Moduli lineari e portali

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1 Moduli Moduli lineari lineari e portali e portali Ed. 1/2010 TMT È UNA SOCIETÀ DEL GRUPPO

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5 Modello MLT100 DESCRIZIONE Il modulo MLT100 è indicato per movimentazioni con accelerazioni e velocità elevate abbinate a carichi leggeri. La guida, in lega leggera con trattamento di anodizzazione dura profonda C Rail (sezione 48x28 mm), è autoportante. Il movimento lineare viene realizzato mediante 4 rotelle a V in compound plastico. L azionamento è realizzato tramite una cinghia dentata tipo AT3 larghezza 6mm. DIMENSIONI 2

6 Modello MLT100 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7000 Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 66 Azionamento Cinghia AT3/6 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,15 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Momento quadratico di superficie dell asse Z-Z ** cm 4 15,2 Momento quadratico di superficie dell asse Y-Y ** cm 4 3,7 Coppia max.all albero puleggia motrice per corsa orizz. Nm 1 Coppia max.all albero puleggia motrice per corsa vert. Nm 0.8 Capacità dinamica momento Mx * Nm 10 Capacità dinamica momento MY * Nm 21 Capacità dinamica momento Mz * Nm 57 Capacità di carico dinamico Fy N 540 Capacità di carico dinamico Fz N 400 Massa testate (nr 2) kg 1,25 Massa carrello kg 0,42 Massa lineare kg/m 1,42 (*) Momenti non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durate di km (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000N/mm 2 Mz Z My Fz Mx Fy X Y 3

7 Modello MLT100 OPTIONALS Montaggio mediante giunto. Flangia con 4 fori M5 a 90 su Ø63 (Ø centraggio 40; Ø est.70). Il foro con chiavetta su giunto per la sede dell albero motore o riduttore può variare da 8 a 12mm di diametro. CODICE D ORDINE: GF + Ø albero nel giunto Albero puleggia motrice: Lavorazione standard dell alberino per il montaggio con giunto e flangia del motore/riduttore. CODICE D ORDINAZIONE MLT 100-1R 3000 N Z 1 2 G(25) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm ASSE Y PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=cinghia dentata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3=doppia estremità albero 4=albero cavo N.B. modulo visto dall estremita di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta / 2=con linguetta ATTACCHI RIDUTTORE/MOTORE: GF(xx) Gruppo flangia + giunto Rotex con foro diametro (XX) N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 4

8 Modello MLT210 azienda con sistema qualità certificato 5

9 Modello MLT210 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT210 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Frame Line (sezione 80x40 mm) con montate 2 guide tipo Steel Rail (sezione 35x16 mm), in acciaio legato temprate e lucidate. Il movimento lineare viene realizzato mediante rotelle con profilo a V in acciaio temprato e rettificato. L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata AT10 larghezza 10 mm. DIMENSIONI 6

10 Modello MLT210 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 190 Azionamento Cinghia Dent. AT10/10 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 Velocità max m/sec 6 Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z ** cm 4 640,30 Coefficiente di sezione Y-Y ** cm 4 35,90 Sistema di scorrimento Coppia max all albero puleggia motrice moto orizz. Nm 17,6 Coppia max all albero puleggia motrice moto vert. Nm 14,1 Capacità dinamica momento Mx * knm 0,326 Capacità dinamica momento My * knm 0,400 Capacità dinamica momento Mz * knm 0,600 Capacità di carico dinamico secondo asse Y: Fy kn 6 Capacità di carico dinamico secondo asse Z: Fz kn 4 Massa testate (Nr2) kg 1,40 Massa carrello kg 6,16 Massa lineare Kg/m 9,65 Guide in acciaio temprate e rotelle a V in acciaio (*) Momenti, non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata di km (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000N/mm 2 X Mx Z Fz Mz Y Fy My 7

11 Modello MLT210 OPTIONALS Albero motore. Predisposizione per albero cavo con linguetta. Cod. 1 per uscita a sx, Cod. 2 per uscita a dx, Cod. 3 per doppia uscita CODICE D'ORDINE: 4 Flangia di interfaccia motoriduttore. Flangia per il montaggio del motoriduttore a richiesta CODICE D'ORDINE: G + diametro foro giunto Accessori. Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 210-1R 1750 N Z 1 2 R G (14) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=Cinghia dentata AT10 largh. 10 CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero 4=albero cavo NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta (solo per alberi con estremità sporgenti) 2=con cava per linguetta TAMPONI DI FINE CORSA: N=nessun tampone di fine corsa R=tamponi di fine corsa regolabili ATTACCHI MOTORE: N=nessuno G=con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Øforo) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 8

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13 Modello MLT240 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT240 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata New Unibeam (sezione 140x120 mm) con montate 2 guide tipo Steel Rail (sezione 35x16 mm), in acciaio legato temprate e lucidate. Il movimento lineare viene realizzato mediante rotelle con profilo a V in acciaio temprato e rettificato. L azionamento avviene tramite una cinghia dentata AT10 larghezza 32 mm. DIMENSIONI 10

14 Modello MLT240 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7200 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 320 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 Velocità max m/sec 6 Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z** cm Coefficiente di sezione Y-Y** cm Coefficiente di sezione torsionale*** cm Coppia max. puleggia motrice moto orizz. (cinghia AT10/32) Nm 95 Coppia max. puleggia motrice moto vert. (cinghia AT10/32) Nm 76 Capacità dinamica momento Mx* knm 0,45 Capacità dinamica momento MY* knm 0,40 Capacità dinamica momento Mz* knm 0,60 Capacità di carico dinamico secondo asse Y: Fy kn 6,00 Capacità di carico dinamico secondo asse Z: Fz kn 4,00 Massa testate (nr 2) kg 9 Massa carrello kg 6,0 Massa lineare kg/m 21,5 Intervalli di lubrificazione variabili in base alle condizioni di lavoro (*) Momenti, non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata di km (**) Modulo di elasticità da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz MY Mx Y Fy Fz X 11

15 Modello MLT240 OPTIONALS Giunto completo di flangia con 3 fori M8 a 120 su Ø105 (flangia Ø int.70; Ø est.120) per staffaggio piastra motore. Il foro con chiavetta su giunto, per la sede dell albero motore o riduttore, può variare da 14 a 32mm di diametro. CODICE D'ORDINE: G + diametro foro nel giunto Distributore d olio. Concepito per ottenere la lubrificazione costante delle piste di scorrimento, è dotato di due feltrini che pescano olio all interno della scatola metallica distribuendolo uniformemente lungo tutto il profilo in acciaio. Il distributore contiene 25cc di olio viscosità 460 cst a 40 C (ASTM445) che sono sufficenti alla lubrificazione per una percorrenza di 1000Km. CODICE D'ORDINE: DB Supporti a rotelle cilindriche. In opzione a disegno sono forniti per il movimento lineare supporti a due rotelle cilindriche per una maggiore capacità di carico o supporti oscillanti a quattro rotelle per servizio pesante. Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT240-1R 3000 N Z N 2 2 G(25) DB Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm ASSE Y PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=cinghia dentata TIPOLOGIA ROTELLE: N=rotelle standard H=rotelle alta capacità di carico CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero N.B. modulo visto dall estremita di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta / 2=con linguetta ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore LUBRIFICAZIONE: DB= Carrello dotato di N 2 distributori d olio N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 12

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17 Modello MLT410 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT410 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera con ossidazione dura profonda Speedy Rail 180M (sezione 180x60). Il movimento lineare viene realizzato mediante rotelle con mantello in compound plastico che scorrono sulle guide anodizzate. L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata AT10 larghezza 32. DIMENSIONI 14

18 Modello MLT410 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7150 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 180 Azionamento Cinghia Dent. At10/32 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,15 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Momento quadratico di superficie dell asse Z-Z ** cm ,11 Momento quadratico di superficie dell asse Y-Y ** cm 4 127,87 Momento quadratico torsionale*** cm 4 260,00 Sistema di scorrimento Guida Speedy Rail Sr180M e rotelle in compound plastico Coppia max. alla puleggia motrice moto orizz. (cinghia AT10/32) Nm 53,7 Coppia max. alla puleggia motrice moto verticale (cinghia AT10/32) Nm 44 Capacità dinamica momento Mx * knm 0,093 Capacità dinamica momento My * knm 0,088 Capacità dinamica momento Mz * knm 0,154 Capacità di carico dinamico secondo asse Y: FY kn 1,400 Capacità di carico dinamico secondo asse Z: FZ kn 0,800 Massa testate kg 5,90 Massa carrello kg 7,00 Massa lineare Kg/m 10,20 (*) Momenti, non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata media di km (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000 N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000 N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz Mx Y Fy Fz X My 15

19 Modello MLT410 OPTIONALS Capacità di carico. Il modulo lineare MLT410 monta delle rotelle standard con mantello sagomato a V. In caso le capacità di carico del modulo standard non fossero sufficienti è possibile (opzione a disegno) montare dei supporti a blocchetto dotati di N 2 rotelle ciascuno o dei supporti oscillanti dotati di 4 rotelle ciascuno. In questa configurazione aumentano considerevolmente i valori di carico ammissibile del carrello. Flangiatura motoriduttore con giunto. Flangia Ø int 60, Ø est 100. Giunto tipo Rotex Gs Sh-A. CODICE D ORDINE: G + diametro foro giunto Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 410-1R 1750 N Z 1 2 S G(20) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=Cinghia dentata AT10 largh. 32 CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con cava per linguetta TAMPONI DI FINE CORSA: S=standard montati sulle testate R=tamponi di fine corsa aggiuntivi regolabili ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 16

20 Modello MLT430 17

21 Modello MLT430 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT430 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera con anodizzazione dura profonda Speedy Rail 250M (sezione 250x80). Il movimento lineare viene realizzato mediante supporti a rotelle cilindriche con mantello in compound plastico che scorrono sulle guide anodizzate. L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata AT10 larghezza 50. DIMENSIONI 18

22 Modello MLT430 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7100 superiori a richiesta. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 240 Azionamento Cinghia Dentata AT10/50 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,15 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Momento quadratico di superficie Z-Z ** cm Momento quadratico di superficie Y-Y ** cm Momento quadratico torsionale*** cm Sistema di scorrimento Guida Speedy Rail Sr250 e rotelle in compound plastico Coppia max. alla puleggia motrice moto orizz. (cinghia AT10/50) Nm 110 Coppia max. alla puleggia motrice moto verticale (cinghia AT10/50) Nm 90 Capacità dinamica momento Mx * knm 0,292 Capacità dinamica momento My * knm 0,363 Capacità dinamica momento Mz * knm 0,363 Capacità di carico dinamico secondo asse Y: FY kn 3,61 Capacità di carico dinamico secondo asse Z: FZ kn 3,61 Massa testate (n 2) kg 9 Massa carrello kg 15 Massa lineare Kg/m 15,2 (*) Momenti,non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata di km. (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Mz Z Fz Mx X Y Fy 19

23 Modello MLT430 OPTIONALS Lubrificazione. Le guide Speedy Rail non devono essere lubrificate e non hanno bisogno di manutenzione. Le rotelle sono disponibili in versione con lubrificazione periodica COD. P, o in versione dotate di lubrificazione a vita COD. V. In ambienti con elevata temperatura o con elevata presenza di polveri, si consiglia l'utilizzo di rotelle dotate di lubrificazione periodica. Capacità di carico. ll modulo lineare MLT430 monta dei supporti standard a blocchetto. In caso le capacità di carico del modulo standard non fossero sufficienti è possibile montare dei supporti oscillanti dotati di 4 rotelle ciascuno (opzione a disegno). In questa configurazione si raddoppiano i valori di carico ammissibile del carrello. Flangiatura motoriduttore con giunto completo di flangia con 4 fori M8 su Ø 108. Ø int 81, Ø est 125. CODICE D ORDINE: G+diam foro Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 430-1R 1750 N Z 1 2 P G(25) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=Cinghia dentata AT10 largh. 50 CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con cava per linguetta LUBRIFICAZIONE ROTELLE: P=Rotelle dotate di ingrassatore per la lubrificazione periodica V=Rotelle lubrificate a vita ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 20

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25 Modello MLT610 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT610 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Gantry Beam (sezione 170x230 mm) con montate 2 guide tipo Steel Rail (sezione 35x16 mm), in acciaio legato temprate e lucidate. Il movimento lineare viene realizzato mediante supporti oscillanti a 4 rotelle cilindriche in acciaio temprato e rettificato, L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza standard 75mm, larghezza 50mm su richiesta. DIMENSIONI 22

26 Modello MLT610 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 400 Azionamento Cinghia Dentata AT10/75 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,15 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z ** cm Coefficiente di sezione Y-Y ** cm Coefficiente di sezione torsionale *** cm Sistema di scorrimento Guide Steel Rail F (35X16) + supporti a rotelle con mantello in acciaio Coppia max. applicabile alla puleggia motrice moto orizzontale (cinghia AT10/75) Nm 265 Coppia max. applicabile alla puleggia motrice moto verticale (cinghia AT10/75) Nm 212 Capacità dinamica momento Mx * KNm 1,15 Capacità dinamica momento My * KNm 1,53 Capacità dinamica momento Mz * KNm 1,53 Capacità di carico dinamica secondo gli assi Z ed Y KN 10,17 Massa testate (n 2) kg 20 Massa carrello kg 23,00 Massa lineare Kg/m 33 Intervalli di lubrificazione, variabili in base alle condizioni di lavoro (*) Momenti, non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata media di km (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Z Fz Mz X Mx Y Fy 23

27 Modello MLT610 OPTIONALS Lubrificazione. li modulo lineare MLT610 monta dei supporti oscillanti dotati ciascuno di 4 rotelle in acciaio di diametro 40mm. Sono disponibili sia nella versione con rotelle lubrificate a vita (COD: V), sia nella versione con rotelle dotate di ingrassatore (COD: P) (consigliata per alte velocità e ambienti polverosi). Flangiatura motoriduttore con giunto completo di flangia con 4 fori M12 su Ø 125. Ø int 96, Ø est 143. Il diametro foro sul giunto per la sede dell albero motoriduttore può variare da 18 a 50mm. Distributore d olio. Concepito per ottenere la lubrificazione costante delle piste di scorrimento, è dotato di due feltrini che pescano olio all interno della scatola metallica distribuendolo uniformemente lungo tutto il profilo in acciaio. Il distributore contiene 25cc di olio viscosità 460 cst a 40 C (ASTM445) che sono sufficienti alla lubrificazione per una percorrenza di 1000km. CODICE D ORDINE: DB Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 610-1R 1750 N Z 1 2 P G Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: Z=Cinghia dentata AT10/75 Z1=Cinghia dentata AT10/50 CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con cava per linguetta LUBRIFICAZIONE: P=Rotelle dotate di ingrassatore per la lubrificazione periodica V=Rotelle lubrificate a vita DB= Carrello dotato di n 2 distributori d olio ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 24

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29 Modello MLT305 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT305, è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Frame Line (80x40) con montata una guida lineare a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 2 pattini HGH15CA. L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza 10mm. DIMENSIONI 26

30 Modello MLT305 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 190 Azionamento Cinghia Dentata AT10/10 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,10 Velocità max m/sec 2,5 (4*) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm 4 89,24 Coefficiente di sezione Y-Y *** cm 4 14,95 Sistema di scorrimento N 2 Pattini HGH15CA Coppia max applicabile alla puleggia motrice moto orizz. Nm 17.6 Coppia max applicabile alla puleggia motrice moto vert. Nm 14.1 Capacità di carico dinamico secondo Z ed Y kn 2.06 Capacità dinamica momento Mx ** Nm 12 Capacità dinamica momento My ** Nm 60 Capacità dinamica momento Mz ** Nm 60 Massa testate Kg 1,4 Massa carrello kg 0,8 Massa lineare Kg/m 4,9 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000Km circa variabili in base alle condizioni di lavoro. (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km. (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 Fz Z Mz X Mx My Y Fy 27

31 Modello MLT305 OPTIONALS CODICE D ORDINAZIONE MLT 305-1P 1200 N Z 2 1 N N G Sxxx-xxx Serie Modulo lineare TMT Corsa in mm Protezioni: N = senza protezioni F = soffietto Comando: Z =a cinghia dentata AT10/10 Caratteristiche comando: 1= estremità a DX; 2= estr. a SX, 3=doppia estr.; 4= albero cavo NB:Modulo comando visto dall estr. di comando Caratteristiche albero: 1= senza cava linguetta (solo per Alberi con estremità sporgenti); 2=con cava linguetta Lubrificazione pattini a RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione Classe di velocità pattini a rds: N= normale, S=elevata Attacchi motore: N=interfaccia standard (senza flangia), N=nessuno G= flangia d interfaccia R= con flangia (campana), giunto (diam foro) e riduttore N= numero di disegno TMT per versioni speciali 28

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33 Modello MLT310 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT310 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzato Frameline (sezione 40x80 mm) con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media). L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza 10mm. DIMENSIONI 30

34 Modello MLT310 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 190 Azionamento Cinghia Dentata AT10/10 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,10 Velocità max m/sec 2,5 (4*) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm 4 120,33 Coefficiente di sezione Y-Y *** cm 4 67,83 Sistema di scorrimento N 4 Pattini HGH15CA Coppia max applicabile alla puleggia motrice moto orizz. Nm 17,6 Coppia max applicabile alla puleggia motrice moto vert. Nm 14,1 Capacità di carico dinamico secondo Z ed Y kn 4,12 Capacità dinamica momento Mx ** Nm 82 Capacità dinamica momento My ** Nm 180 Capacità dinamica momento Mz ** Nm 180 Massa testate Kg 1,40 Massa carrello kg 1,50 Massa lineare Kg/m 6,10 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000Km circa variabili in base alle condizioni di lavoro. (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km. (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 Fz Z Mz X Mx My Y Fy 31

35 Modello MLT310 OPTIONALS CODICE D ORDINAZIONE MLT 310-1P 1200 N Z 2 1 N N G(14) Sxxx-xxx SERIE MODULO LINEARE Corsa in mm PROTEZIONI: N = senza protezioni F = soffietto COMANDO: Z =a cinghia dentata AT10/10 CARATTERISTICHE COMANDO: 1= estremità a DX; 2= estr. a SX, 3=doppia estr.; 4= albero cavo NB:Modulo comando visto dall estr. di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1= senza cava linguetta (solo per Alberi con estremità sporgenti); 2=con cava linguetta LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS: N= normale, S=elevata ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DI DISEGNO TMT per versioni speciali 32

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37 Modello MLT320 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT320 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera con ossidazione dura profonda Speedy Rail 180M (sezione 180x60 mm) con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media, HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza 32 mm. DIMENSIONI 34

38 Modello MLT320 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7200 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 180 Azionamento Cinghia Dentata AT10/32mm Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 Velocità max m/sec 2,5 (4*) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm ,22 Coefficiente di sezione Y-Y *** cm 4 199,31 Coefficiente di sezione torsionale**** cm 4 260,00 Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds tipo HGH20CA/HA Coppia max alla puleggia motrice moto orizzontale Nm 53,7 Coppia max alla puleggia motrice moto verticale Nm 43,00 Capacità dinamica momento Mx ** knm 0,33 CA / 0,40 HA Capacità dinamica momento My ** knm 0,43 CA / 0,51 HA Capacità dinamica momento Mz ** knm 0,43 CA / 0,51 HA Capacità di carico dinamica secondo gli assi Y e Z kn 6,42 CA / 7,67 HA Massa testate (2 escluso motoriduttore) Kg 5,9 Massa carrello kg 3,1 Massa lineare kg/m 15,00 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km. (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche M2 Z Y Fz X My Fy Mx 35

39 Modello MLT320 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Flangia riduttore con giunto Flangia in alluminio Ø int 60, Ø est 100 per il montaggio del riduttore. Giunto tipo Rotex Gs Sh-A CODICE D'ORDINE: G+diametro foro giunto Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 320-1P 1750 N Z N C 1 2 E2 G(20) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: Z=Cinghia dentata CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS N= normale (max 2,5m/s) S= elevata (max 4,m/s) CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C=elevata H=superelevata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con cava per linguetta LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 36

40 37 qualità certificato

41 Modello MLT330 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT330 è composto da un profilo autoportante in lega leggera con ossidazione dura profonda tipo Speedyrail SR 250M (sezione 250x80 mm), con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media - HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza 50 mm DIMENSIONI 38

42 Modello MLT330 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7100 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 240 Azionamento Cinghia Dentata AT10/50 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 Velocità max m/sec 2,5 (4*) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm Coefficiente di sezione Y-Y *** cm Coefficiente di sezione torsionale **** cm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds HGH25CA/HA Coppia max alla puleggia motrice moto orizzontale Nm 111 Coppia max alla puleggia motrice moto verticale Nm 90 Capacità dinamica momento Mx ** knm CA 0,59 / HA 0,73 Capacità dinamica momento My ** knm CA 0,93 / HA 1,16 Capacità dinamica momento Mz ** knm CA 0,93 / HA 1,16 Capacità di carico dinamica degli assi Y e Z kn CA 9,58 / HA 11,85 Massa testate (n 2) kg 9 Massa carrello kg 2,5 Massa lineare kg/m 24,5 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa, variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km. (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Mz Z Fz X My Fy Mx 39

43 Modello MLT330 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Flangia motoriduttore con giunto completo di flangia con 4 fori M8 su Ø 108. Ø int 81, Ø est 125. Il diametro foro sul giunto per la sede dell albero motoriduttore può variare da 18 a 38 mm. CODICE D'ORDINE: G+diametro foro giunto Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 330-1P 1750 N Z N C 1 2 E2 G(25) Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: Z=Cinghia dentata CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS: N= normale (max 2,5m/s) S=Elevata (max 4,0m/s) CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C=elevata H=superelevata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2=estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con cava per linguetta LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 40

44 41

45 Modello MLT510 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT510 è costituito da un profilo in lega leggera anodizzata autoportante Gantry Beam (sezione 230x170mm) con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media HA capacità di carico elevata) L azionamento è realizzato tramite cinghia dentata tipo AT10 larghezza standard 75mm, larghezza 50mm su richiesta. DIMENSIONI 42

46 Modello MLT510 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero mm/giro 400 Azionamento Cinghia Dentata AT10/75 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 Velocità max m/sec 2,5 (4*) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione dell asse Z-Z *** cm Coefficiente di sezione dell asse Y-Y *** cm Coefficiente di sezione torsionale **** cm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds HGH30 Coppia max. applicabile alla puleggia motrice moto orizzontale (cinghia AT10/75) Nm 265 Coppia max. applicabile alla puleggia motrice moto verticale (cinghia AT10/75) Nm 212 Capacità dinamica momento Mx ** KNm CA 1,16 / HA 1,41 Capacità dinamica momento My ** KNm CA 1,39/HA 1,69 Capacità dinamica momento Mz ** KNm CA 1,39/HA 1,69 Capacità di carico dinamica secondo gli assi Z ed Y KN CA 14,0/HA 17,1 Massa testate (n 2) kg 20 Massa carrello kg 10,50 Massa lineare Kg/m 37 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2 ogni 5000 km circa, variabili in base alle condizioni di lavoro. (*) A richiesta codice d ordine: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km. (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000 N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000 N/ mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Mz Z X My Fy Fz Mx Y 43

47 Modello MLT510 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Flangia riduttore con giunto Flangia in alluminio Ø int 60, Ø est 100 per il montaggio del riduttore. Giunto tipo Rotex Gs Sh-A CODICE D'ORDINE: G+diametro foro giunto Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 510-1P 1750 N Z N C 2 1 E2 G Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N= nessuna protezione F= soffietti COMANDO: Z= Cinghia dentata AT10/75 Z1= Cinghia dentata AT10/50 CLASSE DI VELOCITA PATTINI A RDS: N= normale (max 2.5 m/s) S= alta (max 4.0 m/s) CAPACITA DI CARICO PATTINI A RDS: C= normale H= elevata CARATTERISTICHE COMANDO: 1= estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3= doppia estremità albero NB: modulo visto dall'estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1= senza linguetta 2= con cava per linguetta LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N= nessuna lubrificazione E2= lubrificazione a cartuccia sostituibile ATTACCHI MOTORE: N= nessuno G= con flangia (campana) e giunto R= con flangia (campana), giunto (Ø foro) e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 44

48 45

49 Modello MLT460 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT460 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera con ossidazione dura profonda Speedy Rail 180M (sezione 180x60mm). Il movimento lineare viene realizzato mediante rotelle con mantello in compound plastico che scorrono sulle guide anodizzate. L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 20x20 M2 temprata e raddrizzata ed un pignone M2 temprato. DIMENSIONI 46

50 Modello MLT460 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7050 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero (pignone M2 Z=20) mm/giro 125,664mm Azionamento Crem. Mod.2 temprata Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1.5 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Momento quadratico di superficie dell asse Z-Z * cm ,11 Momento quadratico di superficie dell asse Y-Y * cm 4 127,87 Momento quadratico torsionale** cm 4 260,00 Sistema di scorrimento Guida Speedy Rail Sr180M e rotelle in compound plastico Forza max di avanzamento kn 2,0 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 3,0 Capacità dinamica momento Mx *** knm 0,1 Capacità dinamica momento My *** knm 0,088 Capacità dinamica momento Mz *** knm 0,154 Capacità di carico dinamico secondo asse Y: Fy kn 1,400 Capacità di carico dinamico secondo asse Z: Fz kn 0,800 Massa carrello kg 7,00 Massa lineare Kg/m 14,00 (*) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E=70000N/mm 2 (**) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm 2 (***) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Z Fz Mz X Y Fy Mx 47

51 Modello MLT460 OPTIONALS Capacità di carico. l moduli lineari MLT460 montano delle rotelle standard con mantello sagomato a V. In caso le capacità di carico del modulo standard non fossero sufficienti è possibile montare dei supporti a blocchetto dotati di n 2 rotelle ciascuno o dei supporti oscillanti dotati di 4 rotelle ciascuno. In questa configurazione aumentano considerevolmente i valori di carico ammissibili del carrello (opzione a disegno). Accessori. Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 460-1R 1750 N CT 1 S N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: CT=Cremagliera Mod.2 20x20mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR=Cremagliera Mod. 2 20x20 mm denti inclinati rettificati CARATTERISTICHE PIGNONE: 1=Pignone temprato Z=20 con foro lavorato spacco chiavetta TAMPONI DI FINE CORSA: S=standard montati sulle testate R=tamponi di fine corsa aggiuntivi regolabili ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 48

52 49

53 Modello MLT480 DESCRIZIONE li modulo lineare MLT480 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera, con ossidazione dura profonda Speedy Rail 250M (sezione 250x80) Il movimento lineare è realizzato mediante supporti a rotelle cilindriche con mantello in compound plastico che scorrono sulle guide anodizzate. L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 30x30mm M3 temprata e raddrizzata, e da un pignone temprato. DIMENSIONI 50

54 Modello MLT480 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6950 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero (pignone M3 Z=21) mm/giro 197,92 Azionamento Pignone - cremagliera temprati M3 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,15 Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Momento quadratico di superficie dell asse Z-Z ** cm Momento quadratico di superficie dell asse Y-Y ** cm Momento quadratico torsionale*** cm Sistema di scorrimento Guida Speedy Rail Sr250 e rotelle in compound plastico Forza max di avanzamento kn 4 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 7 Capacità dinamica momento Mx * knm 0,29 Capacità dinamica momento My * knm 0,45 Capacità dinamica momento Mz * knm 0,45 Capacità di carico dinamico assi secondo Y e Z kn 3,61 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 15 Massa lineare kg/m 21 (*) Momenti, non cumulabili, applicati al carrello e riferiti ad una durata di km. (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm 2 Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz Y My Fy Fz X Mx 51

55 Modello MLT480 OPTIONALS Lubrificazione. Le guide Speedy Rail non devono essere lubrificate e non hanno bisogno di manutenzione. Le rotelle sono disponibili in versione con lubrificazione periodica COD. P, o in versione dotate di lubrificazione a vita, COD. V. In ambienti con elevata temperatura o con elevata presenza di polveri, si consiglia l'utilizzo di rotelle dotate di lubrificazione periodica. Capacità di carico. Il modulo lineare MLT480 è dotato di supporti standard a 2 rotelle. In caso le capacità di carico del modulo standard non fossero sufficienti è possibile montare supporti oscillanti dotati di 4 rotelle ciascuno (opzione a disegno). In questa configurazione si raddoppiano i valori di carico ammissibile del carrello. Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 480-1R 1750 N CT 1 V N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni COMANDO: CT=cremagliera Mod.3 30x30mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR=cremagliera Mod.3 29x29 mm denti inclinati rettificati CARATTERISTICHE COMANDO: 1=Pignone temprato DP xx con foro diametro xx lavorato con spacco chiavetta LUBRIFICAZIONE ROTELLE: P=Rotelle dotate di ingrassatore per la lubrificazione periodica V=Rotelle lubrificate a vita ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 52

56 53

57 Modello MLT650 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT650 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Gantry Beam (sezione 170x230 mm) con montate 2 guide tipo Steel Rail (sezione 35x16 mm), in acciaio legato temprate e lucidate. Il movimento lineare viene realizzato mediante rotelle cilindriche in acciaio temprato e rettificato. L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 30x30mm M3 temprata e raddrizzata, e da un pignone temprato o in alternativa tramite una cremagliera sezione 29x29 mm M3 temprata, totalmente rettificata e con denti elicoidali DIMENSIONI 54

58 Modello MLT650 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm corse superiori a rich. Corsa pern 1 rotazione albero (pignone M3 Z=21)- mm/giro 197,92 Azionamento Pignone-Cremagliera temprati Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 (0,05 *) Velocità max m/sec 8 Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione dell asse Z-Z ** cm Coefficiente di sezione dell asse Y-Y ** cm Coefficiente di sezione torsionale *** cm Sistema di scorrimento Guide Steel Rail F (35X16) + supporti a rotelle con mantello in acciaio Forza max di avanzamento kn 4 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 7 Capacità dinamica momento Mx **** knm 1,15 Capacità dinamica momento My **** knm 1,53 Capacità dinamica momento Mz **** knm 1,53 Capacità di carico dinamico assi secondo Y e Z kn 10,17 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 23,50 Massa lineare kg/m 40,00 Intervalli di lubrificazione variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta cremagliera e pignone a denti inclinati rettificati. CODICE D ORDINE: CR (**) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (***) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm 2 (****) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz Mx My Fz X y Fy 55

59 Modello MLT650 OPTIONALS Lubrificazione. li modulo lineare MLT650 monta dei supporti oscillanti dotati ciascuno di 4 rotelle in acciaio di diametro 40mm. Sono disponibili sia nella versione con rotelle lubrificate a vita, sia nella versione con rotelle dotate di ingrassatore (consigliata per alte velocità e ambienti polverosi). Distributore d olio. Concepito per ottenere la lubrificazione costante delle piste di scorrimento, è dotato di due feltrini che pescano olio all interno della scatola metallica distribuendolo uniformemente lungo tutto il profilo in acciaio. Il distributore contiene 25cc di olio viscosità 460 cst a 40 C (ASTM445) che sono sufficienti alla lubrificazione per una percorrenza di 1000km. CODICE D ORDINE: DB Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata e fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 650-1R 1750 N CT 1 P N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N= Senza protezioni COMANDO: CT= Cremagliera Mod.3 30x30mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR= Cremagliere Mod.3 29x29mm denti elicoidali, temprata, totalmente rettificata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=Pignone temprato DP 66 con foro diametro xx lavorato con spacco chiavetta LUBRIFICAZIONE ROTELLE: P= Rotelle dotate di ingrassatore per la lubrificazione periodica V= Rotelle lubrificate a vita DB= Carrello dotato di n 2 distributori d olio ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 56

60 Modello MLT360 57

61 Modello MLT360 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT360 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera con ossidazione dura profonda Speedy Rail 180M (sezione 180x60 mm) con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media, HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 20x20 mm M2 temprata e raddrizzata e un pignone temprato o in alternativa tramite una cremagliera sezione 19x19 mm M2 temprata, totalmente rettificata e con denti elicoidali. DIMENSIONI 58

62 Modello MLT360 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7200 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero (pignone m2 Z=19) mm/giro 119,38mm Azionamento Pignone e cremagliera M2 temprati Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 (0,05*) Velocità max m/sec 2,5 (4**) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm ,22 Coefficiente di sezione Y-Y *** cm 4 199,31 Coefficiente di sezione torsionale**** cm 4 260,00 Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds tipo HGH20CA/HA Forza max di avanzamento kn 2,00 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 3,00 Capacità dinamica momento Mx ***** knm CA 0,32 / HA 0,40 Capacità dinamica momento My ***** knm CA 0,36 / HA 0,44 Capacità dinamica momento Mz ***** knm CA 0,36 / HA 0,44 Capacità di carico dinamica degli assi Y e Z kn CA 6,24 / HA 7,66 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 3,1 Massa lineare kg/m 18 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa, variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta CODICE D ORDINE: CR (**) A richiesta CODICE D ORDINE: S (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm (*****) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti all asse mediano del carrello. Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z My Mz X Y Fz Mx Fy 59

63 Modello MLT360 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Cremagliera Mod. 2 19x19 mm. Denti elicoidali, temprata, totalmente rettificata in abbinamento ad un pignone Z=18 temprato, totalmente rettificato. CODICE D'ORDINE: CR Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT360-1P 1750 N CT N C 1 E2 N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: CT=Cremagliera Mod.2 20x20mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR=Cremagliera Mod.2 19x19mm denti elicoidali, totalmente rettificata CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS: N= normale (max 2,5m/s) S= elevata (max 4m/s) CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C=elevata H=superelevata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=Pignone temprato con foro lavorato spacco chiavetta LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 60

64 M ll MLT375 61

65 Modello MLT375 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT375 è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzato tipo New Unibeam (sezione 140x120). Il sistema di scorrimento consiste di due guide lineari a 4 ricircoli di sfere e 4 pattini (CA capacità di carico media, HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 30x30mm M3 temprata e raddrizzata e un pignone temprato o in alternativa tramite una cremagliera sezione 29x29 mm M3 temprata, totalmente rettificata e con denti elicoidali. DIMENSIONI 62

66 Modello MLT375 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 7200 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero (pignone M3, Z=21) mm/giro 197,92 Azionamento Pignone - cremagliera temprati M3 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 (0,05 *****) Velocità max m/sec 2,5 (4 *) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm Coefficiente di sezione Y-Y *** cm Coefficiente di sezione torsionale**** cm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds HGH20 Forza max di avanzamento kn 4 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 7 Capacità dinamica momento Mx ** knm CA 0,27 / HA 0,33 Capacità dinamica momento My ** knm CA 0,42 / HA 0,52 Capacità dinamica momento Mz ** knm CA 0,42 / HA 0,52 Capacità di carico dinamica secondo gli assi Y e Z kn CA 6,24 / HA 7,66 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 4,5 Massa lineare kg/m 25,5 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa, variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm 2 (*****) A richiesta cremagliera e pignone a denti inclinati rettificati CODICE D ORDINE: CR Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz Y My Fy Fz X Mx 63

67 Modello MLT375 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Cremagliera Mod. 3 29x29mm. Denti elicoidali, temprata, totalmente rettificata in abbinamento ad un pignone Z=21 temprato, totalmente rettificato. CODICE D ORDINE: CR Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 375-1P 3000 N CT 1 N C E2 N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm ASSE Y PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto CARATTERISTICHE CREMAGLIERA: CT=Mod.3 30x30mm temprata, raddrizzata, denti dritti CR=Mod.3 29x29mm temprata, totalmente rettificata, denti elicoidali CARATTERISTICHE PIGNONE: 1=Pignone temprato con foro diametro XX lavorato con spacco chiavetta CLASSE DI VELOCITA' PATTINI A RDS: N= normale (max 2,5m/s) S= elevata (max 4m/s) CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C=elevata H=superelevata LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 64

68 65

69 Modello MLT380 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT380 è costituito da un profilo autoportante Speedyrail SR250M (sezione 250x80 mm), in lega leggera con ossidazione dura profonda, con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media, HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 30x30mm M3 temprata e raddrizzata, e da un pignone temprato, o in alternativa tramite una cremagliera sezione 29x29 mm M3 temprata, totalmente rettificata e con denti elicoidali DIMENSIONI 66

70 Modello MLT380 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6900 corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero (pignone M3, Z=18) mm/giro 169,65 Azionamento Pignone e cremagliera temprati Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 (0,05 *) Velocità max m/sec 2,5 (4**) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione Z-Z *** cm Coefficiente di sezione Y-Y *** cm Coefficiente di sezione torsionale**** cm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds HGH25CA/HA Forza max di avanzamento kn 4 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 7 Capacità dinamica momento Mx ***** knm CA 0,59 / HA 0,73 Capacità dinamica momento My ***** knm CA 0,93 / HA 1,16 Capacità dinamica momento Mz ***** knm CA 0,93 / HA 1,16 Capacita di carico dinamica assi Y e Z kn CA 9,58 / HA 11,85 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 6 Massa lineare kg/m 28 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa, variabili in base alle condizioni di lavoro (**) A richiesta CODICE D ORDINE: CR (**) A richiesta CODICE D ORDINE: S (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G=26000N/mm 2 (*****) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Mz Fz Mx X Y Fy My 67

71 Modello MLT380 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Cremagliera Mod x29mm. Denti elicoidali, temprata, totalmente rettificata in abbinamento ad un pignone Z=21 temprato, totalmente rettificato. CODICE D ORDINE: CR Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 380-1P 1750 N CT 1 C N E2 N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: CT=cremagliera Mod.3 30x30mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR=Cremagliere Mod.3 29x29mm denti elicoidali, temprata, totalmente rettificata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=Pignone temprato con foro lavorato con spacco chiavetta CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C= elevata H= super elevata CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS: N= normale (max 2,5m/s) S= elevata (max 4 m/s) LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N=nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N=predisposto per il montaggio del riduttore epicicloidale R=con riduttore epicicloidale V=con riduttore a vite senza fine N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 68

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73 Modello MLT550 DESCRIZIONE Il modulo lineare MLT550 è costituito da un profilo in lega leggera anodizzata autoportante Gantry Beam (sezione 230x170mm) con montate due guide lineari a 4 ricircoli di sfere sulle quali scorrono 4 pattini che realizzano il movimento lineare (CA capacità di carico media HA capacità di carico elevata). L azionamento è realizzato tramite una cremagliera a denti diritti sezione 30x30mm M3 temprata e raddrizzata e da un pignone temprato o in alternativa tramite una cremagliera sezione 29x29 mm M3 temprata, totalmente rettificata e con denti elicoidali. DIMENSIONI 70

74 Modello MLT550 DATI TECNICI Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm corse superiori a rich. Corsa per n 1 rotazione albero(pignone M3 Z=21) mm/giro mm=197,92 Azionamento Pignone - cremagliera temprati M3 Precisione di ripetibilità +/-mm 0,1 (0,05 *) Velocità max m/sec 2,5 (4**) Temperatura ammissibile max C 80 Coefficiente di sezione dell asse Z-Z *** cm Coefficiente di sezione dell asse dell asse Y-Y *** cm Coefficiente di sezione dell asse torsionale **** cm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds HGH30CA/HA Forza max di avanzamento kn 4 Forza max di avanzamento cremagliera rettificata (CR) kn 7 Capacità dinamica momento Mx ***** knm CA 1,16/ HA 1,41 Capacità dinamica momento My ***** knm CA 1,39/ HA 1,69 Capacità dinamica momento Mz ***** knm CA 1,39/ HA 1,69 Capacità di carico dinamica secondo gli assi Z ed Y kn CA 14 / HA 17,0 Massa carrello (escluso motoriduttore) kg 11,50 Massa lineare Kg/m 43,50 Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 km circa variabili in base alle condizioni di lavoro (*) A richiesta cremagliera e pignone a denti inclinati rettificati codice d ordine: CR (**) A richiesta codice d ordine: S (***) Modulo di elasticità normale da utilizzare nei calcoli: E = N/mm 2 (****) Modulo di elasticità tangenziale da utilizzare nei calcoli: G = N/mm 2 (*****) Momenti, non cumulabili, applicabili al carrello e riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Z Y My Fz Mz Mx X Fy 71

75 Modello MLT550 OPTIONALS Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Pattini ad elevata capacità di carico. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione allungata ad elevata capacità di carico (HGH25HA). Essi sono intercambiabili con la versione più corta (HGH25CA). Anche sulla versione ad alta capacità di carico è possibile montare il lubrificatore. CODICE D'ORDINE: H Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE MLT 550-1P 1750 N CT 1 C N E2 N Sxxx SERIE MODULO LINEARE CORSA in mm PROTEZIONI: N= senza protezioni F= soffietto COMANDO: CT= cremagliera Mod.3 30x30mm denti dritti, temprata e raddrizzata CR= Cremagliere Mod.3 29x29mm denti inclinati, temprata, totalmente rettificata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=Pignone temprato con foro diametro xx lavorato con spacco chiavetta CAPACITA' DI CARICO PATTINI A RDS: C= elevata H= super elevata CLASSE DI VELOCITA PATTINI A RDS: N= normale (max 2,5m/s) S= elevata (max 4m/s) LUBRIFICAZIONE PATTINI A RDS: N= nessun serbatoio di lubrificazione E2=pattini con serbatoi di lubrificazione ATTACCHI MOTORE: N= con foro centraggio F= con flangia R= con flangia e riduttore N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 72

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77 Modello P510 DESCRIZIONE Il portale P510 è composto da due moduli ortogonali. L asse orizzontale (asse Y) è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Gantry Beam (sezione 230x170) e l asse verticale (asse Z) da un profilo in lega leggera anodizzata New Unibeam (sezione 140x120). Lo scorrimento è realizzato per ambedue gli assi mediante 2 guide lineari a 4 ricircoli di sfere. Gli azionamenti sono a cinghia dentata per il movimento orizzontale e a cremagliera e pignone in acciaio temprato per il movimento verticale. La possibilità di associare ai pattini a ricircolo di sfere i serbatoi di lubrificazione ed in opzione un sistema di lubrificazione centralizzata programmabile (pag 91) consente di ridurre ed eventualmente eliminare gli interventi di manutenzione. DIMENSIONI 74

78 Modello P510 DATI TECNICI Caratteristica Asse Y Asse Z Corsa max mm 2500 mm corse super. a rich. corse super. a rich. Corsa per n 1 rotazione albero 400 mm 197,92 mm Azionamento Cinghia AT10/75 Pignone(Z 21) cremagliera temprati M3 Forza max d'avanzamento 4000 N Coppia max. alla puleggia motrice moto orizz. 265 Nm Precisione di ripetibilità ± 0,1mm ± 0,1mm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds tipo Pattini a 4 rds tipo HGH30HA HGH20HA Velocità max di traslazione 2,5 (4.0 m/sec*) 2,5 (4.0 m/sec*) Temperatura ammissibile max 80 C 80 C Coefficiente di sezione Asse R-R Asse P-P (modulo di elasticità normale N/mm 2 ) 9021 cm cm 4 Coefficiente di sezione Asse S-S Asse Q-Q (modulo di elasticità normale N/mm 2 ) 6300 cm cm 4 Coefficiente di sezione. Q-Q versione HL (***) 2855 cm 4 Coefficiente di sezione. P-P versione HL (***) 4741 cm 4 Coefficiente di sezione torsionale (modulo di elasticità tangenziale N/mm 2 ) 4656 cm cm 4 Massa testate asse Y (n 2) 20 Kg totale Massa carrello (senza motoriduttore) 13Kg Massa lineare assi 37 kg/mt 22,8 kg/mt (32,8kg/m ver.hl) Capacità dinamica momento Mx ** 0,98 knm Capacità dinamica momento My ** 0,98 knm Capacità dinamica momento Mz ** 0,33 knm Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa variabili in base alle condizioni di lavoro. (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti applicabili all asse Z, non cumulabili, riferiti ad una durata di km (***) Vedi pag. precedente. Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Asse Y Mx Mz Asse Z X 75

79 Modello P510 CONFIGURAZIONI ALTERNATIVE Indicando i codici opportuni relativi alle staffe e alle code di rondine (vedere disegni nella sez. ACCESSORI), è possibile fornire il braccio verticale già corredato d'adeguati fissaggi per l elemento da manipolare. Per garantire una maggior rigidità dell asse Z (specie in presenza di corse verticali lunghe), si offre l opportunità di affiancare un profilo supplementare a quello singolo normalmente utilizzato. CODICE DI ORDINAZIONE: HL 76

80 Modello P510 OPTIONALS Flangiatura motoriduttore con giunto. Campana in alluminio con giunto torsionalmente rigido. Il diametro foro sul giunto per la sede dell albero motoriduttore può variare da 18 a 50mm. CODICE D'ORDINE: G Lubrificatori. I pattini a rds possono essere dotati di un serbatoio d'olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d'olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D'ORDINE: E2 Pattini con gabbia ad elevata velocità. I pattini e le guide a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione per velocità elevate fino a 4 m/s. CODICE D ORDINE: S Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE P N Z HL D(xx) 1 S E2 G(xx) Sxxx PORTALE TIPO CORSA in mm ASSE Y PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: Z=cinghia dentata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB:Modulo visto dall estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta / 2=con linguetta CORSA IN mm ASSE Z HL= Asse Z rinforzato High Load PIGNONE ASSE Z: D + (diametro interno foro pignone) FORO PIGNONE 1=senza cava per linguetta / 2=con cava per linguetta CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS N= normale (max 2,5m/s) S=Elevata (max 4,0m/s) E2=pattini dotati di serbatoio per la lubrificazione ATTACCHI RIDUTTORE/MOTORE: G(xx) Gruppo flangia + giunto rotex con foro diametro (XX) N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 77

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82 Modello P550 DESCRIZIONE Il portale P550 è composto da due moduli ortogonali. L asse orizzontale (asse Y) è costituito da un profilo autoportante in lega leggera, anodizzata Gantry Beam (sezione 230x170) e l asse verticale (asse Z) da un profilo in lega leggera anodizzata New Unibeam (sezione 140x120). Lo scorrimento è realizzato per ambedue gli assi mediante 2 guide lineari a 4 ricircoli di sfere. Gli azionamenti sono a cremagliera e pignone in acciaio temprati sia per il movimento orizzontale che per il movimento verticale. La possibilità di associare in opzione ai pattini a ricircolo di sfere i serbatoi di lubrificazione o un sistema di lubrificazione centralizzata programmabile (pag. 91) consente di ridurre ed eventualmente eliminare gli interventi di manutenzione. DIMENSIONI 79

83 Modello P550 DATI TECNICI Caratteristica Asse Y Asse Z Corsa max 11450mm 3000mm corse super. a rich. corse super. a rich. Corsa per n 1 rotazione albero 197,92 mm 197,92 mm Azionamento Pignone (Z 21) crema-pignone(z21)-cremagliera temprati M3 gliera temprati M3 Forza max d'avanzamento 4000 N 4000 N Precisione di ripetibilità ± 0,1mm ± 0,1mm Sistema di scorrimento Pattini a 4 rds tipo Pattini a 4 rds tipo HGH30HA HGH20HA Velocità max di traslazione 2,5 (4 m/sec *) 2,5 (4 m/sec *) Temperatura ammissibile max 80 C 80 C Coefficiente di sezione (modulo di elasticità Asse R-R Asse P-P normale N/mm 2 ) (vedi pag. prec) 9021 cm cm 4 Coefficiente di sezione (modulo di elasticità Asse S-S Asse Q-Q normale N/mm 2 ) ) (vedi pag. prec) 6300 cm cm 4 Coefficiente di sezione. Q-Q versione HL (***) 2855 cm 4 Coefficiente di sezione. P-P versione HL (***) 4741 cm 4 Coefficiente di sezione torsionale (Modulo di elasticità tangenziale N/mm 2 ) 4656 cm cm 4 Massa carrello (senza motoriduttore) 15 Kg Massa lineare assi 43,5 Kg/mt 22,8 Kg/mt (32,8Kg/mt vers.hl) Capacità dinamica momento Mx ** 0,98 knm Capacità dinamica momento My ** 0,98 knm Capacità dinamica momento Mz ** 0,33 knm Intervalli di lubrificazione con serbatoi opzionali E2, ogni 5000 Km circa variabili in base alle condizioni di lavoro. (*) A richiesta CODICE D ORDINE: S (**) Momenti applicabili all asse Z, non cumulabili, riferiti ad una durata di km (***) Vedi pag. precedente Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Asse Y Mx Mz Asse X Asse Z 80

84 Modello P550 CONFIGURAZIONI ALTERNATIVE Indicando i codici opportuni relativi alle staffe e alle code di rondine (vedere disegni nella sez. ACCESSORI), è possibile fornire il braccio verticale già corredato d'adeguati fissaggi per l elemento da manipolare. Per garantire una maggiore rigidità dell asse Z (specie in presenza di corse verticali lunghe), si offre l opportunità di affiancare un profilo supplementare a quello singolo normalmente utilizzato. CODICE DI ORDINAZIONE: HL 81

85 Modello P550 OPTIONALS Pattini ad elevata velocità con gabbia. I pattini a ricircolo di sfere possono essere forniti nella versione QHH silenziati e con la possibilità di arrivare a 4 m/s. Sono intercambiabili con le versioni standard (HGH30). Anche sulla versione ad alta velocità è possibile montare il lubrificatore. CODICE D ORDINE: S Lubrificatore. I pattini RDS possono essere dotati di un serbatoio d olio che per capillarità mantiene ben oliate le sfere e le guide. In condizioni di esercizio normali gli intervalli di lubrificazione, montando i serbatoi d olio opzionali, possono essere ogni 5000Km di funzionamento. CODICE D ORDINE: E2 Soffietti: Il modulo prevede la protezione contro impurità tramite le tenute a strisciamento dei pattini, ma in opzione si possono richiedere soffietti in poliuretano che offrono protezione delle guide. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. CODICE D'ORDINE: F Accessori: Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali e soffietti, vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE P N DY(XX) HL DZ(xx) 2 S E2 Sxxx PORTALE TIPO CORSA in mm ASSE Y PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto PIGNONE ASSE Y: D+ (diametro interno foro pignone) FORO PIGNONE Y 1=senza cava per linguetta / 2=con cava per linguetta CORSA IN mm ASSE Z HL= Asse Z rinforzato High Load PIGNONE ASSE Z: D+ (diametro interno foro pignone) FORO PIGNONE Z 1=senza cava per linguetta / 2=con cava per linguetta CLASSE DI VELOCITÀ PATTINI A RDS ASSE Z: N= normale (max 2,5m/s) S=Elevata (max 4m/s) E2=pattini dotati di serbatoio per la lubrificazione N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 82

86 Modello P610 83

87 Modello P610 DESCRIZIONE Il portale P610 è composto da due moduli ortogonali. L asse orizzontale (asse Y) è costituito da un profilo autoportante in lega leggera anodizzata Gantry Beam (sezione 230x170), l asse verticale (asse Z) è costituito da un profilo in lega leggera anodizzata New Unibeam (sezione 140x120). Lo scorrimento è costituito per ambedue gli assi, da guide lineari a sezione trapezoidale in acciaio legato, temprate e lucidate e da rotelle cilindriche in acciaio temprate e rettificate. Gli azionamenti sono a cinghia dentata per il movimento orizzontale e a cremagliera e pignone in acciaio temprati per il movimento verticale. La possibilità di montare, in opzione, distributori d olio o un sistema di lubrificazione centralizzata programmabile (pag 91) per la lubrificazione di guide, pignoni e rotelle, consente di ridurre la frequenza degli interventi di manutenzione DIMENSIONI 84

88 Modello P610 DATI TECNICI Caratteristica Asse Y Asse Z Corsa max mm 3000mm corse super. a rich. corse super. a rich. Corsa per rotazione albero 400 mm 197,92 mm Azionamento Cinghia AT10/75 Pignone(Z:21)-cremagliera temprati (M3 Z21) Forza max d'avanzamento 4000 N Coppia max. alla puleggia motrice moto orizz. 265 Nm Precisione di ripetibilità ± 0,1mm ± 0,1mm Sistema di scorrimento Guide e rotelle Guide e rotelle in acciaio temprato in acciaio temprato Velocità max di traslazione 8 m/sec 8 m/sec Temperatura ammissibile max 80 C 80 C Coefficienti di sezione (modulo elasticità Asse R-R Asse Q-Q normale N/mm 2 ) Vedi fig. Precedente cm cm 4 Coefficienti di sezione (modulo elasticità Asse S-S Asse P-P normale N/mm 2 ) Vedi fig. Precedente cm cm 4 Coefficiente di sezione torsionale (modulo cm 4 elasticità tangenziale N/mm 2 ) Massa testate asse Y (n 2) 20 kg totale Massa carrello (senza motoriduttore) 23 Kg Massa lineare assi 33 kg/m 28 kg/m Capacità dinamica momento MX * 0,70 knm Capacità dinamica momento MY * 0,70 knm Capacità dinamica momento MZ * 0,35 knm (*) Momenti applicabili all asse Z,non cumulabili, riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche Asse Z My Mx Asse Y Asse X Mz 85

89 Modello P610 OPTIONALS Flangiatura motoriduttore con giunto Campana in alluminio con giunto torsionalmente rigido. Il diametro foro sul giunto per la sede dell albero motoriduttore può variare da 18 a 50mm. Distributore d olio. Concepito per ottenere la lubrificazione costante delle piste di scorrimento, è dotato di due feltrini che pescano olio all interno della scatola metallica distribuendolo uniformemente lungo tutto il profilo in acciaio. Il distributore contiene 25cc di olio viscosità 460 cst a 40 C (ASTM445) che sono sufficienti alla lubrificazione per una percorrenza di 1000km. CODICE D ORDINE: DB Accessori. Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE P Z P D(xx) DB G(2) Sxxx PORTALE TIPO CORSA in mm ASSE Y COMANDO: Z=cinghia dentata lubrif. ROTELLE: V=lubrificazione a vita P=lubrificazione periodica CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3=doppia estremità albero NB: Modulo visto dall estremità di comando CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta / 2=con linguetta CORSA IN mm ASSE Z PIGNONE ASSE Z Diametro foro interno pignone asse Z + 1=senza cava per linguetta 2=con cava per linguetta DB=Distributori d olio per guide N 4 pezzi ATTACCHI RIDUTTORE/MOTORE: G(xx) = Gruppo flangia + giunto con rotex con foro diametro (XX) N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 86

90 Modello P650 87

91 Modello P650 DESCRIZIONE Il portale P650 è composto da due moduli ortogonali. L asse orizzontale (asse Y) è costituito da un profilo autoportante in lega leggera, anodizzata Gantry Beam (sezione 230x170), l asse verticale (asse Z) è costituito da un profilo in lega leggera anodizzata New Unibeam (sezione 140x120). Lo scorrimento è costituito per ambedue gli assi, da guide lineari a sezione trapezoidale in acciaio legato, temprate e lucidate e da rotelle cilindriche in acciaio temprate e rettificate. Gli azionamenti sono a cremagliera e pignone in acciaio temprati per ambedue i movimenti, orizzontale e verticale. La possibilità di montare, in opzione, distributori d olio o un sistema di lubrificazione centralizzata programmabile (pag 91) per la lubrificazione di guide, pignoni e rotelle, consente di ridurre la frequenza degli interventi di manutenzione DIMENSIONI 88

92 Modello P650 DATI TECNICI Caratteristica Asse Y Asse Z Corsa max mm 3000 mm corse super. a rich. corse super. a rich. Corsa per n 1 rotazione albero 197,92 mm 197,92 mm Azionamento Pignone-crema Pignone-crema gliera temprati gliera temprati (M3 Z 21) (M3 Z 21) Forza max d'avanzamento 4000 N 4000 N Precisione di ripetibilità ± 0,1mm ± 0,1mm Sistema di scorrimento Guide e rotelle in Guide e rotelle in acciaio temprato acciaio temprato Velocità max di traslazione 8 m/sec 8 m/sec Temperatura ammissibile max 80 C 80 C Coefficienti di sezione (modulo elasticità Asse R-R Asse Q-Q normale N/mm 2 ). Vedi fig. Prec cm cm 4 Coefficienti di sezione (modulo elasticità Asse S-S Asse P-P normale N/mm 2 ). Vedi fig. Prec 3800 cm cm 4 Coefficiente di sezione torsionale (modulo cm 4 elasticità tangenziale N/mm 2 ) Massa carrello (senza motoriduttore) 24,5 kg Massa lineare assi 43,5 kg/mt 28 kg/m Capacità dinamica momento Mx * 0,70 knm Capacità dinamica momento My * 0,70 knm Capacità dinamica momento Mz * 0,35 knm (*) Momenti applicabili all asse Z,non cumulabili, e riferiti ad una durata di km Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche My Asse Y Mz Mx Asse X Asse Z 89

93 Modello P650 OPTIONALS Distributore d olio. Concepito per ottenere la lubrificazione costante delle piste di scorrimento, è dotato di due feltrini che pescano olio all interno della scatola metallica distribuendolo uniformemente lungo tutto il profilo in acciaio. Il distributore contiene 25cc di olio viscosità 460 cst a 40 C (ASTM445) che sono sufficienti alla lubrificazione per una percorrenza di 1000km. CODICE D ORDINE: DB Accessori. Per la scelta di elementi di fissaggio, lubrificazione centralizzata, fine corsa opzionali vedasi la pagina ACCESSORI. CODICE D ORDINAZIONE P V DY(XX) DZ(xx) 2 DB Sxxx PORTALE TIPO CORSA in mm ASSE Y LUBRIF. ROTELLE: V=lubrificazione a vita P=lubrificazione periodica PIGNONE ASSE Y: D+ (diametro interno foro pignone) FORO PIGNONE Y 1=senza cava per linguetta / 2=con cava per linguetta CORSA IN mm ASSE Z PIGNONE ASSE Z: D+ (diametro interno foro pignone) FORO PIGNONE Z 1=senza cava per linguetta / 2=con cava per linguetta DB= Carrello dotato di n 2 distributori d olio N DISEGNO TMT solo per versioni speciali 90

94 Accessori LUBRIFICATORI AUTOMATICI ACCESSORI I sistemi di scorrimento con rotaie in acciaio sono forniti a richiesta di impianti di lubrificazione, a bordo carrello, centralizzati e programmabili ad olio o a grasso. I sistemi di lubrificazione ed il lubrificante possono essere forniti su specifiche del committente. Le cartucce di lubrificante (olio o grasso) hanno una capacità da 120 a 480 cc per una durata variabile da 7gg a 24 mesi. I sistemi di lubrificazione centralizzata sono applicabili alle rotelle con lubrificazione periodica qualora il tipo di servizio e l accesso limitato lo consiglino. Tutti i sistemi di azionamento a cremagliera, a denti diritti ed elicoidali, a partire da M1,5 sono forniti a richiesta di lubrificatore (pignone in feltro) con lubrificazione centralizzata e programmabile. I sistemi di lubrificazione possono essere autonomi o comandati da PLC. Ciascun distributore puo essere collegato ad un massimo di 12 punti di lubrificazione, i punti di lubrificazione possono essere posti ad una distanza massima di 8 m dal distributore. TAMPONI FINE CORSA Sono disponibili dei tamponi di fine corsa opzionali, montati sulle guide del modulo. Questi tamponi opzionali sono regolabili nel posizionamento grazie al fissaggio al profilo tramite inserti filettati. Gli elementi in gomma posti alle estremità dei moduli lineari ed i tamponi di fine corsa non possono assorbire carichi statici ed energia cinetica. La loro funzione è di indicare la posizione di fine corsa evitando il contatto diretto tra le parti metalliche. SOFFIETTI Laddove non sia sufficiente la protezione delle tenute a strisciamento sulle guide a ricircolo di sfere si possono installare come opzione a disegno soffietti in poliuretano che offrono protezione integrale delle guide contro ambienti polverosi o aggressivi. Un modulo con soffietto aumenta nella sua lunghezza totale di 200mm ogni 500mm di corsa. 91

95 Accessori ELEMENTI DI FISSAGGIO 92

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