Area FA - HMI Specifica tecnica STM037 Cliente: ##

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1 Area FA - HMI Specifica tecnica STM037 Cliente: ## Comunicazione seriale tra PLC serie L e due inverter FR con Mitsubishi protocol Mod. FA_STM_00 Data: 22/04/2013 Pag. 1/9 STM037_V01.docx Rev. 00 Preparato da: Verificato da: Firme Munari Alessandro Firma digitale Munari Alessandro Firma digitale

2 Sommario 01. Introduzione 1.1 Scopo del documento 1.2 Librerie e documentazione di riferimento 02. Configurazione hardware del test 03. Creazione del progetto con GX-WORKS2 (V1.91V) 3.1 Integrazione della libreria 3.2 Conclusioni e considerazioni finali STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 2 di 9

3 01. Introduzione 1.1 Scopo del documento Scopo del seguente documento è descrivere un progetto software su PLC serie L per comandare due inverter Mitsubishi collegati in seriale mediante mitsubishi protocol. Per la serie L non ci sono librerie di riferimento a questo scopo, perciò si utilizzerà la libreria della serie Q con opportune personalizzazioni. 1.2 Librerie e documentazione di riferimento 1) Dal sito MyMitsubishi scaricare la libreria PLC serie Q per GX-WORKS2: System_Q GX_Works2 Serial_Communication Inverter QJC24SerialInverter_GW2_V100 2) Dalla libreria 1) utilizzare il documento: c è un ampia spiegazione dell hardware (PLC e INVERTER) e software. 3) Manuale scheda seriale [L] I_LJ71C24(-R2)_A_XXXXXX.pdf STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 3 di 9

4 02. Configurazione hardware del test PLC serie L con scheda seriale LJ71C24 (CH1 RS232 CH2 RS485) CH2: porta RS422/485 I Inverter E700 - Slave 0 Inverter D700 - Slave 1 RS422/485 NR. 1 PLC SERIE L: L61P Alimentatore L62CPU-PBT Cpu con I/O INTEGRATI e CC-LINK LJ71C24 Modulo comunicazione seriale LX40C6 Modulo ingressi dig. LY42NT1P Modulo uscite dig. STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 4 di 9

5 Connessioni hardware del test: 8 1 Inverter Slave 0 Inverter Slave 1 Nota: nel test non sono state collegate le resistenze di terminazione; Fare riferimento al manuale allegato ([L] I_LJ71C24(-R2)_A_XXXXXX.pdf) per la connessione delle resistenze di terminazione, indispensabili in ambienti disturbati e con lunghe distanze. STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 5 di 9

6 03. Creazione del progetto con GX-WORKS2 3.1 Integrazione della libreria Non esiste una libreria specifica per la serie L. Pertanto è necessario fare riferimento a quella della serie Q. Seguire la procedura: 1) UNZIP del file System_Q GX_Works2 Serial_Communication Inverter QJC24SerialInverter_GW2_V100 2) Aprire GX-WORKS e creare un nuovo progetto: 3) Installare la libreria QJC24SerialInverter_GW2_V100.sul 4) Entrare nei Parameter e fare un ReadPLCData per acquisire in automatico la configurazione delle schede presenti nel RACK. STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 6 di 9

7 5) Impostare gli SWITCH della scheda seriale come da figura: Confermare con END e chiudere l impostazione dei parameter. 6) Aprire il progetto QJC24SerialInverter_GW2_V100.gxw e sostituire il PLC da serie Q a serie L: Salvare il progetto. 7) Copiare i programmi POU del progetto QJC24SerialInverter_GW2_V100.gxw convertito in L nel nuovo progetto serie L : 8) Rinominare i programmi e scegliere la versione da integrare nel TASK per testare la funzionalità. Leggere il manuale della libreria per valutare quale tipo di programma più si adatta alle esigenze dell applicazione. Nell esempio della presente STM l origine è il programma Advanced_PRG, opportunamente modificato per le seguenti funzioni: a) Due inverter slave: stazione 0 e stazione 1 b) Comando completo da seriale: marcia, arresto, riferimento di frequenza. c) Trasferimento di un parametro all inverter (parametro 7 per l inverter 0 e parametro 8 per l inverter 1) Si veda il programma di esempio per una completa comprensione del funzionamento. STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 7 di 9

8 3.2 Conclusioni e considerazioni finali 1) RAM EEPROM L inverter ha due aree di memoria: RAM e EEPROM. Quando si modificano i parametri da tastierino, questi vengono automaticamente salvati in EEPROM e RAM. I dati visualizzati nel display e selezionati mediante tastierino sono solo quelli della EEPROM! Quando il PLC comanda l inverter via seriale, può scrivere i parametri in due modi: a) PLC --> INVERTER: Scrittura in RAM Ia variabile d ingresso dell FB di comando deve essere: WriteToRam = FALSE Con questa modalità il parametro può essere modificato dal PLC in continuazione; l INVERTER lo esegue. Att.ne: se si seleziona il parametro dal tastierino dell inverter sarà visualizzano il dato in EEPROM che potrebbe non corrispondere con quello inviato dal PLC nella RAM. Ovviamente l inverte esegue il parametro della RAM. b) PLC --> INVERTER: Scrittura in RAM e EEPROM Ia variabile d ingresso dell FB di comando deve essere: WriteToRam = TRUE Con questa modalità il PLC scrive direttamente nella EEPROM dell inverter, perciò se si seleziona il parametro dal tastierino si vedrà il valore inviato dal PLC. Att.ne: La EEPROM dell inverter ha manovre di scrittura!!!, perciò non è possibile forzare la scrittura continua del parametro, altrimenti si distrugge la scheda di memoria. 2) Quando l inverter viene comandato via seriale il riferimento di frequenza viene scritto nella RAM dell inverter stesso e non in EPROM perciò entrando nei parametri non è possibile vedere il riferimento di frequenza con il quale l inverter è comandato. Premere il tasto MODE dell inverter per attivare la modalità MON (si accende il led rosso corrispondente). Premere il tasto SET finché si accende il led rosso Hz nel display dell inverter: quella visualizzata è la frequenza di comando in RAM. 3) Impostare correttamente HeadAddress in base alla posizione della scheda LJ71C24: Att.ne: HeadAddress non corrisponde allo SLOT, ma all I/O number. Per maggiori dettagli vedi il file help QJC24SerialInverter_GW2_V100.chm Esempio di assegnazione HeadAddress 4) Nel programma di esempio la scrittura dei parametri 7 e 8 viene fatta una sola volta. Il bit che attiva la scrittura viene resettato dall FB su scrittura eseguita. Quando si vuole modificare il valore è necessario portare nuovamente ParameterRWExec[xx]=TRUE. STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 8 di 9

9 Configurazione inverter: PR79=6 PR340=10 PR117=0 Inverter 0 PR117=1 Inverter 1 PR118=192 PR119=0 PR120=2 PR121=9999 PR122=9999 PR123=9999 PR124=0 PR549=0 PR550=9999 FINE DOCUMENTO STM037_V01.docx rev.00 Data: 22/04/2013 pag. 9 di 9