Guide su rotaia eline

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1 Guide su rotaia eline con pattini a sfere e a rotelle R310IT 2211 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Elementi meccanici di base Sistemi per il lavoro manuale Tecnica di trasferimento

3 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 3 Guide su rotaia eline Presentazione prodotto 4 Dati tecnici, dimensionamento, montaggio e lubrificazione 6 Dati tecnici generali e calcoli 6 Avvertenze generali per il montaggio 7 Scelta delle classi di precisione 8 Combinazione delle classi di precisione 9 Scelta del precarico del sistema 9 Dimensionamento in funzione del carico 10 Lubrificazione 11 Pattini eline a sfere 12 FNS R2031 versione flangiata normale, altezza standard 12 SNS R2032 versione stretta normale, altezza standard 14 FNN R2033 versione flangiata normale, bassa 16 SNN R2034 versione stretta normale, bassa 18 Pattini eline a rotelle, resistenti alla corrosione 20 Pattini a rotelle versione standard R Pattini a rotelle, versione corta R Rotaie eline 24 Avvitabili dall alto R Avvitabile dal basso R Rotaie eline, resistenti alla corrosione 26 Avvitabile dall alto R Avvitabile dal basso R Accessori 28 Unità di lubrificazione con funzione di guarnizione DSE 28 Nippli a imbuto 29 Nippli conici 29 Unità di guarnizione DE 29 Rotella con codolo 30 Istruzioni di montaggio 32 Unità di bloccaggio manuale HK R

4 4 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Presentazione prodotto Descrizione del prodotto Le guide profilate su rotaia si sono affermate quali soluzione standard per i movimenti lineari. Questo tipo di guide è stato progettato per applicazioni che richiedono elevati gradi di precisione di guida e di rigidità, ad esempio per macchine utensili. Allo stesso tempo si sono trovati molti altri campi di applicazione per le guide su rotaia, in cui spesso non sono molto importanti elevati valori di rigidezza e di precisione delle guide. Per tali applicazioni è stata sviluppata la gamma di guide su rotaia Rexroth eline, con particolare attenzione per l industria meccanica leggera e per i movimenti di manipolazione e posizionamento, per cui occorrono realizzazioni economiche che presentino al contempo elevate capacità di carico. I pattini e le rotaie in lega di alluminio, con piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere hanno tra le loro caratteristiche migliori la leggerezza, le dimensioni compatte nonché la stessa capacità di carico di tutte e quattro le direzioni di carico. Ambiti di applicazione: Industria alimentare e degli imballaggi, industria meccanica leggera, tecnica di manipolazione, costruzione di apparecchiature, tecnica di montaggio, unità di posizionamento, sistemi di spostamento manuali, corpi macchina, costruzioni di porte e finestre, impianti tecnici domestici e per edifici, edilizia fieristica e commerciale, macchine per la lavorazione del legno, hobbistica e molto altro. Caratteristiche specifiche delle nuove guide su rotaia eline: Disponibili nelle tre grandezze più comuni sul mercato a norma DIN Grazie alla particolare struttura sono ammessi maggiori scostamenti di parallelismo in altezza delle superfici di montaggio Montabili in alcuni casi anche su superfici di montaggio non lavorate Struttura leggera e particolarmente compatta, con risparmio di peso pari al 60% rispetto alle versioni in acciaio Resistenza alla corrosione notevolmente superiore rispetto alle versioni in acciaio Concetto di lubrificazione I pattini sono stati dotati in fabbrica di lubrificazione iniziale che nella maggior parte dei casi porta il pattino ad essere esente da problemi di lubrificazione I pattini sono disponibili in due classi di precisione e di precarico Grazie all arresto sfere all interno dei pattini, essi si possono estrarre dalla rotaia senza rischi di perdita di sfere Tutti i pattini eline vengono forniti con unità di guarnizione già inserite Rotaie con due battute laterali di riferimento Rotaie disponibili anche in versione resistente alla corrosione (piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere a norma DIN EN 10088) Tutte le classi di precisione sono combinabili fra loro L intercambiabilità e la conseguente possibilità di disporre singolarmente i pattini e le rotaie consentono una logistica unica nel suo genere e ai massimi livelli mondiali Stesse dimensioni per l installazione delle guide a sfere su rotaia in acciaio Stesse rotaie per pattini a sfere e a rotelle Per ulteriori informazioni sull ulteriore linea delle guide a sfere su rotaia e delle guide a rotelle su rotaia vedere i rispettivi cataloghi principali.

5 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG Pattini a sfere versione flangiata Altezza standard Versione bassa (grandezza 25) Pattini a rotelle versione standard Unità di lubrificazione con funzione di guarnizione per pattini a sfere e a rotelle (accessori) Pattini a sfere versione stretta Altezza standard Versione bassa (grandezza 25) Pattini a rotelle versione corta Unità di bloccaggio manuale

6 6 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Dati tecnici, dimensionamento, montaggio e lubrificazione Dati tecnici generali e calcoli Velocità v max = 2 m/s (con pattini a sfere eline) v max = 12 m/s (con pattini a rotelle eline) Accelerazione a max = 30 m/s 2 (con pattini a sfere eline) a max = 50 m/s 2 (con pattini a rotelle eline) Resistenza alla temperatura q = 0-60 C Guarnizione Tutti i pattini eline vengono forniti con unità di guarnizione già inserite. Definizione del fattore di carico dinamico C Il fattore di carico dinamico corrisponde ad un carico stazionario costante che un cuscinetto lineare volvente può teoricamente sopportare per una durata corrispondente ad un percorso di 10 5 m (a norma ISO 14728, Parte 1). Avvertenza per il carico massimo F max Data la struttura dai pesi ottimizzati delle guide su rotaia eline, occorrerà attenersi alle forze massime ammesse per i carichi statici e dinamici. Definizione e calcolo della durata di vita nominale Per un singolo cuscinetto lineare volvente o per un gruppo di cuscinetti lineari volventi apparentemente identici sottoposti alle stesse condizioni di esercizio (a norma ISO ), è la durata a cui corrisponde una affidabilità del 90%. Durata di vita nominale con velocità costante La durata nominale di vita L oppure Lh si calcola con le seguenti formule (1), (2) oppure (3): (1) (2) C L = ( ) F L h = L 2 s n S 60 L = durata di vita nominale (m) L h = durata di vita nominale (h) C = fattore di carico dinamico (N) F = carico equivalente (N) s = lunghezza di corsa* (m) n S = frequenza di corsa (corse doppie) (min -1 ) * Con la lunghezza di corsa < 2 lunghezza del pattino i fattori di carico sono ridotti. Vi preghiamo di interpellarci.

7 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG Avvertenze generali per il montaggio Parallelismo delle rotaie montate misurato sulle rotaie e sui pattini A causa dello scostamento di parallelismo P 1, il precarico viene leggermente aumentato su un lato. Attenendosi ai valori indicati in tabella, l influsso del valore sulla durata di vita è generalmente trascurabile. c La guida su rotaia eline consente tolleranze di montaggio notevolmente superiori rispetto alle guide su rotaia in acciaio. Scostamento di parallelismo P 1 (mm) alla classe di precarico Pattino a sfere Pattino a rotelle C0 C1 C1 15 (0,015) 0,027 (0,009) 0,018 0, (0,018) 0,031 (0,011) 0,021 0, (0,019) 0,034 (0,012) 0,022 0,042 (I valori riportati fra parentesi sono valori della guida a sfere su rotaia standard) Scostamento in altezza Attenendosi allo scostamento in altezza ammesso S 1 e S 2 l influsso del valore sulla durata di vita è generalmente trascurabile. In base allo scostamento in altezza ammesso S 1 delle rotaie, la tolleranza della dimensione H si deve desumere dalla tabella delle classi di precisione riportata nel capitolo Dati tecnici. Scostamento in altezza ammesso in senso trasversale S 1 S 1 = a Y S 1 = scostamento in altezza ammesso dei pattini (mm) a = interasse delle rotaie (mm) Y = fattore di calcolo Fattore di calcolo alle classi di precarico Pattino a sfere Pattino a rotelle C0 C1 C1 Y 1, , , Scostamento in altezza ammesso in senso longitudinale S 2 In base allo scostamento in altezza ammesso S 2 dei pattini, la tolleranza differenza max. della quota H su una rotaia si può desumere dalla tabella delle classi di precisione riportata nel capitolo Dati tecnici. S 2 = b X S 2 = scostamento in altezza ammesso (mm) b = distanza tra i pattini (mm) X = fattore di calcolo Classi di precarico C0 = senza precarico C1 = con precarico Fattore di calcolo alle classi di precarico Pattino a sfere Pattino a rotelle C0 C1 C1 X , ,5 10 4

8 8 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Dati tecnici, dimensionamento, montaggio e lubrificazione Dati tecnici generali e calcoli Scelta delle classi di precisione Classi di precisione e loro tolleranze Le guide a sfere su rotaia eline sono disponibili in due diverse classi di precisione, le guide a rotelle su rotaia vengono fornite soltanto nella classe di precisione E. H P 1 A 3 P 1 P 1 Intercambiabilità senza problemi grazie all elevata precisione Da Rexroth la fabbricazione dei pattini e delle rotaie, specialmente nella zona delle piste a rotolamento delle sfere viene effettuata con tale precisione che ogni singolo componente è perfettamente intercambiabile. Per esempio, più pattini possono essere montati sulla stessa rotaia di pari grandezza senza problemi. Classi di precisione Tolleranze delle dimensioni H e H e A 3 (µm) Differenze max. delle dimensioni H e A 3 su una rotaia DH, DA 3 (µm) H A 3 N ±100 ±40 30 E ±120 ±70 60 Misurate al centro del pattino: Combinazione qualsiasi di pattini e rotaie sulla lunghezza complessiva delle rotaie Con pattini diversi sulla medesima posizione delle rotaie Scostamento di parallelismo P 1 della guida in esercizio Misurato al centro del pattino Legenda grafico P 1 = scostamento di parallelismo L = lunghezza rotaia

9 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG Combinazione delle classi di precisione Pattini Rotaie N E (µm) (µm) N Tolleranza dimensione H +/ 100 +/ 110 Tolleranza dimensione A3 +/ 40 +/ 60 Diff. max. delle dimensioni H e A3 su una rotaia E Tolleranza dimensione H +/ 115 +/ 120 Tolleranza dimensione A3 +/ 50 +/ 70 Diff. max. delle dimensioni H e A3 su una rotaia Raccomandazioni per la combinazione di classi di precisione Raccomandabile per corse brevi e piccole distanze dei pattini: Pattini in una classe di precisione superiore a quella delle rotaie. Raccomandabile per corse lunghe e maggiori distanze dei pattini: Rotaie in una classe di precisione superiore a quella dei pattini. Scelta del precarico del sistema Scelta della classe di precarico Nelle versioni senza precarico si presenta un gioco ridotto tra pattino e rotaia. Nel caso di due rotaie e di utilizzo di più di un pattino per rotaia, il gioco viene per lo più compensato dalle tolleranze di parallelismo. Codice Versione Ambito d impiego C0 senza precarico Per sistemi di guida particolarmente scorrevoli con il minore attrito possibile, influssi esterni ridotti e superfici di montaggio imprecise. C1 con precarico Per sistemi di guida di maggiore precisione, con carico esterno ridotto.

10 10 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Dati tecnici, dimensionamento, montaggio e lubrificazione Dimensionamento in funzione del carico c Prestare attenzione alla sollecitazione massima dei collegamenti a vite! Determinazione della grandezza del pattino Rilevare F comb Scegliere il pattino Rapportare il fattore di carico dinamico C del pattino scelto con F comb. (F comb diviso C) Se F comb / C > 0,4: il pattino ha dimensioni troppo piccole. Scegliere un pattino di grandezza direttamente superiore e ripetere il calcolo (punto 3). È tassativamente necessario che il rapporto sia F comb / C 0,4, diversamente viene superato F max del pattino scelto. Nota Il rapporto di carico F comb /C descrive il quoziente risultante dal carico applicato dinamico equivalente e dal fattore di carico dinamico C (fare riferimento a Dati tecnici generali e calcoli ). Calcolo del carico del cuscinetto per un pattino M X M Y M Z F Z F Y F comb = k f ( F Z + F Y + C MX + C MY + C M Z ) M t M L M L F comb = carico combinato equivalente (N) F Y, F Z = carichi dinamici (N) M X = momento risultante intorno all asse X 1) (Nm) M Y = momento risultante intorno all asse Y 2) (Nm) M Z = momento risultante intorno all asse Z 2) (Nm) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) per valori vedi pattino M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) per valori vedi pattino k f = fattore d esercizio per i valori vedi tabella 1) Il momento M X ha pieno effetto soltanto in un applicazione con una sola rotaia. Per tutti gli altri casi vedere Informazioni sul calcolo del momento. 2) Il momento M Y ovvero M Z ha effetto soltanto se su una rotaia è montato un solo pattino. Per tutti gli altri casi vedere Informazioni sul calcolo del momento. Fattori d esercizio Applicazione Fattori d esercizio raccomandati k f Pattino Pattino a a sfere rotelle 0,8 0,8 Guida lineare con azionamento manuale 1,0 1,0 Guida porte, regolazione sedili, dispositivo scorrevole per mezzi d illuminazione, guida grate di sicurezza, ambito di laboratorio generico, dispositivi scorrevoli per mezzi di misura 1,2 1,1 Impiego in un asse lineare con azionamento a vite a sfere 1,3 1,2 Impiego in un asse lineare con azionamento a pignone/cremagliera 1,5 1,2 Impiego in un asse lineare con azionamento a cinghia dentata 2,0 1,5 Asse secondario di una macchina utensile in assenza di sporcizia 4,0 4,0 Impiego in un asse lineare con azionamento pneumatico 7,0 5,0 Impiego in un asse lineare con azionamento a motore lineare 9,0 9,0 Impiego in condizioni di forte sporcizia Non utilizzabile p. asse principale di una macchina utensile; vibrotrasportatori. es. per Pattino a sfere: q > 60 C, a > 30 m/s 2, v > 2 m/s Pattino a rotelle: q > 60 C, a > 50 m/s 2, v > 12 m/s Pericolo di lesioni e di morte (ad esempio montaggio sopra la testa non sicuro)

11 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 11 Lubrificazione s (km) A B 100 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 F comb /C Concetto di lubrificazione Il nuovo marchio s = percorrenza (km) C = fattore di carico dinamico (N) F = carico dinamico equivalente (N) di Rexroth vuole sottolineare che i prodotti e LINE seguono una innovativa logica maintenance free (lubrificazione a vita per pattini e LINE a sfere e a rotelle). Valido soltanto con un rapporto di F comb / C 0,15 (valori risultanti dalla tabella 1) (ambito A nel diagramma). Con F comb > 0,15C e 0,4C (valori risultanti dalla tabella 1) vale l ambito B nel diagramma; è necessaria una rilubrificazione Esempio: Con un F comb di 0,25 vale l ambito B nel diagramma. Rilubrificazione dopo una percorrenza di s = km. (Per rilevare F comb vedere Determinazione della grandezza del pattino) Gran- Pattini a sfere Pattini a rotelle dezza F 0,15C (N) R2041 F 0,15C (N) Tabella 1 Validi alle seguenti condizioni: primo ingrassaggio con Dynalub 510 con unità di guarnizione (DE) velocità massima: v max = 2 m/s nessun utilizzo di fluidi temperatura ambiente: T = C c Osservare le durate di vita generiche dei lubrificanti! c Se si utilizzano altri lubrificanti, bisogna tener conto dell eventuale necessità di ridurre gli intervalli di rilubrificazione e di avere prestazioni ridotte in termini di percorso e capacità di carico. Attenzione anche a possibili interazioni chimiche tra plastiche, lubrificanti e conservanti. c Non si devono usare grassi con additivi solidi (come p. es. grafite o MoS 2 )! c Qualora il vostro uso richieda elevati requisiti ambientali (come p. es. camera bianca, applicazioni sotto vuoto, uso alimentare, uso di fluidi forti o aggressivi, temperature estreme), vi preghiamo di contattarci, poiché in questo caso sarà necessario un controllo separato ed eventualmente una selezione individuale dei lubrificanti. Per favore, tenete pronte tutte le informazioni riguardanti la vostra destinazione d uso.

12 12 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a sfere Pattini FNS R2031 Versione flangiata normale, altezza standard Corpo del pattino in lega di alluminio Piste in acciaio temprato Sfere in acciaio a norma DIN 5401 Con unità di guarnizione (DE) Dotati di ingrassaggio iniziale con Dynalub 510 Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C0 C1 15 N R R E R N R R E R N R R E R

13 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 13 A S 2 B H H 1 V 1 S 1 B2 N 6 H 2 N 1 A 3 A 2 A 1 S 5 T = 60 mm B 1 E 2 E 1 Ingrassatori montabili esclusivamente su unità di lubrificazione con funzione di guarnizione (DSE) Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 H 2 V 1 E 1 E 2 N 1 ±0,5 N 6 S 1 S 2 S 5 (kg) , ,0 64,0 37,8 59, ,8 14,0 4, ,0 8,1 4,3 M5 4,4 0, , ,5 85,9 51,5 80, ,7 19,0 5, ,0 11,6 5,3 M6 6,0 0, , ,5 96,0 58,0 90, ,9 21,8 6, ,3 12,9 6,7 M8 7,0 0,26 Fattori di carico 2) (N) Momenti (Nm) M Z M Y C F max M t M tmax M L M Lmax ) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

14 14 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a sfere Pattini SNS R2032 Versione stretta normale, altezza standard Corpo del pattino in lega di alluminio Piste in acciaio temprato Sfere in acciaio a norma DIN 5401 Con unità di guarnizione (DE) Dotati di ingrassaggio iniziale con Dynalub 510 Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C0 C1 15 N R R E R N R R E R N R R E R

15 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 15 A S 2 H 2 N 6 A 3 A 2 A 1 S 5 B 1 H E 2 H 1 V 1 N 1 B B2 T = 60 mm E 1 Ingrassatori montabili esclusivamente su unità di lubrificazione con funzione di guarnizione (DSE) Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 H 2 V 1 E 1 E 2 N 1 ±0,5 N 6 S 2 S 5 (kg) ,5 64,0 37,8 59, ,8 14,0 4, ,0 8,1 M4 4,4 0, ,0 85,9 51,5 80, ,7 19,0 5, ,5 11,6 M5 6,0 0, ,5 96,0 58,0 90, ,9 21,8 6, ,0 12,9 M6 7,0 0,22 Fattori di carico 2) (N) Momenti (Nm) M Z M Y C F max M t M tmax M L M Lmax ) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

16 16 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a sfere Pattini FNN R2033 Versione flangiata normale, bassa Corpo del pattino in lega di alluminio Piste in acciaio temprato Sfere in acciaio a norma DIN 5401 Con unità di guarnizione (DE) Dotati di ingrassaggio iniziale con Dynalub 510 Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C0 C1 25 N R R E R

17 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 17 A S 2 B H H 1 V 1 S 1 B2 N 6 H 2 N 1 A 3 A 2 A 1 S 5 T = 60 mm B 1 E 2 E 1 Ingrassatori montabili esclusivamente su unità di lubrificazione con funzione di guarnizione (DSE) Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 H 2 V 1 E 1 E 2 N 1 ±0,5 N 6 S 1 S 2 S 5 (kg) , ,0 58,0 90, ,9 21,8 6, ,3 12,9 6,7 M8 7,0 0,24 Fattori di carico 2) (N) Momenti (Nm) M Z M Y C F max M t M tmax M L M Lmax ) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

18 18 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a sfere Pattini SNN R2034 Versione stretta normale, bassa Corpo del pattino in lega di alluminio Piste in acciaio temprato Sfere in acciaio a norma DIN 5401 Con unità di guarnizione (DE) Dotati di ingrassaggio iniziale con Dynalub 510 Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C0 C1 25 N R R E R

19 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 19 A S 2 H 2 N 6 A 3 A 2 A 1 S 5 B 1 H E 2 H 1 V 1 N 1 B B2 T = 60 mm E 1 Ingrassatori montabili esclusivamente su unità di lubrificazione con funzione di guarnizione (DSE) Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 H 2 V 1 E 1 E 2 N 1 ±0,5 N 6 S 2 S 5 (kg) ,5 96,0 58,0 90, ,9 21,8 6, ,0 12,9 M6 7,0 0,20 Fattori di carico 2) (N) Momenti (Nm) M Z M Y C F max M t M tmax M L M Lmax ) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

20 20 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a rotelle, resistenti alla corrosione Pattini a rotelle versione standard R2041 Velocità di corsa fino a 12 m/s Corpo del pattino in lega di alluminio 4 rotelle resistenti alla corrosione DIN EN Con unità di guarnizione (DE) Stesse dimensioni e quote di avvitamento del pattino R 2031 Opzional con unità di lubrificazione con funzione di guarnizione DSE Utilizzabili su tutte le rotaie eline di analoga grandezza Superficie laterale di riferimento per un esatto posizionamento Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C1 15 E R E R E R

21 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 21 H H 1 V 1 A S 2 S 1 N 1 B B2 A 3 A 2 A 1 B 1 E 2 E 1 Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 V 1 E 1 E 2 N 1 S 1 S 2 (kg) , ,0 64,0 51,0 59, ,8 3, ,0 4,3 M5 0, , ,5 85,9 70,3 80, ,7 4, ,0 5,3 M6 0, , ,5 96,0 78,0 90, ,9 5, ,0 6,7 M8 0,33 Fattori di carico 2) (N) F z Momenti (Nm) M Y M Z F Y C F ymax / F y0max F zmax F z0max M t M tmax M L M Lmax ,1 11,5 1, ,6 42 6, ,9 50 7,2 1) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

22 22 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Pattini eline a rotelle, resistenti alla corrosione Pattini a rotelle, versione corta R2042 Prevedere almeno 2 pattini per ogni rotaia. Velocità di corsa fino a 12 m/s Corpo del pattino in lega di alluminio 2 rotelle resistenti alla corrosione secondo la norma DIN EN Con unità di guarnizione (DE) Opzional con unità di lubrificazione con funzione di guarnizione DSE Utilizzabili su tutte le rotaie eline di analoga grandezza Superficie laterale di riferimento per un esatto posizionamento Particolarmente indicati per guide con due rotaie Concetto di lubrificazione Classe di precisione Numeri di identificazione C1 15 E R E R E R

23 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 23 H H 1 V 1 A S 2 S 1 N 1 B B2 A 3 A 2 A 1 B 1 E 1 Dimensioni (mm) Peso 1) A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 1 V 1 E 1 N 1 S 1 S 2 (kg) , ,0 49,7 36,7 44, ,8 3,3 38 8,0 4,3 M5 0, , ,5 62,9 47,3 57, ,7 4,7 53 8,0 5,3 M6 0, , ,5 73,0 55,0 67, ,9 5, ,0 6,7 M8 0,23 Fattori di carico 2) (N) F z Momenti (Nm) F Y C F y0max F z0max M t M tmax ,5 0, , ) Tenere presente il peso ridotto dei pattini. 2) I fattori di carico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

24 24 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Rotaie eline Rotaie avvitabili dall alto R2035 con tappi di chiusura fori in plastica (inclusi nella fornitura) Per pattini a sfere e a rotelle Corpo rotaia in lega di alluminio anodizzato Piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere Numeri di identificazione e lunghezze rotaie Classe di Numeri di identificazione Lunghezze rotaia raccomandate, monopezzo precisione monopezzo Lunghezza rotaia L (mm) in più tratti Numero di tratti, lunghezza rotaia L (mm) Interasse T (mm) Numero dei fori n B /lunghezza rotaia L (mm) 15 N R ,... R ,... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 4/236 E R ,... 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 10/ N R ,... R ,... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 16/956 E R ,... 17/ / / / / / N R ,... R ,... 23/ / / / / /1676 E R ,... 29/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /4016 Dimensioni e pesi Dimensioni (mm) Peso 2) A 2 H 2 ±0,5 N 6 D S 5 ±0,5 T 1S T 1min T 1) L max (kg/m) ,0 8,1 7,4 4,4 28, , ,0 11,6 9,4 6,0 28, , ,8 12,9 11,0 7,0 28, ,25 1) Rotaie monopezzo 2) Tenere presente il peso metrico ridotto della rotaia.

25 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 25 Rotaia avvitabile dal basso R2037 Per pattini a sfere e a rotelle Corpo rotaia in lega di alluminio anodizzato Piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere Particolarmente adatte ad esempio per il montaggio su lamiera, plastica o legno con fori passanti Numeri di identificazione e lunghezze rotaie Classe di Numeri di identificazione Lunghezze rotaia raccomandate, monopezzo precisione monopezzo Lunghezza rotaia L (mm) in più tratti Numero di tratti, lunghezza rotaia L (mm) Interasse T (mm) Numero dei fori n B /lunghezza rotaia L (mm) 15 N R ,... R ,... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 4/236 E R ,... 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 10/ N R ,... R ,... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 16/956 E R ,... 17/ / / / / / N R ,... R ,... 23/ / / / / /1676 E R ,... 29/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /4016 Dimensioni e pesi N 7 H 2 A 2 T 1 S 7 T L Dimensioni (mm) Peso 2) A 2 H 2 N 7 S 7 ±0,5 T 1S T 1min T 1) L max (kg/m) ,0 7,5 M5 28, , ,0 9,0 M6 28, , ,8 12,0 M6 28, ,25 1) Rotaie monopezzo 2) Tenere presente il peso metrico ridotto della rotaia.

26 26 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Rotaie eline, resistenti alla corrosione Rotaie resistenti alla corrosione, avvitabili dall alto R2035 con tappi di chiusura fori in plastica (inclusi nella fornitura) Per pattini a sfere e a rotelle Corpo rotaia in lega di alluminio anodizzato Piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere a norma DIN EN Numeri di identificazione e lunghezze rotaie Classe di Numeri di identificazione Lunghezze rotaia raccomandate, monopezzo precisione monopezzo Lunghezza rotaia L (mm) in più tratti Numero di tratti, lunghezza rotaia L (mm) Interasse T (mm) Numero dei fori n B /lunghezza rotaia L (mm) 15 N R ,... R ,... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 4/236 E R ,... 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 10/ N R ,... R ,... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 16/956 E R ,... 17/ / / / / / N R ,... R ,... 23/ / / / / /1676 E R ,... 29/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /4016 Dimensioni e pesi Dimensioni (mm) Peso 2) A 2 H 2 ±0,5 N 6 D S 5 ±0,5 T 1S T 1min T 1) L max (kg/m) ,0 8,1 7,4 4,4 28, , ,0 11,6 9,4 6,0 28, , ,8 12,9 11,0 7,0 28, ,25 1) Rotaie monopezzo 2) Tenere presente il peso metrico ridotto della rotaia.

27 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 27 Rotaie resistenti alla corrosione, avvitabili dal basso R2037 Per pattini a sfere e a rotelle Corpo rotaia in lega di alluminio anodizzato Piste di ricircolo in acciaio temprato per cuscinetti a sfere a norma DIN EN Particolarmente adatte ad esempio per il montaggio su lamiera, plastica o legno con fori passanti Numeri di identificazione e lunghezze rotaie Classe di Numeri di identificazione Lunghezze rotaia raccomandate, monopezzo precisione monopezzo Lunghezza rotaia L (mm) in più tratti Numero di tratti, lunghezza rotaia L (mm) Interasse T (mm) ANumero dei fori n B /lunghezza rotaia L (mm) 15 N R ,... R ,... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 4/236 E R ,... 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 10/ N R ,... R ,... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 16/956 E R ,... 17/ / / / / / N R ,... R ,... 23/ / / / / /1676 E R ,... 29/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /4016 Dimensioni e pesi N 7 H 2 A 2 T 1 S 7 T L Dimensioni (mm) Peso 2) A 2 H 2 N 7 S 7 ±0,5 T 1S T 1min T 1) L max (kg/m) ,0 7,5 M5 28, , ,0 9,0 M6 28, , ,8 12,0 M6 28, ,25 1) Rotaie monopezzo 2) Tenere presente il peso metrico ridotto della rotaia.

28 28 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Accessori Unità di lubrificazione con funzione di guarnizione DSE Per pattini a sfere e a rotelle Materiale: plastica speciale Agisce al contempo da guarnizione frontale Possibilità di lubrificazione successiva Avvertenze per il montaggio: c Prima del montaggio della DSE, estrarre l unità di guarnizione verso l alto Gli elementi di fissaggio necessari per il montaggio fanno parte della fornitura. Gli ingrassatori vanno ordinati separatamente. Le unità di lubrificazione con funzione di guarnizione sono già riempite di olio approvato ISO VG 1000 e pronte quindi al montaggio. Spingere l unità di lubrificazione con funzione di guarnizione sulla rotaia e fissarla al pattino. A 4 B 5 H H 3 H 4 N 8 N 8 S 8 N 9 Numeri di identificazione Dimensioni (mm) Olio A 4 B 5 H H 3 H 4 N 8 N 9 S 8 (cm 3 ) 15 R ,7 11, ,4 0,4 4,5 5,0 M3 0,65 20 R ,2 13, ,3 0,4 5,0 5,0 M6 1,35 25 R ,2 14, ,0 3,4 7,6 6,1 M6 1,7

29 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 29 Nippli a imbuto per grandezza 15 Numero di identificazione R Numero di identificazione R Nippli conici per grandezza 20 e 25 Avvertenze per il montaggio: Gli ingrassatori possono essere montati esclusivamente sull unità di lubrificazione con funzione di guarnizione. Numero di identificazione R Numero di identificazione R Unità di guarnizione DE Per pattini a sfere e a rotelle Tutti i pattini eline vengono forniti con unità di guarnizione già inserite Lubrificati in stabilimento 1 Materiale: POM Avvertenze per il montaggio: c Il montaggio dell unità di guarnizione non è possibile a pattino montato. 2 Estrarre le guarnizioni da sostituire verso l alto. Spingere l unità di guarnizione (1) dall alto negli incavi anteriori del pattino. Spingere il pattino sulla rotaia con il dispositivo di montaggio ausiliario (2). L unità di guarnizione si allinea alla rotaia in senso verticale. A 5 H5 B 6 Numeri di Dimensioni (mm) Unità di confezione/pz. identificazione A 5 B 6 H 5 15 R ,7 2,5 19, R ,2 2,8 24,3 25 R ,2 3,0 26,5

30 30 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Accessori Rotella con codolo Rotelle con codoli centrici R2040 Per il montaggio delle tavole proprie con codolo centrato per la registrazione senza gioco alla rotaia. Per applicazioni per cui il molteplice programma standard non offre nessuna soluzione ottimale. Velocità di corsa fino a 12 m/s Rotelle resistenti alla corrosione secondo la norma DIN EN H 5 SW4 D6 D5 D1 D2 D3 H 1 H 2 H 4 Grandezzzione Numero di identifica- Fattori di carico (N) Carichi max. ammessi (N) carico radiale carico assiale radiale assiale C C 0 C C 0 F max F 0max 15 R R R Dimensioni (mm) Peso D 1 D 2 D 3 D 5 D 6 H 1 H 2 H 4 H 5 SW4 (g) M4 6, ,9 16, ,5 M ,5 16,0 19, M ,5 16,0 19,5 4 20

31 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 31 Rotelle con codoli eccentrici R2040 Per il montaggio delle tavole proprie con codolo eccentrico per la registrazione senza gioco alla rotaia. Per applicazioni per cui il molteplice programma standard non offre nessuna soluzione ottimale. Velocità di corsa fino a 12 m/s Rotelle resistenti alla corrosione secondo la norma DIN EN Chiocciola e rondella fanno parte della fornitura. Grandezzzione Numero di identifica- Fattori di carico (N) Carichi max. ammessi (N) carico radiale carico assiale radiale assiale C C 0 C C 0 F max F 0max 15 R R R H 7 H 5 SW3 SW2 H 6 D5 D6 D1 D2 D3 e SW1 D4 H 1 H 3 H 4 H 2 Dimensioni (mm) Peso D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 H 1 H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 H 7 SW1 SW2 SW3 e (g) ,95 M3 6, ,0 13,9 16,5 2,4 0,5 5,5 1,5 2 0, ,5 4 M ,5 4,6 16,0 19,5 3,2 0, , M ,5 4,6 16,0 19,5 3,2 0, ,45 20

32 32 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( ) Accessori Istruzioni di montaggio Regolare le rotelle con codoli eccentrici utilizzando una chiave a testa esagonale (1) fino a che sarà percettibile l assenza di gioco. Serrare il dado esagonale con chiave (2) (per coppia di serraggio vedere la tabella) tenendo bloccato il codolo con una chiave a testa esagonale (1). M max (Nm) 15 1,5 20 2,0 25 2,0 2 1 Esempio di montaggio D 7 E 3 E 4 H10 H8 H9 Dimensioni (mm) E 3 ±0,2 E 4 ±0,2 D 7 H 8 H 9 H 10 ±0, ,65 14,4 13 4,0 2,5 13, ,65 19,7 15 3,0 3,0 17, ,80 24,2 15 3,0 4,0 19,6

33 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 33 Unità di bloccaggio manuale HK R2030 per guide su rotaia eline Rotaie adeguate R2035 R2037 A H L C S 2 B E3 E2 H1 N3 E 1 L 1 L 2 (disimpegnato) Numero di Forza di tenuta Dimensioni (mm) identificazione A B C H H 1 E 1 E 2 E 3 L L 1 L 2 1) N 3 S 2 15 R N / 3 Nm , , , ,9 33,3 6 M3 20 R N / 3 Nm , , , ,9 33,4 6 M4 25 R N / 3 Nm , , , ,8 33,3 7 M6 1) Profondità della parte filettata controllata con vite

34 34 Bosch Rexroth AG Guide su rotaia eline R310IT 2211 ( )

35 R310IT 2211 ( ) Guide su rotaia eline Bosch Rexroth AG 35

36 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Germania Tel Fax Italia Sede Bosch Rexroth S.p.A. S. S. Padana Superiore 11, n. 41 I Cernusco S.N. (MI) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Bologna Via Fattori 4/ Casalecchio di Reno (Bo) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Padova Via Uruguay Padova Zona Industriale Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/ Pesaro Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A Centro Regionale di Milano S.S.Padana Superiore 11, n Cernusco S/N (MI) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Napoli Via F. S. Mascia, Castellammare di Stabia (NA) Tel Fax infona@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Torino Strada Del Drosso, Torino Tel Fax infoto@boschrexroth.it Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale Toscana Umbria Via 8A Strada Poggilupi Terranuova Bracciolini (AR) Tel Fax infobo@boschrexroth.it Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310IT 2211 ( ) IT BRL/MKT2