SOMMARIO ATTUATORI ROTANTI

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1 SOMMRIO TTUTORI ROTNTI INTRODUZIONE CPITOLO. PG../ TTUTORE ROTNTE SERIE R PG../6 TTUTORE ROTNTE SERIE R PG../9 TTUTORE ROTNTE SERIE R PG../ TTUTORE ROTNTE SERIE R CON DECELERTORI ESTERNI PG.././

2 TTUTORI ROTNTI TIPOLOGIE Dal punto di vista delle posizioni, gli attuatori rotanti possono essere: - a due posizioni, fisse o regolabili - a tre posizioni, fisse o regolabili La rotazione è alternata in tutte le tipologie del presente catalogo. Esistono attuatori rotanti con rotazione sempre nello stesso verso, che possono avere, 6 o più posizioni. ttuatore rotante a cremagliera singola Sull elemento rotante è calettato un pignone, che viene posto in rotazione da una cremagliera. La cremagliera viene spinta da due pistoni pneumatici, posti uno da un lato ed uno dall altro. L assenza di un sistema a ripresa dei giochi lo rende poco adatto in applicazioni che richiedono precisione di posizionamento. Esiste però la versione con fermi meccanici esterni, registrabili, che arrestano l elemento rotante e fungono anche da ripresa del gioco. ttuatore rotante a cremagliera doppia Il pignone calettato sull elemento rotante viene posto in rotazione da due cremagliere contrapposte, spinte ciascuna da un pistone pneumatico. Il sistema è a ripresa automatica del gioco e quindi sono più adatti ove è richiesta precisione di posizionamento. Il design delle tipologie proposte, a forma di parallelepipedo, li rende particolarmente indicati se posti su manipolatori. ttuatore rotante a paletta ll elemento rotante sono collegate una o due palette, contenute in una camera cilindrica: la pressione dell aria su uno dei fianchi della paletta pone in rotazione l elemento. Sono attuatori di forma cilindrica, compatti, per manipolazioni ove non è richiesta particolare precisione e non ci sono carichi elevati da sopportare. ttuatori rotanti a catena Una catena, tirata alle sue estremità da due pistoni pneumatici, avvolge e pone in rotazione un pignone. Non ne proponiamo nel nostro catalogo. CCORGIMENTI Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. L impiego di deceleratori idraulici di finecorsa rende possibile aumentare l energia assorbita. lcuni modelli presenti nel catalogo hanno i deceleratori incorporati. Per quelli sprovvisti, l utilizzatore può montare deceleratori esternamente all attuatore. Nel caso di asse di rotazione orizzontale, se vi è una distribuzione asimmetrica delle masse può essere difficoltoso rendere costante la velocità di rotazione semplicemente con regolatori di flusso. È consigliabile l uso di deceleratori../

3 TTUTORI ROTNTI CREMGLIER Serie R Sono attuatori rotanti a cremagliera singola, spinta da cilindri attuatori inseriti in profili estrusi tipo cilindri ISO 6. La gamma comprende cilindri spintori da a mm di alesaggio. Esiste la versione a corsa fissa e quello a corsa regolabile meccanicamente. Corse disponibili: 9,, 7, 6. Magnete per sensori standard. La parte rotante termina con un albero oppure con un foro con spacco chiavetta. Questa tipologia è caratterizzata da costruzione spartana e robusta e costo contenuto. Serie R Sono attuatori a doppia cremagliera a ripresa del gioco, con albero con spacco chiavetta. Versione a 9 e a. Regolazione della corsa con viti. mmortizzo di fine corsa pneumatico. Magneti per sensori di posizione. Sono compatti ed economici. La taglia più piccola misura solo 6x6x mm. Serie R Sono attuatori a doppia cremagliera a ripresa del gioco, con flangia. Corsa angolare regolabile da a. scelta versione con finecorsa meccanico o ammortizzatore di fine corsa idraulico. Magneti per sensori di posizione. Nella flangia è ricavato un foro, utile per il passaggio di tubi per aria o fili elettrici../

4 TTUTORI ROTNTI PLETT In questo catalogo non inseriamo attuatori ratanti a paletta. Siamo però in grado, su richiesta, di fornire modelli sia a pala singola che a pala doppia. Vi sono numerose opzioni. Versione a corsa fissa: angolo di rotazione a scelta 9, o 7. Versione a corsa regolabile. Sensori di posizione induttivi. ccessori di fissaggio: flangia oppure una mensola di fissaggio oppure mensole di fissaggio. CLCOLI È necessario determinare: Energia cinetica assorbibile Forze assiali sull albero o flangia rotante Forza radiale sull albero o flangia rotante Momento ribaltante e confrontare ciascuna delle grandezze con quelle ammissibili riportate per ogni attuatore rotante nel catalogo. Si tenga presente che l applicazione dei deceleratori idraulici opzionali, ove previsti, permette di raddoppiare l energia cinetica assorbibile dal deceleratore. GRFICO COMPRTIVO TTUTORI ROTNTI Nel grafico che segue sono tracciate delle linee che uniscono i punti ottenuti segnando, per ogni attuatore di una data serie: Coppia erogabile (a 6 bar) Lunghezza (per attuatore con rotazione ) È così possibile determinare quali serie rispondono alla propria esigenza. d esempio, se si cerca un attuatore rotante con coppia maggiore di Nm e con lunghezza inferiore a mm, è possibile trovarne nella serie R. R R M (Nm) R M. L. 9 L per rotazione (mm) 6./

5 DIMENSIONMENTO CLCOLO ENERGI CINETIC, FORZE E MOMENTO Denominazione Unità di misura Formula Esempio M b Fr Fa a ngolo di rotazione = gradi π rad t Tempo di rotazione s = 9 = π rad. Jta Fr Momento d inerzia delle masse in rotazione N.B.: sommare quello delle singole masse Kg m E Energia cinetica Nm = Ji =.7.. =. ( ) = / Jw = J t π ( ) =. =.7 Forza Radiale (Ricordarsi di considerare le Forze Centrifughe) N (Fc = M w R) Fa Forza ssiale N M Momento Ribaltante Nm = M Fr a Fa b = x. x = Nm MOMENTI D INERZI PER LE FORME PIÙ FREQUENTI Denominazione Unità di misura Formula Esempio Disco d M Massa del disco Kg 7 d Diametro del disco m J Momento d inerzia del disco Kg m Md = Massa lontana dall asse di rotazione R. 7. = =.77 M Massa Kg. R Distanza tra baricentro e l asse di rotazione m J Momento d inerzia della massa Kg m = MR. =. x. =. Parallelepipedo con baricentro sull asse di rotazione M Massa Kg L L Lato maggiore del parallelepipedo m. J Momento d inerzia della massa Kg m L = M. = =../

6 TTUTORE ROTNTE SERIE R Ø Cilindri rotanti a cremagliera in varie esecuzioni; esecuzione con magnete standard versione con pignone maschio o foro femmina regolazione meccanica della corsa esecuzioni speciali a richiesta Il corpo centrale è fornito di forature ISO per fissaggio a parete mediante ancoraggi a piedino e/o flangia ISO. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DTI TECNICI Guarnizioni Pressione d esercizio Temperatura d esercizio C Fluido lesaggi ngolo di rotazione Tipo di costruzione Esecuzioni Carico assiale Momento max (a 6 bar -.6 Mpa) mm N Nm 6 NBR bar ( MPa - psi) 7 ria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Ø ; Ø ; Ø ; Ø 6 ; Ø ; Ø 9 ; ; 7 ; 6 Profilo estruso Standard magnetico ammortizzato N.B. Il prodotto viene fornito con pistone a fine-corsa negativo (in prossimità della testata ). Il primo ciclo comporterà quindi il movimento del pistone (verso la testata B) con conseguente rotazione antioraria del pignone. COMPONENTI VITE REGISTRO: acciaio GURNIZIONE TESTT: NBR BOCCOL CREMGLIER: bronzo sinterizzato autolubrificante PIGNONE: acciaio C cromato CORPO CENTRLE: alluminio ossidato CUSCINETTO SFER CMICI: alluminio GURNIZIONE PISTONE: NBR PISTONE: alluminio TESTT: alluminio pressofuso SPILLO: ottone OT B /6

7 DIMENSIONI CILINDRO ROTNTE Ø Z M C M J Z F Q H Y R J L V C F L O T F B D B F M I J P U SENZ REGOLZIONE CON REGOLZIONE (± ) K E F W SENZ REGOLZIONE W CH V N S V T M V CON REGOLZIONE (± ) D X K G E M I M O DETTGLIO PIGNONE FEMMIN NB: quando la sede della chiavetta è nella posizione indicata a disegno, il pistone è a contatto con la testata Ø B CMh 6 9 CF 6 D M6 M6 M M M M D M6 M6 M M M M EM 6 EF F 6 G 7 H / / / / / / I J J J K K 6 L L M N O P Q R 6 S 9 7. L = L SL L = L SL SL = Δ Δ = spostamento lineare (mm) per ogni º di rotazione TM 6. TF U V V V 7. 9 W W X Y ZM 7 ZF 7 CH Δ /7

8 CHIVI DI CODIFIC W 6 9 NGOLO DI ROTZIONE W6 W66 cil. con pignone maschio cil. con pignone femmina 6 cil. senza regolazione dell angolo di rotazione cil. con regolazione dell angolo di rotazione N.B.: per sensori magnetici di prossimità vedi accessori cilindri ISO 6 Espresso in gradi sessagesimali CCESSORI: SENSORI MGNETICI CODICI DI ORDINZIONE SENSORE Cod. SENSORI MGNETICI DI PROSSIMITÀ W9 CC. SENSORE REED DSM-C W9 CC. SENSORE E. HLL PNP DSM-N W9 CC. SENSORE E. HLL NPN DSM-M STFF PORT SENSORI W97 CC. STFF D.- DST W97 CC. STFF D.-6 DST W97 CC. STFF D.- DST NB: Per caratteristiche tecniche sensori vedi accessori per cilindri ISO 6 pag../ STFF Ø STFF Ø 6 STFF Ø M. M M./

9 TTUTORE ROTNTE SERIE R ttuatore rotante serie R ttuatore a doppia cremagliera a ripresa del gioco. Quattro le taglie 6 mm; due gli angoli di rotazione: 9 e. Sistema di regolazione della corsa su tutte le taglie, sistema di ammortizzo pneumatico di serie su tutte le taglie tranne che sulla più piccola. Sul corpo sono ricavate le scanalature per il sensore di prossimità di tipo magnetico. limentazzioni pneumatiche, regolazione della corsa e regolazione degli ammortizzi sono realizzati dallo stesso lato. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DTI TECNICI R - R - 6 R - R - Range di pressione bar Ragne di temperatura C Regolazione angolare gradi Fluido Versioni ttacchi Taglie Coppia teorica (ΔP= pressione in bar) Nm Carico assiale MX N Carico radiale MX N Peso con rotazione 9 Kg Peso con rotazione Kg Tempo di rotazione senza carico: angolo 9 s angolo s da. a 7 da a 6 ( - circa) ria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lub. deve essere continua 9 di rotazione / di rotazione Entrambe frontali 6.6 x P. x P. x P. x P COMPONENTI LBERO ROTNTE-PIGNONE: acciaio temprato CUSCINETTO SFERE FLNGI: alluminio anodizzato PISTONE - CREMGLIER: acciaio temprato GURNIZIONE PISTONE: NBR PTTINO DI GUID: PTFE MGNETE: neodimio GURNIZIONE DI MMORTIZZO: NBR SPILLO DI MMORTIZZO: acciaio zincato TESTT: alluminio anodizzato CONNESSIONE PNEUMTIC - REGISTRZIONE CORS: acciaio CMICI: alluminio anodizzato FONDELLO: alluminio anodizzato GURNIZIONE DI TENUT: NBR /9

10 CCESSORI TTUTORE ROTNTE R 9 / N x M (ir port) N ø6 depth. N M Thru 9(.). N M M depth ø ø -.. ø9 ø (.) 76(9.) Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione CODICE DI ORDINZIONE W69 W6 LBERO R--9 LBERO R-- TTUTORE ROTNTE R 6 9 / N x M (ir port) N ø9. depth. N M Thru (). N x M M depth. - ø ø ø9 ø (). 6() Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione./ CODICE DI ORDINZIONE W669 W66 LBERO R-6-9 LBERO R-6-

11 TTUTORE ROTNTE R 9 / N x M (ir port) N ø depth. N M6 Thru.(). N x M M depth. - ø ø9 ø ø () 9() Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione CODICI DI ORDINZIONE W69 W6 LBERO R--9 LBERO R-- TTUTORE ROTNTE R 9 / 6. N x M6 9.. M depth N x G/ (ir port) ø ø ø ø * Cava per sensori Nelle parentesi sono riportate le dimensioni relative alla rotazione *. (6) 76 () 6. (.) N x M depth CODICI DI ORDINZIONE W69 W6 LBERO R--9 LBERO R--./

12 CCESSORI SENSORE MGENTICO Ø PER R- e 6 CODICI DI ORDINZIONE W9 Sensore magnetico REED Ø fili reed VDC m SENSORE SCOMPRS CON L INSERIMENTO DLL LTO PER R- W99 W999 W9 W9 SENSORE HLL INS. VERT. NO. m SENSORE HLL INS. VERT. NO mm M SENSORE REED INS. VERT. NO. m SENSORE REED INS. VERT. NO mm M SCHEM ELETTRICO DTI TECNICI REED EFFECT HLL EFFECT black M - M black PNP - Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione V W V m m Hz Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all'inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica Ripetibilità Grado di protezione (EN 69) Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione,m Cavo di connessione con Mx Reed Effetto Hall N.O. N.O. - PNP C/DC DC (6 di picco) - % di Ub Sì - Sì - Sì EN EN Giallo Giallo, mt ±%, mt ±%, mt, mt IP 67 IP 67 g, ms, Hz, mm g, ms, Hz, mm P66 P6I/6T P66 P6I/6T PVC; x, mm PVC; x, mm Poliuretano; x, mm Poliuretano; x, mm./

13 TTUTORE ROTNTE SERIE R ttuatore a doppia cremagliera con sistema a ripresa del gioco. ngolo di rotazione, regolabile, da a. Gli attuatori rotanti della serie R possono essere forniti con finecorsa meccanico o ammortizzo di fine corsa idraulico. Esiste una versione con flangia ed una con albero (per ø6- --) Sul corpo sono state ricavate scanalature per l inserimento dei sensori magnetici di prossimità di tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è stato ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DTI TECNICI Range di pressione bar Range di temperatura C Campo di regolazione gradi Fluido Versioni Taglie lesaggi mm Coppia teorica Nm Carico assiale MX N Carico radiale MX N Peso Kg Tempo di rotazione senza carico s R - 6 R - R - R - R - R - da a 7 da a 6 da a ria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua Con fine corsa meccanico / Con deceleratore idraulico 6 x 6 x x x x x COMPONENTI FLNGI ROTNTE: alluminio anodizzato PIGNONE: acciacio temprato CUSCINETTO SFERE PISTONE - CREMGLIER: acciaio temprato GURNIZIONE PISTONE: NBR PTTINO DI GUID: PTFE MGNETE: neodimio TESTT: alluminio anodizzato CMICI: alluminio anodizzato GURNIZIONE DI TENUT: NBR 7 9 B VERSIONE: Regolatore corsa Regolatore corsa con deceleratore idraulico (a partire dal ø ) 6./

14 DIMENSIONI TTUTORE ROTNTE R-6 CODICI DI ORDINZIONE ø. ±. 9.7 ±.... W66 W66 FLNGI R-6 TTUTORE ROTNTE CON LBERO R-6 Mx N x M ir port. max ø.. N x ø N x M ir port ø6 ø 6 6. ø6 N x M N x M depth. N x M depth depth. VERSIONE CON LBERO ø -. ' ± ±.. M 7 N x ø.-. depth TTUTORE ROTNTE R- CODICI DI ORDINZIONE Mx ±.. ø. ±. W6 W6 FLNGI R- TTUTORE ROTNTE CON LBERO R- MX N x M ir port 6 ø. N x ø N x M ir port ø6 7 N x M6 depth. N x M6 ø9 ø7 76 N x M. depth 7. VERSIONE CON LBERO 6 7 ±. ' ø -. M6 N x ø ± /

15 - TTUTORE ROTNTE R- CODICI DI ORDINZIONE M x ±. 9.7 ± W6 W6 FLNGI R- FLNGI CON DECELER. R- ø6. MX N x G/ ø6 ir port. ø. N x ø 9 N x M ir port... ø9 ø N x M. N x M6 depth N x M6 N x ø. depth ' TTUTORE ROTNTE R- CODICE DI ORDINZIONE N x M ir port...7 ± ø. - ± N x ø N x G/ ir port ø77 ø7 6 W6 W6 W6 W66 FLNGI R- FLNGI DECELER. R- LBERO R- LBERO DECELER. R Mx. ø ø6 ±. N x M ±. VERSIONE CON LBERO ø6 M6 depth ± ±. 7. Mx. MX 6 MX VERSIONE CON DECELERTORI Mx. 6 MX '. 6 N x M depth N x ø. -. './

16 TTUTORE ROTNTE R- CODICI DI ORDINZIONE M x. 6. MX N x M ir port ±. ø6. ø. ±. N x ø7. N x G/ ir port Mx. ø77 ø MX VERSIONE CON DECELERTORI Mx. 6 MX W6 W6 W6 W66 FLNGI R- FLNGI DECELER. R- LBERO R- LBERO DECELER. R-. 7 ø6 N x M 9 6 ±. N x M 6 ø6 ±. 6. ' 6 6 VERSIONE ø CON -. LBERO ø M6 M N x ø. N x M depth 9 ' TTUTORE ROTNTE R- CODICI DI ORDINZIONE ±. ±.. - W6 W6 FLNGI R- FLNGI CON DECELER. R- Mx.. ø6. - N x G / ir port N x M ir port N x ø7 N x M N x M depth ' VERSIONE CON DECELERTORI Mx MX ø9 ø ø ø ±. N x ø. -. ±. N x M depth 66 MX./6

17 CCESSORI SENSORE SCOMPRS CON L INSERIMENTO DLL LTO W99 W999 W9 W9 SENSORE HLL INS. VERT. NO. m SENSORE HLL INS. VERT. NO mm M SENSORE REED INS. VERT. NO. m SENSORE REED INS. VERT. NO mm M Questo tipo di sensore ha la caratteristica di potere essere inserito nella scanalatura del sensore direttamente dall alto. Perciò le testate del cilindro non necessitano di apertura passante. SCHEM ELETTRICO DTI TECNICI REED EFFECT HLL EFFECT black M - M black PNP - Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione V W V m m Hz Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all'inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica Ripetibilità Grado di protezione (EN 69) Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione,m Cavo di connessione con Mx Reed Effetto Hall N.O. N.O. - PNP C/DC DC (6 di picco) - % di Ub Sì - Sì - Sì EN EN Giallo Giallo, mt ±%, mt ±%, mt, mt IP 67 IP 67 g, ms, Hz, mm g, ms, Hz, mm P66 P6I/6T P66 P6I/6T PVC; x, mm PVC; x, mm Poliuretano; x, mm Poliuretano; x, mm BNDELL PER SCNLTURE W96 SLOT STRIP mm. Note: the code corresponds to piece.9 RICMBI DECELERTORI Ø 9 9 ø- ø Deceleratore S PD SB dado Mx. Deceleratore PR MC dado Mx../7

18 P N E U M T I C TTUTORE ROTNTE SERIE R CON DECELERTORI ESTERNI ttuatore a doppia cremagliera con sistema a ripresa del gioco. I deceleratori idraulici sono disposti all esterno ed agiscono ad una distanza maggiore dall asse di rotazione rispetto ai deceleratori interni. In questo modo l energia cinetica assorbibile è da a volte superiore rispetto a quelli interni. Gli ingombri longitudinali sono ridotti, dato che mancano le viti di regolazione. Esiste una versione per rotazione di 9 ed una con rotazione di. Sul corpo sono ricavate scanalature per l inserimento dei sensori magnetici di prossimità di tipo a scomparsa, due per ogni lato. Nella flangia è stato ricavato un foro utile per il passaggio di tubi dell aria o fili elettrici. N.B.: Si consiglia sempre l uso di microregolatori di flusso. Nella messa in servizio dell attuatore, iniziare con microregolatore CHIUSO, aprendolo gradualmente fino al raggiungimento della velocità desiderata. DTI TECNICI Range di pressione bar Range di temperatura C Rotazione gradi Fluido Taglie lesaggi mm Coppia teorica a 6 bar Nm Carico assiale MX N Carico radiale MX N Momento ribaltante MX Nm Energia cinetica ammissibile J Tempo di rotazione senza carico s R - 6 R - R - R - R - R - da a 7 da a 6 9 o ± ria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 6 x 6 x x x x x ,, 9,7,6,,,,, COMPONENTI FLNGI ROTNTE: alluminio anodizzato PIGNONE: acciacio temprato CUSCINETTO SFERE PISTONE - CREMGLIER: acciaio temprato GURNIZIONE PISTONE: NBR PTTINO DI GUID: PTFE MGNETE: neodimio TESTT: alluminio anodizzato CMICI: alluminio anodizzato REGOLTORE CORS CON DECELERTORE IDRULICO FERMO per versione /

19 NGOLI DI ROTZIONE posizione dei fori per spine inferiori posizione dei fori per spine inferiori DIMENSIONMENTO - FORZE E MOMENTO lesaggio Ø 6 T Coppia teorica a 6 bar [Nm] F Carico assiale Max [N] FR Carico radiale Max [N] M Momento ribaltante [Nm] Fr Fa T M ENERGI CINETIC MMISSIBILE Joule [J] lesaggio Ø 6 Con flangia, rotazione 9 : W6 9 Con flangia, rotazione : W6,6,,,,,./9

20 P N E U M T I C DECELERTORI ESTERNI R-6 9/ CODICE DI ORDINZIONE * 9 ±. 9.7 ±. N x ø ø N xm air port 6 W669 W66 FLNGI DECEL. ESTER. R-6-9 FLNGI DECEL. ESTER. R-6-6 N xm N x M. ø6 passante ø. N xm DECELERTORI ESTERNI R- 9/ CODICE DI ORDINZIONE ±. 6 *.. W69 W6 FLNGI DECEL. ESTER. R--9 FLNGI DECEL. ESTER. R N xø ø9. N xm air port ± N xm N xm ø9 passante ø7 Mx N xm6 6 Mx ø ø. -. Sez. - 6 R * Fermo per versione 9 ø ø. Sez. - '. R. * Fermo per versione /

21 DECELERTORI ESTERNI R- 9/ CODICI DI ORDINZIONE 7 ±. 6 *.. W69 W6 FLNGI DECEL. ESTER. R--9 FLNGI DECEL. ESTER. R-- 6. N xm air port N xg/ N xm6 ' ±. N xø ø67 ø6... N xm. ø9 passante 6 MX ø ø.. Sez. - * Fermo per versione R6 DECELERTORI ESTERNI R- 9/ CODICE DI ORDINZIONE ±. * ±.. W69 W6 FLNGI DECEL. ESTER. R--9 FLNGI DECEL. ESTER. R-- 6 N xø ø77 ø N xm air port N xg/ N xm MX. ø. Sez. - '. ø passante 9 N xm ø6 ø * Fermo per versione R7../

22 P N E U M T I C DECELERTORI ESTERNI R- 9/ CODICI DI ORDINZIONE * ± ±. W69 W6 FLNGI DECEL. ESTER. R--9 FLNGI DECEL. ESTER. R-- 7 N xø7. ø77 ø N xm air port 7 N xg/ N xm ø6 passante ø6 N xm. ø6 ø. Mx. Sez. - ' 6 * Fermo per versione R7 DECELERTORI ESTERNI R- 9/ CODICE DI ORDINZIONE 6 6. * ± ±. 6 W69 W6 FLNGI DECEL. ESTER. R--9 FLNGI DECEL. ESTER. R-- ø9 7 N xø7 ø9 N xm air port 67 9 N xg/ ø6 ø6. - N xm 7 N xm. ø passante ø MX. Sez. - ' 6 * Fermo per versione 9 6 R./

23 CCESSORI SENSORE SCOMPRS CON L INSERIMENTO DLL LTO W99 W999 W9 W9 SENSORE HLL INS. VERT. NO. m SENSORE HLL INS. VERT. NO mm M SENSORE REED INS. VERT. NO. m SENSORE REED INS. VERT. NO mm M Questo tipo di sensore ha la caratteristica di potere essere inserito nella scanalatura del sensore direttamente dall alto. Perciò le testate del cilindro non necessitano di apertura passante. SCHEM ELETTRICO DTI TECNICI REED EFFECT HLL EFFECT black M - M black PNP - Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione V W V m m Hz Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all'inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica Ripetibilità Grado di protezione (EN 69) Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione,m Cavo di connessione con Mx Reed Effetto Hall N.O. N.O. - PNP C/DC DC (6 di picco) - % di Ub Sì - Sì - Sì EN EN Giallo Giallo, mt ±%, mt ±%, mt, mt IP 67 IP 67 g, ms, Hz, mm g, ms, Hz, mm P66 P6I/6T P66 P6I/6T PVC; x, mm PVC; x, mm Poliuretano; x, mm Poliuretano; x, mm BNDELL PER SCNLTURE W96 SLOT STRIP mm. Note: the code corresponds to piece.9 RICMBI DECELERTORI Ø ø6 ø ø-ø ø Dec. PMX MF dado Mx Dec. PM MF dado Mx Dec. SPM MC-C dado Mx. Dec. PR MC dado Mx. METL WORK S.p.. /6./