Manipolatore SH75 Sali-Scendi-Ruota. Tecnologia entusiasmante

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1 Manipolatore SH75 Sali-Scendi-Ruota Tecnologia entusiasmante

2 Tecnologia entusiasmante Veloce, flessibile e conveniente e molto di più! Semplicità D uso / tempi rapidi di messa in funzione Costruzione compatta / elevate prestazioni Liberamente programmabile L SH 75 a servoassi indipendenti, vi offre innumerevoli possibilità di realizzare applicazioni. L SH75 si combina egregiamente con gli altri prodotti Weiss, qui di seguito due esempi: LS280 scoprite l utilità della nostra nuova macchina base. HP140 nuovo modulo Pick & Place ad elevata dinamicità con azionamento lineare 2 09/2008

3 Corse e rotazioni liberamente programmabili Motori brushless ad elevata dinamicità l vantaggi Impiego semplificato Tempi minimi di messa in funzione Costruzione compatta Resa elevata Libera programmazione Servoassi indipendenti Collegamenti e scambio dati semplificati Assenza di programmazione aggiuntiva Operazioni di posizionamento veloci ed ottimizzate Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ SH WAS Weiss Application Software Facile e veloce messa in funzione mediante l utilizzo di un software di programmazione unico. Software di comando Gestione semplificata Testo in chiaro Veloce Liberamente programmabile 09/2008 3

4 Veloce, flessibile e conveniente Dati tecnici SH 75D Corsa: Asse di rotazione: Uscita albero: Foro passante albero: Posizione prevista: Peso: Max. forza radiale albero posizione estesa F Q0 : Max. forza albero posizione retratta F Q1 : Max. forza nominale F N : Coppia M T : Tensione controllore: Tensione azionamento: Posizioni zero (di riferimento): Percorso cablaggi: 0-75 mm liberamente programmabile a scelta, da e oltre Ø 18 h6 Ø 11 mm (per tubo aria o sonde) a piacere ca. 15 kg 500 N 1500 N 30 N 10 Nm 24 V DC 60 V DC retratto oppure esteso verticale o orizzontale M T F N F Q0 F Q1 Tempi percorrenza E possibile, in funzione del carico sull asse rotante, determinare i tempi di percorrenza per lo svolgimento dei movimenti tramite diagramma. Esempio: Esempio carico: 0,2 kg su un raggio di 230 mm (corrispondente a 0,01 kgm²) Movimento: Corsa verso l alto 20 mm / Rotazione di 90 / Corsa verso il basso 30 mm Tempi percorrenza: t corsa su + t rotazione + t corsa giù = 120 ms ms ms = 375 ms. Angolo di rotazione [ ] J=0,01 kgm² J=0,05 kgm² J=0,1 kgm² Corsa [mm] m=0,0...2,5 kg t [ms] t [ms] 4 09/2008

5 SH 75D Misure Tecnologia entusiasmante (Passante) (retratto 90) (fisso) (rotante) (fisso) Disposizione sensore di fine corsa posizione zero con albero esteso Disposizione sensore di fine corsa posizione zero con albero retratto Collegamenti opzionali verso il basso oppure verso il retro. (variante/modifica possibile) Fori di fissaggio M6 e 6H7 profondità 10 mm (Foratura centrale) Possibilità di inserimento di 2 coppie di cavi/tubi con diametro Ø 4 e/o Ø 5 09/2008 5

6 WAS WEISS Application Software Tramite le funzioni base del software di comando WAS (Weiss Application Software) si ha un accesso semplice alle possibilità di azionamento del manipolatore. Visualizzazione su PC Windows con collegamento del controllore mediante RS232. Libera programmazione di tutte le rampe, angoli e velocità Autoapprendimento fino a 128 diverse posizioni Memorizzazione fino a 20 sequenze di movimento Libera scelta della lingua tedesca, inglese, francese e italiano Accesso semplicato a tutti i parametri degli assi Opzione diagnostica e teleassistenza Possibilità di forzatura dei comandi (p.e. per messa in funzione) Definizione delle funzioni software della camma Storico degli errori Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ SH Hardware ottimizzato Costruzione e collegamenti Tutti i componenti integrati in un unico dispositivo con collegamenti ad innesto frontale Cavi disponibili in diverse lunghezze Modul 3 Modul 2 Modul 1 Sicurezza e service Servizio di assistenza Ampie funzionalità di sicurezza e monitoraggio Comunicazione Sono disponibili i seguenti interfacciamenti: I/O digitale (ingressi e uscite 24 V) Profibus DP Controllore con regolatore assi Possibilità di coordinare fino a 3 unità con un controllore Dati elettrici Alimentazione di rete: Alimentazione 24 V: Assorbimento: Dimensioni installazione LxAxP: SH 75D 1 x 230 VAC +/- 10%; 48 to 62 Hz 24 VDC +/- 5%; 5 A 250 VA 70 x 375 x 236 mm Interfacciamento: I/O digitale Profibus RS232 / Collegamenti a PC: Debugging Al PLC del cliente Corsa alla posizione 4 Posizione raggiunta 6 09/2008

7 Fax-Nr. Schluderbacher Srl: Questionario manipolatore SH 75D Tecnologia entusiasmante Richiesta Allegato per Ordine Gentile cliente, ringraziamo per l interesse dimostrato per il nostro manipolatore a servoassi indipendenti. Per rendere il nostro lavoro più efficace, La preghiamo di voler compilare il presente formulario in tutte le sue parti: Momenti d inerzia kgm 2 Peso (Pinza presa + pezzo/carico): kg Angolo di rotazione Peso Corsa Accessori Set cavi Dati elettrici WEISS pacchetto di controllo Amplificatore, Software Lunghezza cavi: 5 m Interfaccia verso PLC cliente Profibus DP* I/O digitale Protocollo libero ASCII CANopen Interfaccia verso il WAS Weiss Application Software RS232 Standard Dati elettrici - Trasformatore Alimentazione di rete Tensione di uscita Numero moduli 1 x 230 VAC +/- 10%; 48 to 62 Hz 60V 3A DC Per un modulo 3 x 208V; 3 x 230V 60V 3A DC Per un modulo 4 x 400V; 4 x 480V 60V 9A DC Per tre moduli Descrizione ciclo Le chiediamo gentilmente di descrivere la sequenza del ciclo : Sequenza di presa α = gradi di rotazione w= mm Sequenza di deposito w= mm Chiusura pinza t= sec Apertura pinza t= sec Per chiarimenti tecnici, contattare Azienda: Nome: Reparto: 09/2008 Termine di consegna desiderato: Telefono: Fax: 7

8 Tecnologia entusiasmante Tavole rotanti elettromeccaniche TC Tavole rotanti ad anello TR/NR Tavole rotanti liberamente programmabili per carichi elevati CR Tavole rotanti liberamente programmabili NC Tavole rotanti con motore lineare TO Tavole rotanti ad anello con motore lineare TO Manipolatore con motore lineare HP140 Macchina base Pickomat Tavole rotanti per carichi orizzontali elevati TH Sistema lineare a scambio rapido LS2 80 Macchina base per tavole rotanti SR/SK Dischi aggiuntivi Ci riserviamo di apporre modifiche tecniche Schluderbacher Srl Via Marconi 45/ Bentivoglio Bologna Telefono Fax mail@schlu.com WEISS 09/2008 SH