Gruppi con rotelle mk

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1 Gruppi con rotelle mk Linear motion mk 38

2 Contenuti Gruppi con rotelle mk Informazioni generali 40 Calcoli e selezione del sistema 42 Gruppi lineari 50 Selezione rotelle 50 Serie Serie Serie Serie Componenti 80 Modulo lineare LZR 92 Informazioni generali 92 Serie Serie Linear motion mk 39

3 Gruppi con rotelle Informazioni generali Gruppi con rotelle Struttura base Gli elementi base utilizzati per costruire i Sistemi lineari mk consistono in un binario e un carrello. Il binario lineare è composto di un profilo di bloccaggio montato direttamente sul profilo di supporto. Fare attenzione alle serie e alle dimensioni del profilo di supporto. Il carrello è composto da due rotelle scanalate montate sulla piastra del carrello. La selezione disponibile dei gruppi e i moduli lineari è funzione del profilo di supporto e le dei tondi delle guide. Per il profilo di supporto, l idoneità dell applicazione (rispetto alla deflessione) e la forza del materiale sono di fondamentale importanza. Per un corretto funzionamento dei nostri sistemi lineari, è consentita una deflessione massima di 1 mm/m. I calcoli sulla deflessione e la forza si basano su formule meccaniche standard. Binari dei profili Serie 25 ø 6 mm ø 6 mm Binari dei profili Serie 40 ø 6 mm ø 10 mm ø 10 mm ø 16 mm ø 6 mm ø 10 mm Binari dei profili Serie 50 Profili di supporto Tutti i gruppi e i moduli lineari presenti su questo catalogo si basano sui profili strutturali del Sistema di tecnologia dei profili mk Quando usati in combinazione con i profili con schiuma poliuretanica, le strutture metalliche possono raggiungere una lunghezza massima di 10 metri. ø 10 mm ø 16 mm Binari dei profili Serie 60 ø 10 mm ø 16 mm ø 20 mm ø 20 mm Esempio Profili strutturali mk Serie 25 Serie 40 Serie 50 Serie 60 Esempio Profili con schiuma poliuretanica mk ø 10 mm Profili adattatori I profili adattatori vengono utilizzati quando si desidera (o è necessario) un profilo di supporto più grande e il carrello standard interferisce con tale disposizione. Inoltre, i profili adattatori possono essere utilizzati per unire componenti lineari di diverse serie di profili. senza adattatore con adattatore Linear motion mk 40

4 Lunghezze standard La lunghezza massima dei gruppi lineari è 6000 mm. Tale lunghezza può essere estesa utilizzando più profili, aste di supporto e profili di bloccaggio. Carrelli Il carrello mk standard ha quattro rotelle, ma sono disponibili su richiesta anche le versioni a due e tre rotelle. Binari La capacità di carico del binario si basa fondamentalmente sul diametro del tondo della guida e dalla rotella corretto. mk offre tondi delle guide in quattro diametri. Gli standard (lucidate a h6) sono alberi di precisione in acciaio Cf 53 (1.1213). Sono disponibili anche X46 Cr13 (1.4034, acciaio inox martensitico, resistente alla corrosione) o alberi galvanizzati resistenti alla corrosione Cf 53. Albero della guida 6 0,22 kg/m Carrello standard, (rotelle esterne) Carrello standard, (rotelle interne) Costruzione I carrelli mk sono disponibili in due configurazioni opzionali aggiuntive. Albero della guida 10 0,62 kg/m Albero della guida 16 1,58 kg/m Albero della guida 20 2,47 kg/m Carrelli a movimenti incrociati Carrelli doppi Linear motion mk 41

5 Gruppi con rotelle Calcoli e selezione del sistema Selezione dei profili di supporto Serie 25 Calcoli della sollecitazione e della deflessione massime Carico al centro: Sollecitazione massima F F L M M bmax = σ b = bmax R S = p0,2 4 W x,y σ b Deflessione massima R p0,2 = 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) L F L d = 3 48 E I x,y d Carico uniforme: Sollecitazione massima q d q L M bmax = 2 M σ b = bmax R S = p0,2 R p0,2 = 8 W x,y σ b 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) Deflessione massima L 5 d = 384 q L 4 E I x,y Selezione grafica Diagramma dell applicazione Carico F [N] mk F d 300 mk L mk mk piano mk mk Con carico puntuale al centro e peso del profilo del caso: d L = Esempio: F = 100 N L = 1000 mm => mk piano d con <_ L è adatto Lunghezza L [mm] Linear motion mk 42

6 Profili di supporto Serie 25 Profilo mk * 0,75 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 279,10 mm 2 Ix 1,70 cm 4 Iy 1,70 cm 4 Wx 1,40 cm 3 Wy 1,40 cm Profilo mk * 3,75 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 1389,10 mm 2 Ix 280,00 cm 4 Iy 9,60 cm 4 Wx 37,30 cm 3 Wy 7,70 cm Profilo mk * 1,35 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 501,10 mm 2 Ix 12,20 cm 4 Iy 3,30 cm 4 Wx 4,90 cm 3 Wy 2,60 cm 3 Profilo mk * 2,55 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 945,10 mm 2 Ix 87,00 cm 4 Iy 6,40 cm 4 Wx 17,40 cm 3 Wy 5,20 cm Profilo mk * 2,20 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 816,00 mm 2 Ix 22,30 cm 4 Iy 22,30 cm 4 Wx 8,90 cm 3 Wy 8,90 cm * Lunghezza del profilo in mm Linear motion mk 43

7 Gruppi con rotelle Calcoli e selezione del sistema Selezione dei profili di supporto Serie 40 Calcoli della sollecitazione e della deflessione massime Carico al centro: Sollecitazione massima F F L M M bmax = σ b = bmax R S = p0,2 4 W x,y σ b Deflessione massima R p0,2 = 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) L F L d = 3 48 E I x,y d Carico uniforme: Sollecitazione massima q d q L M bmax = 2 M σ b = bmax R S = p0,2 R p0,2 = 8 W x,y σ b 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) Deflessione massima L 5 d = 384 q L 4 E I x,y Selezione grafica Carico F [N] ex. 120 x 240 mk /72/07 Diagramma dell applicazione F d 2000 L mk mk piano mk mk mk mk mk piano mk e mk foamed profiles mk mk Con carico puntuale al centro e peso del profilo del caso: d L = Lunghezza L [mm] Esempio: F = 300 N L = 1500 mm => mk piano d con <_ L è adatto Linear motion mk 44

8 Profili di supporto Serie 40 Profilo mk * 2,00 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 742,20 mm 2 Ix 12,10 cm 4 Iy 12,10 cm 4 Wx 6,10 cm 3 Wy 6,10 cm 3 Profilo mk * 6,30 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 2318,90 mm 2 Ix 576,10 cm 4 Iy 41,40 cm 4 Wx 72,00 cm 3 Wy 20,70 cm Profilo mk * 3,60 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 1340,90 mm 2 Ix 83,30 cm 4 Iy 22,60 cm 4 Wx 20,80 cm 3 Wy 11,30 cm 3 Profilo mk * 5,60 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 2062,20 mm 2 Ix 149,60 cm 4 Iy 149,60 cm 4 Wx 37,40 cm 3 Wy 37,40 cm 3 Profilo mk * 5,70 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 2110,00 mm 2 Ix 150,00 cm 4 Iy 150,00 cm 4 Wx 37,10 cm 3 Wy 37,10 cm 3 Profilo mk * 4,70 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 1738,60 mm 2 Ix 256,60 cm 4 Iy 31,60 cm 4 Wx 43,80 cm 3 Wy 15,80 cm Profilo mk * 7,00 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 2579,30 mm 2 Ix 440,70 cm 4 Iy 208,50 cm 4 Wx 73,40 cm 3 Wy 52,10 cm 3 Profilo mk * 9,50 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 3504,90 mm 2 Ix 948,90 cm 4 Iy 272,10 cm 4 Wx 118,60 cm 3 Wy 68,00 cm 3 Profilo mk * 8,30 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 3058,60 mm 2 Ix 585,20 cm 4 Iy 585,20 cm 4 Wx 97,50 cm 3 Wy 97,50 cm 3...* Lunghezza del profilo in mm Linear motion mk 45

9 Gruppi con rotelle Calcoli e selezione del sistema Selezione dei profili di supporto Serie 50 Calcoli della sollecitazione e della deflessione massime Carico al centro: Sollecitazione massima F F L M M bmax = σ b = bmax R S = p0,2 4 W x,y σ b 225 N/mm 2 () L Deflessione massima F L d = 3 48 E I x,y d Carico uniforme: Sollecitazione massima q d q L M bmax = 2 M σ b = bmax R S = p0,2 225 N/mm 2 8 W x,y σ b () Deflessione massima 5 q L d = E I x,y L Selezione grafica Carico F [N] foamed profiles ex. 100 x 300 mk 2005/67/05 Diagramma dell applicazione F L d mk 2000 mk 2004-piano mk 2004 mk 2011 mk 2008 Con carico puntuale al centro e peso del profilo del caso: d L = mk 2005 Esempio: F = 400 N L = 2000 mm => mk 2004-piano con d L <_ Lunghezza L [mm] è adatto Linear motion mk 46

10 Profili di supporto Serie 50 Profilo mk * 2,85 kg/m A 1084,20 mm 2 Ix 29,90 cm 4 Iy 29,90 cm 4 Wx 12,00 cm 3 Wy 12,00 cm 3 Profilo mk * 9,70 kg/m A 3671,30 mm 2 Ix 383,40 cm 4 Iy 383,40 cm 4 Wx 76,70 cm 3 Wy 76,70 cm 3 Profilo mk * 4,90 kg/m A 1805,50 mm 2 Ix 200,00 cm 4 Iy 55,40 cm 4 Wx 40,00 cm 3 Wy 22,20 cm 3 Profilo mk * 7,00 kg/m A 2655,50 mm 2 Ix 334,80 cm 4 Iy 334,80 cm 4 Wx 67,00 cm 3 Wy 67,00 cm Profilo mk * 9,00 kg/m A 3366,40 mm 2 Ix 1302,50 cm 4 Iy 106,80 cm 4 Wx 130,20 cm 3 Wy 42,70 cm 3...* Lunghezza del profilo in mm Linear motion mk 47

11 Gruppi con rotelle Calcoli e selezione del sistema Selezione dei profili di supporto Serie 60 Calcoli della sollecitazione e della deflessione massime Carico al centro: Sollecitazione massima F F L M M bmax = σ b = bmax R S = p0,2 4 W x,y σ b Deflessione massima R p0,2 = 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) L F L d = 3 48 E I x,y 225 N/mm 2 () d Carico uniforme: Sollecitazione massima q d q L M bmax = 2 M σ b = bmax R S = p0,2 R p0,2 = 8 W x,y σ b 195 N/mm 2 (AlMgSi 0,5 F25) Deflessione massima L 5 d = 384 q L 4 E I x,y 225 N/mm 2 () Selezione grafica Carico F [N] foamed profiles mk mk Diagramma dell applicazione F d mk piano mk mk mk mk e mk L Con carico puntuale al centro e peso del profilo del caso: d L = Lunghezza L [mm] Esempio: F = 800 N L = 4500 mm => mk d con <_ L è adatto Linear motion mk 48

12 Profili di supporto Serie 60 Profilo mk * 4,30 kg/m A 1596,60 mm 2 Ix 60,20 cm 4 Iy 60,20 cm 4 Wx 20,10 cm 3 Wy 20,10 cm 3 Profilo mk * 12,20 kg/m A 4515,90 mm 2 Ix 2657,20 cm 4 Iy 189,90 cm 4 Wx 221,20 cm 3 Wy 63,30 cm 3 Profilo mk * 6,95 kg/m A 2574,30 mm 2 Ix 404,40 cm 4 Iy 103,50 cm 4 Wx 67,30 cm 3 Wy 34,50 cm 3 Profilo mk * 9,60 kg/m A 3544,40 mm 2 Ix 1210,50 cm 4 Iy 146,70 cm 4 Wx 134,50 cm 3 Wy 48,90 cm 3 Profilo mk * 18,00 kg/m AlMgSi 0,5 F25 A 6700,20 mm 2 Ix 4086,10 cm 4 Iy 1177,40 cm 4 Wx 340,50 cm 3 Wy 169,20 cm 3 Profilo mk * 10,30 kg/m A 3800,70 mm 2 Ix 659,90 cm 4 Iy 659,90 cm 4 Wx 109,90 cm 3 Wy 109,90 cm 3...* Lunghezza del profilo in mm Linear motion mk 49

13 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Selezione rotelle Selezione Le capacità di sostegno del carico statico indicate possono essere utilizzate come guida per la selezione preliminare delle rotelle e dei carrelli. Questi valori sono i carichi unitari massimi consentiti e contengono un fattore di sicurezza statica s 0 = 4 contro la deformazione plastica delle piste e degli elementi di scorrimento. Per rotelle in acciaio inossidabile, questi valori devono essere ridotti del 30%. I valori di carico indicati per il carico assiale (F y) e il carico radiale (F z) sono carichi senza momenti. I momenti consentiti sono il risultati con carichi compensati opposti. I carichi combinati devono essere verificati separatamente. Un carico combinato è un carico singolo che, con una compensazione di 50 mm ad esempio, introduce un momento. Prestare molta attenzione ai carichi combinati che causano torsione. Importante che le rotelle trasferiscano i carichi di compressione solo nella direzione radiale. La rotelle centrali sono particolarmente adatte per la gestione di carichi di compressione nella direzione Fz. La torsione viene evitata utilizzando una boccola in acciaio. Note di applicazione Fare attenzione che le rotelle portanti vengano installate in assenza di carico. Nella maggior parte dei casi, la riregolazione dei rulli eccentrici sotto carico comporta abrasioni premature. Per applicazioni normali (fino ad a = 3 m/s 2 ) i rotelle portanti devono essere installati in modo tale che ruotino durante la corsa lungo il binario, ma in modo tale che sia possibile fermare la rotazione con il pollice e l indice sul perimetro della rotella. Per le applicazioni che richiedono una velocità superiore ad a = 3 m/s 2 i rotelle portanti richiedono maggiore precarico, in modo tale che non sia possibile fermare manualmente la rotazione. Come misura di sicurezza aggiuntiva, consigliamo di assicurare le boccole eccentriche con un adesivo al fine di evitare che scivolino. Effettuare una buona lubrificazione per evitare corrosione e abrasioni. Calcoli Quando si conferma l idoneità di particolari rotelle portanti, è necessario fare una distinzione tra il carico statico e dinamico. I carichi statici sono carichi trasferiti presso il punto di contatto tra l asta e il rullo portante quando la rotella non ruota. Ciò significa che è necessario tenere in considerazione i carichi dinamici, o carichi lungo gli altri assi. Si consiglia di verificare prima i calcoli del carico statico e poi del carico dinamico. È necessario confermare i carichi statici assiali e radiali consentiti delle rotelle, nonché i fattori di sicurezza statica e dinamica delle rotelle con maggiore carico. I carichi massimi della rotella portante tecnicamente vengono considerati carichi di contatto meccanici (carico sostenuto). Il fattore di sicurezza statico e dinamico deriva dalla relazione tra la capacità di carico consentita C w e il carico equivalente disponibile P. Si consiglia A v = 3m/s e a = 3 m/s 2 capacità di carico completa delle rotelle portanti con s O >_ 4 e 2 < s D <_ 5. Per elevati carichi dinamici con a > 10 m/s 2 e velocità fino a v = 10 m/s i valori di carico devono essere ridotti. Linear motion mk 50

14 Dettagli tecnici L2 a2 Fattore di sicurezza statica: s o = >_ 4 = s o cons. Fattore di sicurezza dinamica: s D = C ow P o C w P Durata nominale: C w P >_ 5 = s D cons. L h = ( ) 3 [10 5 m] Carichi equivalenti statico: P o = x o F ro + y o F ao [N] dinamico: P = x F r + y F a [N] Fattori della tabella statico: rullo a riposo dinamico: rullo in rotazione M Carichi dei rotelle portanti radiale: F r(o) = +_ F z(o) +_ M y(o) 2 L 2 [N] assiale: F a(o) = +_ F y(o) +_ M x(o) +_ [N] 4 2 a 2 z(o) 2 L 2 Rullo più carico, cioè valore maggiore Dati di carico Descrizione Albero Fro-max Fao-max Fr (0) >_ Fa (0) Fr (0) < Fa (0) Cow Cw [N] N. identif. binario con ø [N] [N] x o y o x y x o y o x y [N] limitato a 10 5 m K LR ,2 3,6 1,0 3,1 0,9 3,6 0,5 3, K LR ,2 4,0 1,0 3,4 0,9 4,0 0,5 4, K LR ,2 4,8 1,0 3,9 1,0 5,0 0,5 4, K LR ,2 4,9 1,0 4,0 1,1 5,0 0,5 4, Linear motion mk 51

15 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 25 Binario del profilo PF /50 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 25 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /50 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 1,5 2,0 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /50 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 75 <_ L1 <_ ,5 <_ A < 37,5 L1-(2 x A) N = L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 52

16 Carrelli LW per binario del profilo PF /50 M5x12 M5x12 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 8,5 5 0, CA0075 B LW ,5 13 8,0 0, CA0100 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 15 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 53

17 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 25 Binario del profilo PF /51 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 25 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /51 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 2,0 3,0 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /51 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 100 <_ L1 <_ ,5 <_ A < 50 L1-(2 x A) N = ( +1) 75 x2 L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 54

18 Carrelli LW per binario del profilo PF /51 M5x12 M5x12 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,0 13 8,0 0, CB0100 B LW , , CB0150 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 15 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 55

19 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo PF /55 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 40 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /55 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 1,8 2,6 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /55 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 75 <_ L1 <_ ,5 <_ A < 37,5 L1-(2 x A) N = L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 56

20 Carrelli LW per binario del profilo PF /55 M5x12 M5x12 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,0 13 8,0 0, CC0100 B LW , , CC0160 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 15 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 57

21 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo PF /55 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 40 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /55 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 2,8 3,6 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /55 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 <_ <_ A < 75 L1-(2 x A) N = L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 58

22 Carrelli LW per binario del profilo PF /55 M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,0 5009CD0140 B LW ,8 5009CD0240 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 25 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 59

23 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo PF /56 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 40 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /56 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 4,0 5,8 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /56 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 200 <_ L1 <_ <_ A < 100 L1-(2 x A) N = ( +1) 150 x2 L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 60

24 Carrelli LW per binario del profilo PF /56 M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,8 5009CE0180 B LW ,8 5009CE0280 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 25 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 61

25 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo PF /56 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 40 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /56 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 7,0 8,8 Binario del profilo PF Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 < <_ L1 < _< A < _< A < 225 L1-(2 x A) L1-(2 x A) L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti N = ( +1) x2 N= ( +3) x2 Binario del profilo PF /56 con adattatore 150 <_ L1 < <_ L1 < 6000 Linear motion mk 62

26 Carrelli LW per binario del profilo PF /56 M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 5009CF0240 B LW ,0 5009CF0400 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 30 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 63

27 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo interno PF Il binario del profilo PF può essere combinato con il carrello indicato nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B Descrizione PF L1 [mm] fino a 6000 m Binario [kg/m] 3,9 Binario del profilo PF Linear motion mk 64

28 Carrelli LW per binario del profilo PF M5x12 M5x20 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW , , CN0120 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 15 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 65

29 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 40 Binario del profilo interno PF Il binario del profilo PF può essere combinato con il carrello indicato nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B Descrizione PF L1 [mm] fino a 6000 m Binario [kg/m] 5,6 Binario del profilo PF Linear motion mk 66

30 Carrelli LW per binario del profilo PF M8x16 M8x25 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 5009CO0160 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 25 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 67

31 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 50 Binario del profilo PF /60 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 50 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /60 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 3,0 4,2 Binario del profilo PF Binario del profilo PF /60 con adattatore Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 <_ <_ A < 75 L1-(2 x A) N = L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti Linear motion mk 68

32 Carrelli LW per binario del profilo PF /60 M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,2 5009CG0150 B LW ,0 5009CG0250 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 25 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 69

33 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 50 Binario del profilo PF /61 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 50 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /61 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 6,8 8,8 Binario del profilo PF Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 < <_ L1 < _< A < _< A < 225 L1-(2 x A) L1-(2 x A) L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti N = ( +1) x2 N= ( +3) x2 Binario del profilo PF /61 con adattatore 150 <_ L1 < <_ L1 < 6000 Linear motion mk 70

34 Carrelli LW per binario del profilo PF /61 M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 5009CI0250 B LW ,5 5009CI0450 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 30 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 71

35 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 50 Binario del profilo PF /61 Il binario del profilo PF , con o senza adattatore, può essere unito con i profili e i carrelli Serie 50 indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B B Descrizione PF PF /61 L1 [mm] fino a 6000 fino a 6000 m Binario [kg/m] 9,5 11,5 Binario del profilo PF Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 < <_ L1 < _< A < _< A < 225 L1-(2 x A) L1-(2 x A) L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti N = ( +1) x2 N= ( +3) x2 Binario del profilo PF /61 con adattatore 150 <_ L1 < 450 L1 >_ 450 Linear motion mk 72

36 Carrelli LW per binario del profilo PF /61 M10x20 M10x20 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW CK0300 B LW CK0450 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 40 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 73

37 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 60 Binario del profilo PF Il binario del profilo PF può essere combinato con i carrelli indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B Descrizione PF L1 [mm] fino a 6000 m Binario [kg/m] 9,5 Binario del profilo PF Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 < <_ L1 < _< A < _< A < 225 L1-(2 x A) L1-(2 x A) L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti N = ( +1) x2 N= ( +3) x2 150 <_ L1 < 450 L1 >_ 450 Linear motion mk 74

38 Carrelli LW per binario del profilo PF M8x16 M8x16 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 5009CL0280 B LW ,0 5009CL0480 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 30 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 75

39 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 60 Binario del profilo PF Il binario del profilo PF può essere combinato con i carrelli indicati nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B Descrizione PF L1 [mm] fino a 6000 m Binario [kg/m] 10,5 Binario del profilo PF Distanza dei fori Intervallo: 150 <_ L1 < <_ L1 < _< A < _< A < 225 L1-(2 x A) L1-(2 x A) L1 = Lunghezza del binario del profilo A = Distanza dal primo foro N = Numero di viti N = ( +1) x2 N= ( +3) x2 150 <_ L1 < 450 L1 >_ 450 Linear motion mk 76

40 Carrelli LW per binario del profilo PF M10x20 M10x20 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW CM0300 B LW CM0480 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 40 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 77

41 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Binari dei profili Serie 60 Binario del profilo interno PF Il binario del profilo PF può essere combinato con il carrello indicato nella pagina seguente. Insieme, compongono un gruppo lineare. N. identif. B Descrizione PF L1 [mm] fino a 6000 m Binario [kg/m] 13,2 Binario del profilo PF Linear motion mk 78

42 Carrelli LW per binario del profilo PF M8x16 M8x25 Dati tecnici L1 F y0 F z0 M x0 M y0 M z0 m Carrello Piastra N. identif. Descrizione [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] solo B LW ,5 5009CP0240 Carichi massimi per v <_ 10 m/s e a <_ 10 m/s 2 ; con s 0 = 4 Accelerazione massima a = 50 m/s 2 con carico ridotto Distanza massima del carico dal centro 25 mm Per capacità di carico di alberi X46 Cr13 e della rotella portante ridotte del 30% Linear motion mk 79

43 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Binario del profilo con albero da un solo lato Dati tecnici con adattatore profilo di N. identif. descrizione cod. profilo adattamento albero cod. vite cod. dado B PF BA...* - ø 6** D B PF / BA...* 3850BB...* ø 6** D D05085 B PF BA...* - ø 6** D B PF / BA...* 3855BB...* ø 6** D B PF BA...* - ø 10** D B PF / BA...* 3855BD...* ø 10** D B PF BA...* - ø 16** D B PF / BA...* 3855BE...* ø 16** D B PF BA...* - ø 10** D B PF / BA...* 3860BB...* ø 10** D B PF BA...* - ø 16** D B PF / BA...* 3860BC...* ø 16** D B PF BA...* - ø 20** D B PF / BA...* 3860BC...* ø 20** D B PF / BA...* 3865BB...* ø 10** D B PF / BA...* 3865BA...* ø 16** D B PF / BA...* 3865BA...* ø 20** D * Lunghezza in mm, **N. identif. vedi pagina 87 D B B1 B2 B3** H A A1 C N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] B / , ,5 <_ A< B / ,5 <_A< B / , ,5 25 <_ A< B / ,5 125 <_ A < 225* B / , ,5 25 <_ A< B / ,5 125 <_ A < 225* B / , <_ A < 225* B , ,5 25 <_ A< B ,5 125 <_ A < 225* B , <_ A < 225* *Si applica solo per la gamma L1 >_ 450, **Valori relative all adattatore Linear motion mk 80

44 Componenti Binario del profilo con albero da guida entrambi i lati con adattatore Dati tecnici profilo di N. identif. descrizione cod. profilo adattamento albero cod. vite cod. dado B PF BA...* - ø 6** D B PF / BA...* 3850BA...* ø 6** D D05085 B PF BA...* - ø 6** D B PF / BA...* 3855BA...* ø 6** D B PF BA...* - ø 10** D B PF / BA...* 3855BC...* ø 10** D B PF BA...* - ø 10** D B PF / BA...* 3860BA...* ø 10** D B PF / BA...* 3865BC...* ø 10** D * Lunghezza in mm, **N. identif. vedi pagina 87 D B B1 H A A1 N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] B / ,5 <_ A < 37,5 50 B / ,5 <_ A < 37,5 50 B / ,5 25 <_ A < B / ,5 25 <_ A < B ,5 25 <_ A < Linear motion mk 81

45 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Binario del profilo con albero da guida entrambi i lati con adattatore Dati tecnici profilo di N. identif. descrizione cod. profilo adattamento albero cod. vite cod. dado B PF BA...* - ø 6** D B PF / BA...* 3851BA...* ø 6** D D05085 B PF BA...* - ø 10** D B PF / BA...* 3856BB...* ø 10** D B PF BA...* - ø 16** D B PF / BA...* 3856BA...* ø 16** D * Lunghezza in mm, **N. identif. vedi pagina 87 D B B1 B2 H A A1 C N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] B / ,5<_A< B / ,5 25 <_ A< B / ,5 125 <_ A < 225* *Si applica solo per la gamma L1 >_ 450 Linear motion mk 82

46 Componenti Binario del profilo con albero da guida entrambi i lati con adattatore Dati tecnici profilo di striscia di N. identif. descrizione cod. profilo adattamento albero cod. vite cod. dado chiusura B PF BA...* - ø 16** D mk 3018 B PF / BA...* 3861BA...* ø 16** D mk 3018 B PF BA...* - ø 20** D mk 3018 B PF / BA...* 3861BA...* ø 20** D mk 3018 B PF BA...* - ø 16** D mk 3028 B PF BA...* - ø 20** D mk * Lunghezza in mm, **N. identif. vedi pagina 87 D B B1 B2 H A A1 C N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] B / ,5 125 <_ A < 225* B / <_ A < 225* B ,5 125 <_ A < 225* B <_ A < 225* *Si applica solo per la gamma L1 >_ 450 Linear motion mk 83

47 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Binario del profilo interno con albero da guida entrambi i lati D B1 B H Dati tecnici profilo di striscia di N. identif. descrizione cod. profilo adattamento albero cod. vite cod. dado chiusura B PF * - ø 6** B PF * - ø 10** B PF * - ø 10** * Lunghezza in mm, **N. identif. vedi pagina 87 D B B1 B2 H A A1 C N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] B B , B Linear motion mk 84

48 Componenti Piastre del carrello EN AW-2017A (AlCuMg1) H A M A H A M B B A B1 B1 L1 L1 Dati tecnici L1 B H A B1 M per carrello per binari* descrizione [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] N. identif. descrizione N. identif. descrizione 5009CA ,5 25 5x12 B LW B PF CA ,5 25 5x12 B LW B PF CB ,5 25 5x12 B LW B PF CB ,5 25 5x12 B LW B PF CC ,5 25 5x12 B LW B PF CC ,5 25 5x12 B LW B PF CD , x16 B LW B PF CD , x16 B LW B PF CE , x16 B LW B PF CE , x16 B LW B PF CF , x16 B LW B PF CF , x16 B LW B PF CG , x16 B LW B PF CG , x16 B LW B PF CI , x16 B LW B PF CI , x16 B LW B PF CK x20 B LW B PF CK x20 B LW B PF CL , x16 B LW B PF CL , x16 B LW B PF CM x20 B LW B PF CM x20 B LW B PF CN x12 B LW B PF CO , x16 B LW B PF CP , x16 B LW B PF *N. identif. e descrizione solo per binario senza adattatore Le piastre del carrello potrebbero essere usate con binari dotati di adattatore. Linear motion mk 85

49 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Rotelle per alberi ø 6, ø 10, ø 16, ø 20 Dati tecnici D B A A1 A2 SW d per composta da N. identif. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] albero rotella bullone spaziatore boccola B centrico ø 6* K B eccentrico ø 6* K B centrico 35 15, , ø 10* K B eccentrico 35 15, , ø 10* K B centrico 52 22, ,5 16,3 27 ø 16* K B eccentrico 52 22, ,5 16,3 27 ø 16* K B centrico 72 25, ø 20* K B eccentrico 72 25, ø 20* K *N. identif. vedi pagina 87 Le rotelle per tutti i diametri sono disponibili anche in acciaio inossidabile. Capacità di carico Rotella per Rotella per Rotella per Rotella per Valore albero ø 6 mm albero ø 10 mm albero ø 16 mm albero ø 20 mm so* Fr 175N 1000N 2000N 3250N Fa 60N 300N 500N 825N Cap. di carico statico Cow 890N 5100N 9500N 16600N Cap. di carico dinamico Cw 1270N 8500N 16800N 29500N * la capacità di carico statico contro la deformazione plastica delle piste e degli elementi di scorrimento. Questi valori devono essere ridotti del 30% in presenza di rotelle in acciaio inox. Linear motion mk 86

50 Componenti Alberi Le lunghezze standard degli alberi Cf 53 e X46 Cr 13 (resistenti a corrosione) sono 4000 mm per gli alberi galvanizzati 3000 mm Cf 53. Albero diam. 6 0,22 kg/m Spazzole Poliammide Gli alloggiamenti delle spazzole agiscono come protezione e servono a rimuovere lo sporco e gli altri contaminanti dagli alberi. Le spazzole in gomma per gli alberi diametro 10 e 16 mm si adattano alla forma e possono rimuovere particelle più piccole. Su richiesta, le spazzole per gli alberi diametro 10 e 16 mm sono disponibili con strisce in feltro e raccordi per la lubrificazione con olio. Albero diam. 10 0,62 kg/m Albero diam. 16 1,58 kg/m H D L1 B Albero diam. 20 2,47 kg/m N. identif. Cf 53 Cf 53 X46 Cr (galvanizzato) ø 6 mm 7003AK...* 7003DC...* 7003EC...* ø 10 mm 7003AA...* 7003DH...* 7003EH...* ø 16 mm 7003AM...* 7003DP...* 7003EP...* ø 20 mm 7003CM...* 7003DT...* 7003ET...*...* Lunghezza albero in mm Dati tecnici d per L1 B H D N. identif. albero [mm] [mm] [mm] [mm] B ø 6** 25 22, B ø B ø B ø 20** **spazzola senza sigillatura in gomma Linear motion mk 87

51 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Profili di bloccaggio mk ,44 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm mk ,88 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm mk ,79 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm mk ,44 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm mk ,07 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm mk ,96 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 16 mm mk ,36 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm mk ,09 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 16 mm Linear motion mk 88

52 Componenti Profili di bloccaggio mk ,97 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 20 mm mk ,75 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm mk ,62 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 16 mm mk ,12 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm mk ,60 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 20 mm mk ,50 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 16 mm mk ,42 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm mk ,27 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm Linear motion mk 89

53 Gruppi con rotelle Gruppi lineari Componenti Profili di bloccaggio mk ,77 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 16 mm mk ,41 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 6 mm, con guida interna mk ,07 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 20 mm mk ,34 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm, con guida interna mk ,85 kg/m Lung. stock A misura * Utilizzato con alberi ø 10 mm, con guida interna Linear motion mk 90

54 Componenti Profili adattatori mk ,46 kg/m Lung. stock A misura * mk ,67 kg/m Lung. stock A misura * mk ,89 kg/m Lung. stock A misura * mk ,04 kg/m Lung. stock A misura * mk ,77 kg/m Lung. stock A misura * mk ,00 kg/m Lung. stock A misura * mk ,90 kg/m Lung. stock A misura * Linear motion mk 91

55 Gruppi con rotelle Modulo lineare Informazioni generali Moduli lineari LZR con cinghie dentate I moduli lineari portano a un altro livello i carrelli a rotelle, creando un gruppo completamente modulare. Gli elementi base includono i profili di supporto e i binari, i carrelli e i componenti della trasmissione a cinghia incluse le testate e i profili di connessione. Come effettuare l ordine LZR Designazione del sistema Profilo di supporto Profilo di bloccaggio Larghezza della cinghia Le LZR standard sono motorizzabili. Con l albero cavo corretto, le testate consentono ai motori di essere installati direttamente su qualsiasi lato del LZR. Le opzioni disponibili includono gli alberi lenti per il montaggio diretto di motoriduttori con albero cavo, flange di adattamento e giunti di trasmissione, così come componenti per realizzare trasmissioni rinviate. Per le trasmissioni elettromeccaniche che utilizzano motori a passo o servomotori, consigliamo di utilizzare alberi motori monoblocco, presenti tra le opzioni. Sono disponibili combinazioni di moduli lineari con sistemi a 2 o 3 assi, nonché strutture portanti o altre applicazioni specifiche per il cliente. Esempio dell ordine Modulo lineare LZR N. identif. B Corsa =...mm Lunghezza totale L =...mm Lunghezza del carrello L1 =...mm Precisione possibile dei moduli lineari con cinghie dentate Per LZR che utilizzano una cinghia dentata del tipo 8M-30, è possibile ottenere i seguenti valori a vuoto: Ripetibilità: 0,1 mm Precisione della posizione: ± 0,2 mm Isteresi: 0,2 mm Questi valori variano a seconda della lunghezza della corsa e dell applicazione. Albero motore cavo ø =...mm Velocità lineare v =...m/s Accelerazione a =...m/s 2 Linear motion mk 92

56 Informazioni generali Note ai dati di carico Per informazioni sulle guide a rotelle, fare riferimento alle informazioni da pagina 42. Note ai dati di carico per le cinghie dentate Le cinghie dentate standard utilizzate sono in PU (Poliuretano) con trefoli in acciaio d acciaio. Sono disponibili altri tipi, incluse cinghie conduttive. È possibile ottenere una velocità massima di v = 10 m/s per i gruppi lineari utilizzando cinghie dentate senza riduzione delle capacità di carico. Con accelerazioni >10 m/s 2, i valori per i fattori di carico standard devono essere ridotti (a causa delle limitazioni fisiche delle cinghie). I carichi in tensione consentiti si basano su uno stiramento della cinghia dello 0,4%. La resistenza alla rottura delle cinghie è decisamente maggiore. La forza di trazione utilizzabile con la cinghia (F u) e la pretensione necessaria (F v) è circa: Fallowable = F v + F u with F v = F u Cinghie dentate AT M-15 8M-30 F breaking 3900 N 3600 N N F allowable 1200 N 1150 N 4000 N F v = F u 600 N 575 N 2000 N La coppia di avvio utilizzabile è il risultato della forza di trazione utilizzabile massima della cinghia, dei denti interessati e del diametro primitivo della puleggia di trasmissione. Valori per il modulo mk LZR: Nastri dentate AT M-15 8M-30 D Pitch 41,4 mm 50,9 mm 71,3 mm Z M Drive 12 Nm 15 Nm 70 Nm Selezione del motore/ Struttura della trasmissione Per la selezione del motore, è necessario considerare numerosi fattori, inclusa la cinghia dentata (specialmente la forza di trazione consentita e la rigidità necessaria) e il motore, specialmente la coppia di avvio, i giri al minuto e la prestazione che ne deriva. La considerazione più importante è la forza motrice richiesta. Come punto di partenza per i calcoli, è possibile utilizzare il punto di transizione tra l accelerazione e la velocità costante. Accelerazione costante (a = costante): v = a t = 2 a s Velocità costante (v = costante): s v = t Forza motrice massima: F Drive = F a + F Roll + F Empty + F Additional F a = m (a + g) con m = masse in movimento in kg a = accelerazione costante in m/s 2 g = 10 m/s 2, per corsa verticale g = 0 m/s 2, per corsa orizzontale F Roll = F N µ Roll con F N = F G per corsa orizzontale µ Roll = 0,05 per rotelle con scarso precarico F Empty = da 50 a 100 N a seconda del Modulo lineare e della pretensione della cinghia F Additional = carico aggiuntivo del cliente F Drive = m (a + g) + F N 0, N + F Additional Selezione della cinghia: F Drive indicata < F u Per la selezione del motore: F Drive D pitch [m] M req = 2 η n req = v 60 D pitch [m] π F P req = Drive v η con D pitch in m della Puleggia η = da 50 a 75% a seconda della trasmissione selezionata (riduttore, motore, etc.) v in m/s Linear motion mk 93