Descrizione caratteristiche cilindri elettrici serie ECC+

Transcript

1 Descrizione caratteristiche cilindri elettrici serie ECC+ Tipologie e potenzialità nuovo cilindro elettrico in cc 12/24V della famiglia EASY tipo ECC + Caratteristiche generali del sistema: Alimentazione 12-24Vdc 1 2A Encoder integrato nell elettronica, 2-4 impulsi/giro Memoria della quota raggiunta anche senza alimentazione Auto protezione del motore con sistema digitale Sistema di alimentazione motore soft Start per aumentare la vita del motore Programmazione funzioni da Seriale RS485 Opzioni impostabili in fase di inizializzazione da apposito software (Vedi sistema operativo HEES-2) Un solo cavo di collegamento (schermato) per ingressi e uscite. Pulsanti a bordo scheda per messa in servizio rapida e selezione cicli sul campo (non da PC) Ingressi digitali Optoisolati Finecorsa integrati PnP con protezione al Corto Circuito Controllo con comandi Digitali o Analogici (il segnale di ingresso può essere: 0-5V, 0-10V, +/-5V, 4-20mA) Uscita Analogica di Posizione 0-10V = 0-100% della corsa Gestione di N 4 Lavori da codice BCD Gestione Master/Slave integrata per movimenti sincronizzati (max 4 Cilindri) Uscita specifica di Fault per diagnostica Uscita M90 per funzione camma elettrica differenziata / Diagnostica con codifica su Led a bordo scheda Velocità regolabili e differenziabili nei cicli di / Possibilità di regolazione spinta motore, controllo in forza (vedere specifiche) Ciclo automatico di ricerca battuta meccanica con Offset programmabile Segnali di finecorsa con Soglia di In Zone programmabile Nel sistema ECC+, è possibile programmare fino a Quattro lavori selezionabili da due ingressi digitali appositi (T1 e T2) e definiti come Lavoro 0, 1, 2 e 3. Il lavoro 0 è quello di Default ed è il solo possibile quando non si usa HEES2 o quando si comanda il dispositivo da Mod-Bus Nel lavoro in generale, possono essere definiti i seguenti parametri: 1. Quota Iniziale : Inizio quota di Lavoro 2. Quota Finale : Fine quota di Lavoro 3. Isteresi : Valore quota per recupero Giochi 4. Velocità Alta : Velocità di Lavoro 5. Velocità Bassa : Seconda Velocità di Lavoro 6. Distanza Rallentamento : Quota alla quale invio la seconda Velocità di Lavoro 7. Distanza frenata : Spazio per passare da in movimento a Fermo 8. Quota per spinta controllata : Quota inizio movimento a forza controllata 9. Valore spinta controllata : Valore % della spinta massima nel tratto di quota controllata Pag. 1/6

2 10. M90 On : Quota per M90 On nel movimento 11. M90 Off : Quota per M90 Off nel movimento 12. M90 On : Quota per M90 On nel movimento 13. M90 Off : Quota per M90 Off nel movimento Il valore massimo degli impulsi encoder è di con una risoluzione di due o quattro impulsi/giro. Il massimo della quota raggiungibile in mm sarà quindi così espresso: Giri motore massimi / rapporto di riduzione * passo vite. es. con encoder 4 imp/giro, rapporto 1/25 e passo vite 4 : ( (65.000/4) / 25) * 4 = 2600 mm Schermata principale del S.O. HEES-2 per la gestione e la modifica dei parametri di lavoro. Videata pulsantiera virtuale per comandi in JOG Pag. 2/6

3 Dimensioni e codici per Cilindri elettrici serie ECC+ Ch.15 ø22 32 Ch.40 ø48 ø36 M32x1 ø44 29,5 M10x , CORSA / 26,5 ø CORSA CORSA 49, ,8 44 ø20 Ch.15 Ch.40 (ø 44) ø32 ø36 M32x1 ø22 ø45 3,5 ø ø45 M10x ,9 Z 3,5 32, CORSA / 26,5 32 Dimensioni cilindro come standard ad eccezione della lunghezza della copertura motore. Per staffe ed accessori, vedere serie ECC standard Cavo di collegamento L = 2 metri Tensione 1-12 Vdc, 1,6 A 2-24 Vdc, 0,9 A Motorizzazione: 0 - In Linea 1 - Rinviato E C C - - Tipo vite 1 - Vite 14x4 2 - vite 13x20 Terminale stelo Nasello forato 2 - Nasello femmina 10x1,5 3 Carico con vite 14x4 Riduttore - Carico Velocità 0-1/13 35 dan 20 mm/sec 1-1/25 70 dan 10 mm/sec 2-1/ dan 5 mm/sec 3-1/ dan 3 mm/sec Carico con vite 13x20 Riduttore Carico Velocità 0-1/13 7 dan 100 mm/sec 1-1/25 14 dan 50 mm/sec 2-1/49 24 dan 25 mm/sec 3-1/91 36 dan 15 mm/sec Corsa limite Max 400 mm Corsa a multipli di 50. Elettronica tipo e : A - Base, digitale senza Output B - Standard, digitale con Output C - Standard, analogica E - Full, digitale con output F - Full, analogica con output Con elettronica Pag. 3/6

4 Per la decodifica colore del singolo conduttore, vedere tabella in funzione del codice scheda scelto e del colore del cavo. * N Funzione Vdc 2 0 Vdc AV 6 IN Cavo Blu Cavo Bianco * Marrone Marrone Marrone Rosso Rosso * Blu Blu Blu Nero Nero (RS485+) Grigio Grigio Grigio Grigio Grigio (RS485-) Nero Nero Nero Nero Nero (avanti / start) Bianco Bianco Bianco Bianco Bianco (indietro / enable) Giallo Giallo Giallo Giallo Giallo 7 T1 (Passi: LSB) Azzurro 8 T2 (Passi: MSB) Marrone 9 FC + (Fine corsa AV) Rosso Rosso 10 FC - (Fine corsa IND) Verde Verde 11 Fault (Fault Output) Arancio 12 M 90 (Special Output) Viola 13 AI (analog Input) Verde 14 AO (analog Out) Rosso Codice scheda: "A" "B" "C" "E" "F" Cavi da 0,5 mm² Funzione operativa: Rosso Verde Arancio Viola Azzurro Marrone AV = Comando di fuoriuscita stelo / Start quota analogica Per ulteriori informazioni o documentazione relativa al IN = Comando di rientro stelo / Enable movimento in analogica collegamento Mod-Bus RTU DT+ = Dato + in RS485 vedere sul sito alla sezione: DT- = Dato - in RS485 Download > Manuali Tecnici FC+ = Finecorsa con stelo tutto fuori (corsa max.) il file Specifico. FC- = Finecorsa con stelo Dentro (corsa min.) Fault = Uscita di Fault su sistema RIS = M90= Uscita per funzioni speciali T1 = LSB (valore 1) per codice BCD selezione Lavori T2 = MSB (valore 2) per codice BCD selezione Lavori AI = Ingresso per Comando analogico di posizione (0-10V/4-20mA = 0-100% della corsa) AO = Uscita Analogica su posizione corrente 0-10V = 0-100% della corsa) Note su I segnali di presenti hanno le seguenti caratteristiche: Ingressi digitali: AV, IND, T1, T2 : Optoisolati, tipo PnP Uscite digitali Fc+, Fc-, Fault, M90 : Tipo PnP con protezione al CC, uscita 300mA Ingesso Analogico AI (12 Bit) : 0-10V, assorbimento 1mA, protetto fino a 24V Uscita analogica AO (10 Bit) : 0-10V, 10mA Out max. con protezione al CC Pag. 4/6

5 Desrizione Cicli e collegamenti Cilindri elettrici serie ECC+ Ciclo standard Quota iniziale Quota finale Corsa meccanica Quota di lavoro (0-100%) Offset Distanza di rallent. Ciclo di Lavoro Rampe fisse Distanza di frenata 0 100% Velocità bassa FC - = ON Velocità alta FC + = ON Quota di In Zone = = Ciclo di Ritorno Quota Isteresi (se presente) Ciclo con controllo in forza (solo ciclo lavoro) Quota iniziale Quota finale Corsa meccanica Quota di lavoro (0-100%) Offset Distanza di rallent. Distanza controllo in forza Rampe fisse 0 100% FC - = ON Velocità bassa FC + = ON se fermo Velocità alta Area controllo in forza Ciclo con controllo Uscita M90 Quota iniziale Quota finale Corsa meccanica Quota di lavoro (0-100%) Ciclo di Lavoro M90 OFF M90 ON 0 M90 OFF M90 ON Ciclo di Ritorno 100% Pag. 5/6

6 PLC PLC FC + FC - Gestione punto a punto Configurazione per comando singolo o multiplo, gestito da linea seriale. Configurazione singola, comandi ON/OFF senza Fine-corsa Può essere usato qualsiasi codice di scheda elettronica. Se in configrarzione Analogica, possono essere comandati tutti o singolarmente da una sola uscita Analogica da PLC Configurazione singola, comandi ON/OFF, generazione Fine-corsa interni PLC Start Enable AI AO Configurazione singola, comando e retroazione da Analogica Slave (max 3) ID motore = ID Master +1, +2, +3 Gestione sincronismo PLC CPU FC + FC - Master (configurazione minima) Il Master è l unico che p uò ricevere i comandi, ON/OFF o Analogici (Può essere usato qualsiasi codice ma non il codice A ) RS 485 Mod_Bus Vdc Power supply Nota: la connessione RS485 è necessaria per la programmazione e per il sincronismo. Non è necessaria per gli altri tipi di funzionamento. Pag. 6/6