Sistema All-in-One. Servo ternary Interfaccia Profibus DP-S. con switch di indirizzamento nodo

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1 Sistema AllinOne Servo ternary Interfaccia Profibus DPS con switch di indirizzamento nodo

2 Servo ternary Interfaccia Profibus DPS con switch di indirizzamento nodo Sistema attuatore completo, caratterizzato dalla perfetta integrazione di tutti i componenti e studiato per l'applicazione industriale. 2

3 Sistema attuatore Servo ternary Interfaccia Profibus DPS con switch di indirizzamento del nodo del bus di campo. Il sistema "AllinOne" è una combinazione intelligente di diversi componenti: elettronica, meccanica di precisione, sensori di feedback, azionamento integrato, software e comunicazione. Tecnologia che non richiede azionamenti nel quadro elettrico Disponibilità di moduli funzione Switch di indirizzamento del nodo profibus per una pratica sostituzione WITTENSTEIN motion control GmbH (WMC) è all'avanguardia nella progettazione di servosistemi elettromeccanici rotativi e lineari, con interfaccia per bus di campo. Questi sistemi sono caratterizzati da un'alta integrazione di motore, riduttore di precisione, elettronica, sensoristica e software. La WMC è responsabile non solo del loro sviluppo, ma anche della produzione e della coercializzazione. I servosistemi di WMC trovano impiego in applicazioni speciali e nell'automazione industriale, in sistemi di movimentazione, in robot ad alta dinamica, nonché in macchine utensili e di produzione 3

4 Attuatore rotativo con interfaccia Profibus DPS TRBB46/TRSB46 Dati tecnici Unità TRBB46BBUxxxN TRBB46BBUxxxB TRSB46BBUxxxN58 TRSB46BBUxxxB58 TRSB46BBUxxxN18 TRSB46BBUxxxB18 TRSB46BBUxxxN258 TRSB46BBUxxxB258 Motore Servomotore AC brushless Coppia continuativa Nm,27 1, 2, 5, Coppia max. Nm,82 3,46 6,39 11,5 Velocità max. (uscita) giri/min Rapporto di riduzione Dimensioni Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente Dimensioni dell albero Ø 7, sezione a D Ø 12, con chiavetta Risoluzione (riferita all uscita) imp./giro arcmin 2 1, Gioco torsionale riduttore arcmin < 12 < 12 < 15 x 1 kgm 7 2 Momento d inerzia del motore 36,5 Momento d inerzia del riduttore 7 2 x 1 kgm Coppia di stallo *1) Nm [,33] [1,65] [3,3] [8,25] Forza radiale aissibile sull albero N Classe di protezione *2) IP65 IP64 IP64 IP64 Temperatura ambiente Umidità Tensione/corrente di alimentazione Alimentazione logica C % V, A V, A Funzionamento: da a +4, Stoccaggio: da 2 a +6 Funzionamento e stoccaggio: 9% RH max 48 VDC ± 1%, 9 A V,,2 A Interfaccia Interfaccia I/O parallela Profili di corsa memorizzabili internamente Controllo Profibus DP con switch di indirizzamento nodo profibus Seriale (RS485) + I/O parallela Ingressi: 8, Uscite: 5 (funzioni prograabili); vedere la documentazione 64 Controllo basato sugli eventi prograabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Coppia *1) Solo con freno di stazionamento opzionale. Nota: La classe di protezione IP65 prevede la tenuta della carcassa alla polvere con una sovrapressione di 2 mbar e l'impermeabilità a spruzzi d'acqua diretti, provenienti da tutte le direzioni. Per requisiti di protezione superiori, ad es. in caso di impiego di liquidi infiaabili o altre sostanze chimiche, contattare WITTENSTEIN motion control. *2) N Freno di stazionamento opzionale L'attuatore rotativo ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi per tale versione: Dati tecnici Unità TRBB46BBUxxxB TRSB46BBUxxxB TRSB46BBUxxxB TRSB46BBUxxxB Coppia frenante Nm,33 1,65 3,3 8,25 Lunghezza aggiuntiva Massa aggiuntiva Momento d inerzia aggiuntivo kg x1 7 kgm2 26,5, x 1 Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore. 4

5 Servo ternary TRBB46 Interfaccia Profibus DP con switch di indirizzo Unità motore con controllo integrato senza riduttore 27 ø 3 h ,5 Ø 7,11 L 2 17 M4 Prof Tipo = B = con freno di stazionamento = N = senza freno di stazionamento L []* Massa [kg]* TRBB46BBUxxx 128,5 (155),8 (,97) *) I valori tra parentesi si riferiscono all'esecuzione con freno di stazionamento opzionale. Servo ternary TRSB46 Interfaccia Profibus DP con switch di indirizzo Unità motore con controllo integrato e riduttore epicicloidale 4 x M4 ø ø 35 h6 ø ø 12 k6 L1 L2 3,9 6,5 24,5 5 L3 Il disegno viene fornito solo a scopo illustrativo. Per i disegni effettivi, rivolgersi a WITTENSTEIN motion control. Sono disponibili su richiesta i file CAD 3D in formato stp Tipo = B = con freno di stazionamento = N = senza freno di stazionamento L1 []* L2 [] L3 []* Massa [kg]* Rapporto di riduzione TRSB46BBUxxx ,5 (218) 1,56 (1,73) 5 TRSB46BBUxxx ,5 (155) ,5 (218) 1,56 (1,73) 1 TRSB46BBUxxx ,5 (233) 1,75 (1,92) 15 *) I valori tra parentesi si riferiscono all'esecuzione con freno di stazionamento opzionale. 5

6 Attuatore lineare con interfaccia Profibus DPS TLSB46 Dati tecnici Motore Corsa Unità TLSB46BBU3xxN TLSB46BBU3xxB TLSB46BBU6xxN TLSB46BBU6xxB Servomotore AC brushless 25, 5, 75, 1, 15, 225, 3 TLSB46BBUCxxN TLSB46BBUCxxB Spinta continuativa N Spinta max. N 7 (1) *1) (6) *2) 7 37 Velocità di traslazione max. /s Passo vite Dimensioni Dimensioni dell albero Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente Risoluzione (2 imp./giro),15,3,6 Gioco senza carico,5 Ripetibilità ±,45 ±,9 ±,18 Momento d inerzia del motore 7 2 x 1 kgm 36,5 Coppia di stallo *3) N [6] [3] [15] Classe di protezione *4) IP65 Temperatura ambiente Umidità Tensione/corrente di alimentazione Alimentazione logica C % V, A V, A Funzionamento: da a +4, Stoccaggio: da 2 a +6 Funzionamento e stoccaggio: 9% RH max 48 VDC ± 1%, 9 A V,,2 A Interfaccia Interfaccia I/O parallela Profili di corsa memorizzabili internamente Controllo Profibus DP con switch di indirizzo hardware Seriale (RS485) + I/O parallela; vedere la documentazione Ingressi: 8, Uscite: 5 (funzioni prograabili) 64 Controllo basato sugli eventi prograabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta *1) *2) *3) *4) Su richiesta sono disponibili cilindri con capacità di carico maggiori per un passo della vite di 3. Per i cilindri (anche in caso di cilindri ad alta capacità di carico) con corse di 3 e passo della vite di 3, la spinta massima è limitata a 6 N a causa del max carico di punta aissibile. Solo con freno di stazionamento opzionale. Nota: La classe di protezione IP65 prevede la tenuta della carcassa alla polvere con una sovrapressione di 2 mbar e l'impermeabilità a spruzzi d'acqua diretti, provenienti da tutte le direzioni. Per requisiti di protezione superiori, ad es. in caso di impiego di liquidi infiaabili o altre sostanze chimiche, contattare WITTENSTEIN motion control. Freno di stazionamento opzionale L'attuatore lineare ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi per tale versione: Dati tecnici Unità TLSB46BBU3xxB TLSB46BBU6xxB TLSB46BBUCxxB Forza frenante N Lunghezza aggiuntiva Massa aggiuntiva Momento d inerzia aggiuntivo kg x1 7 kgm2 26,5, x 1 Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per frenate dinamiche. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione dell'alimentazione. 6

7 Servo ternary TLSB46 Interfaccia Profibus DP Unità motore con controllo integrato e vite a ricircolo 4 x ø 5, ø 2 ø 3 h L1 L3 L2 M16 x 1, ,5 6, Raccordi disponibili sullo stelo: Punta A Filettatura esterna M16 x 1,5 Punta B Punta C Filettatura esterna Filettatura interna M16 x 1,5 con doppio profilo a D M1 x 1,25 con doppio profilo a D Punta A 22 M16x1,5 Punta D Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D Punta B Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio sicuro dei raccordi sullo stelo. ø 2 ø M16x1,5 Punta C Servo ternary TRSB46 Interfaccia Profibus DP con switch di indirizzo Unità motore con controllo integrato e riduttore epicicloidale 18 Stelo 16 Attacco utensile 7 12 prof. M1x1,25 Punta D Il disegno viene fornito solo a scopo illustrativo. Per i disegni effettivi, rivolgersi a WITTENSTEIN motion control. Sono disponibili su richiesta i file CAD 3D in formato stp 7 29 M12x1,25 Tipo TLSB46BBU TLSB46BBU TLSB46BBU TLSB46BBU TLSB46BBU TLSB46BBU TLSB46BBU = 3, C = B = con freno di stazionamento = N = senza freno di stazionamento TLSB46BBU62 TLSB46BBU65 TLSB46BBU67 TLSB46BBU61 TLSB46BBU615 TLSB46BBU TLSB46BBU63 Corsa []* L1 [] L2 [] L3 []* Massa [kg]* ,5 (155) 117,5 246 (272,5) 1,5 (1,68) 142,5 271 (297,5) 1,66 (1,84) 167,5 296 (322,5) 1,79 (1,97) 192,5 321 (347,5) 1,91 (2,9) 242,5 371 (397,5) 2,16 (2,34) 317,5 446 (472,5) 2,55 (2,73) 392,5 521 (547,5) 2,93 (3,11) 125,5 254 (28,5) 1,5 (1,68) 15,5 279 (35,5) 1,66 (1,84) 175,5 34 (33,5) 1,79 (1,97) 2,5 329 (355,5) 1,91 (2,9) 25,5 379 (45,5) 2,16 (2,34) 325,5 454 (48,5) 2,55 (2,73) 4,5 529 (555,5) 2,93 (3,11) *) I valori tra parentesi si riferiscono all'esecuzione con freno di stazionamento opzionale. 7

8 Proprietà e curve caratteristiche Attuatore rotativo TRBB46/TRSB46 Unità motore Unità motore con riduttore i = 5 TRBB46 Cont. TRSB46 I=5 Cont. 1 TRBB46 Max. 5 TRSB46 I=5 Max. Coppia [Nm] Coppia [Nm] Velocità [rpm] Velocità [rpm] Unità motore con riduttore i = 1 Unità motore con riduttore i = 25 1 TRSB46 I=1 Cont. TRSB46 I=1 Max. 14 TRSB46 I=25 Cont. TRSB46 I=25 Max. Coppia [Nm] Coppia [Nm] Velocità [rpm] Velocità [rpm] Le curve caratteristiche sono state ricavate alle condizioni seguenti: alimentazione a 48 V DC, temperatura ambiente di 4 C. Carico massimo dell'albero di uscita del motore o riduttore Tipo = B = con freno di stazionamento = N = senza freno di stazionamento Forza radiale aissibile *1) sull'albero di uscita [N] Forza assiale aissibile sull'albero di uscita [N] TRBB46BBUXXX TRBB46BBUXXX 5 TRBB46BBUXXX TRBB46BBUXXX 25 *1) Forza radiale efficace riferita al centro dell'albero di uscita. 8

9 Attuatore lineare TLSB46 Spinta [N] Attuatore lineare con passo di TLSB46BB#3XX Max. *1) TLSB46BB#3XX Max. TLSB46BB#3XX Cont. Spinta [N] Attuatore lineare con passo di 6 TLBB46AA#6XX Max. TLBB46AA#6XX Cont Velocità [/sec] Velocità [/sec] *1) Per la curva caratteristica relativa a cilindri con requisiti superiori, vedere i dati tecnici nella tabella a pagina 6. Attuatore lineare con passo di TLSB46BB#CXX Max. TLSB46BB#CXX Cont. Momento torcente aissibile sullo stelo Il momento torcente massimo aissibile sullo stelo è pari a,5 Nm. Tale valore si applica in qualunque caso, indipendentemente dalla posizione dello stelo. 1 Spinta [N] Velocità [/sec] Le curve caratteristiche sono state ricavate alle condizioni seguenti: alimentazione a 48 V DC, temperatura ambiente di 4 C. Forza radiale aissibile La forza radiale aissibile viene specificata come valore massimo per ciascuna singola forza esterna. Si raccomanda di evitare forze esterne composte sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non devono mai essere superate. L'eventuale superamento di queste forze durante l'installazione o il funzionamento può comportare una riduzione delle prestazioni e/o una precoce usura dell'attuatore lineare. Forza radiale aissibile [N] Lunghezza efficace stelo [] Forza radiale aissibile [N] C2 C5 5 C7 C1 C15 C22 C Lunghezza efficace stelo [] 3 TLSB466**,3** TLSB46C** 9

10 Presentazione e configurazione del sistema Controllo a singolo asse con interfaccia ProfibusDP e I/O parallela Controllo a doppio asse con ProfibusDP Accessori di connessione: 1. Cavo di alimentazione: TCC 17***R 2. Cavo PROFIBUS: TCC 218***R 3. Resistenza di terminazione: TBG Connettore a T: TBG Cavo PROFIBUS: TCC 216***R 6. Modulo funzionale per PLC S7 TFBS7BLM 7. Scheda di collegamento: TBG Cavo segnale: TCC 22*** R *** Rappresenta la lunghezza del cavo, disponibile su richiesta *** di 1, 2, 5, 1, 15 m. 1 Nota: Per ogni ulteriore attuatore sono richiesti in aggiunta i componenti 1, 4 e 5. I componenti 7 e 8 sono necessari solo quando si utilizzano gli ingressi e le uscite parallele dell'attuatore. Ad una rete Profibus è possibile collegare un massimo di 125 unità ternary con switch di indirizzo.

11 Codice d'ordine Configurazione B 46 B B Tipo Versione Flangia Servomotore AC Encoder Tipo di interfaccia Passo vite Corsa Freno Rapporto di riduzione Indice di configurazione 1 Tipo Determinare se per l'applicazione è necessario un attuatore lineare o rotativo. TLS attuatore lineare TRB attuatore rotativo senza riduttore TRS attuatore rotativo con riduttore 5 Freno di stazionamento opzionale Determinare se è necessario un freno di stazionamento. N = senza freno B = con freno (la lunghezza aumenta di 26,5 e il peso di,18 kg) 2 Tipo di interfaccia Sono disponibili sia interfacce seriali RS485 che parallele. U: Profibus + seriale RS485 + I/O parallela con logica positiva. Nota per DeviceNet, CANopen: Per l'interfaccia, vedere la documentazione separata. 6 Rapporto di riduzione Per l'azionamento ternary rotativo, selezionare il rapporto di riduzione del riduttore. 1 = senza riduttore o attuatore lineare 1:1 5 = rapporto di riduzione 1:5 1 = rapporto di riduzione 1:1 25 = rapporto di riduzione 1:25 3 Passo vite Per l'attuatore ternary lineare, determinare le prestazioni richieste dal sistema (vedere al riguardo la caratteristica velocità/spinta a pagina 9). Specificare quindi il passo della vite a ricircolo di sfere. 7 Indice di configurazione Viene stabilito da WITTENSTEIN motion control. 3 = 3 /giro 6 = 6 /giro C = 12 /giro Per un attuatore ternary rotativo, specificare X ( X indica la non applicabilità, poiché non è presente alcun cilindro). 4 Corsa Per l'azionamento ternary lineare, determinare la corsa massima richiesta. Tenere in considerazione la forza radiale massima aissibile (vedere pagina 9). Per la corsa, selezionare una delle lunghezze seguenti: 2 = 25 5 = 5 7 = 75 1 = 1 15 = = = 3 Per un attuatore ternary rotativo, specificare XX ( XX indica la non applicabilità, poiché non è presente alcun cilindro). Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui nostri prodotti e servizi, consultare il sito web: Per contattare personalmente il Team tecnico alpha, telefonare al numero

12 Edizione 1/28 Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche alpha riduttori spa Via Giosuè Carducci Sesto San Giovanni (MI) Tel. (+39) Fax (+39) info@alphariduttori.it