Cilindro compatto guidato Generalità
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- Florindo Pellegrino
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1 Generalità Serie 6 Connessioni di alimentazione superiori Fori per il montaggio del cilindro dall'alto Cave porta sensore Connessioni di alimentazione laterali Fori filettati per il montaggio del cilindro dal basso Fori filettati per il montaggio del cilindro dal lato posteriore Cava per il montaggio del cilindro dal basso Cave porta sensore Questa serie di cilindri pneumatici, è costruita mantenendo ingombri relativamente ridotti e possono essere utilizzati per operazioni di pressatura, avanzamento e prelievo pezzi, in tutti i settori industriali. I cilindri compatti guidati, risultano essere particolarmente indicati nella tecnica di trasporto per spinta e sollevamento di portapezzi, offrendo anche la possibile funzione di arresto ( stopper ) per corse ridotte. Si tratta di unità monopistone compatte disponibili negli alesaggi dal ø12 al ø63, con ottima flessibilità di impiego dove la caratteristica principale è il corpo unico con doppia guida integrata che fa del cilindro una vera e propria unita di guida. La guida delle aste è disponibile in due versioni: guida con bronzine autolubrificanti: indicate per assorbire forze trasversali rilevanti e carichi elevati (specialmente nella funzione di stopper) guida con cuscinetti a ricircolo di sfere: garantiscono grande precisione nella guida offrendo, nello stesso tempo, un movimento uniforme a basso attrito, anche nel caso di carichi disassati. I cilindri compatti guidati possono essere utilizzati in tutte quelle applicazioni dove gli spazi sono ridotti e dove si renda necessaria l antirotazione e la capacita di resistere a momenti torcenti rilevanti. Il fissaggio può essere fatto su 3 lati e in 4 diversi modi a seconda dell'utilizzo dei fori filettati, di quelli passanti o delle cave apposite a "T". Sono presenti inoltre sulla piastra e su due lati del corpo, fori di aggiustaggio e di centratura che rendono il fissaggio maggiormente sicuro e preciso. Le connessioni di alimentazione sono state previste sia lateralmente che nella parte superiore (nella versione standard quelle laterali sono tappate). Per quanto riguarda il posizionamento dei sensori, sono presenti apposite scanalature, ricavate direttamente nel profilo estruso del corpo, in grado di accogliere in modo pratico e funzionale il sensori miniaturizzati..2
2 Serie 6 Cilindro compatto guidato Codice di ordinazione e dati tecnici Codici di ordinazione Caratteristiche costruttive 6.Ø.corsa. _. _ Connessioni di alimentazione laterali tappate L = Connessioni di alimentazione superiori tappate B = bronzina C = cuscinetto a ricircolo di sfere Corpo Aste Pistone Stelo Boccola guida stelo Fondello Guarnizione pistone Guarnizione stelo Raschiatori Piastra lega di alluminio ossidato acciaio C43 cromato (con guida con bronzina) acciaio temprato e cromato (con guida cuscinetto a ricircolo di sfere) alluminio acciaio inossidabile (per alesaggi ø12, ø16, ø, ø2) acciaio C43 cromato (per alesaggi ø32, ø, ø0, ø63) bronzina o cuscinetto a ricircolo di sfere alluminio ossidato gomma antiolio NBR PUR (NBR 12-16) PUR acciaio nichelato Caratteristiche di funzionamento Funzionamento Fluido Pressione di lavoro Temperatura di esercizio Ammortizzo doppio effetto aria filtrata non lubrificata max. 10 bar - C +70 C paracolpo elastico su ambo i lati Corse standard Alesaggio Ø12 Ø16 Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø63 Corsa Si possono ottenere corse intermedie utilizzando distanziali di lunghezza definita (,10,1, mm). Esempio: E possibile ottenere un B da un cilindro B, inserendo un distanziale con lunghezza di mm). Le corse intermedie senza l utilizzo di distanziali, sono da ritenersi esecuzioni speciali.3
3 Dimensioni d ingombro Serie 6 Particolare sede a "T" TD Particolare X TB TA KB KC KD ØKA (H7) TC TE W (n 4 filetti Profondita' WL) V2 ØKA (H7) (Profondita' KD) Particolare Cava tipo B per Sensore,2 K K ±0.02 X Q V1 V + Corsa* FB F (n 2 connessioni) FC (sede a T per perno esagonale) T Q V1 ØUB (n 4 lamature profondità UL) ØUA (n 4 fori passanti) ZS (n 4 filetti passanti) A C K ±0.02 X E 3,3 6,6 Ø Ø63 Particolare Cava tipo D per Sensore 4, 3, Ø DS 4 Ø12 Ø16 HA Ø DA K H X K ±0.02 N M ØKA (H7) (Profondita' KD) Z (n 4 filetti Profondita' ZL) D B PA FA FP DP L + Corsa* L1 + Corsa* SA F (n 2 connessioni) G P ØKA (H7) (Profondità KD) LT + Corsa* *Quote riferite alle sole corse standard.4
4 Serie 6 Cilindro compatto guidato Dimensioni di ingombro bronzine cuscinetti a sfera bronzine cuscinetti a sfera Alesaggio Ø12 Ø16 Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø63 Tabella dimensioni A B C D DA DP 2 2,, 9, DS E / / F M M G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 FA FB FC 8, 10 10, 13, , 28 FP , 9, , G H 41, HA 19, , K KA / / KB / / 3, 4, 4, 4, 6 6 KC / / KD / / L , 38, L , corsa , , 106, 0< corsa , corsa < corsa LT / / corsa < corsa M N PA P Q 17, 17, 21, corsa 0 / / / / , 29, 0< corsa corsa 30 / / / / 30< corsa SA , 23 / / corsa <0 / / / / 0 corsa T / / M M M6 M6 M8 M10 TA / /,4,4 6, 6, 8, 11 TB / / 8,4 8,4 10, 10, 13, 17,8 TC / / 4, 4,,, 7, 10 TD / / 7,8 8,2 9, 11 13, 18, TE / / 2,8 3 3, 4 4, 7 UA 4,3 4,3,6,6 6,6 6,6 8,6 8,6 UB 8 8 9, 9, UL 4, 4,,, 7, 7, 9 9 V , corsa < corsa V1 4+corsa corsa 2 / / < corsa / / / / corsa 30 / / 29, 29, 30< corsa / / 39, 39, / / 77, 77, V2 corsa 2 33, < corsa 4, , W M M M6x1 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, WL Z M4 M Mx0,8 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, ZL ZS M4 M Mx0,8 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, bronzine cuscinetti.
5 Pesi - Forza cilindro - Energia cinetica Serie 6 Ø12 Ø16 Corsa bronzine Corsa Parti in movimento Corsa Corsa Parti in movimento Press. esercizio Ø cuscinetto a ricircolo di sfere Alesaggio Ø2 Ø Ø Ø0 Ø63 Pesi (gr) Forza teorica del cilindro (N) 2 bar bar bar bar bar bar bar bar bar Sez. effettiva uscita rientro uscita rientro uscita rientro uscita rientro uscita rientro uscita rientro uscita rientro uscita rientro (mm 2 ) Energia cinetica consentita J 0,08 0,09 0,11 0,18 0,29 0,2 0,91 1,4 1 Calcolo teorico Energia cinetica: Ec = m V (J) 2 m = massa in movimento pari al peso del carico sommato al peso delle parti in movimento del cilindro (Kg) V = velocità massima pari alla velocità media + % (m/sec.).6
6 Serie 6 Cilindro compatto guidato Condizioni operative laterale ammissibile e Momento ammissibile Versioni bronzine cuscinetto a ricircolo di sfere Corsa Alesaggio Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø Versioni Corsa Momento ammissibile (Nm) bronzine cuscinetto a ricircolo di sfere Ø12 Ø , 0,70 laterale ammissibile (N)* 0,3 0,6 1,1 1,8 2 6,4 7,0 13,0 14,7 30 0,28 0,48 0,9 1,6 0,2 0,4 0,8 1,4 0 0,21 0,39 0,8 1,3,1,7 10,8 12,1 7 0,42 0,68 1,9 3,0,7 6,3 12,0 13, 0, 0,60 1,6 2,6,0, 10,6 11,9 12 1,4 2,3 4,4 4,9 9, 10,7 10 1,3 2,0 4,0 4,4 8,6 9,7 17 1,2 1,8 3,6 4,0 7,9 8,9 0 1,1 1,7 3,3 3,7 7,2 8,2 10 0,62 0,70 0,41 0,6 1,3 2,1 2 6,0 6,6 9,2 10,2 30 0,33 0,48 1,0 1,8 0,30 0,4 2,2 3,4 0 0,48 0,39 1,9 3,0 4,9,4 7,6 8, 7 0,38 0,68 1, 2,4,1,6 9,8 11,0 0,32 0,60 1,3 2,0 4,,0 8,7 9,7 12 1,3 2,1 6,3 7,0 11,6 13,0 10 1,2 1,8,8 6,4 10,7 11,9 17 1,0 1,6,3,9 9,8 11,0 0 0,9 1,4 4,9,4 9,1 10,2 *(applicato sulla piastra tutta fuori).7
7 Condizioni operative Serie 6 Utilizzo del cilindro come sistema di arresto "stopper" bronzina ATTENZIONE: in caso di H > 0mm utilizzare l'alesaggio superiore in movimento (N) H=0mm H=0mm ATTENZIONE: utilizzare con corsa 30 mm Velocità del carico (mm / sec) in movimento (N) Velocità del carico (mm/sec) ATTENZIONE: utilizzare con corsa 0 mm.8
8 Serie 6 Cilindro compatto guidato Condizioni operative Utilizzo del cilindro come sistema di sollevamento H H Condizioni di utilizzo con pressione di bar bronzina.9
9 Condizioni operative Serie 6 Utilizzo del cilindro come sistema di sollevamento cuscinetto a ricircolo di sfere Corsa < mm Corsa < Corsa < 0 (N) (N) (N) 12 Corsa < 0 7 Corsa < 12 Corsa < 7 mm (N) (N) (N).10
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