MANUALE TECNICO BLD-07 INTB2 AZIONAMENTO PER MOTORI CC BRUSHLESS. Leggere attentamente il presente manuale prima dell utilizzo degli azionamenti

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1 MANUALE TECNICO BLD-07 INTB2 AZIONAMENTO PER MOTORI CC BRUSHLESS Leggere attentamente il presente manuale prima dell utilizzo degli azionamenti Questo manuale sostituisce ed annulla ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. 1

2 AZIONAMENTO PER MOTORI ELETTRICI BRUSHLESS Modello: BLD-07 INTB2 1 PRESENTAZIONE L azionamento per motori CC brushless della serie BLD-07 è dotato di trasduttore, utilizza uno speciale controllo a microprocessore e un dispositivo integrato di comando. E utilizzabile con ogni tipo di motore elettrico CC brushless a magneti permanenti e bassa tensione, della serie BL , BL , BL , BL e BL

3 2 PARAMETRI AZIONAMENTO Modello BLD 07 INTB2 Tensione CC 20V 36V Numero fasi 3 Massima corrente di picco (per circa 4 sec) 12 A Corrente nominale 7 A Potenza massima nominale 180 W Tipologia di controllo Anello chiuso di velocità Errore nel controllo della velocità <10% Riferimento di velocità Potenziometro interno (integrato) Potenziometro esterno (fornito assieme alla scheda) Segnale esterno isolato Vcc Campo di velocità Da 10% alla massima velocità motore Senso di rotazione Entrambi I sensi Nota: l azionamento è a 2Q, significa che è bidirezionale ma non rigenerativo. Non si può decelerare rapidamente (o invertire la direzione di marcia) con un grande carico inerziale applicato. Rischio di danneggiamento dell azionamento Protezione Dimensioni Selezione Jumpers Connettori: Allarme motore, allarme sensore Hall, sovra tensione, sotto tensione, cortocircuito 110x78x36 mm JP4: 4 poli : 8 poli JP5/JP5B: 2 A (massima corrente nominale) 5 A 7 A connettori a vite 3

4 3 DIMENSIONI Altezza massima: 36 mm Per l installazione fare riferimento agli schemi sottostanti. Di profilo Di fronte 4

5 4 Norme di sicurezza Durante il funzionamento assolutamente non aprire il coperchio né avvicinare ai terminali alcuna spina o dispositivo. 5 Modalità di connessione (U) fase A di alimentazione del motore (V) fase B di alimentazione del motore (W) fase C di alimentazione del motore (V-) polo negativo di alimentazione dell azionamento (V+) polo positivo di alimentazione dell azionamento (S ) Polo negativo di alimentazione del sensore di Hall (SA) uscita fase A del sensore di Hall (SB) uscita fase B del sensore di Hall (SC) uscita fase C del sensore di Hall (S+) Polo positivo di alimentazione del sensore di Hall Potenziometro esterno per il controllo velocità Potenziometro: 10 KOhm EVITARE che i pin del potenziometro vadano a contatto con parti metalliche della macchina Potenziometro interno per il controllo velocità Cavallotti di selezione Menu funzioni ponticelli JP1, JP2, JP4, F/R, R/S, JP5/JP5B JP1 JP2 Sistema regolazione velocità APERTO CHIUSO Potenziometro interno CHIUSO APERTO Potenziometro esterno F/R APERTO CHIUSO Senso di rotazione del motore orario antiorario 5

6 JP4 APERTO CHIUSO Selezione polarità 8 poli (BL , BL ) 4 poli (tutti gli altri motori) R/S APERTO CHIUSO Contatto marcia/arresto Arresto Marcia Se il contatto viene mantenuto chiuso, il marcia/arresto viene gestito con il sezionamento della alimentazione JP5 JP5B Selezione limite di corrente (**) CHIUSO APERTO 2 A a regime, 4.5 A circa per 4 secondi alla partenza (*) APERTO CHIUSO 5 A a regime, 8.5 A circa per 4 secondi alla partenza (*) APERTO APERTO 7 A a regime, 12 A circa per 4 secondi alla partenza (*) (*) rinnovabile ad ogni partenza del contatto R/S oppure ad ogni sezionamento della alimentazione (**) il limite massimo non interviene in caso di carico istantaneo, ad esempio se il motore è bloccato alla partenza. Pericolo di danneggiamento della scheda. 6 Come fare le connessioni 1. Collegare le fasi e l alimentazione del sensore di Hall prestando attenzione alla corretta sequenza. 2. Collegare le 3 fasi di alimentazione del motore U,V,W prestando attenzione alla corretta sequenza. 3. Collegare l azionamento alla sorgente stabilizzata di alimentazione CC. 4. Selezionare i cavallotti secondo le esigenze 5. Allontanare le persone dal motore prima di dare corrente alla scheda. 6. Ogni altra accortezza di buon senso legata a pericoli derivanti da danni a cose e persone in relazione alla presenza di parti meccaniche in movimento. I motori possono scaldare durante l uso. Aspettare qualche minuto prima di toccare il motore, dopo lo spegnimento. Nota: l errato collegamento o il non rispetto delle sequenze può danneggiare irrimediabilmente l azionamento. 6

7 APPENDICE A: collegamento col motore: BL , BL , BL , BL U: Motore fase A: cavo giallo V: Motore fase B: cavo rosso W: Motore fasec: cavo nero V : alimentazione: negativo V+:alimentazione positivo 24 Vcc S : alimentazione sensore di Hall: negativo: cavo piccolo nero SA: Fase A sensore di Hall: cavo piccolo blue SB: Fase B sensore di Hall: cavo piccolo verde SC: Fase C sensore di Hall: cavo piccolo bianco S+: Alimentazione sensore di Hall positivo (+5V): cavo piccolo rosso Selezione suggerita dei Jumper del limite di corrente. Selezione motore JP5 JP5B Corrente erogabile BL , BL APERTO CHIUSO 5 A A circa BL , BL APERTO APERTO 7 A - 12 A circa 7

8 APPENDICE B: collegamento col motore: BL U: Motore fase A: cavo verde V: Motore fase B: cavo rosso W: Motore fase C: cavo nero V : alimentazione: negativo V+:alimentazione positivo 24 Vcc S : alimentazione sensore di Hall: negativo: cavo bianco SA: Fase A sensore di Hall: cavo piccolo blue SB: Fase B sensore di Hall: cavo piccolo arancione SC: Fase C sensore di Hall: cavo marrone S+: Alimentazione sensore di Hall positivo (+5V): cavo piccolo giallo Selezione suggerita dei Jumper del limite di corrente. Selezione motore JP5 JP5B Corrente BL CHIUSO APERTO 2A A circa 8

9 APPENDICE C: Utilizzo di uno dei canali di Hall per estrarre un segnale proporzione alla velocità di rotazione Per estrarre un segnale proporzionale alla velocità: sfruttare uno dei canali di Hall e la sua massa. Nota: usare una elettronica di acquisizione ad alta impedenza e con la massa elettricamente isolata. Il segnale è ad onda quadra 5 Vcc, 50% circa di duty cycle. 2 impulsi al giro per i motori: BL , BL , BL impulsi al giro per i motori: BL , BL Si invita a contattare Uff. Tecn. di Intecno srl per dubbi e/o applicazioni particolari non esplicitamente rappresentate nelle funzionalità descritte. 9