Veronafiere ottobre Gli atti dei convegni e più di contenuti su

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1 Veronafiere ottobre 2017 Gli atti dei convegni e più di contenuti su

2 Eni Clean Sea: la robotica sottomarina per l Asset Integrity 4.0 F. Gasparoni Workshop ANIPLA «Asset Management: Leva Competitiva per il Manufatturiero Intelligente», Verona 18/10/2017

3 Scenari oil&gas offshore Complessità crescente Profondità Distanza da costa Condizioni ambientali Rischi Ambiente Impianti Personale Costi elevati di IMR Crescente sensibilità per l ambiente 2

4 Asset integrity offshore General visual inspection accrescimento marino, evidenza di danni e rotture, corrosione, danni a rivestimenti, stato di componenti (come valvole, flow lines, linee di ancoraggio, anodi), fenomeni di erosione intorno alle strutture, campate libere, presenza di anomalie (oggetti estranei) Advanced inspection perdite di idrocarburi, ricostruzione di scena 3D, mappatura del fondale, monitoraggio ambientale Contact inspection Non Destructive Testing (spessori, temperatura, vibrazioni, ispezione saldature), stato della protezione catodica) Light intervention (operazione e override di valvole, pulizia) 3

5 Attuali soluzioni Compiti di ispezione, intervento e monitoraggio ambientale sono attualmente condotti mediante robot (Remotely Operated Vehicles) Operati da mezzo navale dedicato costo (range tipico k$/g) disponibilità condizionata da fattori esterni (es. meteo) Filoguidati collegamento fisico con superficie limiti operativi associati Controllati da superficie man in the loop 4

6 Clean Sea innovazione tecnologica al servizio dell asset integrity Tecnologia robotica proprietaria sviluppata da Eni in ambito R&D ( ) Robot autonomo sottomarino equipaggiato con una serie di moduli strumentati intercambiabili 5

7 Clean Sea caratteristiche peculiari Non richiede collegamento fisico con superficie Impatto ambientale nullo Necessita di minimo supporto logistico Intelligenza artificiale opera senza controllo diretto da parte dell operatore ha capacità di modificare in tempo reale la strategia di missione in funzione dei dati acquisiti ( comportamento reattivo ) Riconfigurabilità un veicolo per molte possibili tipologie di missione 6

8 Riconfigurabilità Ispezione visiva e monitoraggio perdite Campionamento acqua Monitoraggio ambientale 7 Ispezione acustica

9 Clean Sea payload di missione FISSO (sempre installato) Standard Payload (environmental monitoring) Temperature Conductivity (salinity) Pressure (depth) Turbidity (suspended solids) Fluorescence (chlorophyll) Fluorescence (CDOM) Dissolved Oxygen Fluorescence (PAH/BTEX) Dissolved CH 4 ph Oxide-Reduction Potential HD Camera + 4 LED lights H 2 S, CO 2, MEG, Nutrients INTERCAMBIABILE (e-pods) e-pod#1 (water sampling) Automatic water sampler e-pod#4 (acoustic seabed surveys) Side Scan Sonar Multibeam Echo Sounder Sub Bottom Profiler Sound Velocity e-pod#2 (visual inspection and HC leakage detection) HD Color video camera HD Stills camera Laser profiler Range laser Lights Acoustic leak detector Dissolved CH 4 Fluorescence (oil in water) CP probe e-pods at prototype level/under development Geochemical surveys (mass spectrometer, γ-spectrometer) Chemical analysis (trace pollutants by spectrophotometry) Scenario reconstruction (3D laser scanner, 3D imaging sonar) IMR (manipulator, tools) Sediment sampling Geophysical surveys (magnetometer) 8

10 Clean Sea - stato Campagne di ispezione condotte col primo prototipo (2015, 2016) hanno evidenziato risparmi del 40% Da inizio 2017 sono operativi due esemplari di Clean Sea Attualmente impegnati nella campagna di Asset Integrity (PIM2017) prevista per le infrastrutture Eni in Mare Adriatico, Mare Ionio e Canale di Sicilia Oltre 7 mesi di attività Circa 450 km di line da ispezionare 9

11 Esempi risultati ottenuti survey visivi immagini ricostruzione 3D 10

12 11 Esempi risultati ottenuti laser 3D

13 Esempi risultati ottenuti survey acustici Identificazione e caratterizzazione di target rilevanti Campata libera 12

14 Clean Sea EVO1 Il robot risiede nell impianto Non necessita di mezzo navale di supporto Si alimenta e comunica attraverso l impianto Impianto presidiato in continuo Operatività indipendente dalle condizioni meteo-marine e disponibilità di mezzi e personale 13