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2 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Pro Indice INDICE Caratteristiche generali 2 Modelli e dati tecnici principali unita a cinghia 3 Unità lineare monoguida protetta ML90PROC 4 Unità lineare monoguida protetta ML120 PROC 6 Unità lineare monoguida protetta ML160 PROC 8 Accessori e opzioni: Riduttori epicicloidali 10 Accessori e opzioni: Alberi di rinvio per assi paralleli 12 Accessori e opzioni: Motorizzazione con rinvio 13 Accessori e opzioni: Sensori di posizionamento 14 Configurazioni multiasse : esempi 15 Codifica di identificazione unità lineare e riduttori 16 Modelli e dati tecnici principali unita a vite 17 Unità lineare monoguida protetta ML90 PROV 18 Unità lineare monoguida protetta ML120 PROV 20 Unità lineare monoguida protetta ML160 PROV 22 Accessori e opzioni: Sensori di posizionamento 24 Accessori e opzioni: Esempi di configurazione multiasse 25 Codifica di identificazione unità lineare 26 CARATTERISTICHE GENERALI La linea MotionLine Pro è stata realizzata per coprire le applicazioni in cui è richiesta la protezione di parti meccaniche interne da polvere o altri corpi estranei. Le unita sono realizzate sono realizzate su profilo di alluminio anodizzato di disegno proprietario, in tre taglie: , e in due versione: cinghia e vite. Il profilo è dotato di cave inferiori e laterali per il fissaggio dell asse, il fissaggio dei sensori e l eventuale passaggio di cavi. In entrambe le versioni la traslazione è su guide a ricircolo di sfere con conseguente elevata rigidità meccanica data dalle due guide messe in parallelo e basso attrito. Il carro è montato su due o quattro pattini ( a seconda della versione) a ricircolo, ed è realizzato in due parti per permettere il passaggio all interno, della lamina di protezione. La trasmissione del moto avviene mediante cinghia dentata, realizzata in poliuretano con inserti in acciaio e il dente è rivestito per ridurre il rumore alle alte velocità, o vite a ricircolo di sfere La testata di rinvio, realizzata con pulegge a gioco zero, è dotata di sistema di pensionamento per permettere un eventuale regolazione senza smontare il carico dal carrello. La testata motrice è provvista di puleggia a gioco zero con foro per calettatore o bussola conica. Il fissaggio diretto alla puleggia motrice di riduttori e motori, attraverso flange opportune, assicura una buona rigidità e permette dinamiche elevate. E possibile la fornitura di unità complete di riduttore epicicloidale e motorizzazioni. Nella versione con vite a ricircolo di sfere, la chiocciola è fissata all interno del carrello. La protezione della vite è assicurata dalla lamina d acciaio che scorre all interno del carrello. La testata motrice è provvista di fori di fissaggio per campane di collegamento o rinvio a cinghia. E possibile la fornitura di unità complete di campana, giunto e flangia di interfaccia per la motorizzazione richiesta. 2

3 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Pro Modelli e dati tecnici principali Motionline 90 PRO Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 9,6 Forza Fx [ N] Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 91 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 3 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 40,2 74,8 Tipo cinghia 25AT5 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 9,2 111,6 Corsa per giro [ mm] 90 Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 9,2 111,6 Motionline 120 PRO Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 27,2 Forza Fx [ N] Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 291 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 5 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 101,8 190 Tipo cinghia 32 AT5 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 19,3 222,3 Corsa per giro [ mm] 120 Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 19,3 222,3 Motionline 160 PRO Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 176 Forza Fx [ N] Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 1098 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 5 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 398,2 799,3 Tipo cinghia 50AT10 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 82, Corsa per giro [ mm] 200 Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 82, (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. 3

4 ML90 ProC Unità lineare protetta a cinghia Dati Tecnici Unita' Velocita max. di avanzamento [m/s] 3 3 Accelerazione max. [m/s 2 ] Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Guida a ricircolo di sfere size 12 size 12 Numero pattini per carrello 2 4 Tipo cinghia 25AT5 25AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] Spostamento per giro puleggia [mm] Pesi Carichi e momenti Base con corsa 0 [kg] Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,37 0,37 Fy (*) [N] ,6 Carro completo [kg] 0,43 0,68 ± Fz (*) [N] ,6 Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 40 74,8 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 9,6 9,6 Momento dinamico My (*) [Nm] 9,2 111,6 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz (*) [Nm] 9,2 111,6 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Carico a trazione max della cinghia 4

5 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-20 20mm 10mm CAL. 10x20 CAL. 9x20 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø10x20mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 8x8 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M3 M4 TIPO DI FISSAGGIO STAFFA SA50 R 5

6 ML120 ProC Unità lineare protetta a cinghia Dati Tecnici Unità Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Guide a ricircolo di sfere Trasmissione del moto (cinghia) 2 x size 15-4 ranghi 32-AT5 Corsa utile massima [mm] Spostamento per giro puleggia [mm] 120 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Base con corsa 0 [kg] 3,40 4,10 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,7 0,7 Fy [N] Carro completo [kg] 0,9 1,2 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 27,2 Momento dinamico My (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 291,0 Momento dinamico Mz (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 6

7 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FOROI PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-26 26mm 14mm CAL. 14x26 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø14x30mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) TIPO DI FISSAGGIO M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA50 R 7

8 ML160 ProC Unità lineare protetta a cinghia Dati Tecnici Unità Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Guide a ricircolo di sfere Trasmissione del moto (cinghia) 2 x size 15-4 ranghi 32-AT5 Corsa utile massima [mm] Spostamento per giro puleggia [mm] 120 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Base con corsa 0 [kg] 3,40 4,10 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,7 0,7 Fy [N] Carro completo [kg] 0,9 1,2 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 27,2 Momento dinamico My (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 291,0 Momento dinamico Mz (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 8

9 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBEROØD TIPO DI CALETTATORE FC-39 39mm 28mm CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBEROØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø25x30mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA100 9

10 OPZIONI E ACCESSORI Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali compatti,a gioco ridotto, 4 taglie. Versioni ad 1 o 2 stadi. Completi di flangia e calettatore o bussola conica per il montaggio sulle unità MotionLine. Flange motore customizzate in funzione del tipo di motore richiesta. Dimensioni principali Grandezza LC 50 LC 70 LC 90 MP 53 MP 60 MP 80 MP105 Corpo riduttore LD Lunghezza riduttore(1/2st) L1 53/66,8 62/78,7 72,3/98,8 53/66,8 57,6/74,3 83,5/74,3 107;5/140 Diametro centratura h7 LD Diametro albero uscita LD Lunghezza chiavetta LC Larghezza chiavetta FC Foro albero M M4x10 M5x13 M8x20 M4x10 M5x13 M6x16 M10x25 Sporgenza albero uscita L2 25, ,5 36, ,5 Altezza centraggio L Interasse fori fissaggio LD Fori utenza M1 M4 M5 M6 M5 M5 M6 M8 Flangia motore Sono disponibili flangie per i motori più comuni Per la fornitura della flangia adeguata al motore che si intende utilizzare occorre precisare : Diametro albero motore d Lunghezza albero motore L Diametro centraggio N Diametro interasse fori fissaggio N1 Diametro fori fissaggio N2 10

11 DATI TECNICI Modello M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Numero stadi - [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [min-1] [min-1] [arcmin] [arcmin] [N] [N] % rapporto rid. arcmin] LC 050 1_ 5 o ' 6' LC 050 2_ ' 8' LC 070 1_ 5 o ' 6' LC 070 2_ ' 8' LC 090 1_ 5 o ' 6' LC 090 2_ ' 8' MP 053 1_ 5 o ' 10' MP 053 2_ ' 10' MP 060 1_ 5 o ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 080 1_ 5 o ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 105 1_ 5 o ' 10' MP 105 2_ ' 10' M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Coppia trasmissibile nominale, riferita all albero lento del riduttore Coppia massima accelerante accettabile durante il ciclo di lavoro con I < 60% Coppia d arresto di emergenza. Il valore non può essere applicato più di 1000 volte nella vita del riduttore e non deve essere utilizzato regolarmente nel ciclo di lavoro Coppia di reversibilità Velocità nominale in entrata (servizio continuo S1). Costituisce il riferimento da utilizzare per cicli caratterizzati da rapporto di intermittenza I 60% e/o funzionamento 20 min Velocitа massima istantanea. Può essere raggiunta occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Nel servizio di tipo S5 non può essere applicata continuativamente per un tempo superiore a 30 secondi Il Gioco angolare standard è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il Gioco angolare ridotto è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Rigidezza torsionale Il carico radiale ammissibile dovrà sempre essere uguale, o superiore, al carico radiale di calcolo. Il valore puntuale è riferito alla mezzeria dell albero e alla velocità n2 = 100 min-1 Il carico assiale ammissibile rappresenta la forza massima che può applicarsi assialmente all albero del riduttore. Il valore fornito è riferito alla velocità n2 = 100 min-1 rendimento Accoppiamenti suggeriti (da verificare secondo i dati caratteristici dell applicazione ) Unità ML90 PRO ML120 PRO Tipo riduttore LC MP ML160 PRO Il codice ordinazione include l interfaccia per il montaggio dell asse ( flangia e calettatore / bussola conica) e la flangia per il motore prescelto. Codifica di ordinazione a pagina

12 OPZIONI E ACCESSORI Alberi rinvio per assi paralleli TIPO RC TIPO AM1 TIPO RE1 TIPO RC TIPO RE2 TIPO RE2 TIPO RE2 TIPO RE2 Albero di rinvio realizzato con tubo di alluminio Ø25mm per taglie , e tubo di acciaio Ø25mm per taglie 160. A richiesta, alberi con diametro e lunghezze superiori. 12 Unità Tipo Coppia Max [Nm] Codifica [xxxx= interasse] RC 15 AR_ML90PRO_RC_xxxx ML90 PRO AM1 15 AR_ML90PRO_AM1_xxxx RE1 15 AR_ML90PRO_RE1_xxxx ML 120 PRO ML160 PRO AM2 AM AR_ML120PRO_AM2_xxxx AR_ML160PRO_AM2_xxxx RE2 RE AR_ML120PRO_RE2_xxxx AR_ML160PRO_RE2_xxxx

13 OPZIONI E ACCESSORI Motorizzazione con rinvio E possibile configurare l unità lineare con la motorizzazione rinviata su richiesta del cliente 13

14 OPZIONI E ACCESSORI Sensori di posizionamento SENSORE EFFETTO HALL MONTATO ESTERNAMENTE SU CAVA CON SUPPORTO PER UNITA LINEARE ML PRO SENSORE EFFETTO HALL MONTATO SU CAVA DEL PROFILO PER UNITA LINEARE ML160 PRO Tabella :Caratteristiche tecniche sensori Codifica SH SI-D8 SM Tipo Effetto Hall Induttivo Meccanico Switch Elettronico Elettronico Unipolare Elemento di Magnete su carrello Piastra commutazione (opzionale) Commutazione (di serie) Codice: PC-SI-UCM Collegamento Voltaggio PNP NA 10-30Vdc PNP NA 24Vdc 240Vac Corrente max. 100mA 200mA 3Amp Indicazione Led Led Cavo 3x0,14mm 2 3x0,14mm 2 Dim 6x6x29m M8x1x30m 33x30x94, Sensori Unità SH SI-D8 SM ML 90 PRO SH NO ML 120 PRO SH NO ML 160 PRO SH NO Codifica 14

15 MOTIONLINE Esempi di configurazione multiasse Configurazione A (carrello su asse) Configurazione B (carrello su carrello) Configurazione C (carrello su asse a 90 ) Configurazione D (Assi paralleli ) 15

16 MOTIONLINE Codice ordinazione unità lineare e riduttore UNITA LINEARE ML 90 PRO 1200 FC F A A 12 Diametro foro Configurazione puleggia motrice Fc = Foro calettatore (No ML90 PRO) Bc = Bussola conica (No ML PRO) M = Albero moto Corsa totale in mm ( utile + sicurezza) Lato ingresso moto A o B Diametro albero Lato uscita albero A o B Taglia asse Modello unita' Esempi di ordinazione ML90 ProC-1200-FC-22 Unita lineare ML9ProC biguida protetta, corsa 1200mm. Puleggia motrice munita di albero motore posizionato su lato A di diametro 10mm ML-160 ProC-500-BC-A Unita lineare ML160ProC biguida protetta, corsa 500mm. Puleggia motrice predisposta per bussola conica su lato A RIDUTTORE RE ML80 LC ' A C Diametro albero motore Diametro centraggio Lunghezza albero motore Interasse fori fissaggio motore Gioco Rapporto di riduzione Numero stadi Tipo di riduttore Interfaccia per unita' ML80 (flangia + calettatore o bussola conica) Kit riduttore epicicloidale 16

17 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE ProV Modelli e dati tecnici principali Motionline 90 PROV Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 9,6 Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 91 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 1 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 40,2 74,8 Precisione ISO7 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 9,2 111,6 Diametro x passo vite [ mm] 12x5-10 Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 9,2 111,6 Motionline 120PROV Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 27,2 Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 291 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 1 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 101,8 190 Precisione ISO7 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 19,3 222,3 Diametro x passo vite [ mm] 15x5 o 10 Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 19,3 222,3 Motionline 160 PROV Mom.inerzia profilo Iy [ cm 4 ] 176 Mom.inerzia profilo Iz [ cm 4 ] 1098 Forza F Y [ N] Velocita [ m/sec] 1,25 Forza F Z [ N] Accelerazioni [ m/sec 2 ] 10 Mom. Dinamico M X (*) [ Nm] 398,2 799,3 Precisione ISO7 Mom. Dinamico M Y (*) [ Nm] 82, Diametro x passo vite [ mm] 20x Mom. Dinamico M Z (*) [ Nm] 82, (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. 17

18 ML90 ProV Unità lineare protetta a vite Dati Tecnici Trasmissione del moto Guida a ricircolo di sfere vite a ricircolo size 12 size 12 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Momento inerzia profilo Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 9,6 9,6 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Pesi Base con corsa 0 [kg] mm di corsa [kg] 0,37 0,37 Caratteristiche vite Carro completo [kg] 0,55 0,86 Carichi e momenti Precisione vite [mm] ISO 7 Carico max Fy (*) [N] Vite a sfere dxp mmxmm] 12x5 12x10 Carico max ±Fz (*) [N] Carico statico vite C 0 [N] Momento dinamico Mx (*) [Nm] 40,2 74,8 Carico dinamico C din [N] Momento dinamico My (*) [Nm] 9,2 111,6 Velocita max. di avanzam [mm/s] Momento dinamico Mz (*) [Nm] 9,2 111,6 Corsa massima (**) [mm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Funzione della velocità 18

19 INTERFACCIA MOTORE INTERFACCIA MOTORE CON FLANGIA MOTORE, CAMPANA E GIUNTO INTERFACCIA CON RINVIO POSIZIONE SCATOLA RINVIO LATO B CENTRALE LATO A FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 8x8 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) TIPO DI FISSAGGIO M3 M4 STAFFA SA50 R 19

20 ML120 ProV Unità lineare protetta a vite Dati Tecnici Trasmissione del moto Guida a ricircolo di sfere vite a ricircolo size 15 size 15 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Momento inerzia profilo Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 27,2 27,2 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Pesi Base con corsa 0 [kg] mm di corsa [kg] 0,70 0,7 Caratteristiche vite Carro completo [kg] Carichi e momenti Precisione vite [mm] ISO 7 Carico max Fy (*) [N] Vite a sfere dxp [mmxmm] 16x5 16x10 Carico max ±Fz (*) [N] Carico statico vite C 0 [N] Momento dinamico Mx (*) [Nm] Carico dinamico C din [N] Momento dinamico My (*) [Nm] Velocita max. di avanzamento [mm/s] Momento dinamico Mz (*) [Nm] Corsa massima (**) [mm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Funzione della velocità 20

21 INTERFACCIA MOTORE INTERFACCIA MOTORE CON FLANGIA MOTORE, CAMPANA E GIUNTO INTERFACCIA CON RINVIO POSIZIONE SCATOLA RINVIO LATO B CENTRALE LATO A FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA50 R 21

22 ML160 ProV Unità lineare protetta a vite Dati Tecnici Trasmissione del moto Guida a ricircolo di sfere vite a ricircolo size 20 size 20 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Momento inerzia profilo Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Pesi Base con corsa 0 [kg] 5,8 6,9 100mm di corsa [kg] Caratteristiche vite Carro completo [kg] Carichi e momenti Precisione vite [mm] ISO 7 Carico max Fy (*) [N] ,00 Vite a sfere dxp [mmxmm] 20x5 20x10 Carico max ±Fz (*) [N] ,00 Carico statico vite C 0 [N] Momento dinamico Mx (*) [Nm] 398,2 799,3 Carico dinamico C din [N] Momento dinamico My (*) [Nm] 82, Velocita max. di avanzamento [mm/s] Momento dinamico Mz (*) [Nm] 82, Corsa massima (**) [mm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Funzione della velocità 22

23 INTERFACCIA MOTORE INTERFACCIA MOTORE CON FLANGIA MOTORE, CAMPANA E GIUNTO INTERFACCIA CON RINVIO POSIZIONE SCATOLA RINVIO LATO B CENTRALE LATO A FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA100 23

24 OPZIONI E ACCESSORI Sensori di posizionamento SENSORE EFFETTO HALL MONTATO ESTERNAMENTE SU CAVA CON SUPPORTO PER UNITA LINEARE ML PRO SENSORE EFFETTO HALL MONTATO SU CAVA DEL PROFILO PER UNITA LINEARE ML160 PRO Tabella :Caratteristiche tecniche sensori Codifica SH Tipo Effetto Hall Switch Elettronico Elemento di Commutazione Magnete su carrello (di serie) Collegamento PNP NA Voltaggio 10-30Vdc Corrente max. 100mA Indicazione Led Cavo 3x0,14mm 2 Dim. 6x6x29mm Sensori Unità SH SI-D8 SM ML 90 PRO SH NO ML 120 PRO SH NO ML 160 PRO SH NO Codifica 24

25 OPZIONI E ACCESSORI Esempi di configurazione multiasse Configurazione A (carrello su asse) Configurazione B (carrello su carrello) Configurazione C (carrello su asse a 90 ) Configurazione D (Carrello su carrello 90 ) 25

26 MOTIONLINE Codice ordinazione unità lineare ML 90 PROV passo vite Corsa totale in mm ( utile + sicurezza) Modello unita' Taglia asse Esempi di ordinazione ML-90 ProV Unita ML90 biguida corsa 500mm. Trasmissione del moto mediante vite a ricircolo di sfere con passo 5 ML-120 ProV Unita ML120 biguida corsa 1200mm. Trasmissione del moto mediante vite a ricircolo di sfere con passo 10 26

27 ACCESSORI MOTIONLINE Scheda dati per richiesta offerta Inviare la scheda con i dati dell applicazione per una valutazione tecnica e commerciale a: Automationware srl Arino di Dolo (VE) via Arino, 26/A - tel: fax: info@automationware.it CARATTERISTICHE APPLICAZIONE SPECIFICHE PER IDENTIFICAZIONE UNITA' LINEARI Richiedente Società Indirizzo Città Data Contatto Telefono Applicazione Corsa utile (mm) Tempo di ciclo T (sec) Tempo accelerazione ta (msec) Tempo velocità costante tc (msec) Tempo decelerazione td(msec) Numero cicli al minuto/ora/giorno o in alternativa Asse X Asse Y Asse Z Velocità (m/sec) ta tc td Accelerazione (m/sec 2 ) Precisione posizionamento (mm) Carico da movimentare (kg) Baricentro carico Lx (mm) Ly (mm) Lz (mm) Carico/forze aggiuntive Fx (N) Fy(N) Fz(N) Posizione montaggio asse Orizzontale Verticale Trasversale Lx Tciclo Lz Ly Ambiente utilizzo Polvere Umidità Temperatura Altro Motorizzazione Stepper Brushless Altro Richieste specifiche Azionamento Stand alone Int. RS 232 Int.Can Richieste specifiche Layout applicazione Se disponibile allegare disegno o schizzo di massima con evidenza dell'applicazione 27

28 Rev. gennaio 08 Soluzioni unità lineari attuatori lineari e rotanti servo attuatori sistemi integrati Dimensionamento dimensionamento elettromeccanico completo (unità, riduttore e motorizzazione ) Servizio tempi rapidi di elaborazione della proposta realizzazione di soluzioni personalizzate disegni della soluzioni proposte proposto da : 28 Automationware srl Via Arino 26A, Dolo (Venezia) Italy tel

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