LA FORZA DELLE IDEE. Bosch Rexroth

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Niccolina Lupi
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1 Funzionario Diffusione : 5000 Pagina 226 : Per realizzare sistemi efficienti e affidabili nell ambito delle lavorazioni meccaniche è necessario utilizzare componenti di qualità che ne garantiscano le prestazioni nel tempo.con Marcello Filippini Direttore Generale di TubeTech Machinery Marco Carrettoni Vendite Factory Automation e Michele Pirelli Machine Tools Industry Sector Manager di Bosch Rexroth abbiamo analizzato diverse proposte tecniche che si pongono l obiettivo dell eccellenza. di Alessandro Vitali LA FORZA DELLE IDEE 1 / 6 Copyright (Tecnè)

con Marcello Filippini Direttore Generale di TubeTech Machinery Marco Carrettoni Vendite Factory Automation e Michele Pirelli Machine

2 Diffusione : 5000 Pagina 227 : 2 / 6 Copyright (Tecnè)

3 attraverso in Diffusione : 5000 Pagina 228 : azienda brescianatubetech Machinery del Gruppo Castellini una decina di anni fa si propone di costruire sistemi per il taglio laser di tubi ; gli esordi sono rappresentati da un avveniristico prototipo di un unità laser per il taglio in spezzoni di tubi lungo linee di formatura continue : una soluzione innovativa grazie alla velocità della saldatura laser in penetrazione profonda su spessori superiori a 5-6 mm. Dopo questa esperienzattm si dedica con successo alla realizzazione dei più tradizionali sistemi di taglio laser di tubi con diametri fino a 800 mm senza trascurare tuttavia i sistemi per il taglio laser di lamiere piane di grandi dimensioni in particolare per l industria ferroviaria. Recentemente l azienda bresciana si è dedicata anche alla costruzione di imponenti impianti per applicazioni speciali di tipo scientifico come il sistema per la saldatura di contenitori toroidali di bobine superconduttrici per un progetto internazionale ( Progetto ITER origine International Thermonuclear Experimental Reactor destinato a sperimentare la fattibilità di un reattore a fusione nucleare in grado di produrre più energia di quanta ne venga consumata per l innesco e il sostentamento della reazione di fusione stessa. Il progetto si basa sulla struttura Tokamak a forma toroidale che il confinamento magnetico di isotopi di idrogeno allo stato di plasma crea le 3 / 6 Copyright (Tecnè)

laser in penetrazione profonda su spessori superiori a 5-6 mm.

4 il Per Tutte Per Diffusione : 5000 Pagina 229 : Testa di lavoro del sistema FL 300 di TTM per il taglio laser di strutture tubolari con diametro fino a 315 mm. le guide dei vari assi controllati sono prodotti da. condizioni affinché si verifichi al suo interno la fusione termonucleare. Cella robotizzata per l impianto ITER di saldatura laser robotizzata realizzato da TTM. Schema del sistema FL 800 di TTM per il taglio laser di strutture tubolari con diametro fino a 815 mm. I mandrini M1 e M4 sono dotati di guide ausiliarie per gli assi V e Z per sopperire a eventuali distorsioni del tubo. MI M2 CARICO / SCARICO N. * M mm.11 M4 TBA FL 800 Laser 3D UNA COLLABORAZIONE VINCENTE In occasione della manifestazione fieristica Lamiera abbiamo visionato presso lo stand ditubetech Machinery la cella robotizzata di saldatura laser per la lavorazione delle piastre di chiusura dei contenitori toroidali delle bobine superconduttrici che costituiscono il cuore della strutturatokamak del Progetto ITER. LimpiantoTokamak è visibile su una gigantografia presente nello stand :un grande contenitore ellittico ( con assi di circa 15 e 9 m rispettivamente racchiude le ) bobine superconduttrici entro una sezione ad H i cui coperchi devono essere poi richiusi mediante saldatura laser. L IngegnerMarcello Filippini Direttore Generale ditubetech Machinery ci dice Per saldare : i coperchi che chiudono le cavità all interno delle quali è inserito il superconduttore l intera struttura ellittica denominata Radiai Plate deve ( ) essere bloccata sui 20 banchi di lavoro su cui è appoggiata. realizzare le saldature abbiamo utilizzato tre robot a cui arriva in time sharing fascio di una sorgente laser in fibra con potenza di 3 kw. coprire l intero campo di lavoro questi robot si muovono su guide poste all internodella Radiai Plate 4 / 6 Copyright (Tecnè)

Cella robotizzata per l impianto ITER di saldatura laser robotizzata realizzato da TTM. Schema del sistema FL 800 di TTM per il taglio laser di strutture tubolari con diametro fino a 815 mm.

5 Le e Le o ambientali? Diffusione : 5000 Pagina 230 : APROVA D ERRORE La cella robotizzata TTM per l impianto ITER è equipaggiata con le guide e pattini a sfere grandezza 35 di Rexroth. Anche gli impianti FL ( ? di TTM impiegano guide a sfere per le vie di corsa guide a rulli per la movimentazione dei mandrini.ecco di seguito le caratteristiche principali dei sistemi di guida a sfere e a rulli Rexroth. Intercambiabilità : la fabbricazione di pattini e rotaie specialmente nella zona delle piste a rotolamento delle sfere dei rulli viene effettuata secondo standard qualitativi talmente elevati da consentire qualsiasi tipo di combinazione tra prodotti di diverse classi di precisione ottimizzandone anche la gestione logistica. Flessibilità : ogni componente pu? essere ordinato e tenuto a magazzino separatamente.ambedue i bordi laterali delle rotaie sono utilizzabili quale riferimento contro le superfici laterali delle sedi di fissaggio. prevista un ampia gamma di accessori per tutte le esigenze di montaggio ed applicative di facile e immediato montaggio sui pattini mediante filettatura frontale di fissaggio. Protezione completa con guarnizioni integrate di serie ad alta tenuta per l impiego in ambienti critici presenzadi truciolo e sporcizia?. ( Giunzioni tra le guide adeguate all impiego di corse anche molto lunghe come nel caso degli impianti FL di TTM fino a 50 m. Componenti con disegno molto compatto : disponibili in numerose grandezze offrono uguale ed elevata capacità portante per tutte e quattro le direzioni principali del carico agente. Bassissimo livello di rumorosità e ottime caratteristiche di scorrevolezza. L impianto di saldatura della bobina toroidale per il progetto Tokamak è costituito da 3 robot antropomorfi traslanti e 20 banchi di lavoro sui quali si appoggia la Radiai Plate- 16 banchi sono dotati di morse autocentranti per il bloccaggio della Radiai Plate con guide a sfere Rexroth tipo R e pattini R Prosegue Marco Carrettoni Funzionario Vendite Factory Automation di : I banchi della Radiai Plate sono stati realizzati da TTM con la nostra collaborazione :16 di questi sono dotati di morse autocentranti per un bloccaggio sufficientemente preciso della struttura presentando sempre la posizione del giunto all interno del campo di visione del sensore insegui-giunto montato sulla testa di lavoro di ognuno dei tre robot. morse di bloccaggio scorrono su guide e pattini a ricircolo di sfere Rexroth. guide a sezione quadrata su cui scorrono i robot sono state invece realizzate dattm con la nostra consulenza Accanto alla cella per l impianto Lacella robotizzata TTM per l impianto ITER è equipaggiata con guide e pattini a sfere Rexroth. 5 / 6 Copyright (Tecnè)

ecco di seguito le caratteristiche principali dei sistemi di guida a sfere e a rulli Rexroth.

6 dove maschiature si a è Quando Diffusione : 5000 Pagina 231 : Lubrificazione di lunga durata : quantità di lubrificante ridotta grazie al nuovo disegno dei canali di adduzione. Scorrevolezza dolce e silenziosa grazie al disegno ottimale di ricircolo e guida dei corpi volventi. Minime vibrazioni di marcia grazie alla ideale geometria della zona d ingresso sotto carico e al numero elevato dei corpi volventi. Valori dinamici ottimali. Estrema rigidezza del sistema di guida in tutte le direzioni di carico grazie alla disposizione ad 0 con precarico. Guidea rulli sviluppate specificamente per l impiego su macchine utensili robot industriali per l industria meccanica in generale massima è l esigenza di forti capacità di carico e di elevate rigidezze. ITERabbiamo ammirato anche la nuova disposizione della testa di lavoro del sistema per il taglio laser di tubi modello FL 300 e un mock-up del gruppo dei due mandrini centrali ( su quattro totali ) dell analogo sistema modello FL 800 per la lavorazione di tubi con diametri da 150 fino a 815 mm e una lunghezza massima di 18 m sia in carico che in scarico. Anche nei sistemi FL le guide per gli assi sono Rexroth spiega Filippini. Su FL 300 abbiamo aggiunto assi ausiliari per il posizionamento e l azionamento operativo verticale degli utensili meccanici per eseguire forature o altro. Grazie alla collaborazione con la parte centrale dei due mandrini esterni del modello FL 800 pu? muoversi orizzontalmente e verticalmente su quattro guide con pattini per asse ( con una corsa di? 100 mm per seguire le naturali ) distorsioni dimensionali di tubi di grandi dimensioni. Ilsolido know-how che Bosch Rexroth ci ha assicurato grazie alla vasta conoscenza del settore e agli elevati standard qualitativi dell offerta stato il fattore di successo di questa partnership spiega Filippini. Fondamentale per il buon esito del progetto continua Carrettoni è rivelata la grande sinergia tra le nostre due realtà.la visione del cliente infatti volte pu? non essere sufficiente se non è adeguatamente supportata da un fornitore capace di interpretare le esigenze specifiche e tradurle in soluzioni mirate.d altro canto le competenze del fornitore possono non bastare se manca l intuizione del cliente. nasce una vera partnership è possibile trasformare intuizioni conoscenze e in soluzioni reali e tangibili proprio come è avvenuto trattm e Bosch Rexroth 6 / 6 Copyright (Tecnè)

Minime vibrazioni di marcia grazie alla ideale geometria della zona d ingresso sotto carico e al numero elevato dei corpi volventi. Valori dinamici ottimali.

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