NEWS 73. Attuatori rotanti a palmola
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- Franco Giuseppe
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1 NEWS 7 Componenti per l'automazione pneumatica ttuatori rotanti a palmola
2 ttuatori rotanti a palmola Codice di ordinazione e dati tecnici Serie Generalità Gli attuatori rotanti a palmola, serie, permettono la movimentazione dei carichi con rotazioni di, 18 o 7, occupando ingombri molto ridotti rispetto ad un normale attuatore rotante. La gamma prevede taglie che vanno dal Ø1 al Ø1, nelle versioni: - base. - con dispositivo per regolazione angolo di rotazione. - con supporti sensore. - con dispositivo per regolazione angolo di rotazione e supporti sensore. Gli attuatori sono costruiti in alluminio, con albero rotante in acciaio cromato e guarnizioni in NBR. Il kit per la versione magnetica permette il montaggio dei sensori in qualsiasi posizione, restando nell ingombro dell attuatore. Il kit per la versione con regolazione della rotazione sulle taglie dal Ø1 al Ø permette la regolazione completa di tutta la rotazione del cilindro, mentre, per le taglie maggiori, sul dispositivo di regolazione della rotazione sono presenti smorzatori idraulici di finecorsa regolabili nella loro posizione, che permettono la regolazione della parte finale di rotazione. Per fissare il cilindro è possibile utilizzare i fori filettati disponibili sul corpo del cilindro o quelli passanti che possono alloggiare viti a testa tonda. Sulle taglie dal Ø al Ø1 l albero rotante è guidato su cuscinetti a sfere che assorbono i carichi radiali e assiali, garantendo durata e affidabilità. Codice di ordinazione.ø._._ Taglia Ø1 Ø1 Ø Ø Ø Ø Ø Ø8 Ø1 ngolo rotazione = 18 = 18 7 = 7 Versione / = Senza dispositivo per regolazione angolo di rotazione e senza supporti sensore R = Con dispositivo per regolazione angolo di rotazione S = Con supporti sensore T = Con dispositivo per regolazione angolo di rotazione e con supporti sensore Caratteristiche costruttive Corpo Stelo Guarnizioni Paletta mmortizzo alluminio acciaio NBR monoblocco in gomma NBR vulcanizzata su anima in acciaio paracolpo elastico; smorzatori idraulici dalla taglia Ø Ø1 nelle versioni R o T Caratteristiche di funzionamento Fluido Pressione di esercizio Temperatura di esercizio Gamma rotazioni Perdita ammessa ria filtrata, non lubrificata 1, 7 bar C C Ø1 Ø =, Nl/min / Ø Ø1 =, Nl/min imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso. 1
3 Serie ttuatori rotanti a palmola imensioni di ingombro Ø1 Ø ØY (n fori passanti) ØN ØX ØC Ø H H F E Ø ØC M (n fori) - Ø1 Ø albero lungo - Ø1 Ø albero corto Ø1 B K Ø albero lungo S Versione con dispositivo per regolazione angolo di rotazione U T G H J L ØC XX R (n fori) RR (prof. utile) Ø lesaggio - Rotazione Ø 1 ØN B 17,1,1 ØC 8 1 Ø E F 1, 1 1, G H 1, 18,,, 7, J 8, 1 1 K 1 1, 1,, L, 8, 11, M Mx,8 Mx,8 Mx,8 Mx,8 Mx,8 ØN P, 8 8,8 Q,, ØV R RR Mx, Mx, Mx,7, Mx,8 Mx,8 Versione con supporti sensore S T 8 7 8, 8,, U 18 1 ØV 18 ØX 7, XX,,,,, ØY,,,,, Q P Z 7 7 ØV Z Peso (gr.) Base Con sistema regolazione rotazione 8 78g 8 11g 11 g g 8g imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
4 ttuatori rotanti a palmola imensioni di ingombro Ø Ø1 Serie R (n filetti ambo i lati) RR (prof. utile) ØV (n fori) U H ØC T Q G F M (n filetti) K E L LL K B E J P N V lesaggio - Rotazione B ØC Ø E F G,, H 1, 17 1 ØI S J 1, 1, Ø ØI Versione con dispositivo per regolazione angolo di rotazione K L LL M G1/8" 1 8,, G1/8" 1 G1/" 11,,, G1/" N 7 8 P PP Q 7 QQ, 8, R Mx1 M8x1, M8x1, M1x1, RR TT SS S SS , Versione con supporti sensore T TT 7,, U 8 UU,,,, V 8 1 ØV, 11 ØW 7 7 Z QQ UU PP ØW Z Peso (gr.) Base 7 Con sistema regolazione rotazione 11g g 7g 8g imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
5 Serie ttuatori rotanti a palmola Posizione piano chiave e regolazione angolo di rotazione Ø1 Ø POSIZIONE PINO CHIVE LBERO ROTNTE = + Posizione piano chiave = 18 + = 7 + Posizione piano chiave Posizione piano chiave Conn. Conn. Conn. SETTGGIO NGOLO ROTZIONE Per la regolazione dell angolo di rotazione (codici..r o T) seguire le seguenti istruzioni Supporto Supporto Viti supporto B Viti di blocco con fermo di regolazione: C : vite fissa : vite regolabile Fase 1 : Segliere la configurazione di regolazione necessaria in base alle raffigurazioni seguenti (attenzione all impostazione di base con cui sono montati gli attuatori): rotazione, regolazione, rotazione 18, regolazione 18, rotazione 7, regolazione 17 CONFIGURZIONE ROTZIONE Impostazione base da a CONFIGURZIONE ROTZIONE 18 Impostazione base da a 18 C n g o lo C i d rotazione pia no c h ia v e ngolo di rotazione piano chiave 18 Conn. Conn. da a da 18 a C n g o lo i d rotazione pia no c h ia v e ngolo di rotazione piano chiave 18 C Conn. Conn. imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
6 ttuatori rotanti a palmola Posizione piano chiave e regolazione angolo di rotazione Ø1 Ø Serie CONFIGURZIONE ROTZIONE 7 Impostazione base da a 17 da 11 a 7 17 C ngolo di rotazione piano chiave 11 7 C Conn. Conn. 17 da 7 a 17 C n l go o i d rotazione p ia da a n o c h iave C 7 Conn. Conn. C = Vite fissa = Vite regolabile Fase : Se l impostazione desiderata non corrisponde all impostazione della versione base: - togliere la vite E ed il piattello F o G (in base alla versione) (vedi figura 1) - togliere le viti B, il supporto dell attuatore (vedi figura 1) e allentare le viti di blocco C e (vedi configurazione rotazione) - posizionare le viti C e ed il piano chiave dell albero rotante come indicato nella configurazione rotazione scelta. Per l allineamento piano chiave albero rotante (vedi figura ) - rimontare il supporto, avvitare e serrare le viti B - posizionare le viti C e per ottenere la regolazione voluta e serrare le viti - rimontare il piattello F o G e la vite E Figura 1 Figura E E F G Linea di riferimento piano chiave Piano chiave B B Versione " R" Versione "T" imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
7 Serie ttuatori rotanti a palmola Posizione chiavetta e regolazione angolo di rotazione Ø Ø1 POSIZIONE CHIVETT LBERO ROTNTE = + = 18 + = 7 + Chiavetta Chiavetta Chiavetta Conn. Conn. Conn. SETTGGIO NGOLO ROTZIONE La variante con regolazione dell angolo di rotazione (cod...r o T) dispone di deceleratori idraulici di finecorsa che permettono di decelerare le masse in movimento e regolare l angolo di rotazione a fine corsa di Connessione Connessione 1 Connessione Connessione 1 Connessione Connessione imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
8 ttuatori rotanti a palmola Istruzioni settaggio posizione sensori Ø1 Ø Serie Fase 1 - llentare la vite Fase - Montare il sensore C nell apposita sede del blocchetto porta sensore B e bloccare con l apposita vite Fase - Ruotare il blocchetto B nella posizione voluta (vedi immagini seguenti) Sensore C Vite di fissaggio sensore Vite di fissaggio blocchetto Blocchetto B 18 7 β β β Conn. Conn. Conn. - angolo di rotazione del magnete β - angolo di rotazione del piano chiave albero Per un corretto funzionamento, posizionare il sensore entro l angolo Fase - serrare la vite Fase - ripetere le seguenti fasi per il secondo sensore SENSORI UTILIZZBILI Codice 181.U TRS.U 181.HP THS.P Codice 18.C 18.HP THR.P imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso. 7
9 Serie ttuatori rotanti a palmola Istruzioni settaggio posizione sensori Ø Ø1 Fase 1 - llentare la vite Fase - Montare il sensore C nell apposita sede del blocchetto porta sensore B e bloccare con l apposita vite Fase - Ruotare il blocchetto B nella posizione voluta (vedi immagini seguenti) Vite di fissaggio blocchetto Blocchetto B Sensore C Vite di fissaggio sensore 18 7 Connessione Connessione 1 Connessione Connessione 1 Connessione Connessione 1 - angolo di rotazione del magnete (che corrisponde all angolo di rotazione del piano chiave albero) Per un corretto funzionamento, posizionare il sensore entro l angolo Fase - serrare la vite Fase - ripetere le seguenti fasi per il secondo sensore SENSORI UTILIZZBILI Versione "S" : con supporti sensore Codice 181.U TRS.U 181.HP THS.P Codice 18.C Versione T " " : con dispositivo per regolazione angolo di rotazione e con supporti sensore Codice 18.C 18.HP THR.P 18.HP THR.P 8 imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
10 ttuatori rotanti a palmola Coppie disponibili Serie Ø1 Ø1 Ø ,1,,,,,,8,,8 1, 1, Ø Ø Ø 1, 7, Ø Ø8 Ø imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
11 Serie ttuatori rotanti a palmola Montaggio diretto Tipologie di montaggio Montaggio posteriore Montaggio anteriore Montaggio posteriore Montaggio anteriore Montaggio con flange 1 imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
12 ttuatori rotanti a palmola Sensori magnetici miniaturizzati versione sezione tonda Serie Sensore con cavo, metri X= punto di commutazione X. 1 M8x1 Peso gr..8 Sensore con cavo e connettore M8 X.. Peso gr. 1 Codici di ordinazione sensori Sensori ad ampolla Reed, con led, Universale, N.. (Normalmente aperta) 181.U ( fili) cavo, mt. TRS.U ( fili) cavo 1 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MC1 o MC) X=punto di commutazione 1 mm 1 mm Sensori ad effetto Hall, con led, C, N.. (Normalmente aperta) 181.HP PNP ( fili) cavo, mt. THS.P PNP ( fili) cavo 1 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH) X=punto di commutazione 7, mm 7, mm Schemi e collegamenti BRN * Load BRN BLU POWER BLK POWER BLU Load con ampolla Reed, fili ad effetto Hall-PNP, fili * Il carico (LO) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo CRTTERISTICHE TECNICHE Tipo di contatto Corrente massima permanente Potenza massima permanente Campo di tensione Temperatura di esercizio Caduta di tensione massima Sezione cavo (mm ) Grado di protezione 181.U TRS.U 181.HP THS.P N.. m 8 V - 1, W 1, W V C/C 1 V C -1 C +7 C, V 1 V x,1 Ø,8 mm PUR IP 7 x,1 Ø,8 mm PUR MC1 MC MCH1 MCH Codici di ordinazione cavi Pinatura fili Connettore Sensore cavo a fili l=,m con connettore M8 cavo a fili l=m con connettore M8 Pinatura fili cavo a fili l=,m con connettore M8 Connettore Sensore cavo a fili l=m con connettore M8 1 Marrone (+) Blu (-) Non utilizzato 1 Marrone (+) Nero (segnale) Blu (-) imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso. 11
13 Serie ttuatori rotanti a palmola Sensori magnetici miniaturizzati versione sezione tonda cavo a, Sensore con cavo X X= punto di commutazione M8x1 1 Peso gr. Sensore con cavo e connettore M8 1 X,,8 1 Peso gr. 1 Codici di ordinazione sensori Sensori ad ampolla Reed, con led, C, N.. (Normalmente aperta) 18.C ( fili) cavo mt. X=punto di commutazione mm Sensori ad effetto Hall, con led, N.. (Normalmente aperta) 18.HP PNP ( fili) cavo mt. THR.P PNP ( fili) cavo 1 mm, attacco M8 (utilizzare connettori MCH1 o MCH) X=punto di commutazione mm mm Schemi e collegamenti BRN * Load BRN BLU POWER BLK POWER BLU Load con ampolla Reed, fili ad effetto Hall-PNP, fili * Il carico (LO) può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo CRTTERISTICHE TECNICHE Tipo di contatto Corrente massima permanente Potenza massima permanente Campo di tensione Temperatura di esercizio Caduta di tensione massima Cavo Grado di protezione 18.C 18.HP THR.P N.. m m, W 1, W 1 8V C, 8 V C -1 C +7 C, V Ø, mm PVC - m, V Ø, mm PVC - m IP 7 Codici di ordinazione cavi MCH1 MCH cavo a fili l=,m con connettore M8 cavo a fili l=m con connettore M8 Pinatura fili Connettore Sensore 1 Marrone (+) Nero (segnale) Blu (-) 1 imensioni di ingombro e informazioni tecniche sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate senza preavviso.
14 S.p.. Lurano (BG) - Italia Via Cascina Barbellina, 1 Tel + () 1777 Fax + () 17 + () 171 info@pneumaxspa.com NW. 7/IT - 1/1 PRINTE IN ITLY - 1/1
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