Linearmoduli di precisione PSK

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1 Linearmoduli di precisione PSK

2 2 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Identificazione sigla prodotto Denominazione breve Esempio: P S K N N - 1 Sistema = Linearmodulo di precisione (P) Guida = Guida a sfere su rotaia integrata (S) Azionamento = Vite a sfere (K) Dimensioni = 040 / 050 / 060 / 090 Versione = Versione normale N Generazione = Generazione di prodotti 1

3 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 3 Linearmoduli di precisione PSK Presentazione del prodotto Descrizione del prodotto 4 Prospetto dei prodotti Selezione del motore 6 Tipologia con fattori di carico 8 Dimensioni 9 Struttura PSK senza protezione 10 PSK con protezione in lamiera 10 PSK con protezione a lamina 11 Accessori per tutti i PSK 11 Dati tecnici Dati tecnici generali 14 Calcoli Basi di calcolo 20 Esempio di calcolo 23 Precisione 25 Configurazione e ordinazione, Disegni quotati 26 Linearmoduli di precisione PSK Configurazione e ordinazione 26 Lunghezze standard 28 Disegni quotati senza protezione 29 Disegni quotati con protezione in lamiera 30 Disegni quotati attacco motore 31 Linearmoduli di precisione PSK Configurazione e ordinazione 32 Lunghezze standard 34 Disegni quotati senza protezione 35 Disegni quotati con protezione in lamiera 36 Disegni quotati con protezione a lamina 37 Disegni quotati attacco motore 38 Linearmoduli di precisione PSK Configurazione e ordinazione 40 Lunghezze standard 42 Disegni quotati senza protezione 43 Disegni quotati con protezione in lamiera 44 Disegni quotati con protezione a lamina 45 Disegni quotati attacco motore 46 Linearmoduli di precisione PSK Configurazione e ordinazione 48 Lunghezze standard 50 Disegni quotati senza protezione 51 Disegni quotati con protezione in lamiera 52 Disegni quotati con protezione a lamina 53 Disegni quotati attacco motore 54 Elementi di montaggio e accessori 56 Montaggio degli interruttori 56 IndraDyn S Servomotori MSM 62 Fissaggio 66 Servizio e Informazioni Attacchi per la lubrificazione 67 Documentazione 68 Condizioni di funzionamento e utilizzo 70 Condizioni di funzionamento normali 70 Obbligatorio e documentazione supplementare 70 Ulteriori informazioni 71 Richiesta d offerta / ordinazione 72

4 4 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Presentazione del prodotto Descrizione del prodotto Proprietà straordinarie I Linearmoduli di precisione Rexroth sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura Profilato in acciaio estremamente compatto e rigido (struttura di base) con superficie di riferimento e sistema di guide a sfere Rexroth integrate Vite a sfere di precisione Rexroth secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata di azionamento in alluminio con cuscinetti precaricati di vincolo assiale Testata di vincolo radiale con due cuscinetti a sfere Una o due tavole in acciaio di lunghezza standard o in versione lunga, per PSK senza protezione o con protezione in lamiera Una tavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga per PSK con protezione a lamina Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback o motore passo-passo Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttori regolabili lungo tutto il tratto di traslazione Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio Altri punti focali Unità di azionamento caratterizzata da alta rigidezza, elevata precisione e dimensioni molto ridotte Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata precisione e rigidezza mediante le guide a sfere su rotaia Rexroth integrate Precisione di posizionamento e ripetitività elevate grazie alla vite a sfere con chiocciola priva di gioco Ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione di guida fino a 0,005 mm Elevata velocità di corsa con elevata precisione mediante l impiego di guide a sfere, viti a sfere di diametro e passo opportuno e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale Montaggio rapido e allineamento agevole dell asse grazie alle superfici di riferimento rifinite sul profilato di base Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavola Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati Manutenzione semplice ed economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell unità vite a sfere Linearmoduli di precisione di lunghezza standard con brevi tempi di consegna Azionamenti digitali e controlli Testata con cuscinetto di vincolo assiale e codolo vite Testata con cuscinetto di vincolo radiale e flangia motore integrata Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le Istruzioni per Linearmoduli di precisione PSK.

5 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 5 PSK senza protezione Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezione in lamiera Una o due basi tavola in acciaio di lunghezza standard o in versione lunga. Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezione a lamina in nastro d acciaio inossidabile Tavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga.

6 6 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Presentazione del prodotto Prospetto dei prodotti Selezione del motore Selezione del motore riferita al regolatore di azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più adeguata alle sue esigenze applicative, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Nel dimensionare il sistema di azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale. Per ulteriori dettagli su motori e controlli, vi preghiamo di consultare il catalogo Rexroth: IndraDrive per sistemi lineari Servomotori AC digitali MSK Azionamenti digitali IndraDrive Servomotori AC digitali MSM Azionamenti digitali IndraDrive Cs

7 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 7 I Linearmoduli di precisione possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo.

8 8 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Presentazione del prodotto Prospetto dei prodotti Tipologia con fattori di carico Tipo Sistema Guida Azionamento 1) Grandezza Protezione Tavola (TT) Fattori di carico PSK Linearmodulo di precisione Guida su rotaia Vite a sfere 1) Tutti i Linearmoduli di precisione possono essere forniti anche senza azionamento. Numero C (N) PSK-040 Senza/con lamiera standard 1 TT TT PSK TT Senza/con lamiera standard 2 TT standard 1 TT Lamina lunga 1 TT TT standard 2 TT Senza/con lamiera 1 TT PSK-060 lunga 2 TT Lamina standard 1 TT lunga 1 TT TT standard 2 TT Senza/con lamiera 1 TT PSK-090 lunga 2 TT Lamina standard 1 TT lunga 1 TT Carichi ammissibili Carichi adatti (valore raccomandato in base all esperienza) Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per questo motivo non si dovrebbero superare: i carichi massimi ammessi, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammessa. Per i valori ammessi consultare il capitolo Dati tecnici.

9 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 9 Dimensioni B L C C C C H Lunghezze standard L Linearmodulo di precisione PSK-040 PSK-050 PSK-060 PSK-090 B (mm) H (mm) L (mm)

10 10 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Presentazione del prodotto Struttura PSK senza protezione 1 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 2 Unità vite a sfere con chiocciola singola cilindrica priva di gioco 3 Una o due tavole in acciaio, standard o in versione lunga 4 Testata con cuscinetto di vincolo radiale 5 Profilato di base con superficie di riferimento a sistema di guide a sfere integrate PSK con protezione in lamiera 6 Copertura in lamiera 7 Una o due tavole di lunghezza standard o in versione lunga 8 Base attacco tavola in alluminio 9 Unità di guida in acciaio 1 tavola di lunghezza standard 4 1 tavola di lunghezza standard tavole di lunghezza standard 2 tavole di lunghezza standard 1 tavola in versione lunga 1 tavola in versione lunga 2 tavole in versione lunga 2 tavole in versione lunga

11 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 11 PSK con protezione a lamina 10 Protezione in nastro d acciaio inossidabile 11 Una tavola di lunghezza standard o in versione lunga 12 Base attacco tavola in alluminio 13 Unità di guida in alluminio Accessori per tutti i PSK 14 Interruttore 15 Canalina di fissaggio 16 Camma di commutazione 1 tavola di lunghezza standard tavola in versione lunga

12 12 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Presentazione del prodotto Struttura Testata con cuscinetto di vincolo assiale A B Versione con codolo della vite (A) 1 Testata con cuscinetto con precarico 2 Fori filettati 3 Centraggio Versione con flangia integrata (B) 1 Testata con flangia motore integrata e cuscinetto con precarico 2 Fori filettati 3 Centraggio 4 Forma flangiata adatta per attacco motore Attacco motore Attacco motore con flangia e giunto di accoppiamento In tutti i Linearmoduli di precisione può essere montato un motore con flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore al Linearmodulo di precisione e come supporto chiuso per il giunto. Con il giunto, la coppia di azionamento del motore viene trasmessa senza deformazione al codolo della vite del Linearmodulo di precisione. 1 2 Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia integrata 1 Motore 2 Testata cuscinetto di vincolo assiale con flangia motore integrata 3 Giunto 5 Linearmodulo di precisione Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia e giunto montati separatamente 1 Motore 3 Giunto 4 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 5 Linearmodulo di precisione 6 Flangia motore

13 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 13 Attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Nei Linearmoduli di precisione PSK-050 e PSK-090 il motore (9) può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmissione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il corpo chiuso e compatto serve a proteggere la cinghia e il supporto del motore Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 2 9 La trasmissione a cinghia e puleggia può essere montata in quattro differenti direzioni: in basso, in alto a sinistra, a destra 1 Linearmodulo di precisione 2 Coperchio 3 Copertura in lamiera 4 Struttura in alluminio anodizzato 5 Controsupporto sul codolo della vite 6 Cinghia dentata 7 Precarico della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F pr sul motore (F pr viene resa nota con la fornitura) 8 Pulegge della cinghia 9 Servomotore AC F pr

14 14 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Dati tecnici Dati tecnici generali Linearmodulo di Momento d inerzia della sezione Interasse minimo l m min Massa del sistema lineare m s (kg) precisione I y (cm 4 ) I z (cm 4 ) TT standard (mm) TT lunga (mm) senza protezione, senza azionamento senza prote-zione, con azionamento con protezione in lamiera con protezione a lamina PSK-040 0,892 6, ,0026 L + m ca 0,0028 L 0,0030 L + 0,075 + m ca + 0,089 + m ca PSK-050 1,690 13, ,0035 L + m ca 0,0038 L + 0,179 + m ca 0,0041 L + 0,204 + m ca 0,0042 L + 0,208 + m ca PSK-060 5,380 34, ,0062 L + m ca 0,0069 L + 0,254 + m ca 0,0072 L + 0,281 + m ca 0,0073 L + 0,272 + m ca PSK , , ,0125 L + m ca 0,0138 L + 0,638 + m ca 0,0146 L + 0,726 + m ca 0,0147 L + 0,736 + m ca Fattori dinamici Linearmodulo di precisione PSK-040 PSK-050 PSK-060 PSK-090 Protezione Tavola (TT) Guida Vite a sfere Cuscinetto di vincolo assiale Numero Fattore di carico din. Momenti di carico din. Grandezza Fattore di carico din. Fattore di carico din. C (N) M t (Nm) M L (Nm) d 0 x P C (N) C (N) Senza e standard 1 TT ,1 14,8 6 x con lamiera 2 TT ,0 2,49 x l m 6 x Senza e standard 1 TT , x 2, con lamiera 2 TT ,0 5,93 x l m 8 x 2, Lamina standard 1 TT , x 2, lunga 1 TT , x 2, Senza e standard 1 TT , x con lamiera 2 TT ,0 5,93 x l m 12 x lunga 1 TT , x TT ,0 7,31 x l m 12 x Lamina standard 1 TT , x lunga 1 TT , x Senza e con lamiera standard 1 TT , x TT ,0 17,3 x l m 16 x lunga 1 TT , x TT ,0 22,34 x l m 16 x Lamina standard 1 TT , x lunga 1 TT , x Accelerazione massima: a max = 27 m/s 2 l m = interasse tra le tavole (mm) d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) TT = tavola (mm) y z z y Massa Il massa è calcolato senza tener conto del motore e dell interruttore. Formula massa: fattore massa unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + massa di tutte le parti non dipendenti (kg) + massa propria spostata m ca (kg) Modulo di elasticità E E = N/mm 2 Temperatura ambiente 0 C C

15 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 15 Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, di frequente si prendono come riferimento soltanto m. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella. y M L /M z max z F z max M t / M x max x Carichi massimi ammessi Per le forze massime ammissibili (F y max, F z max ) e momenti (M x max, M y max, M z max ) sono valide le metà dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). M L /M y max F y max l m Carico appropriato (valore raccomandato in base all esperienza) Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per questo motivo non si dovrebbero superare: i carichi massimi ammessi, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammessa, l'accelerazione massima ammissibile. l m = interasse tra le tavole (mm) Massa propria spostata m ca Linearmodulo Tavola Massa propria spostata m ca (kg) di precisione senza protezione, senza azionamento senza protezione, con azionamento con protezione in lamiera con protezione a lamina 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK-040 standard 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,28 PSK-050 standard 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 0,56 0,20 lunga 0,37 PSK-060 standard 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,73 0,33 lunga 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 1,00 0,58 PSK-090 standard 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 2,10 0,80 lunga 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43 2,79 1,40 TT = tavola

16 16 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Dati tecnici Dati tecnici generali Coppia motrice massima ammissibile sul codolo della vite M p I valori indicati di M p sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite senza chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato! M p ( N m ) 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 KGT 6x2 PSK-040 0, L(mm) 6x1 0,8 PSK-050 ( N m ) 0,6 KGT 8x2,5 M p 0,4 0,2 0, L(mm) 3,5 3,0 PSK-060 KGT 12x10 ( N m ) 2,5 2,0 12x5 M p 1,5 1,0 12x2 0,5 0, L(mm) L = lunghezza del PSK (mm) KGT = grandezza di vite a sfere: d 0 x P d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) ( N m ) M p PSK-090 KGT 16x16 16x10 16x L(mm)

17 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 17 Velocità massima ammissibile v max 0,4 PSK-040 KGT 6x2 Osservare la velocità di rotazione del motore! v max ( m / s ) 0,3 0,2 6x1 0, L(mm) v max ( m / s ) 0,3 0,2 0,1 PSK-050 KGT 8x2, L(mm) 1,2 1,0 PSK-060 v max ( m / s) 0,8 0,6 0,4 0, KGT 12x10 12x5 12x L(mm) L = lunghezza del PSK (mm) KGT = grandezza di vite a sfere: d 0 x P d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) ( m / s ) v max 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0, PSK-090 KGT 16x16 16x10 16x L(mm)

18 18 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Dati tecnici Dati tecnici generali Attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia Motore MSM 019B MSM 031B / MSM 031C / MSK 030 F (mm) 48 64,5 M Rsd (Nm) 0,10 0,15 m sd (kg) 0,28 0,65 M 2) sd J sd M 2) sd J sd Rapporto di riduzione i i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Tipo di cinghia 6 AT3 6 AT3 6 AT3 6 AT3 10 AT3 10 AT3 10 AT3 10 AT3 Grandezza KGT fino a L 1) fino a L 1) d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (10 6 kgm 2 ) (mm) (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (10 6 kgm 2 ) PSK x 2, ,61 0,41 10,7 4,1 PSK x ,79 0,53 10,7 4, ,79 0,53 34,8 13,1 12 x ,31 0, ,48 1,65 12 x ,31 0, ,70 1,80 PSK x ,87 1,91 41,5 13,4 16 x ,87 1,91 16 x ,87 1,91 Motore MSM 041B / MSK 040 F (mm) 88 M Rsd (Nm) 0,40 m sd (kg) 1,45 M sd 2) Rapporto di riduzione i i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 Grandezza KGT fino a L 1) d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10 6 kgm 2 ) (10 6 kgm 2 ) PSK x ,31 2,87 234,4 83,6 16 x ,85 3,90 16 x ,42 4,28 J sd 1) Per maggiori lunghezze la coppia motrice ammissibile viene determinata dal valore variabile in lunghezza M p del sistema lineare conformemente a diagramma! capitolo Dati tecnici. 2) Valori per M sd senza considerare il momento motore. i = rapporto di riduzione KGT = vite a sfere d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore M Rsd = momento d attrito trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore M sd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggia = massa della trasmissione a cinghia e puleggia m sd Momento d attrito del sistema lineare M Rs Linearmodulo Grandezza Momento d attrito del sistema lineare M Rs (Nm) per versione tavola di precisione vite a sfere senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina d 0 x P TT standard TT lunga TT standard TT lunga PSK x 1 0,033 6 x 2 0,034 PSK x 2,5 0,06 0,06 0,07 PSK x 2 0,10 0,10 0,10 0,11 12 x 5 0,11 0,11 0,11 0,12 12 x 10 0,12 0,13 0,13 0,15 PSK x 5 0,30 0,30 0,29 0,31 16 x 10 0,32 0,32 0,30 0,34 16 x 16 0,34 0,36 0,32 0,37 TT = tavola d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm)

19 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 19 Momento d inerzia della massa del sistema lineare J s riferito al codolo di azionamento J s = (k J fix + k J var. L) J s = momento d inerzia della massa propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) k J fix = costante per quota fissa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J m = costante per quota specifica della massa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d inerzia (10 9 kgm) L = lunghezza (mm) Linearmodulo k J fix k J var k J m di precisione Grandezza vite a sfere Tavola Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina d 0 x P 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK x 1 standard 0,115 0,117 0,116 0,120 0,002 0,025 6 x 2 standard 0,122 0,131 0,127 0,141 0,002 0,101 PSK x 2,5 standard 0,533 0,565 0,544 0,587 0,530 lunga 0,557 0,004 0,158 PSK x 2 standard 0,999 1,024 1,010 1,045 1,005 lunga 1,009 1,043 1,023 1,073 1,030 0,013 0, x 5 standard 1,130 1,289 1,200 1,422 1,168 lunga 1,194 1,409 1,282 1,593 1,327 0,011 0, x 10 standard 1,643 2,277 1,922 2,808 1,795 lunga 1,897 2,758 2,251 3,492 2,492 0,011 2,533 PSK x 5 standard 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 lunga 4,380 5,039 4,583 5,444 4,564 0,031 0, x 10 standard 5,831 7,781 6,439 8,997 5,704 lunga 6,489 9,124 7,300 10,745 7,224 0,031 2, x 16 standard 9,213 14,207 10,770 17,319 8,889 lunga 10,899 17,643 12,974 21,793 12,780 0,034 6,485 Attacco motore su flangia e giunto Linearmodulo di precisione per attacco motore Dati relativi al giunto Momento Momento nominale d inerzia della massa M cn J c Masse Gruppo di componenti Attacco motore m c (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) PSK-040 MSM 019B 0,70 0,12 0,09 PSK-050 MSM 019B 1,90 2,10 0,09 MSM 031B 3,70 7,00 0,28 MSK 030C 3,70 7,00 0,25 PSK-060 MSM 031B 3,70 7,00 0,30 MSK 030C 1,90 2,10 0,15 PSK-090 MSM 031C 10,00 35,00 0,41 MSM 041B 9,00 60,00 0,77 MSK 030C 10,00 35,00 0,43 MSK 040C 9,00 60,00 0,73

20 20 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Calcoli Basi di calcolo z F z x y M L /M z M t /M x M L /M y F y z 1 Carico combinato equivalente della guida (1) F = F M x comb y + Fz + C M + C M y + C t M L M z M L F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) C = fattore di carico dinamico (N) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M L = momento di carico longitudinale (Nm) z 1 (mm) Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina PSK PSK PSK PSK z 1 = distanza tra il centro della guida e il bordo della tavola (mm)

21 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 21 Durata di vita nominale Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: Momento d attrito Momento d attrito per attacco motore con flangia e giunto: Momento d attrito per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia: Momento d inerzia della massa Con attacco motore su flangia e giunto: (2) (3) (4) (5) (6) L = L h = M R = 3 C 10 5 m F comb L 3600 v m M R = M Rs M Rs i + M R sd J ex = J s + J t + J c C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia ( ) J c = momento d inerzia del giunto (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J s = momento d inerzia della massa del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) J t = momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm 2 ) k Jm = costante per quota specifica del momento d inerzia (10 6 m 2 ) L = durata nominale (m) L h = durata nominale (h) m ex = massa spostata (kg) M R = momento d attrito al codolo del motore (Nm) M R sd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia (Nm) M Rs = momento d attrito del sistema lineare (Nm) v m = velocità media (m/s) Con attacco motore mediante trasmissione a cinghia e puleggia: (7) J ex = J s + J t i 2 + J sd Momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (8) J t = m ex k Jm 10-6

22 22 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Calcoli Basi di calcolo Momento d inerzia della fascia di azionamento riferito al codolo del motore (8) Rapporto del momento d inerzia (9) Momento d inerzia totale della massa riferito al codolo del motore J dc = J ex + J br V = J dc J m Campo di applicazione V Handling 6,0 Lavorazioni meccaniche 1,5 (10) J tot = J dc + J m i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia ( ) J br = momento d inerzia freno motore (kgm 2 ) J dc = momento d inerzia della fascia di azionamento (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J m = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) J tot = momento d inerzia totale della massa (kgm 2 ) n m max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min 1 ) n mech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min 1 ) P = passo della vite (mm) V = rapporto dei momenti d inerzia di fascia di azionamento e motore ( ) v max = velocità massima ammessa della meccanica (m/s) Regime massimo di giri ammesso della meccanica (11) n mech = v max i P Condizione: n mech < n m max

23 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 23 Esempio di calcolo 390 mm m = 20 kg F = 0 N m = 20 kg L Dati iniziali La massa di 20 kg deve essere spostata con una velocità di 0,6 m/s su una corsa di 390 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle dimensioni di montaggio: PSK-090 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza standard; attacco motore con giunto e flangia motore integrata motore tipo MSK 030C Nel dimensionare gli organi dell azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero dei giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dall azionamento digitale e dal controllo utilizzati. Valutazione della lunghezza L del PSK Extracorsa = 2. P = mm = 32 mm (secondo la formula nella tabella Opzioni e modalità di ordinazione per PSK-090 ) Scelta della vite a sfere: In linea generale vale quanto segue: preferibilmente utilizzare il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza). Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v max = 0,6 m/s: vite a sfere 16x10 e 16x16; Vite a sfere prescelta: vite a sfere 16x10 con v max = 1 m/s M p = 4,1 Nm con vite a sfere 16x10 (secondo diagramma Coppia di azionamento massima ammissibile del momento torcente ) Calcolo della lunghezza L del PSK Extracorsa = 2. P = mm = 20 mm Lunghezza L = (corsa effettiva + 2. extracorsa) mm = (390 mm mm) mm = 530 mm Scelta: lunghezza standard L = 540 mm; passo del profilato di base: 70 mm / mm / 70 mm Momento d attrito M R M R M R = M Rs = 0,30 Nm (vedere Dati tecnici )

24 24 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Calcoli Esempio di calcolo (continuazione) Momento d inerzia della meccanica: J ex = J s + J t + J c J s = (k J fix + k J var L) = (5, , mm) 10 6 = 22, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J t = m ex k J m 10 6 = 20 kg 2, kgm 2 = 50, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J c = kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J ex = (22, , ) 10 6 kgm 2 = 133, kgm 2 J dc J br = J ex + J br = 7, kgm 2 (vedere Motori ) J dc = (133,23 + 7,0) 10 6 kgm 2 = 140, kgm 2 Momento d inerzia per handling (V 6): V = J dc J m 6 140, kgm V = kgm 2 = 4,67 < 6 Regime di giri n: n mech = v i ,6 m/s = = min mm Risultato Linearmodulo di precisione PSK-090 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza standard; attacco motore MSK 030C con giunto e flangia motore integrata: Lunghezza standard L = 540 mm; Passo del profilato di base: 70 mm / mm / 70 mm Vite a sfere 16 x 10 con v max = 1 m/s > 0,6 m/s M p = 4,1 Nm Momento d attrito M R = 0,30 Nm Motore MSK 030C: Momento d inerzia J m = kgm 2 ; V = 4,67 < 6 Regime di giri n m max = min 1 > min 1 Momento torcente M max = 4,0 Nm < 4,1 Nm La scelta esatta del motore avviene ricalcolando l azionamento con i dati sulle prestazioni in base al catalogo Rexroth Comandi, Motori, Accessori elettrici,.

25 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 25 Precisione Informazioni generali Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. In questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici. Precisione P 1 Misurata al centro della tavola. II P L (mm) Precisione P 3 II P 3 P 3 in lunghezza Superficie di riferimento L (mm)

26 26 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-040 Configurazione e ordinazione Denominazione breve, lunghezza PSK-040-NN-1,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Superficie di riferimento (AK) Codolo Vite a sfere Senza protezione Protezione della vite d 0 x P in lamiera Versione standard standard Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia integrata AK a sinistra AK a destra 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT OA01 OF01 OF02 AK MF10 MF11 AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF10 MF11 L = 100 mm 10 L = 150 mm 12 L = 200 mm 14 L = 250 mm 16 L = 300 mm 18 L = 350 mm 20 Senza Ø Ø Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

27 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 27 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Kit di per motore con montaggio 1) freno senza freno senza in lamiera Protocollo standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Momento d attrito Interruttori: sensore Reed sensore Hall Errore del passo 30 NEMA 14-C 2) NEMA 17-C 2) NEMA 17-D 2) 00 MSM 019A MSM 019B Canalina di fissaggio 27 Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera Precisione della corsa 05 Precisione di posizione 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ). Kit di montaggio per il motore del cliente: vedere il capitolo Attacco motore. 2) Utilizzare motori con specifica NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Montaggio degli interruttori Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori.

28 28 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-040 Lunghezze standard per ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 55 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 55 mm l m min = 50 mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 6 x 2 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 2 = 4 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

29 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 29 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 24,5 12,5 19,5 Ø4 h T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Versione: una o due tavole di lunghezza standard Attacco per la lubrificazione A 19 l m min = 50 Ø3 H7 5 prof. (2 pz) M3 4,5 prof. (4 pz) ,5 26, , A Pattino collegato alla vite Ø19 H7 1,6 prof. A-A M3 6 prof. (4 pz) Superficie di riferimento 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

30 30 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-040 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 a imbuto DIN 3405-D3 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 8 su entrambi i lati 8 31,2 24,5 12,5 Ø4 h7 19,5 31, T 1 T = 60 N x 60 = Z (T 1 ) 10 L Versione: una o due tavole di lunghezza standard A 19 l m min = 50 Ø3 H7 6 prof. (2 pz) M4 12 prof. (4 pz) , A Pattino collegato alla vite A-A Ø19 H7 1,6 prof M3 6 prof. (4 pz) Superficie di riferimento Ø3,4 Ø6 1,6

31 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 31 Disegni quotati attacco motore OF01, OF02 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 14 forma C) 7 Ø3,3 1,6 Ø4 h7 Ø19 H7 Ø4 h ,5 Ø22 H7 3 Ø ,5 45 Ø36,8 35 MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 17 forma C) Flangia integrata (NEMA 17 forma D) 10 Ø3,3 Ø22 H7 Ø19 Ø22 H7 Ø19 Ø4 h7 45 Ø4 h7 45 M3 8 prof. 3 8 Ø43,8 18, ,5 Ø50, MF10, MF11 Motore con flangia integrata e giunto Uscita cavi D Motore Dimensioni (mm) L m L f D L f L m senza freno con freno MSM 019A MSM 019B Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

32 32 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-050 Configurazione e ordinazione Denominazione breve, lunghezza PSK-050-NN-1,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard standard standard lunga AK a sinistra AK a destra 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 L = 100 mm 09 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF1 AK RV01 RV02 AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 350 mm 14 L = 400 mm 15 Ohne Ø Ø Ø Con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV03 RV04 RV05 RV06 RV07 RV08 RV01 fino a RV08 L = 450 mm 16 L = 500 mm 17 L = 550 mm 18 per MSM 019B L = 600 mm 19 Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

33 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 33 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di per motore con montaggio 1) freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione Momento d attrito MSM 031B MSK 030C Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttori: Errore del passo 31 NEMA 17-D 2) NEMA 17-C 2) 00 sensore Reed sensore Hall MSM 019B Canalina di fissaggio Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione della corsa MSM 019B , Precisione di posizione 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ). Kit di montaggio per il motore del cliente: vedere il capitolo Attacco motore. 2) Utilizzare motori con specifica NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Montaggio degli interruttori Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori.

34 34 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-050 Lunghezze standard per ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 70 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 70 mm l m min = 60 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 8 x 2,5 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 2,5 = 5 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

35 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 35 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa Ø5 h (T 1 ) 22 Nipplo di lubrificazione a imbuto A DIN 3405-D3 18,2 30 6,5 25,5 T 1 T = 80 N x 80 = Z L Versione: una o due tavole Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente l m min = 60 Ø4 H7 5 prof. (2 pz) M4 6 prof. (4 pz) 25 A Pattino collegato alla vite 7,5 39,2 58,2 A-A B 2,5 23 B 22, ,5 M3 6 prof. (4 pz) Superficie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fissaggio con staffe

36 36 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-050 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati 38, L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa Ø5 h7 25, T 1 T = 80 N x 80 = Z L (T 1 ) 22 Versione: una o due tavole A l m min = 60 Ø4 H7 5 prof. (2 pz) M4 14 prof. (4 pz) A ,4 A-A ,5 55 Pattino collegato alla vite M3 6 prof. (4 pz) 45 B 23 B 22, ,5 Superficie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fissaggio con staffe

37 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 37 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati 32, Ø5 h7 Versione: tavola standard L/2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa T 1 T = 80 M3 5 prof. (2 pz per ogni lato) (T 1 ) 22 A N x 80 = Z L ,5 25 8,5 Corsa massima / 2 25, ,9 A M4 10 prof. (4 pz) Ø4 H7 5 prof. (2 pz) 12,5 per M3 5,5 per M3 4,5 160 Versione: tavola lunga M4 10 prof. (8 pz) Ø4 H7 5 prof. (2 pz) 12,5 per M3 5,5 per M3 6 M3 6 prof. (4 pz) A-A B 23 28, ,5 B 23 31,5 Superficie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fissaggio con staffe

38 38 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-050 Disegni quotati attacco motore OF01, OF02 MF01, MF02 Motore con flangia e giunto 2,5 Uscita cavi Ø25 H7 Ø5 h7 D 15 L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 031B 60,0 53, ,5 MSK 030C 54,0 53, ,0 RV01 RV08 Motore con trasmissione a cinghia e puleggia G 1 X L R E K Uscita cavi D G L m X F A sinistra (L) A destra (R) Vista X disegnata senza motore. Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 senza freno con freno RV01 fino a RV08 MSM 019B 38 76,5 76, , ,

39 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 39 MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 17 forma C) Flangia integrata (NEMA 17 forma D) 5 Ø5 h7 Ø3,3 Ø 5 h 7 M3 8 prof Ø22 H7 4 Ø ,5 22,5 Ø43, Ø 22 H 7 4 Ø ,5 22,5 Ø50, MF10, MF11 Motore con flangia integrata e giunto Uscita cavi D Motore Dimensioni (mm) L m L f D L f L m senza freno con freno MSM 019B Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

40 40 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-060 Configurazione e ordinazione Denominazione breve, lunghezza PSK-060-NN-1,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard lunga standard lunga standard lunga AK a sinistra AK a destra 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata AK OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK RV01 RV02 AK AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 400 mm 15 L = 500 mm 17 L = 600 mm 19 Senza Ø Ø Ø Con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV03 RV04 RV05 RV06 AK AK AK RV07 RV08 AK AK AK RV01 fino a RV08 L = 700 mm 21 L = 800 mm 23 L = 900 mm 25 L = 940 mm 26 per MSK 030C MSM 031B MSM 019B Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

41 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 41 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore con freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione Momento d attrito 03 MSM 031B MSM 019B NEMA 23-D 2) 00 Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttori: sensore Reed sensore Hall Errore del passo 34 NEMA 23-C 2) MSK 030C Canalina di fissaggio 25 i = 1 11 MSK 030C MSM 031B MSM 019B Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione della corsa i = 1,5 12 MSK 030C MSM 031B Precisione di posizione 18 MSM 019B ) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ). Kit di montaggio per il motore del cliente: vedere il capitolo Attacco motore. 2) Utilizzare motori con specifica NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Montaggio degli interruttori Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori.

42 42 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-060 Lunghezze standard per ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 70 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + 85 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 70 mm l m min = 60 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 85 mm l m min = 75 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 12 x 10 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 10 = 20 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

43 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 43 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 35, ,9 Ø6 h Versione: una o due tavole di lunghezza standard T (T 1 ) 25 N x 100 = Z L A Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3 16 l m min = 60 M5 8 prof. (2 pz) Ø5 H7 8 prof. (2 pz) 9 30 A Pattino collegato alla vite Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente 9 39,2 58,2 Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 22 l m min = 75 Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 8 prof. (4 pz) Versione: una o due tavole in versione lunga ,6 72,6 M4 8 prof. (4 pz) A-A 39, B 2,5 23 B 29,7 33 4, Superficie di riferimento Ø 5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fissaggio con staffe

44 44 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-060 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Ø6 h7 Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa ,3 35, ,9 47,3 18 Versione: una o due tavole di lunghezza standard 30 T 1 A 100 N x 100 = Z L l m min = 60 M5 15 prof. (2 pz) Ø5 H7 8 prof. (2 pz) (T 1 ) 25 A l m min = Versione: una o due tavole in versione lunga Pattino collegato alla vite Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 15 prof. (4 pz) M4 8 prof. (4 pz) A-A 22, B 23 B 29, ,5 2, Superficie di riferimento Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fissaggio con staffe

45 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 45 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Ø6 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 9 9 5, , ,9 40 Versione: tavola standard T 1 A 100 8,5 M3 7 prof. (2 pz per ogni lato) N x 100 = Z L ,5 (T 1 ) 25 A 5, Ø5 H7 8 prof. (2 pz) 12 per M3 M5 10 prof. (4 pz) Versione: tavola lunga 12 per M Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 10 prof. (8 pz) M4 8 prof. (4 pz) A-A 58, B 23 B 36,1 48 2,5 4, Superficie di riferimento Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fissaggio con staffe

46 46 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-060 Disegni quotati attacco motore OF01, OF02 MF01, MF02 Motore con flangia e giunto 2,5 Uscita cavi Ø28 H7 Ø6 h Ø4,7 Ø 6 h 7 Ø 6 h 7 D L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 019B ,0 MSK 030C ,0 MSM 031B ,5 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 23 forma C) 45 Ø 38,1 H 7 Ø28 30, Ø66, Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori. MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 23 forma D) Motore con flangia integrata e giunto Uscita cavi MF10, MF11 M4 10 prof. D 45 Ø 38,1 H 7 Ø28 30, Ø66, L m Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSK 030C L f

47 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 47 RV01 RV08 Motore con trasmissione a cinghia e puleggia G 1 X D L R E K G L m F Uscita cavi X A sinistra (L) Vista X disegnata senza motore. A destra (R) Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 senza freno con freno RV01 fino a RV08 MSM 019B 38 76,5 76,5 48,0 27,5 29,0 27, ,0 139 MSK 030C 54 78,0 75,0 64,5 37,0 43,5 33, ,0 154 MSM 031B 60 78,0 75,0 64,5 37,0 43,5 33, ,5 157

48 48 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-090 Configurazione e ordinazione Denominazione breve, lunghezza PSK-090-NN-1,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard lunga standard lunga standard lunga AK a sinistra AK a destra 16x5 16x1016x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata Con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia AK OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK RV01 RV02 RV03 RV04 RV05 RV06 AK AK AK RV07 RV08 AK AK AK AK AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 RV01 fino a RV08 L = 340 mm 10 L = 440 mm 12 L = 540 mm 14 L = 640 mm 16 L = 740 mm 18 L = 840 mm 20 L = 940 mm 22 Senza Ø Ø9 con cava per chiavetta Ø Ø per MSK 030C MSM 031C per MSK 040C MSM 041B Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

49 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 49 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore con freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione Momento d attrito 03 MSK 040C Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSM 041B NEMA 23-D 2) 00 Interruttori: sensore REED sensore HALL Errore del passo 32 MSK 030C MSM 031C Canalina di fissaggio 25 i = 1 40 i = 1,5 41 i = 1 42 i = 1,5 43 MSK 030C MSM 031C Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione della corsa i = 1 44 i = 1,5 45 MSK 040C Precisione di posizione i = 1 46 i = 1,5 47 MSM 041B ) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ). Kit di montaggio per il motore del cliente: vedere il capitolo Attacco motore. 2) Utilizzare motori con specifica NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Montaggio degli interruttori Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori.

50 50 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-090 Lunghezze standard per ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole Tavola (TT) standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m mm l m min = 90 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + l m mm l m min = 110 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 16 x 10 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 10 = 20 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

51 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 51 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 51, Ø9 h Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3 Versione: A una o due tavole di lunghezza standard T 1 Attacco per la lubrificazione a cura del Cliente Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 Versione: una o due tavole in versione lunga A ,6 Pattino collegato alla vite 33,25 N x 100 = Z L l m min = 90 l m min = ,8 85,6 (T 1 ) 32 M6 9 prof. (2 pz) Ø6 H7 8 prof. (2 pz) 46 Ø6 H7 8 prof. (2 pz) M6 9 prof. (4 pz) ,5 107, A-A B 28 B 42, M6 12 prof. (4 pz) Superficie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fissaggio con staffe

52 52 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-090 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Extracorsa 14 L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 14 67,4 51, (T 1 ) 32 A A 24, ,4 T N x 100 = Z L A-A B 6 Ø9 h7 Versione: una o due tavole di lunghezza standard l m min = 90 M6 22 prof. (2 pz) Ø6 H7 10 prof. (2 pz) Versione: una o due tavole in versione lunga Pattino collegato alla vite l m min = 110 Ø6 H7 10 prof. (2 pz) M6 22 prof. (4 pz) 42, M6 12 prof. (4 pz) B Superficie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fissaggio con staffe

53 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 53 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrificazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Extracorsa 14 Ø9 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 11 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 14 56,5 51, , T N x 100 = Z L M3 7prof. (2 pz per ogni lato) (T 1 ) 32 Versione: tavola standard A , ,5 65 A Ø6 H7 10 prof. (2 pz) 12 per M3 23 M6 15 prof. (4 pz) Versione: tavola lunga M6 12 prof. (4 pz) A-A 12 per M Ø6 H7 10 prof. (2 pz) M6 15 prof. (8 pz) 45 B 28 B 51, Superficie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fissaggio con staffe

54 54 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Configurazione e ordinazione, Disegni quotati Linearmoduli di precisione PSK-090 Disegni quotati attacco motore OF01, OF02 MF01, MF02 Motore con flangia e giunto h = 1,8 2,5 Uscita cavi 3 P9 Ø40 H7 Ø9 h7 2, Ø38,1 H7 Ø9 h D L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 031C 60,0 72,0 98,5 135,0 MSM 041B 80,0 81,0 112,0 149,0 MSK 030C 54,0 75,0 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 77,5 185,5 215,5 MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 23 forma D) Motore con flangia integrata e giunto M4 9 prof. Uscita cavi D 17, ,5 Ø66,68 60 L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 031C 60 87,5 98,5 135,0 MSK 030C 54 87,5 188,0 213,0 Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

55 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 55 RV01 RV08 Motore con trasmissione a cinghia e puleggia G 1 X L R E K Uscita cavi D G L m X F A sinistra (L) Vista X disegnata senza motore. A destra (R) Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 senza freno con freno i = 1 i = 1,5 RV01 fino a RV08 MSM 031C ,5 115,0 64, ,5 33,5 98,5 135,0 180,0 191,5 MSM 041B ,0 122,0 88, ,0 45,5 112,0 149,0 231,0 231,0 MSK 030C ,5 115,0 64, ,5 33,5 188,0 213,0 180,0 191,5 MSK 040C ,0 122,0 88, ,0 45,5 185,5 215,5 231,0 231,0

56 56 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori Montaggio degli interruttori Presentazione sistema interruttori Sistema di commutazione 1 Interruttore 2 Camma di commutazione 3 Canalina di fissaggio (in lega d alluminio anodizzato nero) 4 Vite cilindrica con rondella Istruzioni di montaggio Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. cc Corsa breve: controllare lunghezza degli interruttori! PSK Lato di montaggio: Gli interruttori possono essere montati a sinistra (L) o a destra (R). 4 Con 2 tavole: Attivazione interruttori con pattino collegato alla vite (lato motore). Il sistema di commutazione (Interruttore, camma di commutazione, canalina di fissaggio, parti standard) viene fornito separatamente. PSK-050 fino a A sinistra (L) A destra (R ) Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella. Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente. Pos. Numeri di identificazione PSK-040 PSK-050 PSK-060 e PSK Interruttori sensore REED R R R sensore HALL R R R Canalina di fissaggio R R R Camma di commutazione per PSK senza protezione e R R R con protezione in lamiera per PSK con protezione a lamina R R Calcolo Lunghezza dicanalina di fissaggio: PSK40: L + 15 mm PSK-050 fino a PSK-090: L 2 mm

57 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 57 Canalina di fissaggio Funzione per posizionare e fissare gli interruttori come guida per cavi Canalina di fissaggio per PSK-040 Disposizione di camma di commutazione e canalina di fissaggio 17,1 Istruzioni di montaggio per PSK-040 La canalina di fissaggio viene fissata sul lato di montaggio dell interruttore alle testate del Linearmodulo di precisione con viti cilindriche e rondelle (comprese nel volume di fornitura). 10,5 4,5 19,8 15,3 Istruzioni di montaggio per PSK-050 fino a PSK-090 La canalina di fissaggio viene inserita sul lato di montaggio dell interruttore nel profilato di base del Linearmodulo di precisione e fissata mediante grani filettati. I grani filettati (M) sono compresi nella fornitura. Canalina di fissaggio per PSK 50 fino a PSK 90 M C D Dimensioni della canalina di fissaggio Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090 A (mm) 21,7 25,2 25,2 B (mm) 15,0 15,0 15,0 C (mm) 11,5 11,5 11,5 D (mm) 16,5 16,5 16,5 M (mm) M2,0 M2,5 M2,5 A B Dimensioni per l installazione senza protezione e con protezione in lamiera Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090 E (mm) 15,2 15,8 15,4 F (mm) 25,8 32,8 45,8 G (mm) 19,7 22,6 25,8 H (mm) 6,0 6,0 6,0 Disposizione di camma di commutazione e canalina di fissaggio PSK senza protezione e con protezione in lamiera G PSK con protezione a lamina G H I Dimensioni per l installazione con protezione a lamina H Dimensioni PSK-050 PSK-060 PSK-090 E (mm) 15,2 15,8 15,2 F (mm) 28,2 35,7 50,2 G (mm) 12,2 13,0 13,0 H (mm) 12,5 14,0 14,0 I (mm) 3,3 1,9 7,4 E F E F

58 58 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori Montaggio degli interruttori Interruttori Gli interruttori per Linearmoduli di precisione PSK sono sensori magnetici con cavo incorporato Versioni Sensore Hall (contatto PNP chiuso) Sensore Reed (invertitore) 6 Istruzioni di montaggio Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo di precisione (sinistro o destro). Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Gli interruttori vengono inseriti nella cava della canalina di fissaggio e fissati con grani filettati. Superficie attiva Grano filettato per il fissaggio 35 Dati tecnici Sensore Hall Tipo di contatto PNP chiuso Tensione di esercizio 3,8 30 V DC Assorbimento di corrente max. 10 ma Corrente in uscita max. 20 ma Lunghezza cavo 2000 mm Classe di protezione IP 66 Protezione contro No cortocircuito Sensore Reed Tipo di contatto Invertitore Tensione di max. 100 V DC commutazione Corrente di max. 500 ma commutazione Lunghezza cavo 2000 mm Classe di protezione IP 66 Attenzione: 2 punti di commutazione Posizione collegamenti Sensore Hall Bianco: +3, VDC Verde: Uscita Marrone: Massa 0 V Sensore Reed Marrone Bianco Verde

59 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 59

60 60 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori IndraDyn S Servomotori MSK B 1 H 2 H 1 G E D H A C C 1 L m R A F Motore Dimensioni (mm) A B 1 C C 1 ØD ØE ØF ØG H L m k6 j6 senza freno con freno MSK 030C , ,5 98,5 180,0 213,0 MSK 040C , ,6 124,5 185,5 215,5 Dati motore Motore n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min -1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSK 030C ,8 4,0 1 0, , ,9 0,2 MSK 040C ,7 8,1 4 0, , ,6 0,3 J br = momento d inerzia freno di stazionamento J m = momento d inerzia del motore L m = lunghezza del motore M 0 = coppia continua in stato di stallo M br = momento di arresto del freno di stazionamento in stato disinserito M max = coppia massima possibile del motore n max = regime di giri massimo Curva caratteristica del motore (schematica) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

61 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 61 Motore Numero di Numero di Versione Codice tipo opzione 1)) identificazione Freno di stazionamento senza con 84 MSK 030C-0900 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN 85 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 86 MSK 040C-0600 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 87 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 1) dalla tabella Configurazione e ordinazione Versione: albero liscio con guarnizione encoder assoluto multigiro M1 (Hiperface) raffreddamento: convezione naturale classe di protezione IP65 (supporto) con e senza freno di stazionamento Avvertenza I motori possono essere forniti completi di azionamenti e controlli. Troverete altri tipi di motore e maggiori dettagli su motori, azionamenti e controlli nei cataloghi Rexroth sulla tecnologia di azionamento. Combinazione consigliata di motore-azionamento digitale Motore MSK 030C-0900 MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 040C-0600 Azionamento digitale HCS 01.1E-W0005 HCS 01.1E-W0008 HCS 01.1E-W0018

62 62 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori IndraDyn S Servomotori MSM G A E D F H L m B 1 C 1 C Motore Dimensioni (mm) A B 1 C C 1 ØD ØE ØF ØG H L m h6 h7 senza freno con freno MSM 019A , , ,0 102,0 MSM 019B , , ,0 122,0 MSM 031B , , ,0 115,5 MSM 031C , , ,5 135,0 MSM 041B , , ,0 149,0 Dati motore Motore n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min -1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSM 019A ,16 0,48 0,29 0, , ,32 0,21 MSM 019B ,32 0,95 0,29 0, , ,47 0,21 MSM 031B ,64 1,91 1,27 0, , ,82 0,48 MSM 031C ,30 3,80 1,27 0, , ,20 0,50 MSM 041B ,40 7,10 2,45 0, , ,30 0,80 J br = momento d inerzia freno di stazionamento J m = momento d inerzia del motore L m = lunghezza del motore M 0 = coppia continua in stato di stallo M br = momento di arresto del freno di stazionamento in stato disinserito M max = coppia massima possibile del motore n max = regime di giri massimo Curva caratteristica del motore (schematica) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

63 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 63 Numero di Motore Numero di opzione 1)) identificazione Versione Freno di stazionamento senza con Codice tipo 132 MSM 019A-0300 R X MSM 019A-0300-NN-M5-MH0 133 R X MSM 019A-0300-NN-M5-MH1 134 MSM019B-0300 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH0 135 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH1 136 MSM 031B-0300 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH0 137 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH1 138 MSM 031C-0300 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH0 139 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH1 140 MSM 041B-0300 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH0 141 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH1 1) dalla tabella Configurazione e ordinazione Versione: albero liscio con guarnizione encoder assoluto multigiro M5 (20 Bit, funzionalità dell encoder assoluto solo con batteria tampone possibile) raffreddamento: convezione naturale classe di protezione IP54 (albero IP40) con e senza freno di stazionamento Spina rotonda di metallo M17 Avvertenza I motori possono essere forniti completi di azionamenti e controlli. Troverete altri tipi di motore e maggiori dettagli su motori, azionamenti e controlli nei cataloghi Rexroth sulla tecnologia di azionamento. Combinazione consigliata di motore-azionamento digitale Motore MSM 019A-0300 MSM 019B-0300 MSM 031B-0300 MSM 031C-0300 MSM 041B-0300 Azionamento digitale HCS 01.1E-W0003 HCS 01.1E-W0006 HCS 01.1E-W0009 HCS 01.1E-W0013

64 64 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori Kit di montaggio motore su richiesta del cliente L'attacco motore nei sistemi lineari con vite a sfere è composto a scelta da un kit di montaggio con flangia e giunto (MF) o da una trasmissione a cinghia e puleggia (RV). Le combinazioni disponibili vengono visualizzate nelle tabelle di scelta Componenti e ordinazione della relativa grandezza costruttiva. Oltre agli attacchi per i motori Rexroth è anche possibile ordinare degli attacchi per motori realizzati su richiesta del cliente. Per identificare il kit di montaggio adatto è determinante la geometria di attacco del motore. Le caratteristiche necessarie per determinare con esattezza la geometria del motore sono riportate qui di seguito. B 1 ØF ØE ØD ØG C 1 C A Le grandezze richieste forniscono un codice della geometria motore univoco: ØD = Diametro albero M C = Lunghezza albero ØE = Diametro di centraggio C 1 = Profondità di centraggio ØF = Diametro primitivo ØG = Foro di passaggio per vite di fissaggio (indicare il diametro nominale della filettatura) B 1 = Spessore flangia A = Flangia misura dello spigolo Immagine di esempio per il servomotore IndraDyn S tipo MSK040C , Ø6,6 1) 83,5 Ø50 j6 DIN332 DS M5 Ø14 k ,5 42,5 L (155,5) S1/M1 S3/M3 82 Ø M ) Dal foro di passaggio con Ø 6,6 mm, nel codice della geometria motore risulta la denominazione del tipo M06 (diametro nominale della filettatura della vite di fissaggio M6).

65 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 65 I kit di montaggio per motori su richiesta del cliente possono essere configurati con il configuratore online nel nostro eshop. A tale scopo è necessario selezionare l'opzione Kit di montaggio per motore su richiesta del cliente. Per l'immissione della geometria del motore è disponibile un'apposita finestra di dialogo. Le dimensioni possono essere inserite a scelta tramite immissione diretta o mediante un menu a tendina. Ø G für: ØE: 80 mm B 1 :10 mm ØD: 19 mm M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 ØG für ØF: 100 mm C: 40 mm C 1 : 3mm A: 96 mm

66 66 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Elementi di montaggio e accessori Fissaggio Istruzioni generali cc Non fissare o appoggiare il Linearmodulo di precisione sulle testate! L elemento portante è il profilato di base! I Linearmoduli di precisione vengono fissati direttamente con viti nel profilato di base oppure dall esterno utilizzando delle staffe. Per il fissaggio dei Linearmoduli di precisione rispettare le coppie di serraggio massime previste nella tabella. Fissaggio con viti nel profilato di base La superficie di riferimento sul profilato di base facilita l allineamento del Linearmodulo di precisione. È possibile utilizzare questa tecnica di montaggio per le versioni: senza protezione con protezione in lamiera (toglierla prima di montare il modulo). Le dimensioni di accoppiamento sono riportate nei rispettivi disegni quotati dei Linearmoduli. Superficie di riferimento Raggio R max = 0,2 Fissaggio con viti nel profilato di base Fissaggio con staffe PSK-050 fino a PSK-090 D Fissaggio con staffe PSK-050 fino a PSK-090 In questo caso non si può utilizzare la superficie laterale di riferimento. È possibile utilizzare questa tecnica di montaggio per tutte le versioni. C E G F Staffe Numero raccomandato: 3 pezzi per ogni 500 mm e ogni lato A ±0,1 B Lamatura per M secondo ISO 4762 Linearmodulo Numeri di identificazione Dimensioni (mm) di precisione Staffe A B C D E F G M PSK-050 R ,5 5,0 4,0 8,5 20 M4 PSK-060 R ,0 6,5 4,8 10,0 22 M5 PSK-090 R ,5 7,5 5,8 12,0 25 M6 Coppie di serraggio delle viti di fissaggio Con fattore d attrito 0,125 Classe di resistenza (Nm) max. M3 M4 M5 M6 1,3 2,7 5,5 9,5

67 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 67 Servizio e Informazioni Attacchi per la lubrificazione Istruzioni generali Per i Linearmoduli di precisione è prevista la lubrificazione a grasso (ingrassatore a siringa). Attraverso l attacco per la lubrificazione vengono lubrificate sia la guida che la vite a sfere. Se il Linearmodulo ha due tavole, devono essere lubrificate entrambe. Senza protezione PSK-040 Attacco per la lubrificazione per ingrassatore a siringa e per accessorio montato dal Cliente PSK-050 fino a PSK-090 Nipplo di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 Lubrificante Grasso al sapone PSK-040 PSK-050 fino di litio a PSK-090 Classe di consistenza Classe di consis- NGLI 00 tenza NLGI 2 secondo secondo DIN DIN Raccomandaz Dynalub 520 Dynalub 510 N di identificaz. R R Utilizzabili inoltre Elkalub Elkalub GLS 135 / N00 Castrol Longtime PD 00, (Castrol) GLS 135 / N2 Castrol Longtime PD 2, (Castrol) Attacco per la lubrificazione per accessorio montato dal Cliente øe Accessorio ød montato dal Cliente PSK senza protezione PSK-040: è possibile effettuare la lubrificazione centralizzata attraverso l attacco per la lubrificazione con ingrassatore a siringa per ogni tavola. A tale scopo rimuovere il grano filettato che si trova nell attacco, lubrificare e poi riavvitare il grano filettato. PSK-050 fino a PSK-090: lubrificazione centralizzata effettuabile, a scelta, attraverso il nipplo a imbuto DIN 3405-D3 previsto su ogni tavola. Lubrificazione centralizzata attraverso l accessorio montato dal Cliente: Per tutti i PSK si può effettuare una lubrificazione centralizzata mediante l attacco per la lubrificazione disposto nella tavola attraverso l accessorio del Cliente. Al momento della fornitura i raccordi di lubrificazione sono chiu-si con grani filettati. Per utilizzare l attacco per la lubrificazione bisogna svitare il grano filettato e inserire un O-ring per garantire la tenuta. Linearmodulo di O-ring N di identificazione precisione DIN 3771 PSK-040 da 60 3 x 1 R PSK-060 PSK x 1,5 R PSK con protezione in lamiera o a lamina Lubrificazione centralizzata effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto (1) DIN 3405-D3 previsti su ogni tavola. In caso di corsa breve chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione: PSK-040: corsa < 50 mm PSK-050: corsa < 70 mm PSK-060: corsa < 95 mm PSK-090: corsa < 135 mm PSK-040 Protezione in lamiera A Tavola standard C M A O-ring Tavola PSK-050 fino a PSK-090 M C Protezione a lamina Tavola lunga Linearmodulo di precisione PSK-040 PSK-050 PSK-060 PSK-090 A (mm) 19,0 18,2 16,0 24,6 B (mm) 22,0 33,3 C (mm) 3,0 6,5 9,0 12,0 D (mm) 2,5 2,5 2,5 4,0 E (mm) 5,0 5,0 5,0 8,0 F (mm) 0,6 +0,1 0,6 +0,1 0,7 +0,1 0,5 +0,1 M (mm) M2 M2,5 M3 M4 B M M F C 1 1

68 68 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Servizio e Informazioni Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Controlli elencati nel protocollo standard: verifica funzionale dei componenti standard verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d ordine Misurazione del momento d attrito del sistema completo Opzione 02 Il momento d attrito M viene misurato lungo l intera corsa. M (Nm) 0 Andata Diagramma di esempio Ritorno Momento d attrito M Momento d attrito M M = momento d attrito (N) t = tempo della corsa (ms) t (ms) Errore di passo della vite a sfere Opzione 03 Diagramma di esempio Oltre alla rappresentazione grafica dell errore di passo d lungo la corsa di misura s (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. 0 d = errore (mm) s = corsa di misura (mm) Precisione della corsa Opzione 04 Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse verticale della tavola. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari d (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati da un diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. Errore di imbardata Asse verticale 0 Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono riportati gli scostamenti in merito all imbardata e al beccheggio. 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 0 s (mm) Avvertenza La precisione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. Diagramma di esempio Lunghezza base 100 mm s (mm)

69 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 69 Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse orizzontale della tavola. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari d (µm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati da un diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. Oltre alla rappresentazione grafica (vedi diagrammi) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. 1,5 1,0 0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 Diagramma di esempio Lunghezza base 100 mm Beccheggio 3,0 3,5 Asse orizzontale 4, s (mm) Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione Diagramma di esempio I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici d (mm). Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati P a P P s/2 P s/2 U 75 d = scostamento (mm) s = corsa di misura (mm) , , , ,5 700 s (mm) Errore di posizionamento P Scostamento della posizione P a Scarto in seguito all inversione U Campo di variazione della posizione P s L errore di posizionamento è la misura per la precisione di posizione e corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di Lo scarto in seguito all inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. L errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: scostamento della posizione scarto in seguito a inversione campo di variazione della posizione misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.

70 70 Linearmoduli di precisione PSK R ( ) Servizio e Informazioni Condizioni di funzionamento e utilizzo Condizioni di funzionamento normali Temperatura ambiente Nessun abbassamento per difetto del punto di rugiada 0 C C ϑ Carico 0,2 C Velocità Corsa s min 1,0 m/s PSK-040 > 65 mm PSK-050 > 70 mm PSK-060 > 95 mm v PSK-090 > 135 mm Sporcizia non ammessa Obbligatorio e documentazione supplementare Per ulteriori indicazioni sull'utilizzo conforme alla destinazione e sulla sicurezza costruttiva vedere Avvertenze per la sicurezza di Sistemi Lineari R Per le avvertenze relative al montaggio/alla messa in funzione vedere Istruzioni per PSK R I file PDF di questi documenti sono disponibili in Internet all'indirizzo:

71 R ( ) Linearmoduli di precisione PSK 71 Ulteriori informazioni Homepage Bosch Rexroth: Informazioni sul prodotto Linearmoduli di precisione: