CVG. Sistemi di presa. IT5

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1 Sistemi di presa IT5

2 di COAL: applicazioni Una soluzione unica Con la serie, COAL introduce il concetto di sistema di presa universale, flessibile, semplice ed economico. La manipolazione di oggetti di dimensioni, forme e pesi differenti non sarà più un operazione complessa, costosa e laboriosa. 2 COAL, azienda certificata ISO 9001:2008, propone continue innovazioni nel settore della manipolazione con il vuoto: grazie a componenti ottimizzati, che integrano tecnologie innovative ed affidabili, adattabili alle applicazioni dei vari settori industriali, è in grado di aumentare, in totale sicurezza, la vostra produttività. Da oltre 25 anni COAL sviluppa soluzioni personalizzate per applicazioni automatiche nei settori dell imballaggio, dell agro-alimentare, della plastica e dell automobile. Con un solo modulo, integrabile con semplicità all interno dell automazione, è possibile effettuare la presa di parti differenti con la massima sicurezza. antaggi della serie I sistemi di presa sono delle soluzioni su misura, realizzate a partire da parti standard. Questo permette di soddisfare le richieste tipiche di costruttori ed utilizzatori: Soluzioni in funzione dell applicazione Imballaggio Plastica Compattezza. Leggerezza. Funzioni integrate. Modularità. Prestazioni. Semplicità d uso. Fissaggio universale. I sistemi di presa della serie rappresentano una soluzione unica per la manipolazione in diversi settori industriali: Legno Metallo Forte di questa esperienza, oggi COAL è in grado di proporre una linea completa di sistemi di presa, grazie all introduzione della serie. ETRO CARBONIO CEMENTO/Pietra certified quality management system L adattabilità e la flessibilità dei sistemi di presa di COAL permettono di soddisfare la maggior parte delle applicazioni robotizzate.

3 diverse una soluzione Un sistema completo 1 profilo in alluminio, leggero e robusto. 1 sistema di fissaggio universale. 3 lunghezze standard (, 624 e 824 mm). 3 dimensioni del generatore di vuoto. 2 tecnologie per la piastra (spugna espansa o ventose). 3 distribuzioni di punti di presa (versione mini, "midi" e maxi ). 2 tecnologie di gestione delle perdite (ventose o fori calibrati). 2 tipi di pilotaggio (vuoto e controsoffio). 4 sistemi di controllo del vuoto. + l esperienza dei acuum Manager COAL. = il vostro Piastra con spugna espansa mini Piastra con spugna espansa maxi 3 Punti di presa Ø12mm Punti di presa Ø16mm Piastra con ventose mini Piastra con ventose midi Piastra con ventose maxi entose 2,5 soffietti Ø14mm entose 1,5 soffietti Ø25mm entose 1,5 soffietti Ø33mm

4 Scelta della piastra di presa La gamma dei sistemi di presa offre 2 tecnologie differenti per la piastra di presa, per rispondere alle diverse esigenze applicative. Piastra con spugna Manipolazione di prodotti rigidi. Presa su superfici irregolari. Fori calibrati o valvole autoescludenti. 2 diametri dei fori (Ø12 e 16 mm) e 2 distribuzioni dei punti di presa. 3 lunghezze standard (, 624 e 824 mm). di COAL: Piastra con ventose Manipolazione di oggetti soffici o deformabili. Ampia scelta di varianti. Fori calibrati (vari diametri). 3 tipi di ventose standard (Ø14, Ø25 e Ø33 mm). 3 distribuzioni dei punti di presa. 3 lunghezze standard (, 624 e 824 mm) oppure su misura. 4 Da oggi, con la serie, COAL dà la possibilità di scegliere tra due tecnologie di manipolazione complementari: i sistemi di presa con spugna espansa e quelli con ventose. Una gamma che si adatta a tutte le vostre applicazioni. Distribuzione dei punti di presa Per massimizzare le prestazioni dei sistemi di presa in funzione dell applicazione, la spaziatura ed il Piastra mini L interasse ridotto tra i fori assicura la presa di oggetti di dimensioni ridotte. Il gran numero di punti di presa assicura il funzionamento anche in caso di posizionamento variabile dell oggetto. Dimensioni, vedi pagina 9. Piastra midi Una soluzione intermedia tra le piastre mini e maxi. Ideale per la manipolazione di carichi pesanti con superficie di presa ridotta. Dimensioni, vedi pagina 9. diametro dei punti di presa hanno una distribuzione ottimizzata per ciascuna variante. Piastra maxi L elevata superficie permette la presa di oggetti pesanti. Ideale quando l oggetto da manipolare presenta una superficie di presa rigida. Dimensioni, vedi pagina 11. Forza sviluppata Modello Lunghezza totale del sistema di presa (mm) Forza all 85% di vuoto (N)* Forza al 45% di vuoto (N)* _ _ _ * alori misurati con ricopertura totale del sistema di presa, senza coefficiente di sicurezza, su superficie rigida e non porosa.

5 tecnologie integrate Gestione delle aree non in presa Fori calibrati Questa tecnologia, semplice ed economica, utilizzabile su entrambi i tipi di piastra, consente di determinare con precisione le perdite. COAL è in grado di personalizzare il sistema in funzione delle specifiche dell applicazione, per garantire il grado di vuoto richiesto per la corretta manipolazione degli oggetti. alvole autoescludenti (brevetto COAL) Questa tecnologia (disponibile esclusivamente per la piastra con spugna espansa) permette di ottenere una presa estremamente rapida, grazie all elevata portata iniziale del sistema. Le valvole permettono il passaggio del flusso solo in corrispondenza delle zone impegnate dalla parte da manipolare, chiudendosi automaticamente nel resto della superficie. In questo modo si ottiene una presa ideale, anche in caso di tempi ciclo ridotti, elevate accelerazioni e ricoprimenti parziali. Generazione del vuoto POMPA PNEUMATICA, SERIE CMSE L utilizzo di una pompa per vuoto multistadio permette di realizzare un sistema di presa completo ed estremamente compatto, di semplice inserimento all interno del processo produttivo. Optional: elettrovalvola di alimentazione e/o controsoffio con connettore M12 e sistema di controllo del livello di vuoto (vacuometro o vacuostato elettronico). antaggi: Soluzione completa. 3 taglie di pompa. Pilotaggio integrato per vuoto/soffio. Controllo del livello di vuoto. GENERATORE DI UOTO INDIPENDENTE I sistemi di presa possono essere collegati ad un generatore di vuoto indipendente (pneumatico o elettrico, dimensionato in funzione dell applicazione) mediante un apposita porta filettata. Optional: integrazione del sistema di controllo del livello di vuoto (vacuostato o vacuometro). antaggi: Riduzione del peso. Adattabilità all ambiente di lavoro. Controllo del livello di vuoto. 5 controsoffio CARATTERISTICHE DEI GENERATORI DI UOTO CMSE Modello Codice identificativo Consumo (Nl/mn) Portata aspirata uoto max (%) Rumorosità (dba) (Nl/mn) CMSE 50 E CMSE 100 E xCMSE 100 E Taglia della pompa vs. lunghezza Pompa per _ 624 _ 824 _ vuoto Config. possibile (Kg) Config. possibile (Kg) Config. possibile (Kg) G E1 3.2 E E

6 Pilotaggio del generatore di vuoto In funzione dell applicazione, i sistemi di presa possono essere dotati di elettrovalvole di alimentazione e/o controsoffio integrate, per velocizzare il rilascio dell oggetto manipolato ed espellere eventuali impurità aspirate. E anche possibile integrare un sistema di controllo del vuoto, grazie alle opzioni vacuometro e vacuostato (vedi sotto). ersione R: alimentazione NC, senza controsoffio _F G_R_ NC - Un solo segnale di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NC. Fissaggio Connettore M Led /4G ersione S: alimentazione NC, con controsoffio _F G_S_ NC - Due segnali di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NC. - Controsoffio con comando esterno (elettrovalvola NC). Comandi manuali ersione U: alimentazione NO, senza controsoffio _F G_U_ NO - Un solo segnale di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NO. 6 Connessioni elettriche M12 24CC R e S: alimentazione U e : arresto CC Controsoffio (solo S e ) Comandi elettrici - Tensione di alimentazione: 24 CC (regolata) +/- 10%. - Assorbimento: 30 ma (0,7W) per ogni E. - Frequenza massima di funzionamento: 2 Hz. - Numero di manovre: 10 milioni di cicli. ersione : alimentazione NO, con controsoffio _F G NO - Due segnali di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NO. - Controsoffio con comando esterno (elettrovalvola NC). A con vacuostato elettronico con display - Campo di misura: bar. - Isteresi: regolabile da 0 a 99%. - Sovrapressione max: 3 bar. - Ripetibilità: +/- 1% fondoscala. - Uscite: 2 x NO/NC. - Corrente massima: 125 ma PNP. - isualizzazione stato soglie: 2 x led. - Unità di visualizzazione: % di vuoto (2 cifre). - Connessione elettrica: M8 4 pin. - Tensione di alimentazione: CC regolata. - Assorbimento: < 100 ma. - Grado di protezione: IP65. - Materiale: PA6.6 20% F. Montaggio del vacuostato (versione A) su di un sistema di presa senza generatore di vuoto (G0) o che dispone di uno spazio minimum di 125 mm in funzione della lunghezza del sistema di presa e della scelta del generatore di vuoto. 125 min Montaggio del vacuostato (versione A) su di un sistema di presa con generatore di vuoto (versione E1, E2 o E3) che non dispone di uno spazio sufficiente per installarlo orrizzontalmente LED Uscita1 Uscita2 Aumentare M Mode Display Ridurre Contatto uscita 2 Connettore M8 +24 CC Contatto uscita 1 0 F con vacuometro - acuometro analogico. - Ammortizzazione: silicone (sistema brevettato). - Misura: molla di Bourdon in CuSn. - Precisione: classe 2,5 (+/-2,5% del fondoscala). - Contenitore: ABS nero

7 Serie : composizione del codice CON PIASTRA CON SPUGNA: SISTEMA COMPLETO S R A LUNGHEZZA mm 624 mm 824 mm H TECNOLOGIA alvole autoescludenti Fori calibrati S B DIMENSIONE FORI NELLA SPUGNA mini maxi (1) Filtro integrato all interno di tutti i con piastra con spugna espansa. G0 E1 E2 E3 * GENERATORE DI UOTO Senza pompa 1 x CMSE 50 1 x CMSE x CMSE 100 * vedi pagina 5 per le configurazioni realizzabili. N R S U * PILOTAGGIO Senza valvole E vuoto NC E vuoto NC, soffio NC E vuoto NO E vuoto NO, soffio NC * solo per pompe E1 e E2. 0 A F CONTROLLO Nessuno acuostato elettronico con display acuometro Esempio di codice: S F E1 R A (sistema, lunghezza mm, con valvole autoescludenti e piastra con spugna, foratura mini e filtro, 1 pompa per vuoto CMSE 50, elettrovalvola di alimentazione NC, vacuostato elettronico con display). CON PIASTRA CON ENTOSE: 1- IDENTIFICAZIONE DEL MODELLO E 2 R LUNGHEZZA mm 624 mm 824 mm 2- PIASTRA CON ENTOSE G0 E1 E2 E3 * GENERATORE DI UOTO Senza pompa 1 x CMSE 50 1 x CMSE x CMSE 100 * vedi pagina 5 per le configurazioni realizzabili. E1/E2: lunghezza minima 280 mm. E3: lunghezza minima 545 mm. N R S U * PILOTAGGIO Senza valvole E vuoto NC E vuoto NC, soffio NC E vuoto NO E vuoto NO, soffio NC * solo per pompe E1 e E2. 0 A F CONTROLLO Nessuno acuostato elettronico con display acuometro CP LUNGHEZZA DELLA TESTA DI PRESA mm 624 mm 824 mm Esempio di codice: X E2 R 0 + CP SP14BF SP14BF SP14BF SA25JI SA33JK TIPO DI ENTOSE E DEI FORI CALIBRATI IN FUNZIONE DELLA PIASTRA entose 2,5 soffietti Ø14 mm in silicone Piastra mini 30 Shore con foro calibrato da 0,7 mm entose 1,5 soffietti Ø25 mm in isoprene Piastra midi con foro calibrato da 0,9 mm entose 1,5 soffietti Ø33 mm in isoprene Piastra maxi con foro calibrato da 1,1 mm ersioni specifiche (sistema base, lunghezza mm, senza piastra, con pompa per vuoto CMSE100, elettrovalvola di alimentazione NC, senza sistema di controllo). (piastra con ventose per testa di presa con lunghezza mm, dotata di ventose SP Ø14 mm SI3 con foro calibrato da 0,7 mm). ERSIONI SPECIFICHE Nel caso in cui le specifiche dell applicazione non siano completamente soddisfatte dalle nostre versioni standard, COAL può apportare delle modifiche ai modelli base, integrando funzioni particolari, realizzando lunghezze su misura o utilizzando ventose differenti.

8 = Ingombri e connessioni DIMENSIONI E CONNESSIONI A B Dimensioni in mm Controsoffio G1/8 acuostato G1/8 G1/4 ERSIONE G0 (CON GENERATORE DI UOTO INDIPENDENTE). L installazione dei sistemi di presa senza pompa (versione G0) è particolarmente semplice, in quanto possono essere installati all interno di qualsiasi sistema automatico grazie ai 4 dadi rettangolari, scorrevoli all interno delle cave del profilo estruso (fissaggio mediante 4 viti M8). I dadi sono dotati di ritenuta per evitare lo sfilamento quando vengono svitati /4G 120 A 23 B regolabile, dadi scorrevoli ERSIONI E1 ED E2 (1 GENERATORE DI UOTO CMSE) M8 216 = /4G 98 B I sistemi di presa COAL serie in versione E1 ed E2 possono essere installati su qualsiasi sistema automatici o robot utilizzando i 4 dadi M8 scorrevoli all interno delle cave del profilo in alluminio (fissaggio con 4 viti M8). (95.5) regolabile Per quanto riguarda i sistemi di presa serie in versione E3, ci sono 6 dadi regolabili. ERSIONE E3 (2 GENERATORI DI UOTO CMSE) 120 A = M (482) = 98 1/4G B 33 (95.5) regolabile A

9 Piastre e caratteristiche tecniche CON PIASTRA CON SPUGNA ESPANSA 25.5 Piastra tipo mini (f) Piastra tipo maxi (f) 20 f: compressione della spugna Piastra mini fori Ø12 mm Piastra maxi fori Ø16 mm NUMERO DI PUNTI DI PRESA NELLA PIASTRA Ø Ø CON PIASTRA CON ENTOSE Piastra tipo mini Piastra tipo midi Piastra tipo maxi (f) 18.8 Ø14 Ø (f) f: corsa di collasso della ventosa Ø (f) 41.2 Piastra mini ventose Ø14 mm (max. Ø16 mm) Piastra mini ventose Ø25 mm (da Ø18 a 25 mm) Piastra maxi ventose Ø33 mm (max. Ø36 mm) NUMERO DI ENTOSE CARATTERISTICHE GENERALI - Alimentazione: aria non lubrificata, filtrazione 5 micron secondo norma ISO classe 4. - Alimentazione in aria compressa per testa di presa Serie con generatore di vuoto CMSE: - 1 connessione per generatore di vuoto tipo E1 e E connessioni per generatore di vuoto tipo E3. (vedere gli schemi sopra: collegamento alla pressione 1/4Gas). - Pressione di alimentazione ottimale: 6 bar (pressione max: 8 bar). - Controsoffio: pressione di alimentazione. - Grado di protezione: IP Temperatura di utilizzo: C. - Materiale del corpo base: alluminio, PA6.6 15% F, ottone, inox, neoprene. - Materiale delle valvole: PA6.6 15% F, PC 15% F, ottone, alluminio, NBR. - Materiale schiuma espansa: EPDM. - Materiale delle ventose: - Piastra mini : silicone 30 Shore. - Piastra "midi" e maxi : isoprene 50 Shore. In funzione delle richieste specifiche dell applicazione, è possibile personalizzare il sistema di presa utilizzando le ventose della gamma standard COAL. La grande scelta di forme, diametri e materiali ci permette di rispondere efficacemente ai vostri bisogni.

10 CMS antaggi della serie CMS Possibilità di integrare elettrovalvole di alimentazione e controsoffio. Connettore M12. Caratteristiche Pompa per vuoto Consumo (Nl/mn) Portata max. (Nl/mn) uoto max. (%) Modello CMS90X CMS90X Peso (Kg) Pressione di alimentazione (Bar) Pressione nominale (bar) Rumorosità (dba) 10 Con i generatori di vuoto multistadio CMS, COAL risponde alle esigenze delle applicazioni che richiedono elevati valori di portata aspirata, come lo svuotamento di serbatoi o la manipolazione di prodotti molto porosi. Grazie alle loro caratteristiche, le pompe CMS possono essere utilizzate come generatore di vuoto indipendente per i in configurazione G0. Performances Portata aspirata (Nl/mn) Livello du vuoto (%) Pilotaggio ersione R alimentazione NC, senza controsoffio CMS90X R_ - Un solo segnale di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NC. ersione S alimentazione NC, con controsoffio CMS90X S_ - Due segnali di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NC. - Controsoffio con comando esterno (elettrovalvola NC) NC NC Materiali - Corpo: PA 6 caricato con fibra vetro. - alvole: PA 6 caricato con fibra vetro. - Silenziatore: alluminio e feltro fonoassorbente. - iti: acciaio. - Parti interne: ottone, alluminio. - Guarnizioni: NBR. - Membrane : NBR. ersione U alimentazione NO, senza controsoffio CMS90X U_ - Un solo segnale di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NO ersione alimentazione NO, con controsoffio CMS90X - Due segnali di comando. - Elettrovalvola di alimentazione NO. - Controsoffio con comando esterno (elettrovalvola NC). Connessioni elettriche M12 Comandi elettrici 24CC R e S: alimentazione U e : arresto 0 24CC Controsoffio (solo S e ) NO NO - Tensione di alimentazione: 24 CC (regolata) +/- 10%. - Assorbimento: 30 ma (0,7W) per ogni E. - Frequenza massima di funzionamento: 2 Hz. - Numero di manovre: 10 milioni di cicli. Opzioni CMS90X F acuometro analogico - Ammortizzazione: silicone (sistema brevettato). - Misura: molla di Bourdon in CuSn. - Precisione: classe 2,5 (+/-2,5% del fondoscala). - Contenitore: ABS nero.

11 multistadio serie CMS Composizione del codice CMS 90 X 100 R F LIELLO DI UOTO PORTATA ASPIRATA 90 % 900 Nl/mn Senza valvole Nessun 1800 Nl/mn N R S U PILOTAGGIO Alimentazione NC Alimentazione NC, controsoffio NC Alimentazione NO Alimentazione NO, controsoffio NC 0 F CONTROLLO acuometro ESEMPIO di CODICE: CMS90X 100 R F (Pompa per vuoto multistadio, vuoto massimo 90%, portata aspirata 1800 Nl/ min, con elettrovalvola di alimentazione NC e vacuometro). Dimensioni CMS SENZA ELETTROALOLE: CMS90X N _ CMS CON ELETTROALOLE: CMS90X R _ CMS90X S _ CMS90X U _ CMS90X _ 11 4 fori di fissaggio Ø 4.2 mm 4 fori di fissaggio Ø 4.2 mm scarico scarico uoto G1" uoto G1" Alimentazione G1/4 acuometro, effettuare il montaggio con sigillafiletti o teflon 43.4 Connettore M12 Alimentazione G1/4 acuometro, effettuare il montaggio con sigillafiletti o teflon

12 COAL REPARTO SISTEMI Specialista della movimentazione mediante vuoto, COAL SYSTEMES progetta e produce da oltre 25 anni, una vasta gamma di apparecchi di sollevamento mediante vuoto, griper a ventose e sollevatori a tubo, in grado di far fronte alle diverse applicazioni di movimentazione, nel rispetto delle norme di sicurezza in vigore. La Divisione Sistemi è in grado di fornire indicazioni fin dalla fase di studio del progetto, adattando parti standard ad applicazioni specifiche, concludendo il proprio lavoro con l installazione e l avviamento. UN PARTNER TECNOLOGICO DALLA ISIONE GLOBALE Situata nella Francia sud-orientale, COAL progetta, realizza e distribuisce in tutto il modo componenti e sistemi ad alte prestazioni per l automazione in depressione, da utilizzare in tutti i settori industriali. La COAL, Azienda certificata ISO 9001: 2008, propone innovazione continua nel settore del vuoto industriale. Grazie a componenti affidabili, che integrano funzioni intelligenti ed ottimizzate per l applicazione, la COAL è in grado di aumentare, in completa sicurezza, la vostra produttività. Da sempre COAL ambisce all eccellenza tecnica, proponendo innovazione nel proprio settore. In quanto specialisti nella tecnologia del vuoto industriale, COAL suggerisce soluzioni affidabili, personalizzate, economiche e produttive. Distribuito da: COAL ha referenze nei principali settori industriali (packaging, automotive, stampaggio plastica, grafica, aeronautica, ecc.) in cui la manipolazione con tecnologia del vuoto è indispensabile per un elevata efficienza e produttività. COAL è presente con i propri prodotti e servizi in tutta Europa e negli Stati Uniti grazie ad una rete di Filiali e Distributori autorizzati. Da sempre si impegna ad assecondare le esigenze del mercato e ad agire al meglio per soddisfare le richieste di tutti i propri clienti. Per qualsiasi richiesta riguardante l Australia, l Africa e l Asia, siete pregati di contattare la Casa Madre in Francia. certified quality management system COAL Italia S.r.l. ia Acqui, Cascine ica Rivoli (TO) Tel Fax COAL 07/2012 illustrations KeyOx I dati forniti non sono vincolanti. COAL si riserva la possibilità di modificare la caratteristiche dei prodotti senza preavviso.