HPCJ. Servocomandi. Servocomando a due assi azionamento a leva

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1 Servocomandi Servocomando a due assi azionamento a leva rima di iniziare l'utilizzo leggere attentamente il documento ISRUZIONI GENERALI D'IMIEGO ER SERVOCOMANDI IDRAULICI ED ELERONICI E UNIÀ DI ALIMENAZIONE.

2 [.x.] 08 x08 Dimensioni A 0 B 8 [.] [ 0,7] N ø 7 [.] 08 [.9] 00 [.] [.] A B Angolo della leva con un solo attuatore azionato Angolo della leva con due attuatori azionati simultaneamente Direzioni di azionamento Schema idraulico,,, Utilizzi Serbatoio Ingresso

3 7 [0.8] [.] 7 [0.8] [.] Modelli Un segnale di pressione dall asse - c Due segnali di pressione dall asse - e - c a b

4 7 [0.8] 55 [.7] 7 [0.8] [.] Modelli Controrotazione opposta a b b a In condizioni di retromarcia la svolta a destra e sinistra è opposta all inclinazione della leva. Un segnale di pressione per ogni posizione d

5 7 [0.8].5 [.75] 7 [0.8] [.] Modelli 5 Controrotazione opposta con segnale di retromarcia a b b a a b b r a In condizioni di retromarcia la svolta a destra e sinistra è opposta all inclinazione della leva. 6 Controrotazione concorde a b b a a b b r a a b b a In condizioni di retromarcia la svolta a destra e sinistra è concorde all inclinazione della leva. 5

6 7 [0.8].5 [.75] Modelli 7 Controrotazione conocorde e segnale retromarcia a a b b r a a b b a a b b r a In condizioni di retromarcia la svolta a destra e sinistra è concorde all inclinazione della leva. 6

7 Bocche ipo G- U O ipo O Nm mm in G /" 7 0,7 U 9/6-8 UNF 5 0,7 7

8 [.8] 97 [.8] 97 [5.] [5.] [.5]. Impugnature S Anatomica K Cilindrica [.5] 65 [.8] 6 [.] Ø 57 [.6] Ø 0 [.9] 09 [.9] 09 [5.] 7 E Ergonomica F Ergonomica uomo presente [.9] 75 [.9] 75 [.6]. [.6]. A A ulsante uomo presente 8

9 Impugnature Multifunzione H Multifunzione uomo presente [.7] Ø 70 [.7] Ø 70 [.6] 66.5 [.6] 66.5 [.9] [6.] 57.6 [6.] 57.6 A [.9] A ulsante uomo presente V Multifunzione WM [.7] Ø 70 ensione di alimentazione V 9-6 Vdc effettivi [.59] 66.5 ensione di alimentazione V 8-0 Vdc effettivi Corrente massima uscita canale A (@ Vdc) A (@ Vdc) Corrente massima uscita otale 6.5 A (@ Vdc).5 A (@ Vdc) [6.5] 57.6 Frequenza WM Hz standard Vdc I max=.5 A WM = 00 Hz [.9] Grado di protezione impugnatura I67 * Rampe di corrente soft, sia in incremento che in decremento e diverse curve di uscita (corrente erogata in funzione della posizione del roller 9

10 Impugnature Z Multifunzione WM uomo presente [.7] Ø 70 [.59] 66.5 ensione di alimentazione V ensione di alimentazione V Corrente massima uscita canale 9-6 Vdc effettivi 8-0 Vdc effettivi A (@ Vdc) A (@ Vdc) [6.5] 57.6 [.9] A Corrente massima uscita otale Frequenza WM standard Grado di protezione impugnatura 6.5 A (@ Vdc).5 A (@ Vdc) Hz Vdc I max=.5 A WM = 00 Hz I67 * Rampe di corrente soft, sia in incremento che in decremento e diverse curve di uscita (corrente erogata in funzione della posizione del roller A - ulsante uomo presente 0

11 osizionatori S Con ritorno molla al centro A Frizionato avanti/indietro - M Meccanico posizione E Elettromagnetico posizione V detent F Elettromagnetico posizione V

12 Curve di regolazione S.. Rampa singola con step [bar] b a A Corsa B [mm] ipo ressione a ressione b bar psi bar psi S S S0 6,5 9,5 55 S S S S,5 7 0 S L.. Rampa singola senza step [bar] b a A Corsa B [mm] ipo ressione a ressione b bar psi bar psi L L L0 6,5 9 6,5 8 L L L L,5 9 L M60 Rampa doppia con step c b a [bar] ipo ressione ressione ressione Corsa a b c A B C bar psi bar psi bar psi mm mm mm M , 5, 7,8 A B C [mm] Corsa

13 Curve di regolazione G60 Rampa doppia senza step c [bar] ipo ressione ressione ressione Corsa a b c A B C bar psi bar psi bar psi mm mm mm G , 5, 8, b a A B C [mm] Corsa

14 Impugnatura ANAOMICA Comandi elettrici Superiori M 00 Nessun pulsante M M USH 0 M 0 M+M 0 M+M+M DC V x A Comandi elettrici Frontali Interrutore a bilanciere USH 0 Nessun interrutore M a bilanciere con ritorno a molla M interrutore ON/OFF M Interrutore ON/OFF DC V x A

15 Impugnatura CILINDRICA 0B ulsante Superiore singolo con ritorno 0C ulsante Superiore basculante USH USH USH DC V x 8A DC V x 8A 0D ulsante Superiore stabile USH DC 8V x 0A Resistiva DC 8V x 5A Induttiva Comandi elettrici Frontali L L USH DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva 0 Nessun pulsante F G H L L L+L 5

16 Comandi elettrici Superiori M M Impugnatura ERGONOMICA 00 Nessun pulsante 0 M 0 M+M M M USH 0 M+M+M 0 M+M+M+M DC V x A Resistiva DC V x A Induttiva 05 M 06 M+M Comandi elettrici Frontali 0 Nessun pulsante M5 M5+M6 USH M6 M5 M6 DC V x A Resistiva DC V x A Induttiva 6

17 Impugnatura MULIFUNZIONE Comandi elettrici Superiori S6 S8 S7 USH S S5 S S S DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva 00 Nessun pulsante 0C S+S+S+S5+S7+S8 0 S+S5+S7 0 S 0D S+S8 0Q S+S+S7+S8 0 S 0E S5 0R S+S 0 S+S 0F S 0S S+S+S5+S7+S8 0 S+S5 0G S5+S7 0 S+S7 05 S+S+S5 0H S+S+S5+S6 0U S+S6 06 S+S+S+S5 0I S+S5+S6 0V S8 07 S+S+S+S+S5 0J S+S+S 0W S+S8 08 S+S+S+S+S5+S6 0K S+S5+S7+S8 0Y S7+S8 09 S+S+S+S+S5+S7+S8 0L S6 0Z S+S+S6 0A 0B S+S+S+S+ S5+S6+S7+S8 S+S7+S8 0M 0N S+S+S+S5+S6 S+S7 A S+S+S8 7

18 L Impugnatura MULIFUNZIONE Comandi elettrici Superiori e Roller Sinistro S7 S7 L S5 S5 RA Roller Sinistro RB Roller Sinistro+S7 RC Roller Sinistro+S5+S7 RD Roller Sinistro+S+S5+S7 RE Roller Sinistro+ S+S+S5+S7 USH RC RE Comandi elettrici RESuperiori e Roller Destro L S S S S DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva RD S S S S S S L RF Roller Destro RG Roller Destro+S8 RH Roller Destro+S+S8 RJ Roller Destro+S+S+S8 RK Roller Destro+S+S+S+S8 USH 8 RN R S RL Roller Destro+Roller Sinistro RM Roller Destro+ Roller Sinistro+S RN Roller Destro+ Roller Sinistro+S+S USH S S DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva RH Comandi elettrici RKSuperiori, Roller Destro e Roller Sinistro RK S S8 S8 S8 L S DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva RO

19 Impugnatura MULIFUNZIONE Comandi elettrici Superiori e Roller Up USH RO R RR Roller Up+S+S Roller Up+S Roller Up+S+S+S S S S DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva Roller Down RQ Roller Down USH DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva 9

20 Impugnatura MULIFUNZIONE Comandi elettrici Frontali F F USH L L DC 8V x 5A Resistiva DC 8V x A Induttiva F 0 Nessun pulsante 5 F A F+F+L+L L 6 F B F+L+L L 7 F+F C F+L L+L 8 F+F+F D F+F F 9 F+F+F+L+L E F+F+L+L er le versioni V e Z non sono previsti pulsanti Frontali. 0

21 rogrammazione profilo uscita WM (A) 500 rofilo uscita WM 50 rofilo uscita WM [% I max ] 0 [% I max ] [ ] [ ] 50 rofilo uscita WM 50 rofilo uscita WM [% I max ] 0 [% I max ] [ ] [ ] La programmazione della scheda elettronica, integrata nella impugnatura H/, è specifica per ogni applicazione in quanto la rampa è progettata per assolvere al meglio le diverse condizioni di lavoro. Si dovrà quindi richiedere ad H Hydraulic l assegnazione del codice a cifre una volta concordata l applicazione e la corretta rampa (corrente erogata, % I max, in funzione della posizione del roller, gradi). A seguire esempi di rampe disponibili alla configurazione standard dei parametri di tensione, corrente e frequenza di WM della scheda elettronica.

22 Istruzioni per l ordinazione G K S S Modelli segnale pressione da asse - segnali pressione da asse - e - Controrotazione opposta segnale di pressione da ogni posizione 5 Controrotazione opposta con segnale di retromarcia 6 Controrotazione concorde 7 Controrotazione concorde con segnale di retromarcia Bocche G / gas-bs U SAE 9/6-8UNF Guarnizioni NBR Viton 5 Impugnature 0 Senza impugnatura S Anatomica K Cilindrica E F Ergonomica Ergonomica uomo presente Multifunzione H V Z Multifunzione uomo presente Multifunzione uscita WM Multifunzione uscita WM uomo presente 6 osizionatore S Con ritorno molla al centro A Frizionato avanti/indietro - M Meccanico posizione E Elettromagnetico posizione V F Elettromagnetico posizione V Curve di regolazione S Rampa singola con step L Rampa singola senza step M G Rampa doppia con step Rampa doppia senza step 0 Comandi elettrici superiori 00 Nessun pulsante... Vedere sezioni comandi superiori Comandi elettrici frontali 0 Nessun interruttore... Vedere sezioni comandi frontali 5 Versioni speciali 000 Nessuna esecuzione speciale 00 Leva inclinata a destra di 5 00 Leva inclinata a sinistra di rogrammazione profilo uscita WM (A) 000 Nessun segnale WM 50 rofilo uscita WM 500 rofilo uscita WM 50 rofilo uscita WM 50 rofilo uscita WM

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