UNITA LINEARE ML 120 Pro Cinghia

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2 UNITA LINEARE ML 120 Pro Cinghia ML 120Pro C 24 ML 120ProC 22 Testata motorizzata Unità lineare Unità ML 120ProC-22(o24) - corsa - lato x (A o B) Dati Tecnici Unità Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Guide a ricircolo di sfere Trasmissione del moto (cinghia) 2 x size 15-4 ranghi 32-AT5 Corsa utile massima [mm] Spostamento per giro puleggia [mm] 120 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Base con corsa 0 [kg] 3,40 4,10 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,7 0,7 Fy [N] Carro completo [kg] 0,9 1,2 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 27,2 Momento dinamico My (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 291,0 Momento dinamico Mz (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia

3 ACCESSORI Kit Attacco m CALETTATORE ALBERO USCITA Cod. ord. CAL 26/14 lato A(o B) Cod. ord. AU 14X25 lato A (o B) KIT ATTACCO MOTORE CON RINVIO A CINGHIA Motore brushless da 1,4Nm (Q60-1,4-3000) montato sull unità mediante rinvio a cinghia con rapporto i=1 o i=2. Possibilità di montare il motore in tre posizioni: sopra (SP), sotto (ST), all esterno dell unità lineare (EST). Posizione standard all esterno. Kit AM-RC-ML120ProC- i (1 o 2)- BR1,4- (o B)- Pos xx (SP o ST o EST) Rinvio a cinghia per motorizzazioni diverse ( ma con quadro 60 e albero Ø 8 o 9(i=2) o12mm (i=1)). Precisare diametri alb. mot. (Ø1), centraggio (Ø2), fori (Ø3) Cod. ord. Kit RC-ML120ProC- i (1 o 2)-Mot Ø1- Ø2- Ø3 -lato A(o B)- Pos xx (SP o ST o EST) KIT ATTACCO MOTORE CON RIDUTTORE EPICICOIDALE Motore brushless da 1,4Nm (Q60-1,4-3000) montato sull unità mediante riduttore epicicloidale. Riduttore epicicloidale AW MP 60 size 60 i=5 o i=9 Precisione 15 std. (10 opz.) Cnom 25Nm, Cmax 40Nm, Cpicco 90Nm Kit AM-RE60-ML120ProC- i (5 o 9)-BR1,4- lato A (o B) Per motorizzazioni diverse Riduttore epicicloidale completo di flangia e calettatore per unità ML 120CPro e flangia per motore xxx (Precisare diametri alb. mot. (Ø1), centraggio (Ø2), fori (Ø3)) Cod.ord. Kit RE60-ML120ProC- i (5 o 9)-Ø1- Ø2- Ø3 per lato A (o B) NB. Per calettatore, albero uscita e kit attacco motore uscita standard lato A. Se richiesto precisare lato B.

4 UNITA LINEARE ML 120 Pro Vite ML 120ProV 24 ML 120ProV 22 Unità lineare Unità ML 120ProV-22(o24)- 16xpasso-corsa Dati Tecnici Unità Trasmissione del moto Vite a ricircolo di sfere Guide a ricircolo di sfere 2 x size 15-4 ranghi Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Momento inerzia profilo Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 27,2 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 291,0 Pesi Base con corsa 0 [kg] 3,60 4,30 100mm di corsa [kg] 0,7 0,7 Caratteristiche vite Unità e Carro completo [kg] 1,1 1,4 Carichi e momenti Unità Precisione vite [mm] ISO 7 Carico azionamento Fy [N] Vite a sfere d 0 x p [mmxmm] 16x5 16x10 ± Fz [N] Carico statico C 0 [N] Momento dinamico Mx (*) [Nm] Carico dinamico C din [N] Momento dinamico My (*) [Nm] Velocita max [mm/s] Momento dinamico Mz (*) [Nm] Corsa massima (**) [mm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Funzione della velocità

5 ACCESSORI KIT ATTACCO MOTORE CON FLANGIA E GIUNTO Motore passo passo da 3Nm (PP 2485) montato sull unità mediante campana, flangia e giunto. Dimensione motore 60x60x85mm Kit AM- CFG-ML 120ProV- PP2485 Motore brushless da 1,4Nm (Q60-1,4-3000) montato sull unità mediante campana, flangia motore e giunto. Dimensione motore 60x60x129,5 o 161mm. Kit AM- CFG-ML 120ProV -BR1,4 o Kit AM- CFG-ML 120ProV -BR1,4FR(con freno) Per motorizzazioni diverse (albero motore Ø =8,9 o 10mm, L max 25mm) Campana Cod.ord. CAMP 120Pro Giunto size 14 Mt 5Nm Ø alb.motore 8,9 o 10 mm Cod.Ord. G14-10-Ømot KIT ATTACCO MOTORE CON RINVIO A CINGHIA Motore brushless da 1,4Nm (Q60-1,4-3000) montato sull unità mediante rinvio a cinghia con rapporto i=1. Possibilità di montare il motore in quattro posizioni: sopra (SP), sotto (ST), destra (DX) e sinistra (SX). Posizione standard DX. Kit AM-RC-ML 120ProV-1-BR1,4-pos DX ( o SP o ST o SX) Motore passo passo da 3Nm (PP 2485) montato sull unità mediante rinvio a cinghia con rapporto i=1 o i=2. Precisare posizione di montaggio se diversa da DX. Kit AM-RC-ML 120ProV -i(1o2)-pp2485-pos DX ( o SP o ST o SX) Per motorizzazioni diverse ( ma con quadro 60 e albero Ø 9 o12mm ) Rinvio a cinghia con flangia per motore xxx (Diametri alb.mot Ø1, Ø2 centraggio, Ø3 fori) Cod.ord. Kit RC-ML 120ProV -Mot Ø1- Ø2- Ø3 NB. Per kit attacco motore con rinvio a cinghia,la posizione standard è a destra (DX). Se richiesto precisare: sopra (SP), sotto (ST),o a sinistra (SX) dell unità lineare.

6 ACCESSORI COLLEGAMENTO UNITA LINEARI PER REALIZZAZIONI X-X, X-Y o X-Z UNITA A CINGHIA Configurazione A (carrello su asse) Configurazione B (carrello su carrello) Configurazione C (carrello su asse a 90 ) Configurazione E (Assi paralleli ) UNITA A VITE Configurazione A (carrello su asse) Configurazione B (carrello su carrello) Configurazione C (carrello su asse a 90 ) Configurazione D (carrello su carrello a 90 ) Piastra fissaggio o Piastra/angolari di fissaggio Kit coll. ML 120Pro tipo x (A o B o C o D) Albero rinvio Kit albero rinvio per ML120ProC xxx (interasse tra le unità in mm) FISSAGGI Staffe fissaggio Staffe fissaggio SF Dadi fissaggio Dadi quadri M4 (o M5 o M6)

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