Servoattuatore CLDP Scheda Tecnica

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1 Servoattuatore CLDP Scheda Tecnica Descrizione Il servoattuatore CLDP (Closed Loop Differential Pump) costituisce un asse lineare idraulico destinato per tutti gli impieghi che necessitino di alta concentrazione di potenza ed elevata dinamicità. In una unità autonoma e compatta sono raggrupati un servomotore, una pompa ad ingranaggi ed un cilindro idraulico. La servopompa integrata è dimensionata in funzione del cilindro idraulico accoppiato. La velocità e la direzione sono controllate senza l impiego di valvole direzionali o proporzionali. Poichè il sistema è a circuito chiuso, non sono necessari serbatoio o sorgenti esterne. Il volume di olio di compensazione è fornito da un accululatore incorporato nell unità. Con il servoattuatore si possono realizzare controlli di posizione e pressione / forza. Il trasduttore di pressione, per il controllo di forza, ed il trasduttore di posizione, possono essere integrati al sistema come opzioni. I punti di forza del CLDP sono l elevata efficienza energetica e la pressoché totale assenza di usura, in aggiunta alla intrinseca protezione dai sovraccarichi, tipica degli azionamenti idraulici.

2 Caratteristiche tecniche Schema idraulico temperatura ambiente -5 C +40 C posizione di montaggio a piacere spinta fino a 500 kn corsa 50, 100, 200, 300, e 400 mm trasduttore di posizione encoder assoluto (in opzione) precisione di posizionamente 0,01 mm precisione di regolazione pressione 0,5% FS (full scale) P T ripetibilità 0,01mm protezione IP54 / IP64 regolazione intervalli di manutenzione in posizione e/o pressione 3 anni / ore P T Fornitura Versione base: unità completa di: -motore, pompa, valvola, cilindro, accumulatore d olio, pressostato -liquido di riempimento ad alte prestazioni PF-700 -dispositivo anticaduta (componente non omologato per la sicurezza) M In opzione: trasduttore di pressione inverter con relè di sicurezza e scheda di interfaccia filtro di rete, induttanza di rete, resistenza di frenatura cavi per motore, cavi per trasduttore software di parametrizzazione messa in servizio in loco trasduttore di posizione integrato Impieghi piegatrici cesoie formatrici presse macchine speciali in alternativa agli assi servomotorizzati movimentazioni banchi prova e da laboratorio industria alimentare 2

3 Dati versione standard CLDP 10 CLDP 20 CLDP 40 forza [kn] velocità [mm/s] velocità [mm/s] velocità [mm/s] Altri valori a richiesta Versioni versione lineare 2 versione parallela (a richiesta) 3 versione ortogonale (a richiesta) asse cilindro 3

4 Caratteristiche del prodotto Caratteristiche Vantaggi Utilizzo Servoazionamento con trasmissione idraulica Sistema idraulico ad anello chiuso senza valvole di controllo direzionali o servovalvole Il cilindro idraulico è controllato da una servo pompa la cui portata è abbinata alle sezioni di spinta del cilindro Azionamento lineare standardizzato con pochissimi componenti e design modulare L unità è resistente all usura e assolutamente sicura in caso di sovraccarico L unità ha solo poche interfacce elettriche Il sistema idraulico integrato è un sistema stand-alone (autonomo) Design semplice e compatto, senza uso di valvole e sistemi di controllo classici Le perdite di carico del sistema idraulico sono ridotte al minimo Contenimento dei costi di progettazione connessi con l integrazione del sistema Un gran numero di formati e taglie sono disponibili + I componenti dell azionamento e le parti in movimento hanno una lunga durata + Il riavvio della macchina, dopo un sovraccarico, è facile e rapido + Problemi e costi di avviamento ridotti al minimo + Non è richiesto personale con conoscenze di idraulica + Risparmio sui costi di acquisto e di manutenzione necessari per una centralina idraulica esterna con relative tubazioni e connessioni idrauliche + L attuatore lineare è facile e conveniente da installare in macchine e sistemi + L azionamento lineare richiede fino al 50% di energia in meno, riducendo i costi operativi + I costi per la messa in servizio, training e manutenzione sono bassi + L unità è ad alta efficienza energetica e ha una ridotta necessità di raffreddamento + Riduzione di tempi e costi di sviluppo ed integrazione a macchinari o sistemi 4

5 Principio di controllo 1: controllo di pressione e velocità integrati nel servoconverter controllo PC CLDP Servoconverter linea dati: bus di campo, analogico PLC / CN velocità impostata velocità effettiva pressione effettiva* controllo velocità controllo pressione* velocità impostata velocità effettiva pressione impostata* pressione effettiva* controllo sequenze di posizionamento controllo posizione posizione effettiva consenso sicurezza consenso sicurezza-dispositivo anticaduta PLC sicurezza *solo con controllo di pressione Principio di controllo 2: controllo di pressione, velocità e positione integrati nel servoconverter linea dati: bus di campo, analogico CLDP Servoconverter PLC / CN velocità impostata velocità effettiva controllo velocità controllo pressione* velocità impostata velocità effettiva pressione impostata* controllo sequenze di posizionamento pressione effettiva* controllo posizione pressione effettiva* posizione effettiva consenso sicurezza consenso sicurezza-dispositivo anticaduta PLC sicurezza *solo con controllo di pressione 5

6 Principio di controllo 3: legge di moto, controllo di pressione e velocità integrati nel servoconverter impostazione parametri / attivazione PC / HMI CLDP Servoconverter linea dati: bus di campo, Dig I/O PLC / CN impostazione parametri velocità impostata Controllo sequenze (solo con bus di campo) velocità effettiva di posizionamento controllo posizione modalità funzionamento (start, stop, auto,..) pressione effettiva* controllo velocità monitoraggio controllo pressione* posizione effettiva consenso sicurezza controllo sicurezza-dispositivo anticaduta PLC sicurezza * solo con controllo di pressione 6

7 Ingombri di massima CLDP ** da 308 a 386 * vista X 369 da 424 a 688 * SW g2 M E B 3 A + corsa C + corsa 130 D X tutte le dimensioni sono espresse in mm tutte le quote sono indicative *a seconda delle versioni **il connettore può essere ruotato a step di 90 forza [kn] Ø pistone Ø D A C M g2 B E SW f M16x1 4x M f M20x1,5 4x M f M30x2 4x M f M36x2 4x M f M42x2 4x M f M48x2 4x M

8 Ingombri di massima CLDP ** 90 da 337 a 382 * da 308 a 386 * da164 a 215 * da 906 a 1020 * vista X 391 da 456 a 720 * SW g2 M E B 3 A + corsa C + corsa 130 X D tutte le dimensioni sono espresse in mm tutte le quote sono indicative *a seconda delle versioni **il connettore può essere ruotato a step di 90 forza [kn] Ø pistone Ø D A C M g2 B E SW f M20x1,5 4x M f M30x2 4x M f M36x2 4x M f M42x2 4x M f M48x2 4x M f M64x2 4xM

9 Ingombri di massima CLDP ** 115 da 370 a 461 * da 390 a 420 * vista X 440 da 528 a 935 * SW g2 M E B 3 A + corsa C + corsa 155 X D tutte le dimensioni sono espresse in mm tutte le quote sono indicative *a seconda delle versioni **il connettore può essere ruotato a step di 90 forza [kn] Ø pistone Ø D A C M g2 B E F SW f M30x2 4x M f M36x2 4x M f M42x2 4x M f M48x2 4x M f M64x2 4x M f M64x2 4x M

10 Performance fluid PF-700 per le servo unità CLDP Il fluido ad alte prestazioni PF-700 è stato sviluppato appositamente per le trasmissioni di potenza con speciali requisiti tribologici, di temperatura, ossidazione e stabilità al taglio. Il risultato è una lunga durata con un degrado minimo. attriti estremamente ridotti, miglioramento significativo dell efficienza della trasmissione di potenza risparmio energetico alto indice di viscosità eccezionali caratteristiche di resistenza all usura compatible con i materiali comunemente usati nelle guarnizioni Per la servo unità CLDP, l uso esclusivo del PF-700 è obbligatorio. Ulteriori informazioni reperibili sui documenti TED-ENX e DSH-ENX 10

11 Type Code CLDP L M U 2-100/ B U = senza protezione anticaduta, senza trasduttore di pressione 01 = senza protezione anticaduta, con trasduttore di pressione 11 = con protezione anticaduta, con trasduttore di pressione 10 = con protezione anticaduta, senza trasduttore di pressione posizione del connettore elettrico (rispetto alla vista frontale del motore) R=destra; L= sinistra; U= in basso scatola connessione motore* R=destra; L= sinistra; U= in basso; M= lato motore (*) se prevista dalla configurazione tipologia connessione A= scatola connessione motore; B= connettore cilindro diametro pistone; diametro stelo; corsa velocità rotazione motore 2 = 2000 g/min; 3 = 3000 g/min raffreddamento motore O = ventilazione forzata; U = senza ventilazione forzata motore 070M; 070L; 100M; 100L taglia 10; 20; 40 configurazione L = lineare P = parallelo; O = ortogonale (ad angolo retto) unità servo CLDP codice articolo 11

12 18110-CLDP-DSH-ITX-1411 VTHL Quote e disegni sono indicativi e soggetti a modifiche. Hydronaut s.r.l. Viale Faenza, Milano Tel Fax Voith Turbo H + L Hydraulic GmbH & Co. KG Schuckertstr Rutesheim, Germany Tel Fax

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