CatOne Natanti robotizzati per acque interne e zone costiere Pierluigi Duranti

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1 CatOne Natanti robotizzati per acque interne e zone costiere Pierluigi Duranti

2 aerrobotix Attiva dal 2009 nello sviluppo e vendita di Natanti Robotizzati per uso professionale Brevetti proprietari Offre anche servizi, con/senza strumenti cliente, per casi particolarmente demanding CatOne HD4, prodotto maturo e disponibile in diverse configurazioni, con/senza strumenti 2

3 aerrobotix: il focus sul prodotto L uso professionale richiede strumenti economici, ma anche: Affidabili e Robusti Prontamente disponibili anche per uso sporadico Ogni tempo Ogni «acqua» (vegetazione, detriti galleggianti, ) Maneggevoli, Facilmente trasportabili Sicuri, per gli operatori e per le terze parti Supportati nel tempo Software supportato con release periodiche Manuali (italiano, inglese), Addestramento Semplici da utilizzare non solo da specialisti Versatili, Riconfigurabili 3

4 L evoluzione di CatOne

5 CatONE HD4 5

6 CatOne HD4 - Peculiarità Brevetto anti-incaglio 4-8 ore di autonomia Trasportabile su autovettura, 1 persona Installazione a bordo plugand-play di strumenti di rilievo Windows Compatibili, ad es: Ecoscandagli Ohmex (USB) SideScan Sonar (USB) GPS, tutti i modelli con uscita DB9 o USB Trasmissione a terra di tutti i dati in tempo reale, su canale a 100 Mb/s Registrazione a bordo di tutti i dati/video Eco-compatibile 6

7 La linea di natanti unmanned CatOne affidabilità e ridondanza Nessun cinematismo nè attuatore. due sistemi paralleli di 2 motori/eliche aeree ciascuno, con 4 controllori indipendenti due pacchi batterie separate In caso di failure di un componente il natante mantiene la capacità di navigare e continuare la missione a velocità ridotta. Nel caso di failure del Sistema di controllo automatico la gestione del natante può continuare a comando remoto. 7

8 La linea di natanti unmanned CatOne Capacità di operare: anche in acque molto basse in presenza di alghe e vegetazione, come sempre presenti in bacini naturali e cave In presenza di detriti galleggianti e semisommersi, come sempre presenti su dighe e sbarramenti 8

9 La logistica Facile scomponibilità trasportabilità anche in zone impervie Rapide fasi di assemblaggio smontaggio (5-10 minuti) Sufficiente un solo operatore per trasporto e gestione 9

10 Pianificazione delle Rotte 10

11 Payloads Examples of typical survey equipment Single-beam sonars Water depth Compact Multibeam Water depth Very Hi Res Side Scan Sonars Sonar Imaging Acoustic Doppler Current Profilers Stream profiles Multiparametric probes Temp., salinity, turbidity, ph, Clorophylla, etc Sniffers Air quality, chem. composition Electrical Tomography Seepage detection in canals Custom Equipment 11

12 Esempi Applicativi - Batimetria Batimetria Grande bacino Idrico Naturale Thirlmere lake, Keswick, Cumbria District, UK Grande Bacino Idroelettrico Diga Santa Caterina di Auronzo (Cadore) Bacino Idroelettrico Montano Diga Comelico (Cadore) Cava Estrattiva in Falda Zona Vercellese Modellazione Operazioni di Lavaggio Invaso Vasca Regolazione (TO) Monitoraggio Volumi di scavo Zona Piacentino (PC) Rilievo Sezioni di Grande Fiume Confluenza Po Stura Moncalieri (TO) Sezioni di Fiume a carattere Torrentizio Bacchiglione, Mera, Adda, Oglio sovralacuale 12

13 Divieto navigazione con motore a combustione interna Condizioni Meteo spesso avverse (vento/pioggia) Navigazione Autonoma 100% 10 ore/giorno 13

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17 VENTO PIOGGIA 17

18 Batimetria Grande Bacino Idroelettrico Diga Santa Caterina di Auronzo (Cadore) Dimensionioni: 2.5 x 0.2 km Superficie: 50 ettari Max Profondità: 25 m Note: Copertura GPS parziale Presenza traffico diportistico 18

19 Batimetria Grande Bacino Idroelettrico Diga Santa Caterina di Auronzo e Comelico (Cadore) 19

20 Batimetria Grande Bacino Idroelettrico Diga Santa Caterina di Auronzo e Comelico (Cadore) 20

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22 Batimetria Cava Estrattiva in Falda Zona Vercellese Superficie: 17 ettari Max Profondità: 30 m Note: Densità Griglia 5 m Rilievo con GPS/RTK e Stazione Totale/Prisma simultaneo

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24 Modellazione Lavaggio Invaso Vasca Regolazione Superficie: ~ 4 ettari Max Profondità: ~ 20 m Note: Tempo di rilievo < 2 ore 24

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27 OPERAZIONE DI LAVAGGIO PER «FLUITATION» 27

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29 PRE-LAVAGGIO POST-LAVAGGIO 29

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