INDICE. Gli attuatori MechLine sono progettati e realizzatie nella sede della Automationware ad Arino di Dolo.

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2 Gli attuatori MechLine sono progettati e realizzatie nella sede della Automationware ad Arino di Dolo. Per ogni soluzione richiesta dai clienti viene realizzato il disegno di layout degli attuatori necessari. La realizzazione del layout permette al cliente di velocizzare il progetto con l utilizzo del file dell applicazione e di verificare con precisione le dimensioni delle unità previste nell applicazione. Il layout è lo strumento che permette ad Automationware il tracking della fornitura nella fase di offerta, di acquisizione dell ordine e di realizzazione e nella successiva fornitura, se richieste, di parti di ricambi. Questa procedura si è resa necessaria per seguire commesse con base standard ma caratterizzate da un certo tasso di customizzazione. Per il montaggio sono stati realizzati banchi specifici che permettono un assemblaggio preciso e ripetitivo permettendo di garantire precisione e qualità anche in attività prevalentemente manuali. Con queste premesse, gli attuatori sono utilizzati in applicazioni singole di automazione così come in applicazioni di serie, come alternativa a soluzioni autocostruite dai clienti. INDICE Caratteristiche generali 3 Mech 32 6 Mech 40 8 Mech Merch Mech Mech Accessori 17 Scheda dati applicazione 19 Codice ordinazione 19 2

3 ATTUATORI ELETTRICI MECHLINE Caratteristiche generali CARATTERISTICHE GENERALI Gli attuatori elettrici di precisione MechLine sono disponibili in 6 taglie da 32 a 100. Sono una alternativa ai cilindri pneumatici o idraulici quando è richiesta la flessibilità permessa dal comando elettrico. Un cilindro elettrico,confrontato con uno pneumatico della stessa taglia, permette una forza maggiore del 50% uguale in tiro e in spinta, più posizioni di arresto, maggiore precisione di posizionamento e controllo del moto (velocità e accellerazione) indipendente dal carico. I cilindri elettrici sono conformi allo standard ISO 6431 e ciò permette un utilizzo semplice e una integrazione veloce nei layout delle macchine. La traslazione con viti a ricircolo di sfere ISO 7, permette precisione, ripetibilità di posizionamento e rendimento meccanico elevato. Per ogni taglia la motorizzazione è prevista in linea (con l albero dell attuatore) o parallela con rinvio a cinghia con rapporto 1 o 2. Possiamo proporre soluzioni complete con motorizzazioni passo-passo o brushless. In alternativa possono essere utilizzate motorizzazioni del cliente. 3

4 ATTUATORI LINEARI DI PRECISIONE Caratteristiche generali Motorizzazione diretta Stelo in tubo acciaio cromato con dispositivo antirotazione Anello magnetico per sensori Flangia motore Profilo alluminio anodizzato con intagli sulla lunghezza per montaggio sensori Vite ricircolo di sfere ISO 7 Giunto elastico Flangia motore Motorizzazione rinviata Filettatura standard ISO 6431 Rinvio a cinghia Rapporto 1=1 o 2 Fissaggio puleggia albero motore con calettatore Accessori fissaggio standard ISO 6431 Cuscinetti a sfere a contatto inclinato 4

5 ATTUATORI LINEARI DI PRECISIONE Caratteristiche generali FORZA DI SPINTA RISPETTO TAGLIA passo 5 I grafici riportano per le varie taglie i parametri di forza (N), velocità (mm/sec), corsa (mm) e coppia massima applicabile alle varie velocità per vite passo 5 mm Forza ( N) passo 10 passo quadro I dati riportati permettono una scelta di massima della soluzione ottimale per l applicazione. 0 Taglia attuatore Automationware supporta il cliente nella scelta dell attuatore con programmi di calcolo Velocità lineare (mm/sec) VELOCITA' RISPETTO TAGLIA passo quadro passo passo 5 0 Taglia attuatori Lo spazio disponibile unitamente alle caratteristiche del carico da movimentare determina la scelta tra la soluzione in linea o quella rinviata. La tipologia della motorizzazione viene scelta con il cliente in base a vari parametri. AW propone soluzioni con motorizzazioni passo-passo o brushless complete,se richiesto, degli azionamenti relativi. Le unità possono essere predisposte per il montaggio di motorizzazioni del cliente. Taglia attuatore CORSA MASSIMA RISPETTO LA TAGLIA Corsa (mm) Coppia massima (Nm) COPPIA MOTORE RISPETTO VELOCITA' 14,0 12,0 10,0 8, ,0 80 4, , , Velocità (rpm) 5

6 Mech 32 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] ISO G7 12x5 12x10 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 0,6 1,3 Max. coppia motrice permessa [Nm] 1,6 1,6 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] 5 10 Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Quadro motore [mmxmm] size 23,custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] 5 10 Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5 Larghezza rinvio [mm] 65 custom Quadro motore max [mmxmm] 60x60 custom Motorizzazioni AW standard Passo passo size 23 [Nm] 1,7 1,7 Brushless [Nm] 0,6 0,6 Peso Diretto Rinviato Peso base senza motore [kg] 1,10 1,90 Peso per 100 mm di corsa [kg] 0,45 0,45 CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 1,8 1,6 1,4 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 1,2 Coppia motore (Nm) 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, Velocità (rpm) 6

7 Mech 32 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 65mm 7

8 Mech 40 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] ISO G7 12x5 12x10 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 1,0 1,6 Max. coppia motrice permessa [Nm] 1,6 1,6 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] 5 10 Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Quadro motore [mmxmm] size 23,custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] 5 10 Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5,0 Larghezza rinvio [mm] 65 custom Quadro motore max [mmxmm] 60x60 custom Motorizzazioni AW standard Passo passo size 23 [Nm] 1,7 1,7 Brushless [Nm] 1,0 1,0 Peso Diretto Rinviato Peso base senza motore [kg] 1,20 2,00 Peso per 100 mm di corsa [kg] 0,45 0,45 CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 2,0 1,8 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 1,6 1,4 1,2 Coppia motore (Nm) 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, Velocità (rpm) 8

9 Mech 40 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 65mm 9

10 Mech 50 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] 16x5 ISO G7 16x10 16x16 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 1,6 3,2 3,6 Max. coppia motrice permessa [Nm] 4,3 4,3 3,6 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Quadro motore [mmxmm] size 23,34 o custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5,0 8,0 Quadro motore max (per largh.rinvio 65mm) [mm] 60x60 Quadro motore max (per largh.rinvio 95mm) [mmxmm] 90x90 Motorizzazioni AW standard Passo passo size 24 [Nm] 3,0 3,0 3 Brushless [Nm] 1,4 1,4 1,4 Peso Diretto Rinv. 65 Rinv..95 Peso base senza motore [kg] 1,90 2,60 4,00 Peso per 100 mm di corsa [kg] 0,65 0,65 0,65 CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 5,0 4,5 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 4,0 3,5 3,0 Coppia (Nm) 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0, Velocità (rpm) 10

11 Mech 50 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 65mm Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 95mm 11

12 Mech 63 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] 20x5 ISO G7 20x10 20x20 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 2,5 4,9 4,8 Max. coppia motrice permessa [Nm] 6,5 10,0 4,8 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Flangia motore [mmxmm] PP size 34 o custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5,0 10,0 Quadro motore max (per largh.rinvio 95mm) [mmxmm] 90x90 Quadro motore max (per largh.rinvio 120mm) [mmxmm] 115x115 Motorizzazioni AW standard Passo passo size 34 [Nm] 4,8 4,8 4,8 Brushless [Nm] Peso Diretto Rinviato Peso base senza motore [kg] Peso per 100 mm di corsa [kg] CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 6,0 5,0 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 4,0 Coppia motore (Nm) 3,0 2,0 1,0 0, Velocità (rpm ) 12

13 Mech 63 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 95mm Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 120 mm 13

14 Mech 80 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] 25x5 ISO G7 25x10 25x25 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 3,9 6,8 6,8 Max. coppia motrice permessa [Nm] 6,8 6,8 7 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Flangia motore [mmxmm] PP size 34,42 o custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5,0 12,5 Quadro motore max (per largh.rinvio 95mm) [mmxmm] 90x90 Quadro motore max (per largh.rinvio 120mm) [mmxmm] 115x115 Motorizzazioni AW standard Passo passo size 34 [Nm] 7,6 7,6 7,6 Brushless [Nm] Peso Diretto Rinv. 95 Rinv..120 Peso base senza motore [kg] 4,90 6,70 8,70 Peso per 100 mm di corsa [kg] 1,10 1,10 1,10 CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 8,0 7,0 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 6,0 5,0 Coppia motore (Nm) 4,0 3,0 2,0 1,0 0, Velocità (rpm) 14

15 Mech 80 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 95mm Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 120 mm 15

16 Mech 100 Caratteristiche tecniche Vite a ricircolo di sfere Diametro x Passo [mmxmm] 32x5 ISO G7 32x10 32x32 Precisione fino a 300mm [mm] 0,05 0,05 0,05 Carico C 0 e C din cuscinetti e viti Carico statico C 0 cuscinetti [N] Carico statico C 0 vite [N] Carico dinamico C din cuscinetti [N] Carico dinamico C din vite [N] Velocità massima (motore 3000rpm rapporto i=1) [mm/sec] Corsa massima [mm] Forza massima in tiro/spinta [N] Coppia motrice corrispondente [Nm] 6,4 12,0 12,0 Max. coppia motrice permessa [Nm] 12,0 12,0 11,3 Motorizzazione Diretta (Rapp. Rid. i=1) Corsa lineare per 1 giro albero motore [mm] Rapporto Spinta/coppia motrice [kg/nm] Flangia motore [mmxmm] PP size 34,42 o custom Motorizzazione rinviata (Rapporto Rid. i=1 o i=2) Corsa lineare per 1 giro motore i=1 [mm] Corsa lineare per 1 giro motore i=2 [mm] 2,5 5,0 16,0 Quadro motore max (per largh.rinvio 120mm) [mmxmm] 115x115 Motorizzazioni AW standard Passo passo size 34 [Nm] Brushless [Nm] Peso Diretto Rinv..120 Peso base senza motore [kg] 8,20 11,70 Peso per 100 mm di corsa [kg] 1,45 1,45 CARATTERISTICHE TECNICHE ATTUATORE 14,0 12,0 COPPIA AMMESSA AL VARIARE DELLA VELOCITA' (passo vite 5mm) 10,0 Coppia Motore (Nm) 8,0 6,0 4,0 2,0 0, Velocità (rpm) 16

17 Mech 100 Dimensioni Motorizzazione diretta Motorizzazione rinviata Larghezza rinvio 120 mm 17

18 ACCESSORI CODICE ORDINAZIONE ACCESSORI Per tutte le taglie sono disponibili accessori di fissaggio e montaggio. Tra questi : Flangia di fissaggio anteriore Staffa a piedino anteriore Staffa a piedino posteriore Cerniera posteriore Maschio (solo su versione parallela ) Sensore effetto Hall MOTORIZZAZIONI Gli attuatori possono essere forniti completi di motorizzazione o possono essere predisposti per il montaggio della motorizzazione del cliente. In questo caso bisogna precisare le dimensioni del motore, secondo la codifica sotto riportata, per l identificazione della opportuna flangia di interfaccia. I motori standard sono del tipo passo-passo (coppie comprese tra 1,6 e 10Nm) e brushless (coppie compresa tra 1 e10nm). DATI MOTORE PER FLANGIA INTERFACCIA Motore 80-19x M5x63 Quadro A LxØD ØB 4Mx- ØB CODICE ORDINAZIONE MECH c - D x M5x63 taglia passo corsa diretto D quadro LxØD ØB 4Mx- ØB rinviato R1-R2 rinvio flangia motore 18

19 MECH line Scheda dati per richiesta offerta Inviare la scheda con i dati dell'applicazione per una valutazione tecnica e commerciale a Automationare Srl Arino di Dolo (VE),via Arino 26/A tel fax Società.. Contatto.. Indirizzo.. Telefono.. Citta Applicazione Posizione installazione orizzontale verticale inclinata angolo. Forza max [N] spinta.. tiro.. Velocità [mm/sec].. Corsa [mm].. Fissaggio attuatore fisso incernierato Motorizzazione preferita diretta Tipo Passo passo rinviata Brushless Altro. Tempo ciclo [sec] Duty cycle Descrizione Rev. 3 marzo 06 19

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