Quick changer. QC50 QC90 QC150 QC160 QC200 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range

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1 QC Cambia utensile Cambio rapido dell attrezzatura sul robot. Adatto anche per canalizzazioni in depressione. Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche., 8, o 1 connessioni pneumatiche. 1 connessioni elettriche. Le due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite separatamente. Il lato robot QCX può anche tagliare l aria compressa con una valvola di sicurezza. Il lato robot QCY taglia l aria compressa automaticamente durante lo sganciamento. Dispositivo di bloccaggio LOQC opzionale. Quick changer Easy replacement of the EOAT on the robot. Suitable also with vacuum ports. Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections., 8, or 1 pneumatic connections. 1 electrical connections. The two parts (robot side and gripper side) are supplied separately. The robot side QCX unit can also cut off the compressed air with a safety air valve. The robot side QCY unit cuts off the compressed air automatically during disengagement. Optional LOQC lock unit. QC0-A QC0-B QCX10-A QC10-B QCY0-A QC0-B NEW NEW NEW QC0 QC0 QC10 QC10 QC00 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air -1 bar 0 C Cambia utensile lato robot Robot side quick changer QC g QC0-A 18 g QC0-A 11 g QC10-A 100 g QC10-A 0 g QC00-A Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezza Robot side quick changer with safety valve QCX - g QCX0-A 00 g QCX10-A 00 g QCX10-A 00 g QCX00-A Cambia utensile lato robot con valvola automatica Robot side quick changer with automatic valve QCY 1 g QCY0-A 0 g QCY0-A 1180 g QCY10-A g QCY00-A Cambia utensile lato pinza Gripper side quick changer g QC0-B 7 g QC0-B 87 g QC10-B 00 g QC10-B 180 g QC00-B 1 Cambia utensile / Quick changer

2 QC0-A 0 R. M (x) Ø7. (x) Mx8 (x) M (x) Ø Ø0 NEW. Ø0 Mx (x) ±0.0 ØH8x (x) QCY0-A Ø0 Mx8 (x) Ø0 Ø 7 Ø Mx8 (x) R. M (x) Ø 7. (x) M (x) 1 0 Ø 0 7 Ø 0 ØH8x (x) QC0-B M (x) 1 Ø7. (x) M (x) 0. Mx (x) ± ±0.0 ØH8x (x) 1. Mx (x). Cambia utensile / Quick changer 1

3 . QC QC0-A Mx (x) 1 G1/8 (8x) R. 8 1 M8 (x) Ø. (x) Ø. 7 ØH8 Ø Ø18 ± Mx (x) 7.. Ø0 QC0-A + LOQC QCY0-A 7. R Esempio di utilizzo Application example. 7 VITE-7 Mx1 MFI-A QC0-B QC0-A. EMF... 1 Cambia utensile / Quick changer

4 QCX0-A G1/8 (8x). Ø R. Ø H8 M 8 (x) Ø. (x) ± Ø QC0-B Mx (x) 1 8 Ø0 1 ± Mx (x) Ø Ø ØH8 Mx (x) QC0-B Ø 0 QCX0-A + LOQC Ø18. Ø G1/8 (8x) 1.8 Mx (x) Cambia utensile / Quick changer 1

5 QC10-A Mx (x) Ø10 G1/ (x) 1 ØH8 M (x) Ø1 (x) ± Ø Ø0. 7 Ø QC10-A + LOQC 7 QC10-B.7 1 Mx (x) 7. Mx1 (8x) G1/ (x) 1 Ø11 (x) 1 ØH ±0.0 M8 (x) Ø0 Ø Ø10 1 Cambia utensile / Quick changer

6 QCX10-A 1 Mx (x) Ø. 18 R M8 (x) Ø 1 (x) Ø H ±0.0. Ø 0 70 ±0.0 Ø Ø QC10-B Ø 10 QCX10-A + LOQC 7.7 NEW QCY10-A 1 Mx (x) Ø 1 R17. Ø H M8 (X) Ø1. (x) ±0.0 Ø 0 Ø 0 70 ± Ø QC10-B Cambia utensile / Quick changer Ø 10

7 QC10-A 11. Mx (x) G1/8 (1x) 1 1 ØH8 M (x) Ø1 (x) Ø Ø Ø ± = = 11 = = 7 Ø10 QC10-A + LOQC 7 QC10-B.7 1 = = Mx (x) G1/8 (x1) Ø11 (x) ØH8 M8 (x) 11.1 = = Mx1 (x8) ± = = 0 = = Ø 0 Ø = = = = 8 7 Ø10 = = 18 Cambia utensile / Quick changer

8 QCX10-A 1 Mx (x). 18 G1/8 (1x) 7 11 Ø 1 R117. Ø H8 M (x) Ø1 (x) ± Ø Ø QC10-B 71.7 Ø10 8. QCX10-A + LOQC 7.7 Esempio di utilizzo / Application example 7. QCX10-A QC10-B MFI-A EMF... Cambia utensile / Quick changer 1

9 QC00-A Mx (x) G1/ (1x).7 (QC00-B) Ø R17. Ø 1 (x) Ø M (x) Ø 0 Ø H ± Ø00 QC00-A + LOQC 7 QC00-B 1 1 Mx (x) G1/ (1x) (QC00-A) Ø H8 70 ±0.0 M Ø 0 Ø M (x) Ø1 (x) Ø 00 0 Cambia utensile / Quick changer

10 QCX00-A Mx (x) G1/ (1x) 1 Ø R17. Ø H8 Ø0+0.0 Ø0 11. ± Ø1 (x) M (x) Ø00 QCX00-A + LOQC NEW QCY00-A Mx (X) R Ø 1 G1/ (1x) 18.8 Ø0 ±0.0 Ø H8 Ø ± Ø 1 (x) M (x) Ø00 Cambia utensile / Quick changer 1

11 Spina di centraggio Da posizionare sul lato robot. Aiuta il centraggio manuale di EOAT pesanti. Centering pin To be positioned on the robot side. It helps the manual centering of heavy EOATs. L H1 0 H 0 D D D D1 H NEW NEW NEW QC0 QC100 QC0010 L 0 10 H1. H 11 QC100 H 1 D1 Ø18 Ø0 Ø0 D Ø8 Ø0 Ø D Ø0 Ø0 Ø0 D Ø1 Ø8. Ø. QC10-A QCY10-A QCX10-A QC10-B MFI-A EMF... Carichi di sicurezza Safety loads QC0 QC0 QC10 QC10 QC00 Mt F 10 N 00 N 00 N 00 N 000 N Mt 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 00 Nm Mb Nm 0 Nm 10 Nm 10 Nm 0 Nm m (*) kg kg 0 kg 0 kg 7 kg (*) Carico raccomandato Recomended payload Cambia utensile / Quick changer QC...-A QC...-B Mb F

12 Fissaggio Fastening Lato robot Robot side Lato pinza Gripper side L M N P A B Q R C D S E F G H QC0-A QCY0-A QC0-A QCX0-A QCY0-A QC10-A QCX10-A QCY10-A QC10-A QCX10-A QC00-A QCX00-A QCY00-A A Ø (x) B M (x) M8 (x) M (x) M (x) M (x) C Ø (x) D M (x) M (x) M8 (x) M8 (x) M8 (x) E Ø (x) F M (x) M (x) G - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 QC0-B QC0-B QC10-B QC10-B QC00-B L Ø (x) Ø (1x) M M (x) - M (x) M (x) M (x) N Ø (x) P M (x) - M8 (x) M8 (x) M8 (x) Q Ø (x) R M (x) M (x) M (8x) M (8x) - S - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 H - Ø (1x) Ø (1x) - Ø (1x) Cambia utensile / Quick changer

13 X QC QCX Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezza QCX è equipaggiato con una valvola dell aria integrata, che chiude automaticamente il flusso di aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato (). Non è possibile aprire il flusso d aria, se la flangia non è agganciata (1). La maniglia rossa sconnette la flangia, ma inoltre muove la maniglia blu tramite la spina nera, che chiude l aria (). Quando il sistema è agganciato il flusso d aria può essere controllato (on/off) con la maniglia blu (). Questa valvola a rubinetto rotante risolve tutti i problemi delle valvole di non ritorno a sfera: l elevata forza di spinta necessaria per l aggancio ed i movimenti incontrollati degli attuatori durante lo sganciamento. QCX è perfettamente compatibile con QC...-B ed ha gli stessi fissaggi di QC...-A, ma con uno spessore maggiore. QCX Robot side quick changer with safety valve QCX is equipped with an integrated air valve, which automatically closes the compressed air (or vacuum) flow before the system is completely disengaged (). It is not possible to open the air flow, if the flange is not engaged (1). The red handle disengages the flange, but also move the blue handle by the black pin which closes the air (). When engaged the air flow can be controlled (on/off) by the blue handle (). This rotating tap valve solves all the problems of ball valve systems: the high pushing force necessary for engaging and the uncontrolled movements of the actuators when disengaging. QCX perfectly fit with QC...-B and it has the same mounting pattern of a QC...-A, but with a larger thickness. 1 Cambia utensile / Quick changer

14 Y QC QCY Cambia utensile lato robot con valvola automatica QCY è equipaggiato con una valvola dell aria integrata che chiude automaticamente il flusso dell aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato. Anche l apertura del flusso di aria compressa (o del vuoto) è automatica e successiva al completo agganciamento. Quindi a differenza del QCX una sola maniglia è sufficiente. Questo riduce le dimensioni del QCY che è intercambiabile con il QC -A e compatibile con il QC -B. Anche questa valvola è a rubinetto rotante e quindi non richiede una forza di spinta elevata per l aggancio e non causa movimenti incontrollati durante lo sganciamento. Un circuito di sfiato mette in comunicazione con l atmosfera gli utensili pneumatici a bordo del QC -B prima che lo sganciamento sia completato. QCY Robot side quick changer with automatic valve The QCY features a built-in air valve, which automatically cuts off the compressed air flow (or vacuum) before the system is completely disengaged. The opening of the compressed air flow (or vacuum) is also automatic and follows the complete engagement. Therefore, unlike the QCX, a single handle is sufficient. This reduces the dimensions of the QCY which is interchangeable with the QC -A and compatible with the QC -B. Also this valve is with rotating tap and therefore does not require a high pushing force for the engagement and does not cause uncontrolled movements during the disengagement. An exhaust circuit connects the pneumatic tools on the QC...-B with the external atmosphere before the disengagement is completed. QCY0-A QC0-B Cambia utensile / Quick changer

15 Unità di blocco per cambia utensili QC Accessorio opzionale adatto per QC0-A, QC10-A, QC10-A, QC00-A, QCX0-A, QCX10-A, QCX10-A, QCX00-A. Di serie su QCY0-A. Evita la caduta accidentale dell EOAT. Sicurezza meccanica: blocca la maniglia del cambia utensile, solo se correttamente agganciata (1). Sicurezza elettrica: emette un segnale elettrico, solo quando è bloccata (). Questo segnale darà il consenso per il movimento del robot. In caso di aggancio non corretto, o di un urto distruttivo sul LOQC, o di un guasto elettrico del sensore, il segnale cessa ed il robot si ferma. Sensore magnetico (tipo SS) () o induttivo (tipo SI) () fornito a parte. LOQC Lock unit for QC quick changers Option suitable for QC0-A, QC10-A, QC10-A, QC00-A, QCX0-A, QCX10-A, QCX10-A, QCX00-A. Standard on QCY0-A. It prevents accidental falling of the EOAT. Mechanical safety: it locks the handle of the quick changer, only when correctly engaged (1). Electrical safety: it emits an electric signal, only when locked (). This signal will give the consent to the movement of the robot. In the case of incorrect engagement, or destructive impact on the LOQC, or electrical fault of the sensor, the signal drops out and the robot stops. Magnetic (SS type) () or inductive (SI type) () sensor supplied a part. Peso / Weight LOQC 0 g Led ON Led OFF (1) () () () Cambia utensile / Quick changer

16 Staffa CQC-01 (lato robot) CQC-01 (lato pinza) Mounting bracket CQC-01 (robot side) CQC-01 (gripper side) QC0 QCY0 7 QC0 QCX0 QCY0 (QC0 / QCY0) 8. (QCX0) QC10 / QCX10 / QCY10 QC10 / QCX10 QC00 / QCX00 / QCY00 7 (QC10 / QCY10 / QC10) 8. (QCX10 / QCX10).7 (QC00 / QCY00) 80.7 (QCX00) 1. (QC10 / QCX10 / QCY10 / QC10 / QCX10) 1.1 (QC00 / QCX00 / QCY00) CAQC/CBQC MAQC/MBQC 77 RAQC/RBQC Cambia utensile / Quick changer 7

17 CAQC CBQC QC Moduli di connessione elettrica 1 connessioni elettriche Ø1 mm. Le due parti sono fornite separatamente: PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - lato robot PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - lato pinza. Electrical connection modules 1 pins Ø1 mm. The two parts are supplied separately: PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - robot side PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - gripper side. CAQC CBQC MAQC Connettori a molla Spring connectors MBQC Connettori a molla Spring connectors PAQC PBQC PMAQC Connettori a molla Spring connectors PMBQC Connettori a molla Spring connectors Tipo di connessione I/O I/O connection type Corrente d esercizio Working Current Tensione di scarica Break down voltage Temperatura di esercizio Temperature range Contatti Contact CAQC CBQC MAQC MBQC PAQC PBQC PMAQC PMBQC 1 pin D-SUB - Connettore alta densità - Tipo VGA 1 pins D-SUB - High density connector - VGA type 0. A 0 0 Vac - C + C Dorati Gold plated 1 pin 1 pins 8 Cambia utensile / Quick changer

18 QC0 QCY QC0 QCX0 QCY0 1 (QC0 / QCY0) 8. (QCX0) 17. (QC10 / QCX10 / QCY10 / QC10 / QCX10) 1.1 (QC00 / QCX00 / QCY00).. QC10 / QCX10 / QCY10 QC10 / QCX10 QC00 / QCX00 / QCY (QC10 / QCY10 / QC10) 8. (QCX10 / QCX10).7 (QC00 / QCY00) 80.7 (QCX00) Cambia utensile / Quick changer

19 Fissaggio / Fastening CAQC MAQC CBQC MBQC CAQC MAQC CBQC MBQC QC0-A QCX0-A QCY0-A QC0-K QC0-B QC0-K QC0-A QC0-B CAQC MAQC CBQC MBQC QC10-A / QCX10-A / QCY10-A QC10-A / QCX10-A QC00-A / QCX00-A / QCY00-A QC10-B QC10-B QC00-B 0 Cambia utensile / Quick changer

20 QC0 QCY0 QC0 QCX0 QCY0 (QC0 / QCY0) 8. (QCX0) 11. (QC10 / QCX10 / QCY10 / QC10 / QCX10) 1.1 (QC00 / QCX00 / QCY00) QC10 / QCX10 / QCY10 QC10 / QCX10 QC00 / QCX00 / QCY00 7 (QC10 / QCY10 / QC10) 8. (QCX10 / QCX10).7 (QC00 / QCY00) 80.7 (QCX00) Cambia utensile / Quick changer 1

21 Fissaggio / Fastening PBQC PMBQC PAQC PMAQC PBQC PMBQC PAQC PMAQC QC0-A QCX0-A QCY0-A QC0-K QC0-B QC0-K QC0-A QC0-B PAQC PMAQC PBQC PMBQC QC10-A / QCX10-A / QCY10-A QC10-A / QCX10-A QC00-A / QCX00-A / QCY00-A QC10-B QC10-B QC00-B Cambia utensile / Quick changer

22 RAQC / RBQC (opzionali) Moduli di identificazione RFID. Sistema di riconoscimento automatico dell organo di presa composto da un lettore RFID (RAQC) ed un TAG di memoria (RBQC). Fino a utensili distinguibili. Codifica binaria dell utensile tramite 8 uscite digitali Vdc Ingresso digitale per il conteggio dei cicli di esecuzione dell utensile. Uscita digitale per segnalazione intervento manutentivo richiesto dall utensile al raggiungimento del numero cicli impostato. Attacco rapido I/O attraverso connettore VGA. Memorizzazione dati tecnici dell utensile. Disponibile area dati utente. Le due parti sono fornite separatamente: RAQC - lato robot (Lettore) RBQC - lato utensile (TAG) RAQC / RBQC (optional) RFID identification modules. System for automatic recognition of gripping tool composed of a RFID reader (RAQC) and a memory TAG (RBQC). Up to identifiable tools. Binary coding of tools by means of 8 digital outputs Vdc. Digital input to counting tool cycles execution. Generation of a maintenence warning signal once the tool reaches the preset number of cycles. I/O quick change by VGA connector. Memorization of tool technical data. User data memory available. The two parts are supplied separately: RAQC - robot side (Reader) RBQC - tool side (TAG) RAQC RBQC DOUT1 Vdc 11 DOUT DOUT 7 DOUT_CNT 1 DOUT N/C 8 DOUT 1 DOUT7 GND DOUT_FAULT 1 DOUT8 N/C DOUT 1 DIN_COUNT CQC-01 RBQC EQC... -B 8. MBQC CQC-01 RAQC CQC-01 RBQC MAQC EQC... -A QC... -B MBQC CQC RAQC QC... -A Cambia utensile / Quick changer MAQC

23 CEQC-A, CEQC-B (opzionali) Sono forniti separatamente i cavi maschio e femmina necessari alla connessione elettrica secondaria. CEQC-A, CEQC-B (optional) The male and female cables required for the secondary electrical connection are supplied separately. CEQC-A CEQC-B Arancio Orange 0 Rosso / Bianco Red / White 1 0 Giallo Yellow Rosa Pink 0 Verde scuro Deep Green 11 Viola Violet 0 Blu Blue 1 Grigio Gray 0 Verde chiaro Light Green 1 Bianco White 0 Marrone Brown 1 Nero Black 07 Marrone / Bianco Brown / White 1 Nero / Bianco Black / White 08 Rosso Red CEQC-A CEQC-B Tipo di connessione I/O I/O connection type Lunghezza cavo Cable length Isolamento Insulation Schermatura Shield Guaina Sheath Temperatura di esercizio Temperature range Gamma di tensione Voltage range Corrente massima Max current 1 pin D-SUB - Tipo VGA 1-pin D-SUB - VGA type 100 mm PVC 0% alluminio - Pellicola di mylar - 8 AWG 0% aluminum - Mylar foil - 8 to AWG PVC nero Black PVC - C + C 0 0 Vac 0. A Cambia utensile / Quick changer

24 CEQC-AC / CEQC-BC (opzionali) Sono forniti separatamente i connettori a saldare maschio e femmina. CEQC-AC / CEQC-BC (optional) The male and female solder connectors are supplied separately. CEQC-AC CEQC-BC CEQC-ACA / CEQC-BCA (opzionali) Sono forniti separatamente i connettori a saldare maschio e femmina angolari. CEQC-ACA / CEQC-BCA (optional) The angular male and female solder connectors are supplied separately. CEQC-ACA CEQC-BCA Tipo di connessione I/O I/O connection type Contatti Contacts Isolamento Insulation Temperatura di esercizio Temperature range Gamma di tensione Voltage range Corrente massima Max current CEQC-AC CEQC-BC CEQC-ACA CEQC-BCA 1 pin D-SUB - Tipo VGA 1-pin D-SUB - VGA type Rame Copper Poliestere Polyester -0 C +80 C 0 00 Vac Cambia utensile / Quick changer A

25 AQC QC Attuatore pneumatico per cambia utensile QC Sensori opzionali per la posizione del pistone (1) e per la prossimità del lato pinza QC...-B (). Compatibile con QC0-A e QC10-A senza LOQC. Pneumatic actuator for quick changer QC Optional sensors to detect piston position (1) and proximity of the QC -B gripper side (). Suitable with QC0-A and QC10-A without LOQC. AQC0 AQC10 Peso / Weight 0 g 180 g (1) AQC0 AQC10 () () AQC10+QC10 AQC0+QC0 Cambia utensile / Quick changer

26 APERTO OPEN CHIUSO CLOSED M M Foro passante per il fissaggio sul polso del robot Through hole for fastening to the robot wrist Sensore induttivo presenza QC...-B Inductive sensor for QC -B presence detection Sede per sensori serie SS Slot for SS series sensors APERTO OPEN CHIUSO CLOSED M M Ingresso aria compressa: CHIUSO Compressed air connection: CLOSED Ingresso aria compressa: APERTO Compressed air connection: OPEN Cambia utensile / Quick changer 7

27 Magazzino per EOAT QC0-H (da usare con QC0-B) EOAT Storage QC0-H (to be used with QC0-B) Peso / Weight QC0-H 1 g C L R.7 C L.0 C L. C L.0 R C L 0 C L 8 R.7 Ø.0 (x) 8.1 R 0 R 0 8 R 0 8 Cambia utensile / Quick changer

28 Magazzino per EOAT QC0-H (da usare con QC0-B) EOAT Storage QC0-H (to be used with QC0-B) Peso / Weight QC0-H 70 g R C L 0 0 C L 0 R7. R. 0 Ø 8. (x) Cambia utensile / Quick changer 0 1 R R

29 Magazzino per EOAT QC10-H (da usare con QC10-B / QC10-B) EOAT Storage QC10-H (to be used with QC10-B / QC10-B) Peso / Weight QC10-H 7 g R R R. 11 R7. 0 R Ø 8.(x) Cambia utensile / Quick changer

30 Magazzino per EOAT QC00-H (da usare con QC00-B) EOAT Storage QC00-H (to be used with QC00-B) Peso / Weight QC00-H 11 g C L C L 1 C L C L 1. 0 R8 R C L C L Cambia utensile / Quick changer Ø 11 (8x) R R