CURRICULUM VITÆ DI FABRIZIO CACCAVALE

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1 CURRICULUM VITÆ DI FABRIZIO CACCAVALE GENERALITÀ FABRIZIO CACCAVALE Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente Università degli Studi della Basilicata Viale dell Ateneo Lucano 10, 85100, Potenza fabrizio.caccavale@unibas.it PROFILO BIOGRAFICO FABRIZIO CACCAVALE è nato a Napoli il 14 Novembre Ha ricevuto la Laurea in Ingegneria Elettronica ed il Dottorato di Ricerca in Ingegneria elettronica ed Informatica, entrambi presso l Università di Napoli Federico II, nel 1993 e 1997, rispettivamente. Dal 1998 al 1999 ha fruito di una borsa post-dottorato per lo sviluppo di ricerche in Robotica presso la Facoltà di Ingegneria dell Università di Napoli Federico II. Dal 1999 al 2001 è stato Ricercatore Universitario in servizio presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell Università degli Studi di Napoli Federico II. Dal 2001 è Professore Associato in servizio presso il Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente dell Università degli Studi della Basilicata. Dall Aprile all Ottobre del 1996 è stato Visiting Scholar presso il Department of Electrical and Computer Engineering della Rice University, Houston, Texas. I suoi temi di ricerca spaziano dall identificazione dinamica di robot manipolatori, alla robotica cooperante, la diagnosi dei guasti, il controllo non lineare di sistemi meccanici, la robotica sottomarina. È co-autore di più di 100 articoli su riviste scientifiche, libri ed atti di congressi, del libro di testo Fondamenti di Sistemi Dinamici (McGraw-Hill) e della monografia Control and Monitoring of Chemical Batch Reactors (Springer-Verlag); ha curato il libro a diffusione internazionale Fault Diagnosis for Mechatronic Systems: Recent Advances (Springer-Verlag). È stato Componente del comitato scientifico di programma per le conferenze internazionali: IEEE International Conference on Robotics and Automation (2003, 2004 e 2005), IEEE Conference on Control Applications (2004), IEEE International Symposium on Intelligent Control (2003), IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2005) e Program co-chair della conferenza internazionale IASTED Robotics and Application Conference (2004). Dal 2001 al 2005 è stato Associate Editor della rivista internazionale Journal of Robotics and Automation. Dal 2006 al 2013 è stato Associate Editor della rivista internazionale Robotica (Cambridge University Press). Dal 2007 al 2013 è stato Associate Editor della rivista internazionale IEEE Transactions on Control Systems Technology. Dal 1 Novembre 2001 è Professore Associato nel SSD ING-INF/04 presso il Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente dell Università degli Studi della Basilicata. Dal 2005 è confermato in ruolo.

2 POSIZIONI PRECEDENTEMENTE RICOPERTE Nov Nov Allievo del IX ciclo del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica presso l'università degli Studi di Napoli Federico II (curriculum in Automatica, tutore: Prof. Lorenzo Sciavicco). Nov Mag Professore a contratto di Controlli Automatici, Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Informatica ed Automatica, Università degli Studi di Napoli Federico II Mag Ott Fruitore di una Borsa di Studio per Attività di Ricerca Post-Dottorato presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica della Facoltà di Ingegneria dell'università di Napoli Federico II. Nov Ott Ricercatore Universitario nel SSD ING-INF/04 in servizio presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica della Facoltà di Ingegneria dell'università di Napoli Federico II. Nov pres. Professore Associato del SSD ING-INF/04 presso il Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente dell Università degli Studi della Basilicata. Dal 2005 è confermato in ruolo. FORMAZIONE Lug Laurea in Ingegneria Elettronica con voti 110/110 con lode, presso l'università degli Studi di Napoli Federico II; titolo della Tesi di Laurea: Esperienze di controllo nello spazio operativo sul robot industriale Comau Smart 6.12 (relatore: Prof. Lorenzo Sciavicco). Lug Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica; titolo della Tesi di Dottorato: Modellistica e controllo di manipolatori cooperanti: teoria ed esperimenti (tutore: Prof. Lorenzo Sciavicco). Mag Nov Borsa di studio per attività di ricerca Post-Dottorato presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica della Facoltà di Ingegneria dell'università di Napoli Federico II. ATTIVITÀ SVOLTA a) Attività scientifica L'attività scientifica è incentrata su aspetti metodologici e applicativi della ricerca nel settore dell Automatica, in aree che vanno dal controllo dei manipolatori robotici e dei sistemi meccanici alle tecniche di rilevazione guasti nei sistemi dinamici. I temi di ricerca trattati includono l'identificazione dinamica dei manipolatori robotici, il controllo di sistemi a bracci cooperanti, il controllo di sistemi meccanici non lineari, la diagnosi dei guasti in sistemi caratterizzati da dinamica non lineare ed il controllo adattativo. Le metodologie approfondite riguardano le tecniche di stima dei parametri, l analisi e la sintesi di sistemi di controllo mediante tecniche alla Lyapunov, il controllo con reazione dello stato stimato, gli osservatori diagnostici per sistemi non lineari. L'intensa attività sperimentale che ha costantemente affiancato l'investigazione metodologica, risulta essere un elemento caratterizzante del cammino

3 di ricerca perseguito; infatti, l'attività di laboratorio ha rappresentato un importante momento di verifica delle metodologie sviluppate e, allo stesso tempo, ha continuamente stimolato nuovi orientamenti e percorsi di investigazione. Lo svolgimento dell'attività scientifica ha avuto luogo, fino al Novembre 2001, in seno al gruppo di Automatica presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica della Facoltà di Ingegneria dell'università degli Studi di Napoli Federico II, ad eccezione di un periodo di sei mesi trascorso negli Stati Uniti presso la Rice University di Houston, Texas (Apr Ott. 1996). Dal Novembre 2001 la sua attività scientifica è svolta presso l Università degli Studi della Basilicata, Scuola di Ingegneria (Laboratorio AREA, Automazione Robotica ed Elettromagnetismo Applicato). b) Attività didattica istituzionale b1) Incarichi di insegnamento ufficiali AA. AA , Controlli Automatici, Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Informatica ed Automatica, Università degli Studi di Napoli Federico II (contratto). AA. AA , Controlli Automatici, Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica (Vecchio Ordinamento quinquennale), Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (supplenza). AA. AA Automazione Industriale, Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (Vecchio Ordinamento quinquennale), Università degli Studi di Napoli Federico II (supplenza). AA. AA Elementi di Automatica II, Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Informatica, Università degli Studi di Napoli Federico II (supplenza). AA. AA Elettrotecnica (6 CFU), Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (supplenza). AA. AA. da a Controlli automatici (6 CFU), Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). AA. AA. da a Controlli automatici (3 CFU nell A.A , 6 CFU dall A.A ), Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica, Università degli Studi della Basilicata, sede di Matera (carico didattico istituzionale). AA. AA Elementi di Automazione (3 CFU), Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). AA. AA. da a Progettazione dei Sistemi di Controllo (6 CFU), Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale).

4 AA. AA. da a Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 CFU), Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni, Università degli Studi della Basilicata, sede di Matera (carico didattico istituzionale). AA. AA. da a Robotica Industriale (4 CFU), Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell Automazione, Università degli Studi del Sannio, Benevento, (supplenza). AA. AA Fondamenti di Sistemi Dinamici (9 CFU), Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni, Università degli Studi della Basilicata, sede di Matera (carico didattico istituzionale). Modulo di Progettazione dei Sistemi di Controllo (6 CFU), Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell Informazione, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). AA. AA. da a Modulo di Robotica (6 CFU), Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell Informazione, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). Modulo di Progettazione dei Sistemi di Controllo (3 di 6 CFU), Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell Informazione, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). Modulo di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 CFU), Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Informatiche, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). AA. AA. da a Modulo di Robotica (6 CFU), Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell Informazione, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). Modulo di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 CFU), Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Informatiche, Università degli Studi della Basilicata, sede di Potenza (carico didattico istituzionale). b2) Collaborazioni ad attività didattiche ed insegnamenti ufficiali AA. AA. da a Corso di Robotica Industriale (titolare: Prof. Bruno Siciliano) per allievi dei Corsi di Laurea in Ingegneria Elettronica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Meccanica e Ingegneria Gestionale, Università degli Studi di Napoli Federico II (circa 8 ore per ciascun A.A.). AA. AA , Corso di Controlli Automatici (titolare: Prof. Lorenzo Sciavicco) per allievi dei Corsi di Laurea in Ingegneria Elettronica e Ingegneria Informatica, Università degli Studi di Napoli Federico II (circa 20 ore per ciascun A.A.). AA. AA Corso di Teoria dei Sistemi (titolare: Prof. Bruno Siciliano) per allievi del Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale, Università degli Studi di Napoli Federico II (circa 8 ore).

5 AA. AA Corso di Automazione Industriale (titolare: Prof. Francesco Garofalo) per allievi del Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale, Università degli Studi di Napoli Federico II (circa 16 ore). c) Altre attività didattiche e seminariali 1995: Facoltà di Ingegneria dell'università degli Studi di Salerno; ciclo di seminari di Controlli Automatici. 1995: University of California at Irvine; seminario dal titolo: PD-type control schemes for cooperative manipulator systems (2 ore). 1997: 1 o Master in Tecnologie Avanzate dell'informazione e della Comunicazione, Istituto Internazionale per gli Alti Studi Scientifici E.R. Caianiello, Vietri sul Mare (SA); ciclo di lezioni di Automazione Industriale (16 ore). 1998: Facoltà di Ingegneria della Seconda Università di Napoli; ciclo di seminari dal titolo: Robotica Industriale: cinematica, dinamica e pianificazione del moto (4 ore). 2000: Convenzione didattica stipulata tra il Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'università degli Studi di Napoli Federico II e la 3F Data System per interventi formativi nell'ambito del progetto IT.CAMP: Formazione di tecnici ricercatori nelle tecnologie dell'informazione; ciclo di lezioni nell'ambito del modulo di Controllo logico-sequenziale (24 ore). 2003: Scuola Nazionale di Dottorato CIRA Controllo di sistemi Robotici per la Manipolazione e la Cooperazione, Bertinoro (FC), Luglio 2003; nell ambito del tema Sistemi Multi-robot tiene l intervento Modellistica e Controllo di Robot Cooperanti (2 ore). 2004: Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi della Basilicata, Master di II livello in Bioingegneria per la Diagnosi e la Terapia Medica; modulo di Robotica Biomedica (2 CFU, 16 ore). 2005: Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi della Basilicata, Master di II livello in Business Administration - La gestione del valore di impresa; modulo di Automazione Industriale (2 CFU, 16 ore) pres.: Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente, docente per i Corsi di Dottorato (impegno annuale totale: 6 CFU). 2011: Master Universitario di II livello Robotics and Intelligent Systems, Università degli Studi di Napoli Federico II; seminario dal titolo Fault diagnosis for robotic systems: From theory to practical implementation (2 ore). 2011: Facoltà di Ingegneria del Campus Biomedico; seminario dal titolo: Diagnosi dei guasti per reattori chimici discontinui (2 ore). d) Collaborazioni scientifiche con enti e industrie , : Collaborazione scientifica con il consorzio CREATE nell ambito di convenzioni stipulate tra CREATE e COMAU S.p.A. per lo sviluppo e l implementazione di controllori avanzati per robot industriali,

6 2004: Collaborazione scientifica con il Dipartimento di Informatica e Sistemistica (DIS) dell Università di Napoli Federico II nell ambito della convenzione stipulata tra il DIS e l Alenia Spazio S.p.A.: Studio di fattibilità per tecnologie robotiche per il servicing robotico di infrastrutture orbitanti, commissionato dall Agenzia Spaziale Italiana. e) Servizi prestati negli atenei e negli enti di ricerca italiani e stranieri : Componente eletto della Giunta del Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell Ambiente, Università degli Studi della Basilicata : Componente del Comitato Tecnico Scientifico del Centro Interfacoltà di Servizi Informatici e Telematici (CISIT) dell Università degli Studi della Basilicata : Componente della Commissione Istruttoria Permanente del Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica, Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi della Basilicata : Vice-presidente della Commissione Istruttoria Permanente del Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni, Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi della Basilicata pres.: Componente della Commissione Didattica della Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi della Basilicata : Componente del Collegio dei Docenti del Dottorato in Ingegneria dell Ambiente, Università degli Studi della Basilicata pres.: Componente del Collegio dei Docenti del Dottorato in Ingegneria Industriale e dell Innovazione, Università degli Studi della Basilicata : Componente dello Staff Informatica del Rettore dell Università degli Studi della Basilicata pres.: Vice-presidente della Commissione Didattica della Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi della Basilicata. 2011: Componente della Commissione per la Revisione dello Statuto, Università degli Studi della Basilicata : Presidente della Commissione Istruttoria Permanente Interfacoltà dei Corsi di Laurea in Scienze e Tecnologie Informatiche e Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'informazione, Facoltà di Ingegneria e di Scienze MM.FF.NN., Università degli Studi della Basilicata pres.: Componente del Senato Accademico dell'università degli Studi della Basilicata (eletto nel collegio unico di Ateneo) pres.: Vice-coordinatore del Corso di Dottorato di Ricerca in Ingegneria per l Innovazione e lo Sviluppo sostenibile. f) Attività in progetti di ricerca nazionali ed internazionali Componente di Unità Operativa nei seguenti progetti:

7 : European Robotics Network (programma: Human Capital and Mobility Programme); ente finanziatore: UE : Progetto Nazionale di Ricerca ex 40\% Sistemi di Controllo per Robot Operanti in Spazi Strutturati e non Strutturati; ente finanziatore: MURST : Progetto di Ricerca Fondamentale Modellistica e Controllo di Manipolatori Spaziali Flessibili; ente finanziatore: ASI. 1997: Progetto di Ricerca Coordinato Manipolazione Robotica: Cooperazione e Destrezza; ente finanziatore: CNR : Programma di Ricerca di Interesse Nazionale RAMSETE: Robotica Articolata e Mobile per i SErvizi e le TEcnologie; ente co-finanziatore: MURST : Progetto di Ricerca Fondamentale Sviluppo di un test-bed per la manipolazione robotica in ambiente spaziale; ente finanziatore: ASI : Programma di Ricerca di Interesse Nazionale MISTRAL: Metodologie e Integrazione di Sottosistemi e Tecnologie per la Robotica Antropica e la Locomozione; ente co-finanziatore: MURST : Programma di Ricerca di Interesse Nazionale MATRICS: Metodologie Applicazioni e Tecnologie Robotiche per l'interazione la Cooperazione e la Supervisione; ente cofinanziatore: MIUR. Responsabile scientifico locale nei seguenti progetti: : Contratto ASI I/R/217/02 Modeling, Identification, Diagnosis and Simulation of Space Robotics Systems ; ente finanziatore: Agenzia Spaziale Italiana : Programma di Ricerca Sviluppo di algoritmi di rilevazione ed isolamento dei guasti con applicazioni a sistemi aeronautici, reattori chimici, reattori per la fusione nucleare, e sistemi robotici ; ente co-finanziatore: Fondazione CARICAL : Programma di Ricerca Scientifica di Rilevante Interesse Nazionale (PRIN 2007) Tematiche di controllo in celle robotizzate iperflessibili, titolo del progetto di Ricerca svolto dall Unità: Diagnosi e controllo di manipolatori cooperanti ; ente co-finanziatore: Ministero dell Università e della Ricerca : Large Scale Collaborative Project European Clearing House for Open Robotics Development (ECHORD) ; ente co-finanziatore: Comunità Europea (FP 7- call FP7-ICT ). Componente e ad interim chair dell Executive Committee del progetto : Programma di Ricerca Scientifica di Rilevante Interesse Nazionale (PRIN 2009) RObotica COoperativa e COllaborativa, titolo del progetto di Ricerca svolto dall Unità: Pianificazione del moto e controllo di sistemi robotici cooperanti ; ente co-finanziatore: Ministero dell Università e della Ricerca pres.: Large Scale Collaborative Project Aerial Robotics Cooperative Assembly System (ARCAS) ; ente co-finanziatore: Comunità Europea (FP 7- call FP7-ICT ) pres.: Large Scale Collaborative Project European Robotics Challenges (EuRoC) ; ente co-finanziatore: Comunità Europea (FP 7- call FP7-ICT ). Coordinatore tecnicoscientifico delle attività. Responsabile scientifico nazionale nei seguenti progetti: : Responsabile scientifico per il contraente principale del Contratto di Ricerca Realizzazione di un installazione sperimentale per la robotica cooperante basata su ROSED (Contratto ASI I/047/07/0); ente finanziatore: Agenzia Spaziale Italiana (Subcontraenti: Università degli Studi di Napoli Federico II, Università degli Studi di Cassino, Università degli Studi di Roma Tre, Università degli Studi di Genova). Responsabile scientifico delle seguenti convenzioni di ricerca:

8 2008: Responsabile scientifico della Convenzione di Ricerca Sistemi di identificazione e supervisione avanzata per la fermentazione alcolica dei vini ; ente finanziatore: Dipartimento di Ingegneria dell Università del Sannio. g) Organizzazione di eventi scientifici in sede nazionale ed internazionale Componente dell International Program Commitee per i seguenti convegni scientifici internazionali: 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Houston, TX, USA 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation New Orleans, LA, USA 2004 IEEE Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Monterey, CA, USA 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China th IFAC Symposium on Robot Control, Bologna, Italy 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland Program co-chair per il convegno scientifico internazionale: 2004 IASTED Robotics and Applications Conference, Honolulu, USA. Local arrangement chair per il convegno scientifico internazionale: 8th International Symposium on Experimental Robotics, Ischia, Italia, Workshop organizzati: FAULT DIAGNOSIS AND FAULT TOLERANCE FOR DYNAMIC SYSTEMS, organizzato nell ambito del convegno internazionale 2002 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, CA, Ottobre h) Attività editoriale e contributi a organizzazioni scientifiche internazionali : Associate Editor della rivista scientifica internazionale INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION : Associate Editor della rivista scientifica internazionale ROBOTICA : Associate Editor della rivista scientifica internazionale IEEE Transactions on Control Systems Technology : Componente della Conference Editorial Board della IEEE Robotics and Automation Society. Revisore per le riviste scientifiche internazionali: ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control Automatica Systemes and Control Letters IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Robotics and Automation / IEEE Transactions on Robotics IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Journal of Robotic Systems International Journal of Robotics Research Robotica Revisore per numerosi congressi internazionali.

9 i) Premi e riconoscimenti 2008: 2008 Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics for Spriger Handbook of Robotics- Association of American Publishers, Inc pres.: IEEE Senior Member. j) Relatore di tesi di dottorato 2006: F. Pierri, Modeling, Control and Fault Diagnosis for Chemical Batch Reactors. Università degli Studi della Basilicata. 2010: A. Marino, A Null-Space-based Behavioral Approach to Multi-Robot Patrolling. Università degli Studi della Basilicata. 2013: G. Muscio, Modeling and Control of Multi-arm Systems Equipped with Robotic Hands. Università degli Studi della Basilicata.