SOMMARIO. 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore... 4
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3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Caratteristiche della serie SL Schema per ordinativo Dimensioni e dati tecnici... 8 SL SL SL Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 14. Nel sito sono disponibili i cataloghi nelle loro revisioni più aggiornate. 1
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5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 3 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2 ' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 3 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ R [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ S [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 3
6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) Fattore di velocità f n (e) Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i t 1 + t t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = 100 t Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n 3600 (f) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = t (g) Fattore dinamico f z (h) Fattore correttivo di temperatura f T (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contattateci Se T 30 C f T = 1 T 30 C Se T > 30 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore f n - fattore di velocità 3 K n - costante di velocità i SL 070 SL 090 SL f n K n n 2 EQU i 1 4
7 M 2(1) Diagramma di carico M 2 : Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2 : Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo di servizio S1 SI Tipo di servizio S5 Definire f Z (g) Definire f T (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5
8 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE SL La serie SL è la soluzione più compatta, efficace ed ottimizzata per le trasmissioni con puleggia dentata. I gruppi SL a gioco ridotto si offrono quindi come ideale complemento dei servo-azionamenti di nastri trasportatori, o di altre applicazioni che coniugano la precisione con la massima compattezza ed economicità. Disponibile in classe di gioco standard (ϕ S = 12 ) e ridotto (ϕ R = 6 ) Esecuzione monostadio, rapporti i = 3, 4, 5, 7, 10 Cuscinetti radiali a sfere, dimensionati per una durata media di ore, in condizioni di funzionamento nominale. Grado di protezione IP64 Guarnizioni di tenuta standard con mescola in Viton Rumorosità massima L P 70 n 1 = 3000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore Lubrificazione a mezzo di grasso sintetico di consistenza NLGI 00, idoneo per installazione in qualsiasi posizione di montaggio e temperatura ambiente nell intervallo 0 C 40 C. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [i] SL SL SL Supportazione massima albero lento Alberi motore accoppiabili R 2 max [N] SL SL 090 SL SL 070 SL 090 SL ø [mm] 6
9 3 SCHEMA PER ORDINATIVO SL STD 80A CD 19 YP PULEGGIA DENTATA YP puleggia fornita NP puleggia non fornita DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante GIOCO ANGOLARE STD ϕ S = 12 LOW ϕ R = 6 RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 1 GRANDEZZA SERIE SL 7
10 SL DIMENSIONI E DATI TECNICI N5 54 AT05 0 Ø 8 N3 51 p = 5 mm z = 43 Ø 5.5 x5 L3 5.5 N4 N1 N4 Ø x Ø 68 h7 N D1 D F7 Ø 68 h7 Ø 59 Ø 46 Ø 65 Ø 67.5 Ø 71 N2 YP Ø N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x
11 SL 070 Ø 9 x4 N3 N5 L3 R 4 N4 N1 N4 8.8 Ø 82 Ø 68 h7 N D1 D F7 M5 M5 12 Ø 6 H7 Ø 25 g4 Ø 58 Ø 68 h7 N2 Ø N1 min N1 max 78.2 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % SL 070_ SL 070_ SL 070_ SL 070_ SL 070_ * Applicabile nell uso con puleggia dentata 9
12 SL 090 AT10 0 p = 10 mm z = 28 Ø 15 Ø 6.6 x7 N3 N5 L N4 Ø x Ø 88 h7 N D1 D F7 Ø 88 h7 Ø 75 Ø 50 Ø 82.5 Ø 87.5 Ø 95 YP Ø N2 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x
13 SL 090 Ø 31 Ø 11 x4 92 Ø Ø 88 h7 N D1 D F7 N3 N5 L R M6 M Ø 8 H7 Ø 40 g4 Ø 74 Ø 88 h7 N4 N2 N FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % SL 090_ SL 090_ SL 090_ SL 090_ SL 090_ * Applicabile nell uso con puleggia dentata 11
14 SL 120 AT20 0 p = 20 mm z = 19 Ø 20 Ø 9 x7 N3 N5 L N4 Ø x Ø 118 h7 N D1 D F7 Ø 118 h7 Ø 102 Ø 70 Ø 109 Ø Ø 131 YP Ø N2 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x
15 SL 120 Ø 13 x4 N3 N5 L3 R 5 N4 Ø Ø 118 h7 N D1 D F M8 Ø 8 H7 Ø 50 g4 Ø 100 Ø 118 h7 Ø N2 N FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max * η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] % ; ; 32 SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ SL 120_ * Applicabile nell uso con puleggia dentata 13
16 INDICE DI REVISIONE (R) R2 Descrizione 4 Capitolo 1.2 Dimensionamento del riduttore : - aggiornato procedura di selezione 6 Capitolo 2 Caratteristiche della serie SL : - aggiunto informazione riguardante le guarnizioni di tenuta 7 Capitolo 3 Schema per ordinativo : - ridefinito sigla per puleggia dentata fornita (YP) e non fornita (NP) Capitolo 4 Dimensioni e dati tecnici : - aggiornato dimensioni - aggiornato disponibilità alberi motore accoppiabili - aggiornato pesi riduttori Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 14 COD. TIR 0040 R2
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