PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE GPLK

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1 A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUNGA SERIE GPLK Pinze parallele a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Grazie alla corsa lunga sono adatte per afferrare pezzi di diverse dimensioni o quando le mani di presa hanno forme che avvolgono il pezzo. La guida delle griffe è particolarmente robusta, con attrito e giochi ridotti e garantisce una vita lunga. Il corpo è in alluminio con anodizzazione dura. Le griffe sono in acciaio ad alta resistenza temprato e rettificato. I pistoni sono alloggiati in una camicia di acciaio inossidabile. La posizione di finecorsa sia in apertura che in chiusura sono regolabili mediante viti, alloggiate su di un lato. Le pinze sono predisposte per il rilevamento della posizione di finecorsa con sensori magnetici oppure con sensori induttivi. I sensori magnetici vengono alloggiati in scanalature sul fianco del corpo. I sensori induttivi si inseriscono in fori su di un lato. Il lato del corpo contrapposto alle griffe ha un profilo V-Lock con le relative scanalature. Si consiglia di applicare regolatori di flusso per controllare la velocità di apertura/chiusura evitando urti a finecorsa. DATI TECNICI GPLK-1-3 GPLK-1- GPLK-2-5 GPLK-2-6 GPLK-2-75 Pressione d esercizio bar 2 8 MPa.2.8 psi Temperatura d esercizio C -1 8 Fluido Aria filtrata 2 µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Forza di serraggio di una singola griffa N a 6,3 bar a 2 mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Corsa di una singola griffa, regolabile mm Corsa totale massima mm Tempo minimo apertura/chiusura misurato a corsa massima: a 3 bar s a 6 bar s Ripetibilità (su 1 corse a condizioni costanti) mm <.3 <. Momento d inerzia attorno all asse y kg.cm Peso kg Carichi massimi statici ammissibili Ft N Fa N 7 12 Mx Nm 9 37 My Nm 23 Mz Nm 7 22 COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato duro b RULLO: acciaio temprato c PIASTRINA DI CHIUSURA: alluminio anodizzato neutro d PIASTRINA DI ARRESTO: alluminio anodizzato neutro e CORPO INTERNO: acciaio f PIGNONE: acciaio nitrurato g MAGNETE: neoplast h PISTONE: tecnopolimero i GUARNIZIONE: NBR j CREMAGLIERA: acciaio brunito k GUANCIA: acciaio temprato c a b k d e gi h f j K5-15

2 SCHEMA FORZE E MOMENTI F Ft Fa Mx, My, Mz forza di serraggio forza trasversale statica massima forza assiale statica massima momenti statici massimi ESEMPI DI APPLICAZIONE POSSIBILITA DI FISSAGGIO V-Lock Pinza come viene fornita all acquisto Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice 958K orientato longitudinalmente Fissare l accessorio adattatore laterale tipo 2 codice 958K orientato trasversalmente K5-16

3 DIMENSIONI PINZA GPLK-1 a Fori per spine centraggio b Asola per centraggio c Alimentazione apertura pinze d Alimentazione chiusura pinze e Cave fissaggio sensori magnetici f Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 g Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock h Sede per sensori induttivi i Fori filettati per fissaggio 2 ±,2 9 H7 (2x) Depth E D max. 2 ±,1 7 9 M3 (8x) 8 f6 2,5 3 +,5 8,5 2 6 ±,1 15, ,5 12 ±,1 3 9 ±, GPLK-1-3 B A GPLK , ,2 Corsa totale A B D max E K313K GPLK K31K GPLK K5-17

4 DIMENSIONE PINZA GPLK-2 a Fori per spine centraggio b Asola per centraggio c Alimentazione apertura pinze d Alimentazione chiusura pinze e Cave fissaggio sensori magnetici f Coda di rondine per fissaggio V-Lock. Per le dimensioni tipiche vedere pag. K2-7 g Scanalutura per chiavetta di precisione V-Lock h Sede per sensori induttivi i Fori filettati per fissaggio F [N] bar bar 8 6 bar 2 2 bar L [mm] GPLK-2-5 GPLK-2-6 GPLK-2-75 Corsa totale A B D max E K325K GPLK K326K GPLK K3275K GPLK K5-18

5 ACCESSORI ACCESSORI V-LOCK Vedere pagina K2-17. SENSORE INDUTTIVO Ø 6.5 W95K36 W95K316 Sensore induttivo Ø 6.5 PNP con LED 2 m Sensore induttivo Ø 6.5 NPN con LED 2 m SENSORE INDUTTIVO Ø 6.5 A INNESTO W95K39 Sensore induttivo Ø 6.5 PNP con LED a innesto CAVO CON CONNETTORE DIRITTO PER SENSORE INDUTTIVO Ø 6.5 A INNESTO (POSA MOBILE) Pin Colore cavo 1 Marrone 3 Blu Nero W95K5 W95K1 CAVO CON CONNETTORE A 9 PER SENSORE INDUTTIVO Ø 6.5 A INNESTO (POSA MOBILE) Pin Colore cavo 1 Marrone 3 Blu Nero W95K15 W95K11 Cavo connettore femmina innesto dritto 5 m Cavo connettore femmina innesto dritto 1 m Cavo connettore femmina innesto a gomito 5 m Cavo connettore femmina innesto a gomito 1 m SENSORE Ø W9518 W95539 Sensore REED 2 fili 2.5 m Sensore HALL 3 fili 2.5 m robotics Per dati tecnici vedere pag. K5-3 OLIO Volume 9919 PARALIQ P 6 8 ml K5-19

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