Sistema modulare basato su componenti Automationware integrati in un pacchetto per coprire l applicazione specifica.

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1 EasyINSERT package Sistema modulare basato su componenti Automationware integrati in un pacchetto per coprire l applicazione specifica. Pacchetto composto da : o Servoattuatore brushless o cilindro elettrico mosso da motore brushless o Driver posizionatore e I/O di comando o Software di configurazione tipo Windows o Comando inserimento attraverso I/O sul driver Controllo della forza di inserimento mediante controllo della coppia del motore. Sistema modulare per inserimento di cuscinetti, boccole e inserti vari. Semplice e veloce da configurare per l applicazione

2 EasyINSERT package Schema a blocchi Il controllo della forza di inserimento è realizzato mediante controllo della coppia del motore. Per maggiore accuratezza nella misura è disponibile una cella di carico. Il sistema è disponibile in varie taglie da a N. Modello Attuatore Forza Corsa Velocità Vite Riduttore /Motore Ø x d Cdin Co Fnom L km(*) R.rid. Coppia Velocità [N] [mm] [mm/sec] [mm] [mm] [N] [N] [N] [km] i [Nm] [rpm] IP-MF MechForce 63 D o R x , IP-MF MechForce 63 R x , IP-MF MechForce 80 R x , IP-MF MechForce 100 D-RE x , IP-SAI SAI x x , IP-SAI SAI x x , IP-SAI SAI x x , IP-SAI SAI x x , (*)Valori riferiti alle caratteristiche nominali della vite 2

3 COMPONENTI PACKAGE EasyINSERT 1. ATTUATORI 1.2 ATTUATORE LINEARE Nelle varie taglie e realizzazioni a seconda della corsa, del carico, della velocità e della precisione richiesta Motorizzazione collegata direttamente o mediante riduttore epicicloidale Tipo motorizzazione brushless 1.3 SERVOATTUATORE Servoattuatori con vite integrata o passante, a seconda della corsa e della forza richiesta Feedback con resolver per la versione integrata, encoder EnDat per la passante 2. MOTORIZZAZIONI E DRIVER POSIZIONATORE 2.2 MOTORE Brushless caratterizzato da : Motore con tecnologia a poli salienti e coppie da 1,4 a 15 Nm Feedback da resolver (standard) Altri su richiesta Alimentazione 230 o 380Vac 2.3 DRIVER POSIZIONATORE AW-CDE per motore brushless caratterizzato da Feedback da resolver, ingresso RS 232 di programmazione 2 ingressi analogici, 8 ingressi digitali, 3 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Interfaccia CanOpen conforme a DS 402,Interfaccia Profibus (opzionale) 2.4 DRIVER POSIZIONATORE AW-CDD per servoattuatori caratterizzato da : Feedback da encoder EnDAT, ingresso RS 232 di programmazione 2 ingressi analogici, 5 ingressi digitali, 4 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Interfaccia CanOpen conforme a DS 402 o Interfaccia Profibus (opzionali) 3

4 3. SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Mediante PC collegato alla porta seriale RS 232 dell azionamento, è possibile impostare in modo semplice e interattivo i parametri del moto (posizione, velocità, accelerazione) e dell applicazione (corsa, passo vite, forza ). impostare l inserimento di finestre di controllo funzionalità (max. 3) caratterizzate da posizione e forza minima/massima. la simulazione passo-passo della sequenza di lavoro Dopo verifica della sequenza di lavoro i parametri di configurazione vengono scaricati nell azionamento. L applicativo è memorizzato sull azionamento e viene richiamato con I/O. Durante il funzionamento la presenza del PC è opzionale Sul monitor del PC compare l immagine sotto riportata. Le didascalie ne evidenziano la struttura e la funzionalità del software. 4

5 Easy software visualizzazione curve Il monitor del PC visualizza la curva forza rispetto posizione dove la forza è ricavata dalla corrente del motore e la posizione dall encoder Per maggiore accuratezza della misura si può inserire una cella di carico. Facendo ciclare il sistema il PC acquisisce le curve di inserimento. Il software elabora le informazioni e permette la visualizzazione delle curve curve minime e massime della forza Su queste si possono poi impostare tre finestre di controllo con possibilità di arresto e ritorno dello stelo in caso di forza al di fuori della finestra impostata. L applicativo viene memorizzato sull azionamento e viene richiamato con I/O. Durante il funzionamento la presenza del PC è opzionale Se l applicazione richiede la memorizzazione dei dati di inserzione,è possibile registrare o in modo continuo sul PC i dati relativi alla forza di inserimento 5

6 Easypackage Operatività 1. Operatività con solo sensore di zero La funzione inserimento viene comandata con due segnali logici sugli ingressi del driver : Abilitazione azionamento Comando inserimento Come feedback sono disponibili in uscita segnali per : Movimento concluso correttamente Segnalazione di allarme per inserimento fuori finestra Non è richiesto collegamento al PC durante la normale operatività. Automationware srl Arino di Dolo(VE) Via Arino 26A. Tel Fax

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