elastica Condizioni di montaggio normali Urti e vibrazioni, frequenze di inversione molto frequenti, deformazioni elastiche evidenti Fig. 7 Il rapporto tra il massimo carico ammissibile e quello effettivo deve essere almeno uguale al reciproco del fattore di sicurezza 0 adottato. P 0rad 1 P 0ax 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 C 0rad 0 C 0ax 0 M x 0 M y 0 M z 0 Fig. 8 e formule riportate sopra valgono per una singola condizione di carico. e agiscono contemporaneamente due o più forze descritte, eseguire la seguente verifica: P 0rad P 0ax M 1 M 2 M C 0rad C 0ax M x M y M z 0 P 0rad C 0rad P 0ax C 0ax = carico radiale applicato (N) = carico radiale ammissibile (N) = carico assiale applicato (N) = carico assiale ammissibile (N) M 1, M 2, M 3 = momenti esterni ( Nm) M x, M y, M z = momenti massimi ammissibili nelle diverse direzioni di carico (Nm) Il fattore di sicurezza 0 può essere prossimo alla soglia inferiore indicata se è possibile determinare con sufficiente esattezza le forze in azione. e il sistema è soggetto a urti e vibrazioni, scegliere il valore più alto. Per le applicazioni dinamiche sono necessari dei fattori di sicurezza più elevati. Per ulteriori informazioni contattare il nostro servizio tecnico. Fig. 9-4

64 Formule per il calcolo Momenti M y e M z per unità lineari con cursore lungo I carichi ammissibili per i momenti M y e M z dipendono dalla lunghezza del cursore. I momenti ammissibili M zn e M yn per le varie lunghezze del cursore vengono calcolati in base alla seguente formula: n = min + n Δ M zn = ( 1+ n - min ) M z min K M yn = ( 1+ n - min ) M y min K M zn = momento ammissibile (Nm) M z min = valori minimi (Nm) M yn = momento ammissibile (Nm) M y min = valori minimi (Nm) n min Δ K = lunghezza del cursore (mm) = lunghezza minima del cursore (mm) = coefficiente del cambio di lunghezza del cursore = costante Fig. 10 M y min M z min min Δ K A A A C C E E ED75 (M z ) ED75 (M y ) Tab

65 Carico statico e durata Uniline Momenti M y e M z per unità lineari con cursore doppio I carichi ammissibili per i momenti M y e M z dipendono dal valore per l interasse cursori. I momenti ammissibili M yn e M zn per l interasse cursori presente vengono calcolati in base alla seguente formula: n = min + n Δ n M y = ( ) M y min min n M z = ( ) M z min min M y M z = momento ammissibile (Nm) = momento ammissibile (Nm) M y min = valori minimi (Nm) M z min = valori minimi (Nm) n min Δ = interasse cursori (mm) = valore minimo per l interasse cursori (mm) = coefficiente del cambio di lunghezza del cursore Fig. 11 M y min M z min min Δ A40D A55D A75D A100D C55D C75D E55D E75D ED75D Tab. 4 Durata Calcolo della durata Il coefficiente di carico dinamico C è una misura convenzionale utilizzata per calcolare la durata. Questo carico corrisponde a una durata nominale di 100 km. I valori per le varie unità lineari sono riportate nella tabella 45 sottostante. Il rapporto tra la durata calcolata, il coefficiente di carico dinamico e il carico equivalente è definito dalla formula seguente: C f km = 100 km ( c f h ) 3 P f i km = durata teorica (km) C = coefficiente di carico dinamico (N) P = carico applicato equivalente (N) f c = coefficiente di contatto (vedi tab. 5) f i = coefficiente di impiego (vedi tab. 6) f h = coefficiente di corsa (vedi fig.13) Fig. 12 Il carico equivalente P corrisponde negli effetti alla somma dei momenti e delle forze in azione contemporaneamente su un cursore. e le diverse componenti di carico sono note, P si ricava nel modo seguente: -6

66 P P = P r + ( a M + 1 M + 2 M + 3 ) C 0rad C 0ax M x M y M z Fig. 13 i considera che i carichi esterni siano costanti nel tempo. Carichi temporanei che non superano la capacità massima di carico non hanno alcun effetto rilevante sulla durata e possono essere quindi trascurati. Coefficiente di impiego f i f i Assenza di urti e vibrazioni, frequenze di inversione modeste e poco frequenti, condizioni ambientali pulite, basse velocità (<1 m/s) 1-1,5 eggere vibrazioni, velocità medie (1-2,5 m/s) e frequenze media di inversione 1,5-2 Urti e vibrazioni, velocità elevate (>2,5 m/s) e frequenze di inversione molto frequenti, molta sporcizia 2-3,5 Tab. 5 Coefficiente di contatto f c f c Cursore standard 1 Cursore lungo 0.8 Cursore doppio 0.8 Tab. 6 f h Coefficiente di corsa f h Il coefficiente di corsa f h tiene conto del maggiore carico su piste e perni volventi per le corse brevi, a parità di percorso totale. Dal diagramma seguente si possono ricavare i corrispondenti valori (per corse maggiori Corsa [m] di 1 m rimane f h =1): Fig. 14 Determinazione della coppia motrice a coppia C m necessaria nella testa motrice dell'asse lineare viene calcolata mediante la seguente formula: D C m = C v + ( F p ) 2 C m C v F D p = coppia motrice (Nm) = coppia a vuoto standard (Nm) = forza applicata sulla cinghia (N) = diametro primitivo della puleggia (m) Fig. 15-7

67 Note Note -8

68 cheda dati Dati generali: Data:... Richiesta N :... Indirizzo:... Interlecutore:... ocietà:... Cap/Città:... Tel:... Fax:... Dati tecnici: X axis Y axis Z axis Corsa utile (Comprese extra corse di sicurezza) [mm] Peso da traslare P [kg] Direzione X xp [mm] Posizione del baricentro del peso Direzione Y yp [mm] Direzione Z zp [mm] Forze supplementari Direzione (+/-) Fx (Fy, Fz) Direzione X x Fx (Fy, Fz) [mm] Posizione delle forze Direzione Y y Fx (Fy, Fz) [mm] Direzione Z z Fx (Fy, Fz) [mm] Posizione di montaggio (Orizzontale/verticale/trasversale) Velocità max. V [m/s] Accelerazione max. [m/s 2 ] Precisione di posizionamento Δs [mm] Durata richiesta [ore] Fx - + -Fz Fy Posizione orizzontale zp xp P yp Posizione trasversale Posizione verticale ATTENZIONE: i prega di inserire disegni, schizzi e scheda del ciclo di lavoro -9

69 ROON.p.A. - ITAY Via Trieste 26 I Vimercate (MB) Phone: (+39) infocom@rollon.it Filiali Rollon e Rep. Offi ces Distributori Filiali: ROON GmbH - GERMANY Bonner trasse D Düsseldorf Phone: (+49) info@rollon.de ROON B.V. - NETHERAND Ringbaan Zuid DB Zevenaar Phone: (+31) info@rollon.nl Rep. Offices: ROON.p.A. - RUIA , Moscow, Varshavskoye shosse 17, building 1, offi ce 207. Phone: +7 (495) info@rollon.ru ROON.A.R.. - FRANCE es Jardins d Eole, 2 allée des équoias F imonest Phone: (+33) (0) infocom@rollon.fr ROON td - CHINA 2/F Central Plaza, No. 227 North Huang Pi Road, China, hanghai, Phone: (+86) info@rollon.cn.com ROON Corporation - UA 101 Bilby Road. uite B Hackettstown, NJ Phone: (+1) info@rolloncorp.com ROON India Pvt. td. - INDIA 1st fl oor, Regus Gem Business Centre, 26/1 Hosur Road, Bommanahalli, Bangalore Phone: (+91) info@rollonindia.in ROON td - UK The Works 6 West treet Olney Buckinghamshire, United Kingdom, MK46 5 HR Phone: +44 (0) info@rollon.uk.com Regional Manager: ROON - OUTH AMERICA R. Joaquim Floriano, 397, 2o. andar Itaim Bibi , ão Paulo, BRAI Phone: +55 (11) info@rollonbrasil.com Consultate le altre linee di prodotto Distributore Tutti gli indirizzi dei nostri partners nel mondo possono essere consultati sul sito internet alvo errori e variazioni. Testi e illustrazioni possono essere utilizzati solo previa autorizzazione da parte nostra. AT1_GC_IT_02/16