Alimentatore master. Introduzione

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Luigina Negro
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1 Alimentatore master Introduzione L alimentatore master è un controllore programmabile che permette all utente di sviluppare sequenze per i convertitori REEL dei tunnel, gestire I/O digitali e analogici e svolgere altre funzioni di controllo del sistema. L utente può scrivere dei programmi di controllo in REEL SCRIPT, che verranno compilati e scaricati nel controllore con apposito tools forniti da REEL. Caratteristiche generali del controllore Microcontrollore INTER 80C196KC con clock a 20MHz 32KB RAM 4KB EEPROM ad accesso seriale per salvataggio parametri 512KB FLASH EPROM: 8 blocchi da 64KB ciascuno predisposto a contenere un programma selezionabile tramite dip switch Porta seriale RS485 per la comunicazione con il tunnel REEL Porte seriali RS485, Profibus DP, Device Net optoisolate, come interfacce di comunicazione esterna Porta seriale RS232 per la programmazione Display LCD retroilluminato (2 righe e 16 colonne alfanumerico) Tastierino con 8 tasti funzionali Logica combinatoria e sequenziale residente in FPGA Altera 1 uscita analogica 0 +10V con 8 bit di risoluzione 4 ingressi digitali optoisolati 4 uscite digitali optoisolate 1 ingresso analogico differenziale 0 +10V con 10 bit di risoluzione opzionale 4+4 I/O digitali opzionali Risorse accessibili da programma utente 640 bytes RAM 10 timers 128 bytes EEPROM 1 ingresso analogico 1 uscita analogica 4 ingressi digitali 4 uscite digitali 4+4 I/O digitali opzionali Pag. 1 di 7

2 Controllo dei drives nel tunnel. In particolare, l utente dal suo programma di controllo può: abilitare e disabilitare i drives mediante semplice scrittura di registri di controllo leggere lo stato e gli allarmi dei drives modificare alcuni parametri degli stessi, quali le rampe di accelerazione e decelerazione Schema a blocchi del controllore programmabile digital I/O PORT I/O RAM FPGA FLASH EPROM programmazione analog I/O PORT ADC DAC 196KC UART KEYBOARD RS485 UART 20MHz DISPLAY external field BUS DEVICE NET EEPROM SERIALE tunnel (drives) PROFIBUS DP SLAVE RS485 UART Pag. 2 di 7

3 Lay-out dell alimentatore master Il drive si presenta come un normale modulo supply ma con altezza minima di 160mm. Le schede che compongono il modulo (scheda snubber - scheda switching) sono le stesse della versione «supply D» o «supply D multitensione»; la scheda di regolazione supporta già nella versione base, 2 connettori, sono previste ulteriori estensioni con diverse schede opzionali. Uno dei due connettori, ritenuto base, prevede la totale compatibilità con gli altri supply della gamma wave 2. L altro connettore invece, espande il numero di I/O rispetto alla versione supply D per aiutare l automazione esterna al tunnel. La successiva topografia riporta gli elementi principali della scheda di regolazione, per una corretta identificazione delle parti. SELEZIONE PROGRAMMA FPGA P1 CONNETTORE I/O FLASH EPROM PORTA DI PROGRAMMAZIONE P2 CONNETTORE DI COLLEGAMENTO BASE (COMPATIBILE CON SUPPLY D) MICRO PROCESSORE SELEZIONE TENSIONI ALIMENTAZIONE EEPROM SERIALE Pag. 3 di 7

4 La topografia evidenzia i punti salienti del sistema con le allocazioni delle schede aggiuntive. Le schede opzionali di interfaccia seriale possono essere: : seriale : scheda profibus : scheda canbus La scheda opzionale I/O può espandere ulteriormente il sistema aggiungendo 4+4 I/O ed un ingresso analogico 0 10Vdc 10 bit di risoluzione. Pag. 4 di 7

5 Anche l alimentatore master è stato aggiornato nella versione multitensione. La selezione è attuabile per mezzo del dip switch SW2 dip 3-4 con la stessa logica degli altri moduli supply. La topografia seguente evidenzia l allocazione dello switch di selezione. CONNETTORE I/O PORTA DI PROGRAMMAZIONE CONNETTORE DI COLLEGAMENTO BASE (COMPATIBILE CON SUPPLY D) SELEZIONE TENSIONI ALIMENTAZIONE Nella serigrafia è evidenziato anche il connettore di programmazione. Collegando esternamente una scheda (interfaccia seriale RS232 terminale flash), è possibile scaricare direttamente un nuovo programma dedicato o di aggiornamento nella flash eprom interna (un componente che non necessita di essere cancellato con U.V.A., che in questa versione sostituisce integralmente la classica eprom). Di seguito sono riportate le caratteristiche delle varie morsettiere: Morsettiera P1 da 15 pin PIN SIGNIFICATO 1 uscita 0 segnale 2 uscita analogica 0 +10V con 8 bit di risoluzione 3 NC 4 NC 5 NC 6 ingresso 0PI (zero uscite digitali optoisolate OUT0 OUT3 e ingressi digitali IN0 IN3) 7 ingresso digitale optoisolato IN0 (24Vdc) 8 ingresso digitale optoisolato IN1 (24Vdc) 9 ingresso digitale optoisolato IN2 (24Vdc) 10 ingresso digitale optoisolato IN3 (24Vdc) 11 uscita digitale optoisolata OUT0 (24Vdc) 12 uscita digitale optoisolata OUT1 (24Vdc) 13 uscita digitale optoisolata OUT2 (24Vdc) 14 uscita digitale optoisolata OUT3 (24Vdc) 15 ingresso +P (24Vdc uscite digitali optoisolate OUT0 OUT3) Pag. 5 di 7

6 Morsettiera P2 da 15 pin PIN SIGNIFICATO 1 uscita 10Vdc 2 uscita 0 segnale 3 uscita 0 segnale 4 uscita -10Vdc 5 ingresso digitale optoisolato AB.R (24Vdc) 6 uscita 24Vdc 7 uscita 24Vdc 8 uscita OP 9 uscita OP 10 ingresso 0I (zero ingressi optoisolati: AB.R, RST, EN) 11 ingresso digitale optoisolato RST (24Vdc) 12 ingresso digitale optoisolato EN (24Vdc) 13 ingresso +C (24Vdc uscite digitali optoisolate msr e AL) 14 uscita digitale optoisolata msr (relè minima velocità) 15 uscita digitale optoisolata AL (consenso marcia) Morsettiera P3 da 10 pin PIN SIGNIFICATO 1 +R1 segnale ingresso analogico (0 +10V) 2 -R1 zero segnale ingresso analogico 3 ingresso digitale optoisolato IN4 (24Vdc) 4 ingresso digitale optoisolato IN5 (24Vdc) 5 ingresso digitale optoisolato IN6 (24Vdc) 6 ingresso digitale optoisolato IN7 (24Vdc) 7 uscita digitale optoisolata OUT4 (24Vdc) 8 uscita digitale optoisolata OUT5 (24Vdc) 9 uscita digitale optoisolata OUT6 (24Vdc) 10 uscita digitale optoisolata OUT7 (24Vdc) Pag. 6 di 7

7 Dip switch SW1 Con i dip switch SW1 sulla scheda di controllo, viene selezionato il software di avvio eseguito dal sistema. L alimentatore master viene infatti fornito da REEL con 3 versioni del software base memorizzati nella sua flash eprom. 1. interfaccia esterna RS interfaccia esterna CANBUS Device Net 3. interfaccia esterna Profibus Con i dip switch si seleziona la modalità di funzionamento o si pone il sistema in modalità terminale, pronto per accettare connessioni attraverso l interfaccia seriale per il caricamento di aggiornamenti del programma software (riservato a personale specializzato). INTERFACCIA RS485 INTERFACCIA CANBUS DEVICE NET INTERFACCIA PROFIBUS MODALITÀ TERMINALE Tutte le altre combinazioni non sono valide. Dip switch SW2 Hanno le seguenti funzioni: Dip 1: watch-dog hardware ON disabilitato OFF abilitato Dip 2: inutilizzato, per configurazioni future Dip 3-4: selezione tensione di alimentazione Dip 3 Dip 4 Volt ON ON 380 / 400 ON OFF 415 OFF ON 440 OFF OFF non usato Jumpers J1 J6 Devono essere tutti nella posizione 2-3; tali posizioni non devono essere modificate dall utente. Pag. 7 di 7

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