POLMONE PER MANUALE ISTRUZIONI P.D.G.A.v1.x Pag. 1 di éá
INDICE 1. ISTRUZIONI D'USO PD51B+PD51TE... 3 2. CENNI SUL FUNZIONAMENTO.... 4 3. IMPOSTAZIONI... 5 3.1. IMPOSTAZIONE TEMPO MINIMO ACCELERAZIONE... 5 3.2. IMPOSTAZIONE TEMPO RIPRISTINO... 5 3.3. IMPOSTAZIONE VELOCITÀ JOG... 5 3.4. IMPOSTAZIONE GUADAGNO PROPORZIONALE... 5 3.5. IMPOSTAZIONE GUADAGNO INTEGRALE.... 6 3.6. IMPOSTAZIONE GUADAGNO DERIVATIVO.... 6 3.7. IMPOSTAZIONE MAX ESCURSIONE DI ACCUMULO POLMONE... 6 3.8. VISUALIZZAZIONE POSIZIONE DEL POLMONE... 7 4. IMPOSTAZIONI SPECIALI... 8 4.1. IMPOSTAZIONE LINGUAGGIO... 8 4.2. SCELTA TRA SVOLGITORE... 8 4.3. IMPOSTAZIONE POLMONE VUOTO... 8 4.4. IMPOSTAZIONE POSIZIONE DI PROVA.... 9 4.5. IMPOSTAZIONE POLMONE PIENO... 9 5. INDICAZIONE RIFERIMENTO POLMONE...10 6. SCHEMA COLLEGAMENTI...11 7. DIMENSIONI...12 Pag. 2 di éá
1. ISTRUZIONI D'USO PD51B+PD51TE Il PD51B dialoga con l'operatore tramite il PD51TE che consta di 4 tasti ed un visore a cristalli liquidi con 2 linee di 16 caratteri ciascuna. Il tastierino presenta 4 tasti contraddistinti rispettivamente, UP DWN PRG ENT. L'accesso alla fase di programmazione si ottiene premendo il tasto PRG. Il tasto ENT memorizza i valori in EEPROM. I tasti UP e DWN aumentano e diminuiscono il valore numerico visualizzato se si è in programmazione o cambiano le visualizzazioni. Il passaggio alla fase di programmazione viene indicato da una lineetta sulla prima cifra a destra del valore da modificare. Nel caso di disinserimento/inserimento del tastierino con visore occorre fare un reset del display premendo contemporaneamente i tasti UP e DWN.. Pag. 3 di éá
2. CENNI SUL FUNZIONAMENTO. Il dispositivo fornisce ad uno svolgitore o avvolgitore il riferimento per il sincronismo tramite polmone. I valori impostati sono mantenuti da una memoria non volatile EEPROM. I valori analogici di riferimento emessi dal dispositivo sono forniti da convertitori digitali/analogici a 12 bit di risoluzione, che consentono una dinamica di circa 72dB. Le uscite digitali sono disponibili come transistor open collector. L apparecchio può essere alimentato a 110Vac oppure a 220Vac, 6VA, spostando internamente la predisposizione; l alimentazione è protetta con un fusibile da 1A rapido, di dimensioni 5X20 mm. Pag. 4 di éá
3. IMPOSTAZIONI 3.1. IMPOSTAZIONE TEMPO MINIMO ACCELERAZIONE Visualizzare T(min) ACCELERAZIONE con i tasti UP e DWN Scrivere il nuovo valore con i tasti UP e DWN Valori limite: 0 100% È il tempo che verrà usato per sommare il riferimento di jog al riferimento del PID 3.2. IMPOSTAZIONE TEMPO RIPRISTINO Visualizzare T(r) RIPRISTINO con i tasti UP e DWN Scrivere il nuovo valore con i tasti UP e DWN Valori limite: 0.5 10min. È il tempo che verrà usato per riportare la posizione di lavoro alla posizione di regime dopo una messa in marcia oppure al termine di un operazione di jog. 3.3. IMPOSTAZIONE VELOCITÀ JOG Visualizzare VELOCITÀ JOG con i tasti UP e DWN Scrivere il nuovo valore con i tasti UP e DWN Valori limite: 0 100% 3.4. IMPOSTAZIONE GUADAGNO PROPORZIONALE. Visualizzare GUADAGNO PROPORZIONALE con i tasti UP e DWN Pag. 5 di éá
Scrivere il nuovo valore usando UP e DWN Per memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT Valori impostabili: 0 255. out = ( 0 255 ) * K * s s è lo spostamento rispetto allo zero K è autocalcolato internamente. 3.5. IMPOSTAZIONE GUADAGNO INTEGRALE. Visualizzare GUADAGNO INTEGRALE con i tasti UP e DWN Scrivere il nuovo valore usando UP e DWN Per memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT Valori impostabili: 0 255. Determina i tempi di integrazione per la max uscita del DAC e per il max spostamento del polmone. 150sec. a guadagno minimo e 0.6sec a guadagno massimo. 3.6. IMPOSTAZIONE GUADAGNO DERIVATIVO. Visualizzare GUADAGNO DERIVATIVO con i tasti UP e DWN Scrivere il nuovo valore usando UP e DWN Per memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT Valori impostabili: 0 255. out = ( 0 255 ) * K * ds dt K è autocalcolato internamente. ds è la derivata dello spostamento rispetto allo zero. dt 3.7. IMPOSTAZIONE MAX ESCURSIONE DI ACCUMULO POLMONE. Visualizzare ACCUMULOmax con i tasti UP e DWN Pag. 6 di éá
Scrivere il nuovo valore usando UP e DWN Per memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT Valori impostabili: 5 50% Posiziona il punto di lavoro a regime del polmone e di conseguenza la percentuale di accumulo usata per la regolazione. 3.8. VISUALIZZAZIONE POSIZIONE DEL POLMONE. Visualizzare POSIZIONE con i tasti UP e DWN Pag. 7 di éá
4. IMPOSTAZIONI SPECIALI. Queste impostazioni sono considerate speciali in quanto impostano dei parametri non accessibili all operatore di produzione ma vanno impostati da personale specializzato in sede di messa in marcia della linea. Per impostare, LINGUAGGIO, TIPO MACCHINA, POLMONE VUOTO, POS. DI PROVA, POLMONE PIENO, premere contemporaneamente i tasti UP e DWN (reset display). Viene visualizzato. IAG elettronica P.D.G.A v1.x Premere il tasto PRG per almeno 2 sec. Tale accesso si ottiene a macchina ferma e segnale jog assente. 4.1. IMPOSTAZIONE LINGUAGGIO. Visualizzare LINGUAGGIO con i tasti UP e DWN Premere il tasto PRG per passare da ITALIANO a INGLESE o viceversa. Per memorizzare in EEPROM la nuova impostazione premere il tasto ENT 4.2. SCELTA TRA SVOLGITORE Visualizzare TIPO MACCHINA con i tasti UP e DWN per passare da AVVOLGITORE a SVOLGITORE o viceversa. 4.3. IMPOSTAZIONE POLMONE VUOTO. Visualizzare POLMONE VUOTO con i tasti UP e DWN Posizionare il polmone nella posizione di tutto vuoto Tale accesso si ottiene a macchina ferma e segnale jog assente. Pag. 8 di éá
4.4. IMPOSTAZIONE POSIZIONE DI PROVA. Visualizzare POS. DI PROVA con i tasti UP e DWN Posizionare il polmone in una qualsiasi posizione intermedia Tale accesso si ottiene a macchina ferma e segnale jog assente. 4.5. IMPOSTAZIONE POLMONE PIENO. Visualizzare POLMONE PIENO con i tasti UP e DWN Posizionare il polmone nella posizione di tutto pieno Tale accesso si ottiene a macchina ferma e segnale jog assente. Per uscire da queste programmazioni occorre un ulteriore ENT dopo quello di memorizzazione. Se uscendo viene visualizzata la posisione di prova occorre ripetere le impostazioni 4.3, 4.4, 4.5 e controllare il circuito del potenziometro polmone e il suo montaggio meccanico Se i valori di impostazione sono fuori limite accettando il parametro con il tasto ENT si ripresenta la richiesta di reimpostare il parametro. Pag. 9 di éá
5. INDICAZIONE RIFERIMENTO POLMONE. In uscita sul morsetto 25 è disponibile un segnale 0 10V circa equivalente al grado di riempimento del polmone. Pag. 10 di éá
6. SCHEMA COLLEGAMENTI rif.avvolgitore/svolgitore riempimento polmone (+) (+) rottura filo polmone vuoto rottura filo 110/220Vca polmone pieno +10V 10 ma -10V 10mA SF237A01+ SF238A relè marcia chiuso = marcia relè jog chiuso = jog input polmone input vel. linea -10V -10V Fig. 1 Regolatore di velocità tramite polmone Pag. 11 di éá
7. DIMENSIONI 160 mm PD51B 90 mm PD51TE 60 mm 76 mm Pag. 12 di éá