DOTT. VANNI FERRARI SAME DEUTZ- FAHR ITALIA SPA
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1 Workshop Innovation DOTT. VANNI FERRARI SAME DEUTZ- FAHR ITALIA SPA
2 SAME Frutteto S ActiveDrive
3 Vanni Ferrari Orchard, vineyard, compact tractor Product Manager 3
4 Sistema di sospensione anteriore intelligente per trattore da vigneto 4
5 Frutteto S ActiveDrive SPECIFICHE RICHIESTE BASSO CENTRO DI GRAVITA DEL TRATTORE PASSO CORTO PNEUMATICI ANTERIORI CONTENUTI SPAZIO RISTRETTO NECESSITA MERCATO COMFORT OPERATORE SICUREZZA TRATTIVITA E AGILITA RISPETTO DEL SUOLO Sistema ActiveDrive: - Sospensione ant. indipendente - Controllo elettronico di smorzamento - Controllo di Trazione
6 Evoluzione Sopensioni Anteriori L evoluzione delle sospensioni ha permesso di: Incrementare performance e velocità Incrementare il comfort incrementare la sicurezza Sistemi di sospensione più performanti (installati solitamente nei trattori di alta potenza) SFIDA portarli sui trattori stretti 6
7 Comparazione sospensioni anteriori Versione Standard Assale sospeso rigido ActiveDrive - Aumento altezza veicolo - Aumento del baricentro del trattore + Riduzione altezza del baricentro. + Cofano più basso diminuisce altezza veicolo e migliora visibilità - Riduzione capacità di sterzo su terreni sconnessi + Su terreni sconnessi la ruota non si avvicina a motore e cofano. + Aumento capacità di sterzo Isostatic system Base Comportamento isostatico Con Gestione Comportamento iperstatico Base Comportamento isostatico Con gestione Comportamento Isostatico 7
8 Comparazione sospensioni anteriori Assale Sospeso Rigido Con trattori stretti e dal passo corto la geometria della sospensione è molto importante per la stabilità del veicolo. Con assale sospeso rigido nel superamento di ostacoli il semiasse trasmette le forze al telaio alzando il cofano. ActiveDrive La geometria della sospensione ActiveDrive è in grado di assorbire totalmente la forza verticale nel superamento di ostacoli. 8
9 Frutteto S ActiveDrive 9
10 Frutteto S ActiveDrive Motore SDF 3 e 4 cilindri - Tier 3a LS: Inversore meccanico, HML GS: Inversore idraulico, Sense Clutch, Stop&Go, HML 40 Km/h a regime economico motore PTO 540/1000 o 540/540ECO/1000/sincro Impianto idraulico lt Capacità di sollevamento 2300 Kg Sistema ActiveDrive 10
11 Sistema ActiveDrive Controllo Sospensione Assale Anteriore Controllo Elettronico Smorzamento Controllo di Trazione 11
12 ActiveDrive Control - Concetto Gestione indipendente Destra e Sinistra Controllo livellamento Controllo di smorzamento Rigidità Velocità ruote anteriori Sx System Dx System 12
13 Architettura del sistema Cruscotto Benefici: Controllo blocco idraulico + Comfort Pulsante Attivazione + Maneggevolezza Sensore sui freni Sensore angolo di sterzo + Stabilità Sensore velocità ruota Sensore corsa 13
14 Sistema ActiveDrive Controllo Sospensione Assale Anteriore Controllo Elettronico Smorzamento Controllo di Trazione 14
15 Funzionalità (I) 1. Auto-Livellamento Indipendente Scopo tenere il sistema in posizione centrale per poter usufruire di tutta la corsa dei pistoni incrementando il comfort e la stabilità del trattore. Assale Rigido Tradizionale Sospensione Assale Rigida Sospensione Indipendente 15
16 Vantaggi per la sostenibilità 1. Riduzione pressione su radice vigneto Evitando il sobbalzamento dell avantreno, soprattutto con attrezzature anteriori portate, si evita il contraccolpo sui pneumatici anteriori tipico del ritorno delle masse superato l ostacolo. Sospensione Indipendente same-tractors.com 16
17 Funzionalità (II) 2. Anti-beccheggio Scopo evitare il fenomeno di fine corsa tipico delle soluzioni presenti sul mercato e assicurare la migliore stabilità quando l operatore aziona i freni. Guida Standard Durante la Frenata 17
18 Vantaggi per la sostenibilità 2. Anti-beccheggio Il beccheggio dovuto al superamento di ostacoli o alle frenate, comporta un brusco spostamento delle masse sull avantreno, che si traduce in uno schiacciamento del suolo più marcato. Guida Standard Durante la Frenata 18
19 Funzionalità (III) 3. Controllo Anti-Rollio Scopo grazie al controllo elettronico indipendente, il sistema evita il rollio delle masse assicurando massima stabilità al veicolo che si traduce in un aumento della sicurezza e della velocità. 19
20 Vantaggi per la sostenibilità 3. Controllo Anti-Rollio Con attrezzature anteriori portate pesanti, il controllo dello spostamento delle masse riduce il danneggiamento del suolo in capezzagna 20
21 Sistema ActiveDrive Controllo Sospensione Assale Anteriore Controllo Elettronico Smorzamento Controllo di Trazione 21
22 Controllo Elettronico smorzamento Controllo Automatico Smorzamento il sistema sceglie il livello ottimale di smorzamento delle sollecitazioni basandosi sulle informazioni che riceve dai sensori di: Velocità Trattore Angolo di Sterzo Velocità e posizione pistone al fine di massimizzare il comfort e la pressione al suolo. OFF = Livello Smorzamento Fisso ON = Controllo Adattivo Smorzamento 22
23 Sistema ActiveDrive Controllo Sospensione Assale Anteriore Controllo Elettronico Smorzamento Controllo di Trazione 23
24 Controllo di Trazione ECU Sensore Angolo di Sterzo Sensore velocità ruota 50% Grip 50% 0% 0% 0% 100% No Grip No Grip (perdita trazione anteriore) Data (Tahoma 9) (ActiveDrive System = trazione totale) 24
25 Ribaltamento α 1 β 1 Ribaltamento: Il veicolo supera l angolo massimo e perde stabilità. β 1 = β 2 Incipient runover: La stabilità del veicolo è assicurata, ma una ruota perde contatto con il suolo α 2 < α 1 α 2 β 2 β 1 = β 2 ActiveDrive e trattori tradizionali hanno lo stesso limite di ribaltamento. α 2 < α 1 ActiveDrive garantisce una sicurezza maggiore, avvisa il driver quando la ruota perde contatto con il suolo in anticipo rispetto ad assali sospesi tradizionali. 25
26 Sistema ActiveDrive Comparazione Sospensioni Anteriori ActiveDrive: module layout ActiveDrive: Sviluppo progetto 26
27 Sviluppo progetto Componenti Speciali Per poter raggiungere le alte performance richieste al progetto Active Drive, SDF ha sviluppato componenti innovativi specifici Nuovo bloccaggio del differenziale idraulico per la funzione innovativa Smart Difflock. Giunti sferici speciali con sensori di sterzo integrati (brevetto SDF) 27
28 Sviluppo progetto Calculi e Simulazioni del sistema di sterzo Considerando le lavorazioni tipiche dei trattori stretti SAME DEUTZ-FAHR ha posto particolare attenzione allo sterzo. I test su campo confermano calcoli e simulazioni: i trattori con ActiveDrive hanno un ridotto raggio di volta. 28
29 Riassunto vantaggi per il vigneto Riuscire a gestire lo spostamento delle masse che gravano sull avantreno dovute alle sollecitazioni che si creano durante le lavorazioni, regolarizza la pressione degli pneumatici al suolo, con effetti benefici al tappeto erboso e all apparato radicale del vigneto. L ammortizzazione dell avantreno riduce inoltre enormemente le possibili rotture di attrezzature portate anteriori, evitando sversamenti di olio al suolo. 29
30 Grazie per l attenzione!
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