DryLin T Guide lineari

Transcript

1 Guida lineari A giochi registrabili mm Inossidabili Eccellente durata Basso coefficiente d attrito Silenziosità Funzionamento a secco 61.1

2 +90º 40º I sistemi di scorrimento sono stati sviluppati per applicazione in automazione e movimentazione. L obiettivo era realizzare una guida lineare robusta, capace di garantire un funzionamento regolare anche in condizioni estreme. Dati tecnici Elementi di scorrimento: autolubrificanti Materiale: iglidur J* Massima velocità lineare: 15 m/s Temperature operative: da -40 C a +90 C * Altri materiali su richiesta Ambienti asettici IPA. Fraunhofer ROHS 2002/95/EC ESD- Compatibile Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Pattino di scorrimento in alluminio anodizzato naturale 6 elementi di scorrimento in tecnopolimero autolubrificante iglidur J Registrazione dei giochi dei 3 elementi di scorrimento Viti e molle in acciaio inox Coperchi in materiale plastico Lavorazione per asportazione di trucioli di valvole per apertura porte di protezione Dati tecnici Profilo di guida Materiale Allumino, estruso Composizione AlMgSi0,5 Trattamento Anodizzazione dura, 50 µm Durezza 500 HV Pattino Materiale corpo Alluminio estruso Composizione AlMgSi0,5 Trattamento Anodizzazione naturale, E6/EV1 Materiale inserti Tecnopolimero autolubrificante iglidur J Viti e molle Acciaio inox Coperchi Plastica Massima velocità lineare 15 m/s Temperature operative da -40 C a +90 C 61.2

3 Dati tecnici Caratteristiche Una ridotta massa inerziale consente alte frequenze di lavoro con continua inversione del moto, accelerazioni brusche ed elevate velocità di scorrimento Non temono sporcizia, polvere e umidità presenti nell ambiente di lavoro; il funzionamento a secco fa sì che lo sporco non venga trattenuto dai residui di lubrificante L assenza di lubrificazione le fa prediligere in applicazioni nei settori alimentare, farmaceutico-medicale e negli ambienti sterili La resistenza alla corrosione consente di impiegarle in presenza di umidità e/o immerse in acqua Nessuna controindicazione ai lavaggi con vapore in pressione, anche con detergenti Eccellenti capacità ammortizzanti ed un funzionamento silenzioso La combinazione di alluminio e iglidur J presenta un coefficiente d attrito di primo distacco molto basso, quindi una minima tendenza all impuntamento e a fenomeni di stick slip Dimensionalmente intercambiabili ai sistemi a ricircolo di sfere Serie C 0Y C 0(-Y) C 0Z M 0X M 0Y M 0Z [kn] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] ,48 0,48 0,24 3,4 1,8 1, ,96 0,96 0,48 9,2 4,4 4, ,4 1,4 0, ,4 7,4 3, Tabella 61.1: carico statico ammissibile Figura 61.1: nell industria dell imballaggio C 0Z M0Y Y M 0X C 0Y C 0(-Y) Figura 61.2: Definizione delle direzioni Z M 0Z mm Carico F [N] 10 TK TK TK TK TK TK TK Direzione y Direzione z 0, Velocità v [m/s] Grafico 61.3: max. carico dinamico ammissibile 61.3

4 Programma di fornitura Il sistema di scorrimento lineare è disponibile in versione standard, automatica, con vite di fissaggio manuale, Heavy Duty o in serie mini. Versione standard Il pattino standard viene fornito con giochi pre-registrati e può essere montato subito nella Vs. applicazione. E comunque possibile registrare i giochi tramite una semplice e rapida regolazione sul pattino. Pagina 61.6 Versione automatica La serie automatica, offre la possibilità di registrare automaticamente i giochi. Un riaggiustamento dei giochi avviene ogni 0,1 mm. Delle molle provvedono a registrare immediatamente i giochi non appena l usura sugli elementi di scorrimento supera 0,1 mm e il sistema è senza carico. Pagina 61.7 Versione con fissaggio manuale Il sistema di scorrimento con pattino munito di vite di fissaggio manuale viene impiegato per righe ottiche e strumenti di misura nonché per il posizionamento e bloccaggio temporaneo in fase di lavorazione e/o assemblaggio. Non è idoneo per il bloccaggio permanente, nel tempo infatti si assiste una perdita di tenuta meccanica fino al 70% rispetto al valore di partenza. Pagina 61.8 Versione Heavy Duty Il sistema Heavy Duty è stato studiato per impiego in condizioni di lavoro estreme. Gli elementi di scorrimento in iglidur J sono fissati e tenuti in sede da speciali coperchi. Il sistema è dimensionalmente intercambiabile con i sistemi a ricircolo di sfere ed è disponibile nelle taglie 20, 25 e 30. Pagina Versione mini 61.4 La serie mini è caratterizzata da spessori e da superfici di ingombro ridotte. Contrariamente alle altre serie, nella versione mini non è possibile registrare i giochi. Pagina WBM Bloccaggio manuale ad alta tenuta Un accessorio utile per sistema di scorrimento lineare manuale con forze di tenuta elevate costanti nel tempo. Pagina 61.9

5 Accorgimenti costruttivi Accorgimenti costruttivi Impiegando sistemi con due profili paralleli, un lato deve essere flottante. Questo accorgimento evita uno scorrimento difficoltoso o addirittura un bloccaggio in presenza di errori di parallelismo dei profili. Un sistema flottante è in grado di compensare errori di parallelismo tra le guide fino a 0,5 mm. Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. Qui accanto è rappresentato il sistema fisso-flottante di volta in volta consigliato. Quando il carico applicato non è eccessivo, sul lato flottante si può mettere un solo pattino anziché due, ottenendo una migliore capacità autoallineante. Interpellateci per qualsiasi chiarimento in merito alla posa e all assemblaggio delle guide lineari : i nostri tecnici sono a disposizione per rispondere ad ogni Vostro quesito. Profilo di guida Elementi di scorrimento Pattino fisso Pattino flottante LLZ o LLY LLZ Montaggio laterale con pattino flottante in direzione z LLZ Montaggio orizzontale con pattino flottante in direzione z Cuscinetti flottanti Nel caso di un sistema con due guide parallele, è consigliato realizzare un lato con i cuscinetti flottanti. E possibile realizzare una soluzione con pattini fissi e flottanti per qualsiasi tipo di installazione, sia orizzontale che verticale o laterale. Questo accorgimento costruttivo permette di evitare impuntamenti che possono derivare da errori di parallelismo delle guide. LLY Montaggio laterale con pattino flottante in direzione y Lato flottante Lato fisso Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. La compensazione degli errori di parallelismo dipende dal sistema di guida utilizzato; in ogni capitolo potrete trovare i relativi valori. Rapporto 2:1 Compensazione degli errori di parallelismo delle guide Per un corretto funzionamento dei sistemi di scorrimento lineari DryLin, occorre rispettare alcune caratteristiche costruttive: La distanza tra la forza motrice e il lato di guida fisso, non deve essere superiore a due volte la distanza tra i cuscinetti. Se questo valore viene superato, il funzionamento risulta irregolare o addirittura bloccato. Lato flottante Lato fisso 2 x mm Questo principio non dipende dal carico applicato né dalla forza motrice; è invece effetto dell attrito e si riferisce sempre ai cuscinetti fissi. (Coefficiente d attrito ipotizzato: 0,25) Maggiore è la distanza della forza motrice dai carrelli fissi, maggiori sono la forza motrice necessaria e l usura sugli elementi di scorrimento. L eventuale non osservanza del rapporto 2:1 o la realizzazione di un sistema non flottante, provocano movimenti irregolari e in qualche caso un vero e proprio bloccaggio del cuscinetto. 1x In genere bastano piccoli accorgimenti per risolvere il problema. I nostri tecnici saranno lieti di suggerirvi il tipo di costruzione e il dimensionamento più idonei alla Vostra applicazione. Rapporto 2:1 61.5

6 K Serie standard mm C5 C3 L C C1 K2 C3 C4 C6 H5 K1 h Pattini con possibilità di registrazione dei giochi Funzionamento a secco esente da manutenzione Inossidabile Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Intestazione standard simmetrica C5 = C6 Profilo di guida Articolo Peso L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 per b ly lz Wby Wbz max. -0,2 min. max. min. max. viti [kg/m] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] DIN 912 [mm] [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS , ,5 10,0 M TS , ,0 12,3 M TS , ,5 13,8 M TS , ,0 15,8 M Esempio: TS-01-15, 2000 identifica un profilo di guida TS lungo 2 m Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso UNGEBOHRT Pattino di scorrimento Articolo Peso H A C A1 A2 C1 C2 C3 H1 H5 K2 Max. K3 ±0,35 ±0,35 ±0,35 Filetto coppia per viti di serraggio [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm] DIN 912 TW , , ,0 16,0 M 5 1,5 M 4 TW , , ,0 19,8 M 6 2,5 M 5 TW , , ,0 24,8 M 8 6,0 M 6 TW , , ,5 27,0 M 10 15,0 M 8 Esempio: TW Pattino standard TW LLy - Pattino flottante in direzione y TW LLz - Pattino flottante in direzione z A C2 a A1 K3 H1 H A 2 Y X Z h1 b K-01 Sistema lineare completo Codici articolo serie standard TK ,500 Lunghezza profilo, in mm Nr. di pattini per profilo Dimensione Serie Sistema completo TK , 500 identifica un kit della serie 15 composto da due pattini standard e da una guida lunga 500 mm. Per i pattini flottanti aggiungere il suffisso LLy o LLz. Es. TK , 500 LLy con pattini flottanti in direzione y. 61.6

7 K Serie Heavy Duty mm C K1 H5 b C5 A2 h Sistema di scorrimento lineare per condizioni di lavoro estreme Funzionamento a secco esente da manutenzione Inossidabile Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Intestazione standard simmetrica C5 = C6 Heavy Duty Profilo di guida Articolo Peso L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 b ly lz Wby Wbz max. -0,2 min. max. min. max. per viti [kg/m] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] DIN 912 [mm] [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS , ,0 12,3 M TS , ,5 13,8 M TS , ,0 15,8 M Esempio: TS-01-20, 2000 identifica un profilo di guida TS lungo 2 m Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso UNGEBOHRT Heavy-Duty Pattino di scorrimento Articolo Peso H H5 A C A2 C2 H1 K2 K3 ± 0,35 ± 0,35 [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] H1 C2 L A a K3 K2 H C4 Y X Z h1 C6 TW , , ,0 M6 M5 TW , , ,0 M8 M6 TW , , ,5 M10 M8 Interpellateci in merito ai tempi di consegna K-02 Sistema lineare completo Codici articolo serie Heavy Duty TK ,500 Lunghezza profilo, in mm Nr. di pattini per profilo Dimensione Serie Sistema completo TK , 500 identifica un kit della serie 20 composto da due pattini Heavy Duty e da una guida lunga 500 mm. Per i pattini flottanti aggiungere il suffisso LLy o LLz. Es. TK , 500 LLy con pattini flottanti in direzione y