Tecnologia entusiasmante. Tavola rotante liberamente programmabile CR per carichi elevati. Tavola per carichi orizzontali TH

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1 Tecnologia entusiasmante Tavola rotante liberamente programmabile CR per carichi elevati Tavola per carichi orizzontali TH

2 Tecnologia entusiasmante Tavola rotante TH 400 per carichi orizzontali e momenti di ribaltamento elevati. Dispositivo di sicurezza antirotazione Buhl ed encoder opzionale. Basamenti per tavole rotanti CR 1300C e CR 2000C. 2 09/2008

3 I Vantaggi Costruzione compatta Ampia foratura centrale per il passaggio di cavi elettrici o altri dispositivi Liberamente programmabile Funzionamento estremamente silenzioso <70 dba Protezione contro spruzzi d acqua Guarnizioni speciali per protezione contro scorie di saldatura Possibilità di utilizzare un motore fornito dal cliente Assenza di gioco mediante trascinatori precaricati Elevata precisione di posizionamento e ripetibilità Fornitura serie CR con manovella per azionamento manuale Buon rapporto qualità-prezzo Cuscinetti a rullo dimensionati per i carichi assiali e radiali più elevati Camma esterna per maggiore precisione e dinamicità Trasmissione ottenuta mediante trascinatori impegnati WAS Weiss Application Software Facile e veloce messa in funzione mediante il software di programmazione gratuito Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ SH Moduli aggiuntivi e basamenti macchina realizzati su disegno cliente, tutto da un unico fornitore e con relativo certificato di collaudo. WAS WEISS Application Software Facile e veloce messa in funzione mediante il software di programmazione gratuito 09/2008 3

4 TH 400F Dati tecnici Senso di rotazione Liberamente programmabile a piacere Posizione di montaggio A piacere Precisione di posizionamento ± 15 Standard (con encoder aggiuntivo) ± 50 senza encoder aggiuntivo Ripetibilità ± 5 Standard (con encoder aggiuntivo) ± 40 senza encoder aggiuntivo Max. errore di planarità flangia di uscita 0,03 mm Max. errore di eccentricità flangia di uscita 0,03 mm Peso ca. 430 kg senza motore Dati di carico Max. forza di lavoro verticale sulla flangia ( trazione o compressione ) dinamico 130 kn 800 kn Max. forza radiale sulla flangia dinamico 127 kn 290 kn 4,00 3,50 3,00 2,50 Max. momento di ribaltamento sulla flangia dinamico 27 knm 62 knm Max. momento tangenziale sulla flangia dinamico* 4,8 knm 7 knm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita Dati azionamento (dipendente da motore) i Riduttore a tamburo 14 i Riduttore ad assi ortogonali 15,86 (Standard, sono possibili altri rapporti di trasmissione) i totale 222,04 (Standard, sono possibili altri rapporti di trasmissione) M max. Motore 22 Nm (Standard per riduttori ad assi ortogonali) M max. Freno 10 Nm (Standard per riduttori ad assi ortogonali) Tempo di percorrenza TH 400F per rapporti di trasmissione standard (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 2,00 1,50 1,00 0, kgm² 500 kgm² 1000 kgm² 0, Angolo [ ] 4 09/2008

5 Tecnologia entusiasmante Vista X Motoriduttore SEW (rotante) Dettaglio Encoder opzionale per maggiore precisione max. profondità vite 24 mm Riduttore SEW con motore a scelta Vista X La posizione dell anello rotante visualizzata corrisponde alla posizione base della tavola (Condizione di fornitura) max. profondità vite 20 mm Tappo svasato max. profondità vite 28 mm (passante) Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore B&R (Weiss Standard) 8MSA5X.E1-B6 empfohlene modelli alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW KHF47CV100M4/BMG/HR/TF/ES1S/ASB7 Siemens (1FT6) 1FT6082-8AF71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7080-5AF71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK76C-0300-NN-M1-UG1-NNNN Rockwell MPL-B4560F-MK24AA Beckhoff AM3054-0N21 Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore Mitsubishi HC-SFS 2024B ParkerHauser modelli alternativi consigliati SMHA S 2I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1402P21F2A Telemechanique FANUC α12/3000i A06B-0243-B400 ABB SDM N0-140/ /2008 5

6 TH 1000F Dati tecnici Senso di rotazione Liberamente programmabile a piacere Posizione di montaggio A piacere Precisione di posizionamento ± 15 Ripetibilità ± 10 Max. errore di planarità flangia di uscita 0,02 mm Max. errore di eccentricità flangia di uscita 0,02 mm Peso ca kg senza motore Dati di carico Max. forza di lavoro verticale sulla flangia ( trazione o compressione ) dinamico 120 kn 250 kn Max. forza radiale sulla flangia dinamico 100 kn 220 kn Dati azionamento i Riduttore a tamburo 20 i Riduttore ad assi ortogonali 10 i totale 200 M max. Motore 120 Nm M max. Freno 100 Nm Max. momento di ribaltamento sulla flangia dinamico 25 knm 50 knm Max. momento tangenziale sulla flangia dinamico* 24 knm 32 knm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita (dipendente da motore) Tempo di percorrenza TH 1000F (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² kg m² kg m² 0, Angolo [ ] 6 09/2008

7 Tecnologia entusiasmante Dettaglio max. profondità vite 22 mm (rotante) Fisso SW 24 Per manovella max. profondità vite 20 mm Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore B&R (Weiss Standard) 8MSA8M.E1-B6 empfohlene modelli alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Produttore Hersteller Modello Motorbezeichnung motore Mitsubishi HA-LFS15K24 modelli ParkerHauser alternativi consigliati MHA S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC α40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V /2008 7

8 CR 700C Dati tecnici Senso di rotazione Posizione di montaggio Precisione di posizionamento Ripetibilità max. errore di planarità disco rotante max. errore di eccentricità disco rotante Peso Manovella Liberamente programmabile a piacere A piacere ± 15 ± 10 0,02 mm 0,02 mm ca. 630 kg senza motore albero quadro per movimentazione manuale Dati azionamento i totale 144 n max. motore 2000 giri/min M max. motore 80 Nm M max. freno 50 Nm Dati di carico (per parte centrale fissa) Max Momento ribaltamento su parte centrale fissa Max forza radiale su parte centrale fissa 3500 Nm Max forza verticale su parte Max Momento tangenziale centrale fissa N su parte centrale fissa 1700 Nm N Dati di carico (per disco rotante) forza di lavoro verticale sul disco dinamico 70 kn 150 kn momento di ribaltamento sul disco dinamico 10 knm 20 knm forza radiale sul disco dinamico 30 kn 50 kn momento tangenziale sul disco dinamico* 11,5 knm 17 knm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita (dipendente da motore) Tempo di percorrenza CR 700C (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² 5000 kg m² 7000 kg m² 0, Angolo [ ] 8 09/2008

9 Dettaglio Tecnologia entusiasmante Per Manovella (Rotante) (Fisso) Vista X Scasso per passaggio cavi (HxL) 100 x 200mm La posizione della tavola visualizzata corrisponde alla sua disposizione base (Condizione di fornitura) max. profondità vite 18 mm Scasso Fenster per zur passaggio Kabeldurchführung cavi (HxL) (HxB) 100 x 200mm max. profondità vite 20 mm max. profondità vite 18 mm Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore B&R (Weiss Standard) 8MSA7L.E1-M4 empfohlene modelli alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW CFV132S4/BMG/TF/AS4H Siemens (1FT6) 1FT6105-5AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B880D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore Mitsubishi HA-LFS11K24 ParkerHauser modelli alternativi consigliati MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1404P22F2A Telemechanique FANUC α40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM N0-190/ /2008 9

10 CR1000C Dati tecnici Senso di rotazione Posizione di montaggio Precisione di posizionamento Ripetibilità max. errore di planarità disco rotante max. errore di eccentricità disco rotante Peso Manovella Liberamente programmabile a piacere A piacere ± 15 ± 10 0,02 mm 0,02 mm ca kg senza motore albero quadro per movimentazione manuale Dati azionamento i totale 200 n max. motore 2000 giri/min M max. motore 120 Nm M max. freno 100 Nm Dati di carico (per parte centrale fissa) Max Momento ribaltamento su parte centrale fissa Max forza radiale su parte centrale fissa 3500 Nm Max forza verticale su parte Max Momento tangenziale centrale fissa N su parte centrale fissa 1700 Nm N Dati di carico (per disco rotante) forza di lavoro verticale sul disco dinamico 70 kn 150 kn Max. momento di ribaltamento sul disco dinamico 25 knm 50 knm forza radiale sul disco dinamico 100 kn 220 kn Max. momento tangenziale sul disco dinamico* 24 knm 32 knm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita (dipendente da motore) Tempo di percorrenza CR 1000C (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² kg m² kg m² 0, Angolo [ ] 10 09/2008

11 Tecnologia entusiasmante SW 24 Per manovella (Rotante) (Fisso) Dettaglio Vista X max. profondità vite 22 mm max. profondità vite 22 mm Produttore Hersteller Modello Motorbezeichnung motore B&R (Weiss Standard) 8MSA8M.E1-B6 modelli empfohlene alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore Mitsubishi HA-LFS15K24 ParkerHauser modelli alternativi consigliati MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1884P22A2A Telemechanique max. profondità vite 18 mm FANUC α40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V /

12 CR 1300C Dati tecnici Senso di rotazione Posizione di montaggio Precisione di posizionamento Ripetibilità Max. errore di planarità disco rotante Max. errore di eccentricità disco rotante Peso Manovella Liberamente programmabile a piacere orizzontale ( asse di rotazione verticale ) ± 12 ± 5 0,03 mm 0,03 mm ca kg senza motore albero quadro per movimentazione manuale Dati di carico Max. forza di lavoro verticale sul disco dinamico 150 kn 280 kn Max. momento di ribaltamento sul disco dinamico 35 knm 70 knm Max. forza radiale sul disco dinamico 100 kn 230 kn Max. momento tangenziale sul disco dinamico* 27 knm 40 knm Dati azionamento i totale 180 n max. Motore M max. Motore M max. Freno 2000 giri/min 150 Nm 80 Nm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita (dipendente da motore) I valori di tolleranza di planarità e eccentricità indicati possono essere raggiunti, solamente con una ottima planarità del basamento. Nei casi di carico asimmetrico (ad esempio carico estremo su un lato), consigliamo di discuterne insieme a noi, saremo lieti di consigliarla (la planarità deve essere inferiore allo 0,1 mm). Tempo di percorrenza CR 1300C (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 5,00 4,50 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0, kgm² kg m² kg m² 0, Angolo [ ] 12 09/2008

13 Tecnologia entusiasmante (Rotante) (Fisso) Dettaglio La posizione della tavola visualizzata corrisponde alla sua disposizione base (Condizione di fornitura) 6xSvasatura per M16 Per Manovella (Filetto ausiliario M14) (Svasatura per M20) Max. profondità vite 30 mm Produttore Hersteller Modello Motorbezeichnung motore B&R (Weiss Standard) 8MSA7L.E1-M4 modelli empfohlene alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AF71-1EH0 Bosch-Rexroth MAD130B-0200-SA-M2-BG1-05-N1 Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3072-0P21 Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore Mitsubishi HA-LFS22K24 ParkerHauser modelli alternativi consigliati MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC α40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V /

14 CR 2000C Dati tecnici Senso di rotazione Posizione di montaggio Precisione di posizionamento Ripetibilità Max. errore di planarità disco di condotta Max. errore di eccentricità disco di condotta Peso Manovella Dati di carico Max. forza di lavoro verticale sulla sul disco dinamico 250 kn 450 kn Liberamente programmabile a piacere orizzontale ( asse di rotazione verticale ) ± 10 ± 5 0,03 mm 0,03 mm ca kg senza motore albero quadro per movimentazione manuale Max. momento di ribaltamento sul disco dinamico 55 knm 110 knm Max. forza radiale sul disco dinamico 125 kn 290 kn Dati azionamento i totale 310 n max. Motore 2000 giri/min M max. Motore 150 Nm M max. Freno 80 Nm Max. momento tangenziale sul disco dinamico* 46,5 knm 61 knm * max. Coppia secondaria sulla flangia di uscita (dipendente da motore) I valori di tolleranza di planarità e eccentricità indicati possono essere raggiunti, solamente con una ottima planarità del basamento. Nei casi di carico asimmetrico (ad esempio carico estremo su un lato), consigliamo di discuterne insieme a noi, saremo lieti di consigliarla (la planarità deve essere inferiore a 0,1 mm). Tempo di percorrenza CR 2000C (per esigenze di tipo diverso siamo a Vostra disposizione) Tempo di percorrenza [s] 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1, kgm² kg m² kg m² 0, Angolo [ ] 14 09/2008

15 Tecnologia entusiasmante Dettaglio (Rotante) (Fisso) La posizione della tavola visualizzata corrisponde alla sua disposizione base (Condizione di fornitura) Per Manovella (Svasatura per M20) Max. profondità vite 32 mm Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore B&R (Weiss Standard) 8MSA7L.E1-M4 empfohlene modelli alternativi Alternativfabrikate consigliati SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AF71-1EH0 Bosch-Rexroth MAD130B-0200-SA-M -BG1-05-N1 Rockwell MPL-B680F-MK22AA Beckhoff AM3072-0P21 Hersteller Produttore Motorbezeichnung Modello motore Mitsubishi HA-LFS15K24 ParkerHauser modelli alternativi consigliati MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC α40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V /

16 CR 1300C con basamento Scasso per passaggio cavi (HxL) 100 x 200mm 16 09/2008

17 CR 2000C con basamento Tecnologia entusiasmante Scasso per passaggio cavi (HxL) 100 x 200mm 09/

18 WAS WEISS Application Software Tramite le funzioni base del software di comando WAS (Weiss Application Software) si ha un accesso semplice alle possibilità di azionamento della tavola. Tutte le rampe, angoli e velocità sono liberamente programmabili Fino a 127 posizioni memorizzabili Memorizzazione fino a 10 programmi Selezione della lingua Accesso semplice ai parametri dell asse Possibilità di monitoraggio, teleassistenza Forzatura ingressi e uscite (p.e. messa in funzione) Personalizzazione software per camma Archivio messaggi di errore Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ SH Hardware compatto Montaggio e cablaggio Tutti i componenti sono integrati in un unico alloggiamento con connessioni frontali Cavi a tenuta stagna adatti a catene portacavi Cavi disponibili in diverse lunghezze Sicurezza e servizio clienti Encoder assoluto Relè di sicurezza per stop di emergenza (Categoria 3 di EN954-1) Servizio assistenza / omologazione completa UL Ampie funzioni di sicurezza e controllo Comunicazione Sono disponibili i seguenti interfacciamenti Digitale I/O, (ingressi e uscite 24V) Profibus DP Protocollo ASCII CANopen Ethernet Dati elettrici Alimentazione di rete Alimentazione 24V Assorbimento Dimensioni d ingombro larg.x alt x prof TH 400F CR 700C CR 1300C / CR 1300C TH 1000 CR 2000C 3 x 400 VAC fino 480 VAC +/- 10%; 48 fino 62 Hz 3 x 400 VAC fino 480 VAC +/- 10%; 48 fino 62 Hz 3 x 400 VAC fino 480 VAC +/- 10%; 48 fino 62 Hz 3 x 400 VAC fino 480 VAC +/- 10%; 48 fino 62 Hz 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 3 KVA 17 KVA 30 KVA 54 KVA 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 276 x 480 x 295 mm 18 09/2008

19 Fax-Nr. Schluderbacher Srl Questionario tavole rotanti CR/TH Tecnologia entusiasmante Richiesta Allegato per ordine Gentile cliente, ringraziamo per l interesse dimostrato per le nostre tavole rotanti per carichi elevati. Per rendere il nostro lavoro più efficace, La preghiamo di voler compilare il presente formulario in tutte le sue parti Modello TH 400F TH 1000F CR 700C CR 1000C CR 1300C CR 2000C Colore tavola RAL 7035 (grigio chiaro) Colore speciale RAL (sovrapprezzo) Colore del basamento RAL 7035 (grigio chiaro) Colore speciale RAL (sovrapprezzo) Tempo di scambio In riferimento ai carichi, desidera Il tempo di scambio minimo possibile Un tempo di rotazione di ca. sec Angolo di rotazione Tempo di inattività sec Componenti aggiuntivi Basamento (opzionali) per CR 1300C o CR 2000C Dati necessari per la costruzione della Vs. tavola CR / TH I seguenti dati sono fondamentali per il calcolo dell inerzia. Disco aggiuntivo Diametro disco aggiuntivo mm Spessore mm Materiale Al St altro Pezzo e portapezzi Numero Peso singolo stazione Diametro di lavoro Per un ulteriore chiarimento si prega di allegare Eventualmente uno schizzo della applicazione progettata. Inerzia Kgm² (Disco aggiuntivo + moduli) Pezzi kg mm Piastra aggiuntiva Presente nell offerta- da fornire Dati Elettrici Pacchetto WEISS Motore Brushless, amplificatore, Software WAS Set di cavi 5m 10m* 15m 20m 25m pannello operatore (opzionale) Interfacciamento PLC cliente Profibus DP* I/O digitali Protocollo ASCII CANopen Interfacciamento Software apllicativo WEISS RS232* Ethernet *Standard Per chiarimenti tecnici, contattare Azienda Nome Reparto 09/2008 Lavorazione secondo Vs. disegno Nr. Il cliente mette a disposizione un suo motore Brushless** Il motore viene collegato dal cliente stesso* ** In ogni caso deve essere inviato un disegno della flangia motore! Costruttore Tipo (Disposizione motore dopo colloquio con WEISS) Termine di consegna desiderato Tel Fax 19

20 Tecnologia entusiasmante Tavole rotanti elettromeccaniche TC Tavole rotanti elettromeccaniche ad anello TR Tavole rotanti liberamente programmabili per carichi elevati CR Tavole rotanti liberamente programmabili NC Tavole rotanti con motore lineare TO Tavole rotanti ad anello con motorelineare TO Manipolatore con motori lineari HP140 Macchina base Pickomat Tavole rotanti per carichi orizzontali elevati TH Sistema lineare a scambio rapido LS128 Macchina base per tavole rotanti SR/SK Dischi aggiuntivi Ci riserviamo di apportare modifiche tecniche Schluderbacher Srl Via Marconi 45/ Bentivoglio Bologna Telefono Fax mail@schlu.com WEISS 09/2008 CR