STAR. Guide a sfere e a rulli su rotaia con cremagliera. Linear Motion and Assembly Technologies RI /

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1 STAR STAR Guide a sfere e a rulli su rotaia con cremagliera RI / Linear Motion and Assembly Technologies

2 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Presentazione del prodotto Cremagliera con forma a L a denti diritti per pattino stretto (a sfere e a rulli) Cremagliere e pattini di tutte le grandezze combinabili fra loro. Grandezza Guida a Guida a cremagliera sfere rulli Grandezza , 30, Pattini e cremagliere si possono montare su profili in alluminio. Cremagliera con scanalatura a denti inclinati per tutti i pattini a sfere Combinazione possibile solamente con cremagliere e pattini della stessa grandezza Cremagliera Grandezza Guida a sfere su rotaia Grandezza Pattini e cremagliere si possono montare su profili in alluminio. 2 RI /

3 Esempi di applicazione 1 Cremagliera 2 Pignone 1 2 Questa documentazione relativa alle cremagliere con azionamento a pignone costituisce l integrazione dei cataloghi Linear Motion Technology Guide a sfere su rotaia e Guide a rulli su rotaia. RI RI RI /

4 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Cremagliera con forma a L- a denti diritti Cremagliera con forma a L a denti diritti Temprata a induzione rettificata. Qualità 7h per pattino a sfere, stretto: 1621/1622/ 1623/1624/1632/1694/1666/1664 oppure pattino a rulli 1821/1824 Pignone con denti diritti Tipo A con cava per chiavetta Dentatura temprata (HRC 58+2), Dentatura e foro rettificati. Qualità 6H24. Tipo B con foro Dentatura temprata (HRC 58+2) e rettificata, foro non temprato. Qualità 6H24. ZS = cremagliera Cremagliera con forma a L a denti diritti Grandezza Numero per L [mm] Peso l ordinazione di ZS N. di riferimento L m H1 H2 T T1 p B1 B2 B3 N6 B4 B5 D5 S mm lunghezza ZS 1200 mm Riferimento lunghezza [kg] , , ,5 19,5 52,09 7, , , ,5 64,48 7, , , ,5 62,8510, ,59 Pignone con denti diritti Tipo A con cava per chiavetta Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25 ZS = cremagliera Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 42,02 38,198 16,5 24, M4 4 6 x 2, , ,57 47,747 16,5 24, M4 4 6 x 2, , ,12 57,297 16,5 24, M4 4 6 x 2, ,361 Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30 Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordinazione [kg] , M4 3,5 6 x 2, , ,8 63, M4 3,5 6 x 2, , ,5 76, M4 3,5 6 x 2, ,724 Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35 Numero p da d b B dp d N M A Cava per Numero per Peso denti H6 chiavetta JP9 Jxk l ordine [kg] , M5 4 8 x 3, , ,9 79, M5 4 8 x 3, , ,8 95, M5 4 8 x 3, ,292 4 RI /

5 B2 D5 H1 H2 N6 B3 B4 S5 B5 p ø0,3 (n x) B1 T1 T T1 L ød N ødp ød N ødb M A b B b B ød øda ød øda Tipo A Tipo B J k Pignone a denti diritti Tipo B: con foro Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 42,02 38,198 16,5 24, , ,57 47,747 16,5 24, , ,12 57,297 16,5 24, ,391 Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] , , ,8 63, , ,5 76, ,815 Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35 Numero p da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] , , ,9 79, , ,8 95, ,373 Momento massimo trasmissibile M max [Nm] Numero Modulo Modulo Modulo denti 1,91 mm 2,55 mm 3,18 mm P=6 P=8 P= RI /

6 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Temprata a induzione e rettificata. Qualità 7h Per tutti i pattini a sfere Pignone con denti inclinati Tipo A con cava per chiavetta Dentatura temprata (HRC 58+2), Dentatura e foro rettificati. Qualità 6H24. Tipo B con foro Dentatura temprata (HRC 58+2), e rettificata, foro non temprato. Qualità 6H24. Cremagliera a denti inclinati con scanalatura Grandezza Numero per L [mm] Peso l ordinazione di ZS N. di riferimento L m t H1 H2 T T1 p t B1 B2 B3 B4 B5 S mm lunghezza ZS 1200 mm Riferimento lunghezza [kg] , , , ,6 23, , , ,47 25, , , ,85 33,85 85, ,04 Pignone a denti inclinati Tipo A con cava per chiavetta Modulo m t : 1,59 mm per cremagliera Gr.25, m n : 1,5 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 34,8 31,831 16,5 24, M4 4 6 x 2, , ,8 39,789 16,5 24, M4 4 6 x 2, , ,7 47,747 16,5 24, M4 4 6 x 2, ,240 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera Gr.30, m n : 3 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 69,7 63, M5 3,5 8 x 3, , ,6 79, M5 3,5 8 x 3, , ,5 95, M5 3,5 8 x 3, ,117 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera Gr.35, m n : 3 Numero p t da d b B dp d N M A Cava per chiavetta Numero per Peso denti H6 JP9 Jxk l ordinazione [kg] 20 69,7 63, M5 3,5 8 x 3, , ,6 79, M5 3,5 8 x 3, , ,5 95, M5 3,5 8 x 3, ,292 6 RI /

7 B2 øs5 M A Tipo A J H1 H2 ød N ødp ød øda k B5 B3 B4 b B T1 T T1 L ød N ødb b B ød øda Tipo B p t B1 Pignone con denti inclinati Tipo B con foro Modulo m t : 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, m n : 1,5 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 34,8 31,831 16,5 24, , ,8 39,789 16,5 24, , ,7 47,747 16,5 24, ,271 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera grandezza 30, m n : 3 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 69,7 63, , ,6 79, , ,5 95, ,183 Modulo m t : 3,18 mm per cremagliera grandezza 35, m n : 3 mm Numero p t da d b B d N db Numero per Peso denti H7 l ordinazione [kg] 20 69,7 63, , ,6 79, , ,5 95, ,367 Momento massimo trasmissibile M max [Nm] Numero Modulo Modulo Modulo denti 1,59 mm 3,18 mm 3,18 mm ZS 1) Gr. 25 ZS 1) Gr.30 ZS 1) Gr.35 P t = 5 P t = 10 P t = ) Cremagliera RI /

8 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Lubrificazione e calcoli dell azionamento con pignone e cremagliera Lubrificazione della trasmissione a cremagliera La dentatura della cremagliera va lubrificata con grasso dopo circa 200 ore di esercizio, tuttavia, come minimo una volta al mese. Per unità montate in posizioni verticali e unità sottoposte a complesse condizioni di impiego, gli intervalli di lubrificazione si possono ridurre a 100 ore di funzionamento (settimanali). Sporcizia e residui di precedenti ingrassaggi vanno eliminati dalla cremagliera e dal pignone. Materiale cremagliera: Grasso lubrificante con additivi, ad es. AVIA Aluplex 2RHY della ditta Bantleon oppure altri grassi lubrificanti equivalenti. (Questi lubrificanti sono normalmente grafitici.) In alternativa, si possono utilizzare grassi di colore più chiaro ma che sopportano minor pressione, come ad esempio VISCOGEN KL 300 della ditta Optimol. Calcoli per corsa asse orizzontale per sollevamento F V = F R + m a; [N] F V = ± m g + m a + F R ; [N] F R = Forza di attrito di tutti i pattini impiegati [N] = F 1 + F 2 m = Massa spostata [kg] m g = 9,81 ; s 2 a = Accelerazione m s 2 M max F M erf = v d ; [Nm] M zul = ; [Nm] 2 k s f Tipo di carico k Azionamento Tipo di carico k della macchina azionata uniforme con urti con urti impulsivi uniforme 1 1,25 1,75 con lievi urti 1,25 1,5 2 con urti 1,5 1,75 2,25 Coefficiente di sicurezza s 1,1-1,4 Fattore durata f Braccio fra pignone e cuscinetto di vincolo 1 x larghezza dente 2 x larghezza dente Lubrificazione continuativo giornaliero continuativo giornaliero Velocità periferica [m/s] [m/min] 0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,15 1,0 60 0,95 1,10 1,15 1,30 1,5 90 1,00 1,20 1,20 1,45 2, ,05 1,30 1,25 1,60 3, ,10 1,50 1,40 1, ,25 1,90 1,55 2,30 Condizione M erf M zul 8 RI /

9 Forze d attrito Pattini a sfere Forze d attrito F 1, F 2 1. Forza d attrito F 1 Pattini a sfere in larghezza standard su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico 10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C 25 13,5 18,5 22,5 26, ,8 21,8 26,8 32, ,8 28,8 34,8 42,8 Pattini a sfere lunghi su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Gioco fino a Precarico Precarico Precarico 10 µm circa 0,02 C 0,08 C 0,13 C 25 13,5 20,5 25,5 30, ,8 23,8 29,8 36, ,8 29,8 37,8 48, ,4 37,4 49,4 66,4 2. Forza d attrito F 2 F 2 = F x 0,003 [N] F = Forza esterna risultante [N] Pattini a rulli Forze d attrito F R Pattini a rulli su rotaie con nastro di protezione Forze d attrito [N] Classi di precarico Grandezza Precarico Precarico Precarico 0,02 C 0,08 C 0,13 C RI /

10 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Montaggio dell azionamento con pignone e cremagliera Montaggio Cremagliere composte da più parti: Cremagliere composte da più parti vengono montate mediante un elemento di montaggio. Elemento di montaggio Cremagliera con forma a L - Elementi di montaggio Grandezza L m Numero per l ordinazione [mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio , , , Cremagliera con cava Elementi di montaggio Gioco fianco del dente: Grandezza L m t Numero per l ordinazione [mm] [mm] Cremagliera Elemento di montaggio , , , Registrazione a seconda della precisione richiesta. Per applicazioni normali non registrare con valori inferiori a 0,02 mm sulla lunghezza complessiva della corsa. Lunghezze di riferimento n x /320 n x /640 n x / / RI /

11 Possibilità di montaggio della cremagliera con forma a L Guide sfere su rotaia grandezza 35 / Guide a rulli su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Profilato 50 x 100 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Profilato 50 x 100 Guida a sfere su rotaia grandezza 25 / Guide a rulli su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza 25 Cremagliera grandezza 30 Cremagliera grandezza 35 Profilato 40 x 80 RI /

12 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Possibilità di montaggio cremagliera con scanalatura Montaggio su profilato 100 x 100 Guide a sfere su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Cremagliera grandezza 30 Guide a sfere su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza RI /

13 Montaggio su profilato 80 x 80 Guide a sfere su rotaia grandezza 35 Cremagliera grandezza 35 Guide a sfere su rotaia grandezza 30 Cremagliera grandezza 30 Guide a sfere su rotaia grandezza 25 Cremagliera grandezza 25 RI /

14 Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera Annotazioni 14 RI /

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16 ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A. CENTRO REGIONALE DI MILANO Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio CERNUSCO SUL NAVIGLIO MI Tel Fax Internet: CENTRO REGIONALE DI TORINO Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese Torino Tel Fax CENTRO REGIONALE DI PADOVA Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay Padova Tel Fax CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA Bosch Rexroth S.p.A. Via Isonzo 61 Direzionale 8/B Casalecchio di Reno (BO) Tel Fax Ufficio Regionale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Bosch Rexroth S.p.A. Via Togliatti 37/ PESARO Tel Fax Ufficio Toscana-Umbria (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Via F.lli Rosselli Figline Valdarno FI Tel Fax CENTRO REGIONALE DI NAPOLI Bosch Rexroth S.p.A. Via F.S. Mascia CASTELLAMMARE di STABIA NA Tel Fax Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazioni fornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo. Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di vendita valide al momento dell ordine e riportate in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma d'ordine. Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento. Diritti di riproduzione, traduzione e adattamento riservati. Stampato su carta sbiancata senza cloro Stampato in Italia Guide a sfere su rotaia con cremagliera RI / Linear Motion and Assembly Technologies