ISTRUZIONI PER L USO PINZE ANGOLARI ELETTRICHE GWE. Parte meccanica

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1 ISTRUZIONI PER L USO PINZE ANGOLARI ELETTRICHE GWE Parte meccanica BA a partire dal numero di serie Italiano, Edizione 02/2008

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3 Indice 1. Informazioni importanti Introduzione Dichiarazione del costruttore CE (secondo la Direttiva Macchine Appendice II A) Descrizione dei prodotti e impiego Pericoli Informazioni supplementari Campo di validità delle istruzioni per l'uso 3 2. Dati tecnici Dati tecnici GWE Diagramma delle forze di serraggio GWE con velocità (Speed) > 50% Tempi chiusura e apertura GWE Figura quotata GWE Entità di fornitura Accessori GWE Dimensioni ammesse delle dita GWE Carichi ammessi 9 3. Messa in esercizio Posizione di installazione e montaggio Montaggio delle dita di presa Regolazione della limitazione della corsa in apertura Installazione e allacciamento dei proximity induttivi Regolazione dello smorzamento dei proximity Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi Cablaggio dell'apparecchio di regolazione Manutenzione Lubrificazione Sostituzione del motore Tensione della cinghia dentata Lista pezzi GWE Informazioni generali Compatibilità con l ambiente e smaltimento 24 1

4 1. Informazioni importanti 1.1. Introduzione Le presenti istruzioni per l uso descrivono la struttura meccanica, i dati tecnici, i limiti di sollecitazione, il montaggio, la manutenzione e i ricambi della pinza angolare elettrica GWE Dichiarazione del costruttore CE (secondo la Direttiva Macchine Appendice II A) Disposizioni e norme considerate: Direttiva per macchine 89/392/CEE, 91/368/CEE Produttore: Montech AG, Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel , Fax Descrizione dei prodotti e impiego Le pinze angolari elettriche GWE sono pinze elettriche regolate in coppia per la presa esterna di pezzi. Vengono impiegate in tutti i casi in cui si devono bloccare regolarmente dei pezzi per trasportarli (Handling). I valori di caricabilità stabiliti dai dati tecnici vanno rispettati in tutte le condizioni. Sovraccarichi possono causare guasti e la messa fuori servizio degli apparecchi Pericoli L impiego delle pinze elettriche GWE negli impianti è ammissibile soltanto se quest ultimi sono protetti da attrezzature protettive mobili, separatrici conformi a EN paragrafo Il mancato rispetto di queste misure di protezione può avere come conseguenza lesioni serie da schiacciamenti e urti, specialmente con macchine ad avviamento automatico. Si devono rispettare assolutamente le condizioni operative e le avvertenze di sicurezza riportate nel Manuale di istruzioni per l'uso dell'apparecchio regolatore. Rispettare assolutamente i limiti di carico indicati. Durante il funzionamento, la superficie del motore può toccare i 100 C. Si può toccare il motore soltanto quando la sua temperatura è scesa al di sotto di 40 C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi di manutenzione sulle pinze GWE, verificare che l'energia di comando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 2

5 1.5. Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l'uso è garantire l'impiego a regola d'arte ed in sicurezza delle pinze angolari elettriche GWE. In caso di mancanza di informazioni per l'applicazione specifica, contattare il produttore. Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso, è indispensabile indicarne il numero d articolo, denominazione prodotto ed il numero di serie. Questo documento è disponibile sulla nostra homepage Descrizione della targhetta del produttore N o articolo Denominazione prodotto N di serie Montech AG La Direzione U. D. Wagner C. Wullschleger 1.6. Campo di validità delle istruzioni per l'uso Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al più recente livello della tecnica ed alle cognizioni acquisite nella pratica. Le istruzioni per l'uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti. Ciascun manuale di istruzioni per l'uso ha un proprio numero d'articolo (per es. BA ) e un numero di edizione (per es. 02/2008). Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul frontespizio. Validità Denominazione completa Sigla Numero d articolo Pinza angolare elettricha GWE

6 2. Dati tecnici 2.1. Dati tecnici GWE Angolo di apertura regolabile senza gradini [ ] Tempo di apertura/chiusura [s] Vedere diagramma Peso proprio [kg] 0.95 Momento d'inerzia di massa J Z (chiusa) [kgcm 2 ] 6.1 Cicli max. al minuto 80 Azionamento Motore c.c. brushless a commutazione elettronica, cinghia dentata e vite a circolazione di sfere Potenza nominale del motore [W] 25 Classe di protezione IP42 Precisione di ripetibilità 1) [mm] ±0.05 Controllo di fine corsa aperto/chiuso 2) proximity induttivi Tensione / corrente di alimentazione 24VDC / 1.5A Ambiente Temperatura [ C] Umidità relativa aria Grado di purezza dell aria 5%-85% (senza formazione di condensa) Normale atmosfera d officina Garanzia Posizione di montaggio Materiali 2 anni dalla data di consegna A piacere alluminio, acciaio, bronzo, plastica 1) Dispersione della posizione di fine corsa serrata con Lz = 38mm (estremità ganasce), misurata con 100 corse consecutive a temperatura costante del motore 2) Vedere accessori 4

7 2.2. Diagramma delle forze di serraggio GWE con velocità (Speed) > 50% Current [%] Ms: coppia di serraggio per ogni dito con le ganasce in posizione parallela [Nmm] Avvertenza: Le coppia di serraggio viene influenzata dall'energia cinetica e dalla deformazione delle dita di presa specifiche dell'applicazione! 2.3. Tempi chiusura e apertura GWE Smorzare la velocità in modo che non si verifichino urti nelle posizioni di finecorsa! Gli urti al raggiungimento delle posizioni di fine corsa influiscono negativamente sulla durata e possono far guastare la pinza prima del tempo! Impostando i tempi di chiusura e di apertura massimi ammessi per il processo, si protegge la pinza e si aumenta il suo limite di durata. Speed [%] Current [%] con dito J=100kgmm 2 con dito J=500kgmm 2 t: tempo di apertura/chiusura dal cambio di fianco all'ingresso Direction [s] t [s] 5

8 2.4. Figura quotata GWE Ø6.5mm Fori per proximity Fori Filettatura Filettatura Fori N articolo GWE

9 2.5. Entità di fornitura Parte meccanica compr. 3m di cavo ) con estremità sciolte per l'allacciamento al regolatore ECMR. 3m cavo: non schermato e festonabile. Regolatore ECMR completamente impostato con tutti i morsetti per l'allacciamento dei conduttori sciolti. CD-ROM con software per la messa in esercizio Windows e Istruzioni per l'uso in tedesco, inglese, francese e italiano 2.6. Accessori GWE Proximity induttivi PNP Ø 6,5mm con LED, a prova di cortocircuito e di N articolo inversione di polarità, distanza di contatto 2mm, installabile a filo: Lunghezza cavo 2m Innestabile M8x Cavo di collegamento N articolo per proximity tripolare, altamente flessibile, avvitabile M8x1 1) 5 m, con presa diritta su un lato m, con presa a gomito su un lato m, con presa diritta su un lato m, con presa a gomito su un lato ) particolarmente adatto per sollecitazioni dinamiche, come ad esempio la posa in catene per alimentazione di energie. Ø5 Ø5 L 30.5 L

10 2.7. Dimensioni ammesse delle dita GWE m [kg] m: massa dito [kg] a: distanza baricentro [mm] J: coppia di inerzia di massa risultante del dito [kgmm 2 ] Definizione della distanza del baricentro a a [mm] S: Baricentro del dito a: Distanza punto di rotazione - baricentro L z : Distanza punto di rotazione punto di serraggio F s : Forza di serraggio per ogni dito della pinza a L z S F s Fissaggio delle dita sul lato esterno della ganascia 8 Fissaggio delle dita sul lato interno della ganascia

11 2.8. Carichi ammessi Definizioni dei carichi Fs [N] Forza di serraggio per ogni dito Foy, Foz [N] Forze statiche Lx, Ly, Lz [mm] Distanze di applicazione forza Mox, Moy, Moz [Nmm] Coppie statiche Fs [N] Vedere diagramma delle forze di serraggio Foy amm. [N] 80 Foz amm. [N] 400 Lx amm. [mm] 60 Ly amm. [mm] 60 Lz amm. [mm] 120 Mox amm. = Foy Lz + Foz Ly [Nmm] 2000 Moy amm. = Foz Lx [Nmm] 6000 Moz amm. = Fs Ly + Foy Lx [Nmm] 3000 In caso di interazione di Mox, Moy, e Moz, ciascuna coppia può raggiungere il proprio limite massimo consentito. Se Foz agisce sfasato di una distanza Lx sulle ganasce della pinza, si avrà una limitazione della forza di serraggio Fs F s eff Lx = F s ± F oz Lz 9

12 3. Messa in esercizio 3.1. Posizione di installazione e montaggio La posizione di montaggio delle pinze angolari elettriche GWE è a piacere. Il montaggio della pinza GWE avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick-Set (SLL-20-40, SLL oppure SLR-15-40) sulla coda di rondine del coperchio (Pos. 260) oppure tramite i fori della filettatura e di posizionamento sul coperchio (Pos. 260). Montaggio con elementi di fissaggio Quick-Set GWE con SLL-20-40, SLL-55-40, SLR Montaggio tramite i fori della filettatura e di posizionamento GWE con viti e spine

13 3.2. Montaggio delle dita di presa Montaggio delle dita di presa sul lato esterno delle ganasce H7 Montaggio delle dita di presa sul lato interno delle ganasce H7 11

14 3.3. Regolazione della limitazione della corsa in apertura In linea di massima le pinze angolari elettriche GWE sono adatte solo per la presa dall'esterno con le ganasce in posizione parallela. La posizione chiusa delle ganasce non è regolabile. L'angolo di apertura delle ganasce (Pos. 30) si può regolare avvitando o svitando il disco di arresto (Pos. 300). Regolazione dell'angolo di apertura: Per aumentare l'angolo di apertura, per prima cosa allentare il vibrostop inferiore (Pos. 290b) sul prigioniero (Pos. 490b), spostarlo fino a vibrostop superiore (Pos. 290a) e fissarlo serrando il prigioniero (Pos. 490b). Svitare le viti a testa cilindrica (Pos. 470). Avvitare o svitare il disco di arresto (Pos. 300) con la chiave ad esagono incassato. Serrare le viti a testa cilindrica (Pos. 470). Non utilizzare mai la pinza angolare elettrica GWE senza l'arresto dell'apertura! L'angolo di apertura massimo è raggiunto quando il disco di arresto (Pos. 300) è a filo del corpo (Pos. 10). L'inosservanza può far guastare la pinza prima del tempo! Regolazione dell'angolo di apertura 290a 290b 490a 490b Angolo di apertura 12

15 3.4. Installazione e allacciamento dei proximity induttivi I proximity induttivi da installare devono soddisfare le seguenti condizioni: Distanza di contatto: installabile a filo Diametro corpo: Lunghezza minima corpo (Ø6.5): 2mm 6.5mm 19mm Il montaggio dei proximity avviene inserendo il proximity nel dado di fissaggio del sensore (Pos.540), fino a quando va in battuta sul fondo del foro del corpo (Pos. 10). Il fissaggio avviene serrando il dado di fissaggio del sensore (Pos.540). Installazione dei proximity induttivi Proximity A (Pos. chiuso) Proximity B (Pos. aperto) Cavo di collegamento al proximity: Affinché le forze non possano mai agire sui proximity, i cavi di collegamento devono essere sempre provvisti di scarichi della trazione! 13

16 L'allacciamento elettrico avviene secondo il seguente schema: Allacciamento dei proximity induttivi Tensione continua (DC) marrone nero blu Tensione continua (DC) marrone nero blu 14

17 3.5. Regolazione dello smorzamento dei proximity Posizione chiusa: - Chiudere la pinza. - Svitare il prigioniero (Pos. 490a) e spingere il vibrostop superiore (Pos. 290a) fino a quando il LED sul proximity allacciato elettricamente A si accende. - Serrare il prigioniero (Pos. 490a), stando attenti a che il vibrostop (Pos. 290a) non tocchi il corpo (Pos. 10). Posizione aperta: - Aprire la pinza. - Svitare il prigioniero (Pos. 490b) e spingere il vibrostop inferiore (Pos. 290b) fino a quando il LED sul proximity allacciato elettricamente B si accende. - Serrare il prigioniero (Pos. 490b), stando attenti a che il vibrostop (Pos. 290b) non tocchi il corpo (Pos. 10). Regolazione dello smorzamento dei proximity Posizione chiusa Posizione aperta 490a 290a 490b A (chiuso) 290b B (aperto) 15

18 3.6. Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi Denominazione Motore Cavo in uscita 10x0.25mm 2 Colore conduttore Connettore ad innesto Colore conduttore Avvolgimento motore 1 Marrone 1 Bianco 1 Avvolgimento motore 2 Rosso 2 Marrone 2 Avvolgimento motore 3 Arancione 3 Verde 3 Sensori di Hall U Giallo 4 Rosso 4 Sensori di Hall GND Verde 5 Blu 5 Sensore di Hall 1 Blu 6 Giallo 6 Sensore di Hall 2 Viola 7 Grigio 7 Sensore di Hall 3 Grigio 8 Rosa Nero n.c Viola n.c. Legenda: n.c.: non connesso Connettore ad innesto (Pos. 530) Denominazione allacciamento del connettore ad innesto segno 3.7. Cablaggio dell'apparecchio di regolazione Vedere Capitolo Cablaggio interno e allacciamento cavi e le Istruzioni per l'uso BA ECMR (regolatore per motore EC) Parte elettrica e software. 16

19 4. Manutenzione 4.1. Lubrificazione In caso di interventi di manutenzione sulle pinze GWE, verificare che l'energia di comando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Come lubrificante va utilizzato esclusivamente olio Klüber Paraliq P460 (Montech N art ). Intervallo di lubrificazione: 800 ore operative Lubrificazione della vite a circolazione di sfere: Svitare le viti a testa cilindrica (Pos. 480) e togliere la copertura (Pos. 340). Portare le ganasce (Pos. 30) in posizione parallela. Attraverso l'apertura di lubrificazione nel corpo (Pos. 10), applicare alcune gocce di lubrificante sulla vite a circolazione di sfere (Pos. 80). Chiudere ed aprire diverse volte le ganasce (Pos. 30). Ripetere la procedura 3-4 volte. Posizionare la copertura (Pos. 340) sul motore (Pos. 330) e sul corpo con le due spine (Pos. 520) e fissarla con le viti a testa cilindrica (Pos. 480). Lubrificazione della vite a circolazione di sfere Apertura di lubrificaz

20 Per applicazioni con più di 60 cicli/minuto, consigliamo di lubrificare contemporaneamente anche i rulli di guida (Pos. 40) nonché i rulli (Pos. 30): Chiudere le ganasce (Pos. 30) e applicare alcune gocce di lubrificante sui rulli di guida (Pos. 40) e nei punti di rotazione delle ganasce (Pos. 30) sulle spine cilindriche (Pos. 420). Lubrificazione dei rulli di guida e dei punti di rotazione Lubrificare la Pos. 40 Lubrificare tra la Pos. 30 e la Pos

21 4.2. Sostituzione del motore Svitare le viti a testa cilindrica (Pos. 480) e togliere la copertura (Pos. 340). Estrarre il connettore ad innesto del motore dal corpo a due spine (Pos. 520). Svitare le viti a testa cilindrica (Pos. 460) e togliere il motore (Pos. 330). Inserire il motore nuovo (Pos. 330) nella flangia del motore (Pos. 240) e, ribaltando il motore (Pos. 330), spingere la cinghia dentata (Pos. 250) sulla puleggia dentata sul motore (Pos. 330). Posizionare il motore (Pos. 330) parallelo rispetto al corpo (Pos. 10) e fissarlo con le viti a testa cilindrica (Pos. 460) alla flangia del motore (Pos. 240) (Stando attenti alla posizione dell'uscita del cavo!). Controllare la tensione della cinghia dentata e, se insufficiente, ripristinarla secondo il Capitolo Tensione della cinghia dentata. Inserire il connettore ad innesto del motore sul corpo a due spine (Pos. 520). Attenzione: avvolgere il cavo in modo che, con la copertura (Pos. 340) montata, i cavi non possano essere vicini all'albero sporgente del motore! Spingere la copertura (Pos. 340) sul motore (Pos. 330) e sul corpo a due spine (Pos. 520) e fissarla con le viti a testa cilindrica (Pos. 480). Installazione del motore 480 Uscita del cavo (stare attenti alla posizione!!)

22 4.3. Tensione della cinghia dentata Svitare le viti a testa cilindrica (Pos. 430a) e togliere il coperchio (Pos. 260). Svitare leggermente le viti a testa cilindrica (Pos. 430b). Sfilare la flangia del motore (Pos. 240) con il motore (Pos. 330) dal corpo (Pos. 10) in modo che la cinghia dentata (Pos. 250) sia tesa, ma non precaricata. Se si tende eccessivamente la cinghia dentata (Pos. 250), si può danneggiare irreparabilmente il cuscinetto del motore! Bloccare la flangia del motore (Pos. 240) e serrare a fondo le viti a testa cilindrica (Pos. 430b). Montare il coperchio (Pos. 260) e fissarlo con le viti a testa cilindrica (Pos. 430a). Tensione della cinghia dentata 430b 430a

23 5. Lista pezzi GWE Disegno esploso 21

24 Pos. Sim. Denominazione N art. Materiale Pinza angolare elettricha GWE Corpo Alluminio 20 Cassetto Acciaio 30 Ganascia Acciaio 40 Rullo di guida Acciaio 50 Spina cilindrica Acciaio 60 Asta Acciaio 70 Spessore di rasamento Acciaio 80 Vite a rotazione di sfere Acciaio/materiali diversi 90 Anello a mezzaluna Acciaio 100 Rondella di regolazione Acciaio 110 Anello di appoggio Acciaio 120 Bussola di supporto Acciaio 130 Cuscinetto a sfere a gola profonda Acciaio 140 Dado esagonale M7x0, Acciaio 150 Cappello del cuscinetto Alluminio 160 Puleggia dentata Alluminio/acciaio 170 Boccola di serraggio Acciaio 180 Boccola di centraggio Acciaio 190 Dado esagonale M6x0, Acciaio 200 Cuscinetto a sfere a gola profonda Acciaio 210 Perno di guida Bronzo 220 Perno Bronzo 230 Vite di arresto Acciaio 240 Flangia del motore Alluminio 250 Cinghia dentata PUR 260 Coperchio Alluminio 270 Ammortizzatore PUR 280 Vite di chiusura Acciaio 290 Vibrostop Acciaio 300 Disco di arresto Acciaio 310 Rondella regolazione arresto Acciaio 22

25 Pos. Sim. Denominazione N art. Materiale 320 Respingente arresto NR 330 Motore con puleggia dentata Materiali diversi 340 Copertura ABS 400 Spina cilindrica Ø3h6x Acciaio 410 Prigioniero con punta M3x Acciaio 420 Spina cilindrica Ø4h6x Acciaio 430 Vite a testa cilindr. M3x Acciaio 460 Vite a testa cilindr. M2x Acciaio 470 Vite a testa cilindr. M3x Acciaio 480 Vite a testa cilindr. M3x Acciaio 490 Prigioniero M3x Acciaio 500 Raccordo passacavo Ottone 510 Cavo Materiali diversi 520 Corpo a due spine Materiali diversi 530 Connettore ad innesto Materiali diversi 540 Dado di fissaggio per sensore Ottone 550 Rondella costolata M Acciaio 900 Targhetta del produttore Poliestere 910 Placchetta della targhetta del produttore PUR Regolatore per motore EC (ECMR) Materiali diversi Queste sono parti d'usura disponibili da magazzino Non disponibili da magazzino come pezzi singoli (su richiesta) Pezzi da listino disponibili da magazzino 23

26 6. Informazioni generali 6.1. Compatibilità con l ambiente e smaltimento Materie prime utilizzate Alluminio Acciaio Bronzo ABS (acrilonitrile-butadiene-stirene) PUR (poliuretano) POM (poliossimetilene) NR (caucciù nitrile) Ottone Poliestere Trattamento delle superfici Anodizzazione dell alluminio Brunitura dell acciaio Verniciatura di plastica Processi di formatura Lavorazione ad asportazione di trucioli di alluminio, bronzo e acciaio Stampaggio ad iniezione di materie plastiche Estrusione di PUR Emissioni durante l esercizio nessuna Eliminazione Le pinze angolari elettriche GWE non più utilizzabili non devono essere riciclate come unità complete, bensì scomposte nei singoli pezzi, secondo il genere di materiale. Il genere di materiale di ogni singolo pezzo è indicato nella lista ricambi. Il materiale non riciclabile deve essere smaltito secondo le disposizioni di legge. 24

27 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon , Fax