SERIE AMX SERIE APG RIDUTTORI EPICICLOIDALI DI PRECISIONE. Il valore della convenienza. Gioco ridotto 5. Design compatto. Per tutti i servomotori

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1 SERIE AMX SERIE APG Il valore della convenienza Gioco ridotto 5 Design compatto Per tutti i servomotori RIDUTTORI EPICICLOIDALI DI PRECISIONE

2 Serie AMX Prezzo e prestazioni La convenienza che stavate cercando I nuovi riduttori Serie AMX nascono dall ormai più che ventennale esperienza di GERIT nei riduttori ad alte prestazioni. Si tratta di riduttori epicicloidali la cui progettazione è basata su un approccio market oriented e quindi offrire alla clientela ciò che è realmente richiesto dal mercato italiano. Il risultato è un prodotto innovativo che si distingue per la sua convenienza ottenuta da un giusto mix di prestazioni e tecnologia. CARATTERISTICHE - velocità d ingresso fino a 8000 giri/min - gioco ridotto - rendimenti fino al 98% - maggiori carichi sui cuscinetti - massima rigidità torsionale - grande compattezza e minimi ingombri - idonei sia per funzionamento ciclico che continuativo - ottima uniformità di rotazione - elevata silenziosità < 55 db(a) - predisposti per l accoppiamento a tutti i servomotori. - lubrificazione a vita con grasso fluido - certificato individuale di collaudo MONTAGGIO SUPER RAPIDO Mai così semplice: è sufficiente far combaciare le due flangie, serrare il calettatore in dotazione, fissare le viti dalla flangia ed il gioco è fatto. INSTALLATO E DIMENTICATO L affidabilità in ogni condizione e la lubrificazione a vita con grasso fluido sono vantaggi aggiuntivi che voi ed i vostri cliente saprete apprezzare. CHIAVE DI CODIFICA AMX / MOTORE Modello Riduzione i Costruttore Tipo Esempio d ordine: AMF / PANASONIC NNA 200 2

3 DATI TECNICI Modello Stadi i= AMX 051 AMX 071 AMX 091 AMX 121 Coppia nominale in uscita ➀ M2N Nm ,00 28,00 62,00 147, ,00 27,50 63,00 145, ,50 27,50 62,00 145, ,90 26,00 58,00 135, ,00 28,00 63,00 147, ,00 27,50 63,00 145, ,00 28,00 62,00 147, ,90 26,00 58,00 135, ,00 28,00 62,00 147, ,50 27,50 62,00 145,00 Coppia massima d accelerazione ➁ M2B Nm ~100 2 volte la coppia nominale M2N Coppia d emergenza ➂ M2not Nm ,00 75,60 217,00 543, ,75 74,25 200,50 536, ,90 74,00 202,50 536, ,53 70,20 203,00 499, ,00 75,50 222,00 537, ,75 74,25 220,50 536, ,50 74,00 222,00 537, ,53 70,20 203,00 499, ,00 74,00 202,00 536, ,50 71,00 204,00 500,00 Coppia di reversibilità a vuoto M021 Nm ,24 0,56 1,24 2, ,22 0,55 1,26 2, ,22 0,52 1,16 2, ,47 1,05 2,40 5, ,44 1,10 2,52 5, ,45 1,00 2,20 5, ,44 1,04 2,32 5, ,47 1,07 2,35 5, ,42 1,06 2,42 5,50 Coppia di ribaltamento M2Kmax Nm ~ Velocità nominale in entrata ➃ n1n giri/min ~ Velocità massima in entrata n1b giri/min ~ Rendimento η % 1 3 ~10 98% 2 12 ~100 96% Gioco standard js arcmin 1 3 ~ ~100 8 Rigidità torsionale Ct21 Nm/arcmin 1 3 ~10 0,93 3,38 9,25 24, ~100 0,81 2,89 7,59 21,20 iva ad un funzionamento continuativo S1, alla velocità nominale in entrata. ➁ Coppia massima d accelerazione in uscita per funzionamento intermittente S5 (fino a 1000 cicli/h). ➂ Coppia massima disponibile in uscita per un massimo di 1000 volte durante la vita del riduttore. ➃ Relativa alla velocità nominale in ingresso n1n.

4 Serie AMX DATI TECNICI Modello Stadi i= AMX 051 AMX 071 AMX 091 AMX 121 Momento d inerzia ➄ kgcm ~10 0,17 0,67 2,76 6, ~100 0,18 0,90 2,95 7,98 Carico radiale max ➅ F2rB N ~ Carico assiale max F2aB N ~ Durata media Lh h ~ Peso m kg 1 3 ~10 0,72 1,71 3,83 8, ~100 0,91 2,09 4,61 10,64 Temperatura di funzionamento o C ~ o C ~ + 90 o C Lubrificazione o C ~100 Grasso fluido Grado di protezione ~100 IP65 Posizione montaggio ~100 Qualsiasi Rumorosità (n1=3000 giri/min) LPA db (A) ~ Dati relativi a: temperatura di funzionamento di 20 C, libera circolazione d aria attorno al riduttore, temperatura motore < 80 C, pressione atmosferica di Pa. ➄ Valori comprensivi di calettatore, riferiti all ingresso in funzione del diametro dell albero motore: ø 11(AMX051), ø 16 (AMX071), ø 24 (AMX091), ø 32 (AMX121). ➅ F2rB applicata sulla mezzeria dell albero d uscita con velocità di 100 giri/min. 4

5 Serie AMX DIMENSIONI [mm] Vista B L1 Vista A Ø D9 D10 4x90 A L7 L2 L3 L4 B C1 Ø D1 Ø D8 Ø D7 max F7 L9 L8 Ø D4 Ø D3 Ø D2 h7 Ø D1 45 Ø D12 Ø D11 L12 L10 45 Ø D14 Ø D5 h7 L11max L D15 4x90 D6 UNI9321 B1 f9 H1 L5 f9 Modello AMX 051 AMX 071 AMX 091 AMX 121 Stadi di riduzione B1 f C D D2 h D ,6 49,5 65 D D5 h D6 UNI9321 M4 M5 M8 M12 D7max ➀ H D8 ➀ D ,5 108 D10 M4 M5 M5 M8 D D12 ➀ D14 ➀ D15 ➀ M4 M5 M6 M8 H1 13, ,5 35 L 27, ,5 L1 ➀ , ,5 159,5 183,5 203,5 230,5 L2 ➀ 65, , ,5 125, L3 4 5,5 7 8 L ,5 L5 f L L7 ➀ ,5 52 L L9 1,2 1,5 1,75 2,1 L10 ➀ 3, L11max ➀ 24, ,5 52 L ,25 ➀ Valori indicativi. Le quote effettive dipendono dalla flangia del motore impiegato. Consultateci per i dettagli. 5

6 Serie APG Su misura per voi SERIE APG La serie APG è stata studiata per assicurarvi la massima personalizzazione ed intercambiabilità. Basati sulla tecnologia della ben nota serie AMX, questi riduttori offrono anche in uscita la medesima flessibilità del lato ingresso. L albero d uscita può essere richiesto del diametro desiderato oppure completo di pignone di trasmissione. La speciale flangia in uscita verrà prodotta su misura sulle vostre specifiche esigenze applicative. Anche la gamma dei rapporti di riduzione è stata ampliata con ben 20 possibilità aggiuntive. Le caratteristiche e le dimensioni non riportate sono le medesime della serie AMX. La versatilità che stavate cercando Vista B D10* 4x90 L1* LF* L4* L B Ø D5max h7 Ø D9* Ø D3* Ø D2 h7* D6 UNI9321 L3* DATI AGGIUNTIVI Modello APG 051 APG 071 APG 091 APG 121 Stadi di riduzione n Rapporti di riduzione aggiuntivi: [ i= ] 5,5-8, , , , , ,4-73,8-82 Dimensioni aggiuntive: D2* [mm] D3* [mm] D5* max h7 [mm] D9* std / min ➀ [mm] 44 / / / / 135 D10* M4 M5 M6 M8 L [mm] 20, L1* [mm] 107,0 123,5 138,5 159,0 180,5 204,5 225,0 252,0 L3* [mm] L4* [mm] 2, LF* [mm] * Quote personalizzabili. Per maggiori informazioni, contattate il ns. Ufficio Tecnico. ➀ Valore minimo ammissibile per fori passanti. I dati tecnici e le quote non riportate sono le medesime del modello AMX riportate rispettivamente alle pagine 3, 4 e 5. 6

7 Serie AMX e APG SCELTA DEL RIDUTTORE S5 Funzionamento Ciclico Calcolo del rapporto di riduzione i (Eq.2) Inizio selezione ED< 60% t lavoro< 20 min (Eq.1) Calcolo del rapporto di riduzione i (Eq.2) S1 Funzionamento Continuo Coppia in uscita Carichi sugli alberi M 2a M 2c M 2p M 2d F 2ra -F 2aa F 2rc -F 2ac F 2rp -F 2ap F 2rd -F 2ad Profilo del Moto Calcolate la coppia media in uscita M 2m (Eq.3) Calcolate la coppia media in uscita M 2m (Eq.3) Velocità n 2a n 2c - n 2d n 2p t a t c t d t p Scegliete un riduttore più grande Calcolo della massima coppia di accelerazione M 2max (Eq.4) M 2max<M2B M 2m<M2N M 2m<M2N Scegliete un riduttore più grande ta+ t c+ td 1. ED = 100%, t lavoro = t + t + t t ciclo t ciclo Tempo a c d Legenda: a. Accelerazione, c. Costante, d. Decelerazione, p. Pausa (Eq.1) Calcolo della velocità media in uscita n 2m e della velocità nominale n 2N (Eq.5) 2. i h n n m lavoro n m Velocità in uscita del motore n lavoro Velocità di lavoro (Eq.2) Scegliete un rapporto maggiore i e possibilmente un motore più grande n 2m<n2N Calcolo dei carichi medi sugli alberi d'uscita: radiale F 2rm e assiale F 2m (Eq.6) F 2rB - F 2aB : vedi pag. 3 Verifica dei carichi ammissibili sugli alberi in uscita del riduttore: F 2rB e F 2B F 2rm<F F <F 2am 2rB 2aB Scegliete il gioco e le opzioni per l'albero d'uscita Ordinate il vostro riduttore M 2B - M 2N - n 2N : vedi pag. 3 Scegliete un riduttore più grande Per qualsiasi esigenza di selezione del riduttore in funzione della vostra applicazione, contattate il nostro Ufficio Tecnico Meccanico n2a ta M2a + n2c tc M2c + n2d td M2d 3. M 2m = n2a ta+ n2c tc+ n2d t d (Eq.3) 4. M 2max = M mb i k s η dove K s è 1,9 > M Coppia massima in uscita del motore mb η K s Cicli/h 1,0 0 ~ , ~ , ~ , ~ , ~ Rendimento del riduttore 1 5. n 2a = n 2d = 2 n2c n 2a t a + n 2c t c + n 2d td n 2m = t a + t c + td n1n n 2N = i 6. F = 2rm (Eq.4) (Eq.5) 3 n2a ta F 3 + n2c tc 3 + n2d td 3 2ra F2rc F2rd n2a ta+ n2c tc+ n2d td F = 2am n2a ta F2aa + n2c tc F2ac + n2d td F2ad n2a ta + n2c tc + n2d td (Eq.6) 7

8 Serie AMX e APG Serie_AMX_APG - 0,5k edizione 08/05 LENZE GERIT S.R.L. VIALE MONZA, 338 I MILA - mail@gerit.it TEL. (+39) FAX (+39)