Case History. Cesoia rotante. Application. Linea Taglio lamiera. Machine. Metal processing. Market

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1 Application Machine Market Cesoia rotante Linea Taglio lamiera Metal processing N. 23 inverter ADV200 da 1,5 a 355Kw per motorizzazioni linea N. 1 servo drive XVyA-EV da 630Kw per CESOIA ROTANTE N. 1 alimentatore SM32 da 3000A per DC bus Particolare: LINEA TAGLIO LAMIERA

2 Particolare: CESOIA ROTANTE

3 Particolare: APPARECCHIATURA ELETTRICA (sulla sinistra XVyA-EV da 630Kw per CESOIA ROTANTE)

4 La linea per taglio lamiera è equipaggiata con motori c.a. comandati da inverter serie ADV200 in collegamento DC bus e da servo drive XVyA-EV il motore cesoia rotante, cuore della linea. La cesoia rotante è un sistema di taglio trasversale effettuato con il materiale in movimento. Poiché il taglio deve avvenire con velocità relativa nulla tra lama e lamiera, a tale scopo viene utilizzato un sistema di regolazione dedicato per la movimentazione della lama e della lamiera. Con riferimento alla figura, il principio di funzionamento è il seguente: Una lama, ruota in senso antiorario, su un tamburo detto piatto porta lama. La lamiera da tagliare avanza a velocità costante da destra verso sinistra. Il taglio avviene quando la lama, durante il suo moto circolare, viene a contatto con la lamiera: punto di inizio taglio, quindi la penetra sino a separala completamente. Il movimento del tamburo viene regolato per far si che al prossimo arrivo della lama al punto di inizio taglio sia transitata una lunghezza della lamiera pari alla lunghezza di taglio voluta. Dato il movimento circolare, la lama, rispetto alla lamiera, ha una velocità che dipende sia dalla velocità di rotazione del tamburo: velocità angolare, che dal suo angolo rispetto al P.M.S. (punto morto superiore). Affinchè il taglio avvenga senza strappi, nel settore d interferenza tra lama e lamiera, la velocità del tamburo viene regolata per avere la proiezione della velocità della lama sulla lamiera pari a quella della lamiera. Per allontanare il pezzo tagliato dalla lama viene applicato un gap (spazio vuoto) a partire dal P.M.I. (punto morto inferiore). Il movimento del tamburo è subordinato ad una ruota metrica che, appoggiata sulla lamiera, ne misura l avanzamento. Utilizzando il servo drive XVyA-EV con relativo firmware applicativo dedicato è possibile realizzare un sistema di taglio a cesoia rotante.

5 Il servo drive riceve dalla cesoia l encoder motore e quello di rifasamento (tacca di zero), con questi provvede a controllare la posizione del tamburo porta lama. Un altro encoder istallato sulla ruota metrica, porta l informazione di misura. Con l aggiunta di una scheda di espansione (EXP-FI) è possibile gestire una seconda ruota metrica in alternativa alla prima la cui commutazione deve avvenire a linea ferma. La sequenza di taglio e relativi parametri (lunghezza di taglio, ecc ) sono gestiti da PLC e pannello operatore; i comandi possono essere inviati tramite bus di campo (Profibus, CanOpen, ) o da porta seriale RS485. L utilizzo del servo drive XVyA-EV con relativo firmware applicativo dedicato presenta notevoli vantaggi rispetto al tradizionale uso di un inverter standard con una scheda assi separata tra cui: - Tempo di refresh del riferimento di velocità = 2ms - Assenza di comunicazione analogica tra inverter e scheda assi. Si evitano pertanto eventuali problemi di disturbi sul segnale di riferimento di velocità - Unico ambiente di configurazione dei parametri specifici del servo drive e dell applicativo tramite tool GF_Express - Oscilloscopio integrato Softscope che permette la visualizzazione e verifica delle variabili specifiche del servo drive e dell applicazione. - Riduzione degli spazi nell apparecchiatura - Riduzione dei particolari di ricambio

6 Dati prestazionali cesoia rotante : Spessore lamiera acciaio da 0,5 a 3,0mm, larghezza max. 2150mm Lunghezza di taglio (mm): da 500mm a 12000mm Velocità di linea (m/min): da 22 a 60 m/min N tagli al minuto: da 5 a 45 Spessore lamiera acciaio da 3,1 a 6,0mm, larghezza max. 2150mm Lunghezza di taglio (mm) da 500mm a 12000mm Velocità di linea (m/min) da 22 a 40 m/min N tagli al minuto: da 3 a 45 Sono stati realizzati sistemi di taglio a cesoia rotante con velocità di linea fino a 120mt/1 e spessore della lamiera fino a 8mm. Advantages Non è necessaria nessuna scheda assi. Il controllo è completamente integrato nel servodrive XVYEV. Il tempo di refresh del riferimento di velocità inferiore a 2ms permette alla macchina di raggiungere elevate performance non possibili in passato.

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