technology made in Italy RS/RT

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1 technology made in Italy IT RS/RT

2 Dal 1955 Varvel progetta e realizza riduttori e variatori per applicazioni fisse di piccola e media potenza. Partner affidabile nella produzione e vendita di organi di trasmissione grazie a un elevato livello di servizio, offre anche soluzioni personalizzate operando nel rispetto dei valori dell impresa socialmente responsabile. Modularità e flessibilità guidano la progettazione dei prodotti Varvel nella realizzazione di kit comuni a tutte le famiglie di riduttori, agevolando così l attività di distributori e rivenditori che possono configurare in pochi minuti il prodotto richiesto dal singolo cliente. Tecnologia Made in Italy * * VS made in China

3 RS & RT RIDUTTORI PER MOTORI SERVO, IEC & NEMA Riduttori a vite senza fine

4 Riduttori per Servomotori - RS & RT Descrizione del prodotto Carcassa multiuso Alluminio pressofuso (fino grandezza 85) e Ghisa grigia (da grandezza 110 in su) Vite senza fine profilo ZI, cementato e temperato. Acciaio legato. RS Entrata Flange motori Servo, IEC e NEMA con giunto elastico Corona Fusione in bronzo su mozzo in ghisa. RT Paraoli Nitrile Butadiene Rubber - NBR come standard; Viton e Silicone a richiesta. Cuscinetti a sfere o rulli. Rulli conici in uscita per elevati carichi radiali/assiali. Uscita Albero cavo come standard; albero solido semplice e doppio a richiesta. Opzioni modulari Precoppia a ingranaggi, Flangia di uscita, Braccio di reazione, Limitatore di coppia. Vite senza fine RS e RT I riduttori a vite senza fine, serie RS e RT, progettati specificatamente per fissaggio universale, sono costruiti con carcassa e coperchi in alluminio fino alla grandezza 85 ed in ghisa dalla grandezza 110. Le coppie indicate nelle tabelle di selezione sono coppie in uscita della grandezza considerata e le potenza in entrata si riferiscono ad una velocità di ingresso di 1440 giri al 1. I paraolio entrata in Viton o Silicone, montati a richiesta, rendono possibile senza problemi l azionamento con motori a 2 poli o motori c.c. a 3000 giri al 1 o alle basse temperature. I riduttori vengono spediti già riempiti con olio sintetico a lunga durata (senza tappi) nelle quantità indicate valide per tutte le posizioni di funzionamento. I valori delle tabelle di selezione sono intesi per un fattore di servizio FS1.0 corrispondente ad un funzionamento di 8-10 ore al giorno, con carico uniforme, meno di 6 avviamenti/ora e una temperatura ambiente fra 15 e 35 ºC. Vite senza fine con precoppia RA e TA I riduttori serie RA e TA, composti da un riduttore indipendente ad una coppia di ingranaggi montato su un riduttore standard del tipo FRS o FRT, permettono una maggior coppia di uscita ed un rendimento più elevato di quanto ottenuto da un riduttore tipo RS o RT con rapporti di riduzione equivalente

5 RS & RT - Riduttori per Servomotori Ciclo di lavoro Ciclo di lavoro Una indagine sul reale ciclo di lavoro è la regola base nella selezione di un riduttore per servomotore. Un ciclo di lavoro di funzionamento di base può essere rappresentato come segue: Coppia Nm T 2 max T 2 mid T 2 mid Tempo Velocità rpm n 2 max n 2 mid t 1 t 2 t 3 t 4 t tot = Ciclo Tempo dove: n 2 max [ rpm ] - Velocità massima n 2 mid [ rpm] - Velocità media t 1 [ s ] - Tempo di accelerazione t 2 [ s ] - Tempo di lavoro t 3 [ s ] - Tempo di decelerazione t 4 [ s ] - Tempo di pausa T 2 max [ Nm ] - Coppia di accelerazione massima T 2 mid [ Nm ] - Coppia di lavoro T 2 dec [ Nm ] - Coppia di decelerazione Una volta determinato il ciclo di lavoro, occorre selezionare il funzionamento come : - Continuo (S1) - se S p > 60% - o S t > 20 minuti oppure - Intermittente (S5) - se S p < 60% - o S t < 20 minuti dove: S P - tempo di lavoro percentuale S t - durata di lavoro min - minuti S p t1 t 2 t 3 t 4 t tot S t t1 t 2 t 3 t [min] - 3 -

6 Riduttori per Servomotori - RS & RT Ciclo di lavoro Lavoro continuo - S1 Il lavoro viene inteso continuo quando la percentuale del tempo di lavoro supera il 60%, oppure la durata è maggiore di 20 minuti. In tali casi, la selezione del riduttore è effettuata secondo le formule: T 2 nom deve essere T1 nom i T 2 nom 0.65 T 2 nom T 2 ISO n 2 eqv n 2 nom e anche n 2 eqv dove: T 2 nom [ Nm ] - Coppia di uscita nominale T 1 nom [ Nm ] - Coppia del motore nominale T 2 ISO [ Nm ] - Coppia di uscita nominale secondo ISO 6336 n 2 eqv [ rpm ] - Velocità equivalente risultante dalle singole velocità del ciclo di lavoro. Lavoro intermittente - S5 Il lavoro viene inteso intermittente quando la percentuale del tempo di lavoro è inferiore al 60%, oppure la durata è inferiore a 20 minuti. In tali casi, la selezione del riduttore è effettuata secondo le formule: T 2 acc Z h T 3600 t t t t 1 1acc 2 i f 3 s 4 T 2 eqv 3 T 3 2 max1 n2 mid1 t t n mid1 T t 3 2 maxn n n n 2 midn 2 midn t 1n n 2 eqv n 21 t1 n t t 1 2 n n t 1n dove: T 2 acc [ Nm ] - Coppia di accelerazione massima di uscita T 1 acc [ Nm ] - Coppia di accelerazione massima di entrata i - Rapporto di riduzione f s - Fattore di shock (vedere pagina seguente) - Rendimento del riduttore Z h - Numero di cicli per ora t 1, t 2, t 3, t 4 [ s ] - Tempi di accelerazione, lavoro, decelerazione, sosta T 2 eqv [ Nm ] - Coppia equivalente risultante dalle singole coppie del ciclo di lavoro T 2 max [ Nm ] - Coppia massima [ rpm ] - Velocità media n 2 mid - 4 -

7 RS & RT - Riduttori per Servomotori Ciclo di lavoro Fattore di Shock Il Fattore di Shock è un fattore di servizio che tiene conto delle rapide inversioni del moto associate con veloci tempi di accelerazione; è molto importante considerare questo fattore di servizio al dimensionamento del riduttore. f s Z h - Fattore di Shock - Numero di cicli all ora - 5 -

8 Riduttori per Servomotori - RS & RT Giunto elastico Semigiunto riduttore Materiale: acciaio 20MnCr5 Integrale con la vite senza fine Due cuscinetti su vite senza fine Dimensione carcassa inalterata Elemento elastico Collegamento esterno dei denti Materiale: Elastomero termoplastico - Elastollan TPU - Poliuretano - Hytrel TPE - Poliestere Durezza - TPU 98 Shore A - TPE 72 Shore D Temperatura - TPU -20/+75 C (-4 / +167 F) - TPE -30/+100 C (-22 / +212 F) Semigiunto motore Materiale: - Alluminio pressofuso (G3, G5, G6) - Acciaio 36SMnPb14 (GS8) - Acciaio C43 a richiesta (GS3, GS5, GS6) Bilanciatura dinamica Montaggio: - Morsetto (G3, G5, G6) - Chiavetta (GS3, GS5, GS6, GS8) Fori - IEC 72 / N42948: ø9 a ø28 - NEMA C and TC: ø3/8 to ø1-1/8 Vantaggi: Unico riduttore in entrata per ogni rapporto di riduzione Aumentata flessibilità Aumentata rotazione dello stock Eliminazione della tribocorrosione fra chiavetta e cava Gioco zero nel collegamento motore/riduttore Disallineamento angolare ammesso 1 max Rigidità torsionale Elevato smorzamento delle vibrazioni Flange di entrata: Materiale: - Alluminio: fino IEC112 e NEMA TC180 - Ghisa: da IEC 132 e NEMA TC200 - Principalmente alluminio per Servo: richiedere conferma - 6 -

9 RS & RT - Riduttori per Servomotori Giunto elastico Tipo IEC NEMA Codice Kit RS - RT Mt Mt1 Mt2 A [mm] B [mm D1 [mm D2 [mm/inch] ID# G3 IEC NEMA KG3.009 KG3.011 KG3.014 KG3.N42 KG3.N48 KG3.N /8" 1/2" 5/8" N42 3N48 3N56 G5 IEC KG5.011 KG5.014 KG5.019 KG NEMA KG5.N56 KG5.N /8" 7/8" 5N56 5N140 G6 IEC NEMA KG6.014 KG6.019 KG6.024 KG6.028 KG6.N56 KG6.N140 KG6.N /8" 7/8" 1-1/8" N56 6N140 6N180 Mt - Coppia di serraggio della vite Mt1 - Coppia trasmissibile con chiavetta Mt2 - Coppia trasmissibile senza chiavetta Disponibilità foro per Servo: richiedere conferma Flangia per Servo: vedere per ogni riduttore alle pagine seguenti - 7 -

10 Riduttori per Servomotori - RS & RT Designazione dell ordine F RT 50 /B3 20 N56 AC TIPO DI ENTRATA TIPO RIDUTTORE POS. MONTAGGIO Catalogo RS-RT RAPP. i = FLANGIA MOTORE SERVO - NEMA - IEC ALBERO USCITA M - Motoriduttore RS 28 RS - vedi pag Vedi pagine 12 a 23 AC - Cavo F - Riduttore con flangia RT 40 RT - vedi pag Catalogo RS-RT: S - Riduttore senza fla AS - Solido, semplice AD - Solido, doppio Dim. Pagine 43 e OPZIONI AS/AD BR/BRV CS F GRM LNS TLE/TLI VB - Albero uscita solido: singolo/doppio - Braccio reazione semplice/boccola Vulkollan - Cuscinetti uscita rinforzati - Flangia uscita addizionale - Gioco ridotto - Lubrificazione speciale - Limitatore di coppia interno/esterno - Vite senza fine bisporgente Se non richiesto espressamente, il lato di montaggio delle flange di uscita e delle parti opzionali è come standard il lato destro del riduttore visto dal lato entrata. NOTE Gruppi non reversibili (con angolo d elica inferiore a 3 ) possono diventare reversibili in presenza di vibrazioni del carico. Valori dei rendimenti sono raggiunti dopo un periodo di rodaggio di circa 30 ore di funzionamento a pieno carico. Distanziatore flangia entrata in alcuni casi, è fornito assieme ad alcune flange motore a seconda delle dimensioni dell albero

11 RS & RT - Riduttori per Servomotori Catalogo elettronico Modularità e flessibilità sono il fulcro della progettazione dei prodotti Varvel fino dagli anni Il concetto riduttore-in-kit è stato sviluppato per permettere un rapido montaggio del gruppo in pochi minuti e senza attrezzatura speciale. Questa caratteristica permette la più alta flessibilità ai distributori e rivenditori Varvel che - grazie ad una limitata selezione di kit - sono in grado di configurare immediatamente il prodotto richiesto. Il programma di selezione VARSIZE, disponibile sul nostro sito permette una agevole selezione della gamma dei prodotti Varvel. Disegni 2D/3D Una selezione guidata permette che modelli 2D/3D siano scaricati per i più popolari sistemi CAD. Selezione guidata Questo servizio offre un elenco di possibili configurazioni del prodotto guidate da una sequenza di parametri specifici dell applicazione (potenza, coppia di uscita, velocità di uscita, fattore di servizio, ecc.); una scheda riassuntiva dei dati prestazionali ed un disegno dimensionale sono generati come documenti PDF per ogni configurazione, come inoltre i modelli 3D e disegni 2D

12 Riduttori per Servomotori - RS & RT Selezione 28 RS RT i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 n 1max [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [dan] F a2 [dan] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < < < < < < < < < < < i - Rapporto di riduzione (rapporti reali) T 2acc - Coppia uscita di accelerazione max.... (Servizio intermittente S5 max cicli/ora) T 2ISO - Coppia uscita nominale secondo ISO (Servizio continuo S1) T 2max - Coppia uscita di emergenza... (max volte nella vita del riduttore) n 1 - Velocità entrata n 1max - Velocità entrata max. - Gioco angolare C t - Rigidità torsionale (dati su richiesta) F r2 - Carico radiale uscita F a2 - Carico assiale uscita J 1 - Momento di inerzia - Rendimento P - Peso

13 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS28 RT28 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr. C D E F G H NEMA 24 A18003A ø 36 ø x M4 NEMA 23 A18001A ø 38.1 ø x M A18002A ø 40 ø x M4 IEC56-B ø 50 ø 65 ø A18005A ø 50 ø x M APP ø 50 ø x M5 IEC63-B14 APP ø 60 ø x M5 IEC63-B ø 60 ø 75 ø NEMA 34 APP.1829 ø 73 ø x M5 NEMA N048 ø76.2 ø ø IEC56-B ø 80 ø 100 ø IEC63-B ø 95 ø 115 ø Dimensioni non impegnative

14 Riduttori per Servomotori - RS & RT Selezione 40 RS RT i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 n 1max [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [dan] F a2 [dan] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < < < < < < < < < < < < ii - Rapporto di riduzione (rapporti reali) T 2acc - Coppia uscita di accelerazione max.... (Servizio intermittente S5 max cicli/ora) T 2ISO - Coppia uscita nominale secondo ISO (Servizio continuo S1) T 2max - Coppia uscita di emergenza... (max volte nella vita del riduttore) n 1 - Velocità entrata n 1max - Velocità entrata max. - Gioco angolare C t - Rigidità torsionale (dati su richiesta) F r2 - Carico radiale uscita F a2 - Carico assiale uscita J 1 - Momento di inerzia - Rendimento P - Peso

15 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS40 RT40 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr. C D E F G H IEC56-B ø 50 ø 65 ø APP ø 60 ø x M5 IEC63-B ø 60 ø 75 ø MK APP ø 70 ø x M6 IEC71-B ø 70 ø 85 ø APP ø 73 ø x M5 NEMA N048 ø76.2 ø ø APP ø 80 ø x M6 IEC56-B ø 80 ø 100 ø M APP ø 95 ø x M8 IEC63-B ø 95 ø 115 ø IEC71-B ø 110 ø 130 ø NEMA N056 ø114.3 ø ø Dimensioni non impegnative

16 Riduttori per Servomotori - RS & RT Selezione 50 RS RT i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 n 1max [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [dan] F a2 [dan] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < < < < < < < < < < < < i - Rapporto di riduzione (rapporti reali) T 2acc - Coppia uscita di accelerazione max.... (Servizio intermittente S5 max cicli/ora) T 2ISO - Coppia uscita nominale secondo ISO (Servizio continuo S1) T 2max - Coppia uscita di emergenza... (max volte nella vita del riduttore) n 1 - Velocità entrata n 1max - Velocità entrata max. - Gioco angolare C t - Rigidità torsionale (dati su richiesta) F r2 - Carico radiale uscita F a2 - Carico assiale uscita J 1 - Momento di inerzia - Rendimento P - Peso

17 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS50 RT50 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr APP.1810 ø 55.5 ø C D E F G H 115 x M8 IEC63-B ø 60 ø 75 ø IEC71-B ø 70 ø 85 ø APP.1976 ø 73 ø x M5 IEC80-B ø 80 ø 100 ø APP.2259 ø 95 ø x IEC63-B ø 95 ø 115 ø IEC71-B ø 110 ø 130 ø NEMA N056 ø114.3 ø ø IEC80-B ø 130 ø 160 ø Dimensioni non impegnative

19 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS60 RT60 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr. C D E F G H IEC71-B ø 70 ø 85 ø APP ø 70 ø 90 80x M APP ø 70 ø x M6 IEC80-B ø 80 ø 100 ø IEC63-B ø 95 ø 115 ø APP ø 95 ø APP ø 95 ø APP ø 95 ø x x x M M M8 IEC71-B ø 110 ø 130 ø APP ø 110 ø APP ø 110 ø x x M M8 NEMA N056 ø114.3 ø ø IEC80/90-B ø 130 ø 165 ø Dimensioni non impegnative

21 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS70 RT70 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr. C D E F G H IEC71-B ø 70 ø 85 ø IEC80-B ø 80 ø 100 ø IEC63-B ø 95 ø 110 ø IEC71-B ø 110 ø 130 ø NEMA N056 ø114.3 ø ø IEC80/90-B ø 130 ø 165 ø IEC100-B ø 180 ø 215 ø NEMA N180 ø215.9 ø ø Dimensioni non impegnative

23 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS85 RT85 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr. C D E F G H IEC80-B ø 80 ø 100 ø IEC63-B ø 95 ø 110 ø IEC71-B ø 110 ø 130 ø NEMA 56 APP.1295 ø ø ø NEMA N056 ø ø ø IEC80/90-B ø 130 ø 165 ø IEC100-B ø 180 ø 215 ø NEMA N180 ø215.9 ø ø Dimensioni non impegnative

24 Riduttori per Servomotori - RS & RT Selezione 110 RS RT i T 2acc T 2ISO T 2max n 1 n 1max [arcmin] C t [Nm/arcmin] F r2 [dan] F a2 [dan] J 1 [kgcm 2 ] % P [kg] < < < < < < < < < < < i - Rapporto di riduzione (rapporti reali) T 2acc - Coppia uscita di accelerazione max.... (Servizio intermittente S5 max cicli/ora) T 2ISO - Coppia uscita nominale secondo ISO (Servizio continuo S1) T 2max - Coppia uscita di emergenza... (max volte nella vita del riduttore) n 1 - Velocità entrata n 1max - Velocità entrata max. - Gioco angolare C t - Rigidità torsionale (dati su richiesta) F r2 - Carico radiale uscita F a2 - Carico assiale uscita J 1 - Momento di inerzia - Rendimento P - Peso

25 RS & RT - Riduttori per Servomotori Dimensioni RS110 RT110 Taglia motore Codice flangia A Centraggio B Fori serr APP ø 95 ø 115 C D E F G H 110 x M8 IEC63-B ø 95 ø 115 ø M12 IEC71-B ø 110 ø 130 ø NEMA N056 ø114.3 ø ø APP ø 130 ø x M8 IEC80/90-B ø 130 ø 165 ø IEC100-B ø 180 ø 215 ø NEMA N180 ø215.9 ø ø Dimensioni non impegnative

26 Riduttori per Servomotori - RS & RT Reversibilità e Irreversibilità Azionando al contrario un riduttore a vite senza fine con la ruota come organo motore, il rendimento è inferiore a quello di un azionamento con vite motrice e, agendo sui dati di progetto, il rendimento può essere ridotto a zero ottenendo l irreversibilità dell ingranamento. In quest azionamento al contrario, l attrito interno tende a bloccare l ingranamento e, quanto maggior coppia è applicata alla ruota motrice, tanto più l attrito d ingranamento aumenta proporzionalmente ostacolando la rotazione. L esempio più ovvio è dato dalla frenatura o dall abbassamento del carico per inerzia, dove la coppia esterna azionerà al contrario la vite. Un riduttore a vite senza fine è considerato irreversibile quando l angolo d elica è inferiore all angolo d attrito (arcotangente del coefficiente d attrito). Il contatto sulla dentatura è dinamico anche quando la velocità d ingranamento è zero, in quanto le vibrazioni su un ingranaggio non rotante possono originare il moto nella zona di contatto. Si consiglia come fattore di sicurezza la scelta di un angolo d elica di 3 quale condizione di massima irreversibilità e di 10 quale condizione di minima irreversibilità, secondo la tabella delle relazioni fra angolo d elica e rapporto di riduzione i. Angolo d elica Irreversibilità statica 20 Piena reversibilità Elevata reversibilità Buona reversibilità Scarsa irreversibilità Scarsa reversibilità Buona irreversibilità Piena irreversibilità i = RS/RT 28 m x RS/RT 40 m x 2, RS/RT 50 m x 2, RS/RT 60 m x 3, RS/RT 70 m x 3, RS/RT 85 m x 4, RS/RT 110 m x m x = Modulo assiale = Angolo d elica (dx) 20 = Angolo di pressione C RS-RT-Servo ed rev05 IT

27 Per rafforzare il proprio impegno nella società, dal 2004 Varvel ha iniziato un programma di sostegno continuativo di 3 associazioni onlus: UNICEF (Fondo delle Nazioni Unite per l Infanzia), MSF (Medici Senza Frontiere) e ANT (Associazione Nazionale Tumori). Anche il rispetto e la tutela dell ambiente fanno parte dei valori Varvel ed è per questo che dal 2001 Varvel ha certificato il Sistema Ambientale secondo la norma UNI EN ISO unicef Un impresa socialmente responsabile

28 Altri cataloghi Other catalogues Andere Kataloge RS/RT RN/RO/RV VR RD RG RP Varvel SpA Via 2 Agosto 1980, Crespellano (BO) Italy % varvel@varvel.com IT