Automazione e Telecontrollo

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1 1 Automazione e Telecontrollo

2 Alta tecnologia per l automazione Presente da oltre 15 anni nel settore dell automazione industriale, SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano della strumentazione di controllo dei processi industriali e civili facendo dell innovazione, dell affidabilità e dell assistenza tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto per l automazione, ideate e realizzate interamente al nostro interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici più diffusi. SENECA propone un ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire col software di monitoraggio e controllo, passando per una area tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento, acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l intero ciclo di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica comprese, fino alla visualizzazione del dato.

3 3 INNOVAZIONE SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti. Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete, SENECA è oggi un azienda protagonista per tecnologia e innovazione. L hardware SENECA supporta lo stato dell arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale. La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente riconosciuti. QUALITÀ La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e garantisce sia all esterno che all interno dell azienda una precisa volontà e un impegno inderogabile. Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo totali garantiscono la qualità effettiva. I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi sul mercato, sono mirati all obiettivo zero difetti. ROBUSTEZZA EN /2002 (EN ) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante. EN /2002 (EN ) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante. EN Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo. Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato. Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione. Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici. Certificazione RINA per applicazioni navali. Marcatura UL e UR CSA. PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI Laboratorio interno per l esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza. Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione. Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting Technology) e PTH (Pin Through Hole). Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova. Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l accuratezza e la flessibilità richieste. Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS.

4 4 SENECA si prende cura dei vostri segnali... Serie K ATTUATORI SENSORI Temperatura Pressione Livello Portata Posizione Velocità Segnali digitali, seriali, analogici normalizzati e isolati galvanicamente Serie Z

5 5 Alimentazione e protezione Isolamento galvanico Interfacce analogiche, digitali e seriali I/O distribuito Visualizzazione e controllo Acquisizione dati Telecontrollo Serie Z-PC Sistema distribuito ModBUS RTU Profibus DP Slave CANOpen SUPPORTI GSM / GPRS UHF / VHF WLAN UMTS Satellite ISP DSL Fibra Ottica Linea Seriale PSTN STANDARD INFORMATICI OPC SCADA IEC OCX / Active X Html / Java DATA RECORDER PROTOCOLLI PPP HTTP SMTP FTP Ethernet ModBUS TCP IEC 870 Visualizzatori e strumentazione da fronte quadro Z-TOP Serie S Unità di Telecontrollo

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7 Indice dei prodotti 7 1 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO Serie Z-PC Introduzione 9 Trasmissione e tecniche di collegamento 14 Schemi di collegamento 18 Acquisizione dati 20 Telecontrollo 22 Building e infrastrutture 24 Automazione 26 Tabelle di selezione rapida 28 UNITA DI CONTROLLO 35 Z-RTU Unità remota di telecontrollo 37 Micro RTU Apparati di telegestione impianti e protezione catodica 43 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE CPU modulari multifunzione 47 I/O DIGITALI 51 Z-D-IN Modulo 5 ingressi digitali / RS Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS Z-10-D-IN Modulo 10 ingressi digitali / RS Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS Z-D-IO Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite 61 I/O ANALOGICI 63 Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS Z-PID Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche / RS SPECIALI 81 Z203 Analizzatore di rete monofase 83 S203T S203TA Analizzatore di rete trifase avanzato 85 Z-SG Convertitore strain gauge 87 DI COMUNICAZIONE 89 Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP slave 91 Z107 S107P Convertitori seriali RS232 - RS485/ S107USB K107USB Convertitori seriali asincroni RS485 / USB 95 Z-LINK S-LINK Moduli di comunicazione radio 97

8 8 Indice dei prodotti 1 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO HMI 99 S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS 101 ZTOP Pannelli operatore touchscreen con display grafico 105 SOFTWARE E ACCESSORI 109 Serie Z-PC Introduzione al software 110 Z-PROG Configuratore moduli I/O 113 Z-NET3 Configuratore di sistema su base IEC Z-NET2 RTU Software di gestione dati e telecontrollo 118 OPC Server Software di interscambio dati client/server 119 ISAGRAF Pacchetto di programmazione PLC IEC DATA RECORDER Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati 121 Z-CALCULUS Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici 125 Z-POWER Trasformatori di tensione 19 Vac 126 Z-PC DIN Supporti bus per connessione rapida su guida DIN 126 S117P Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB 126 PM00... Cavi di collegamento 126

9 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 9 serie Z-PC 1

10 10 SERIE Z-PC Serie Z-PC, sistema aperto, scalabile e standard Ingressi digitali Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp, npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a 32 bit e 10 KHz Uscite digitali Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo e fail safe programmabili, diagnostica sul frontale Sistema di connessione e alimentazione Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% Hot Swapping Terminale alimentazione / linea dati Montaggio moduli su guida DIN in posizione verticale CPU modulari e multifunzione PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet ModBUS Master / Slave su RS232/RS485 Interfacce RS232 (user free/programmazione) Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla connessione remota Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati) Batteria di backup per variabili ritentive Ethernet Collegamento Seriale Html/Java Web Client LAN-Ethernet / ModBUS TCP Architetture Client/Server e VPN OPC SCADA Apparati di comunicazione per GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF... Stampanti, pannelli operatore, sistemi di identificazione

11 Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo 11 Ingressi e uscite analogici Acquisizione e comando grandezze elettriche standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno Moduli speciali: controllo della temperatura, celle di carico, analizzatori di rete Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3 o 4 fili Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N Acquisizione grandezze elettriche da analizzatore di rete Acquisizione ingresso di misura da cella di carico a estensimetro Interfacce di comunicazione Moduli radio short range 100 kbps, 10 mw, MHz Moduli di conversione seriale RS232/RS485 Bus di campo Regolatori Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni azione proporzionale, integrale, derivativa Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento I/O slave o funzionamento automatico per valvole pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi Espansioni I/O PLC, regolatori e dispositivi di campo ModBUS RTU Master/Slave Profibus DP (Slave) CanOPEN (Master)

12 12 SERIE Z-PC PUNTI DI FORZA HARDWARE SOFTWARE COMUNICAZIONE Isolamento galvanico a 3 vie Alimentazione trasduttori Elevate capacità di elaborazione e calcolo Elettronica analogica e digitale ad alte prestazioni APERTURA INTEGRAZIONE WEB SERVER OPC Server (stand-alone e PPP) Esportabilità dei dati tramite database standard e apertura verso ogni SCADA ACQUISIZIONE DATI PLC TELECONTROLLO Sistema di T&M, collaudo, analisi dati Modulo software DATA RECORDER DATA LOGGER: campionamento variabili, visualizzazione trend Standard di configurazione e programmazione IEC Ambiente integrato user friendly Librerie e funzioni precompilate CABLAGGIO CONFIGURABILITA DIAGNOSTICA Posizionamento dei moduli in prossimità di attuatori e trasduttori Connessione rapida bus Hot swapping Riduzione costi Utilizzo come I/O slave, interfaccia con altri sistemi ModBUS Schede Profibus DP, CanOpen CPU multifunzione 200 MHz 32 o 64 bit Memorie: 8 MB RAM, 16 MB flash Batteria di backup per variabili ritentive 7 linguaggi di programmazione variabili analogiche timer contatori Elevata parametrizzazione via software e dip-switch Stato dell arte protocolli di comunicazione di alto livello (PPP, http, Ethernet, ModBUS TCP, SMTP, FTP, IEC 870 ) ModBUS RTU, RS485 fino a bps, 32 nodi e m Porta di comunicazione Ethernet 10Base-T Fino a 4 porte seriali RS232/485 Stazione operatore su browser Funzioni CGI Web editor, pagine web su flash RTU su linea telefonica, GSM / GPRS, gestione automatica , SMS, allarmi e scambio dati Schedulatore/archiviator e/visualizzatore automatico Scheda smart speech RTU dedicate Autodiagnosi, localizzazione guasti, verifica stati di funzionamento PUNTI DI FORZA

13 Punti di forza Architetture 13 ARCHITETTURE ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE Gestione diretta segnali I/O via RS232 / Ethernet / OPC server Riduzione costi di cablaggio, messa in servizio, manutenzione Interazione con i moduli periferici tramite RS485 ModBUS Integrazione con sistemi di supervisione, pagine html/java accessibili via browser Debug e programmazione in ISAGRAF Radiomodem Z-LINK (10 mw, MHz, 100 Kbps), per sostituzione cavi seriali SISTEMI DISTRIBUITI Interfaccia Profibus DP e CanOPEN Master Integrazione con dispositivi di terze parti con porta RS485 I/O ModBUS Master Comunicazione ethernet ModBUS TCP/IP client-server Fino a 32 nodi sulla stessa linea senza l uso di ripetitori TELECONTROLLO Apertura e standardizzazione grazie alla tecnologie di comunicazione PPP, SMTP, FTP, ModBUS TCP, Ethernet,.Net, IEC 61131, IEC 870 Accesso remoto tramite PPP; invio e ricezione dati da e verso centro di controllo e tra stazioni remote; invio automatico di messaggi vocali mediante scheda Smart Speech Gestione remota allarmi, invio di SMS, , file di eventi digitali e fuori soglia al centro di supervisione Sensori e attuatori ModBUS RTU - RS485 Unità ingegneria Unità ingegneria Z-TWS MODBUS RTU RS485 I/O Ethernet I/O Ethernet / ModBUS TCP Wireless LAN I /O Z-TWS SCADA Z-TWS 10 mw MHz 100 Kbps Unità operatore Unità operatore MODBUS RTU RS485 Z-TWS MODBUS RTU RS485 DCS ethernet Ethernet / MODBUS Unità di controllo e supervisione Rete telematica internet ISDN/PSTN SMTP (e mail) Rete GSM I /O Z-TWS locale BROWSER ModBUS RTU - RS485 I/O PLC I/O ZPC Z-TWS MODBUS RTU RS485 Ethernet / LAN MODBUS RTU RS485 Z-TWS remoto ARCHITETTURE

14 14 SERIE Z-PC 1. IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint. Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l identificazione dell indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l invio di una risposta. L utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori, pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune. Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati indipendente dall hardware costituita da ModBUS, realizzando così un infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet TCP/IP e ModBUS TCP/IP. Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un silenzio maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto. Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati (2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più comuni): Codice funzione Primo indirizzo Significato Codice funzione Significato Read Coil Status 05 Force Single Coil Read Input Status 06 Preset Single Register Read Holding Register 15 Write Multiple Coils Read Input Register 16 Write Multiple Registers Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite: quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal al 40110: Identificativo Slave Funzione Indirizzo partenza Numero registri CRC-16 Decimale Esadecimale 0x11 0x03 0x00 0x6B 0x00 0x03 0x76 0x87 Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà: Identificativo Slave Funzione # Byte Indirizzo Indirizzo Indirizzo CRC-16 Decimale Esadecimale 0x11 0x03 0x06 0x02 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x64 0xC8 0xBA Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 Read Holding Register il primo indirizzo diventa 40001, come da tabella).

15 Trasmissione dati e tecniche di collegamento INTERFACCIA SERIALE L interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm. La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile usare un cavo semplicemente twistato e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali, quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN La connessione tra il dispositivo Master e gli Slave va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo chiuda la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando gli altri dispositivi passanti sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore da 10 nf 400 V. Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 3 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Master Slave 2 Master < 2m Slave 1 Slave 2 SI NO Slave 1 Figura 1 Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra). Norme di installazione I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN in posizione verticale. Per un funzionamento ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli ingressi/uscite, temperatura elevate all interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm. Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione dei moduli stessi.

16 16 SERIE Z-PC 3. CRC-16 Nei sistemi robusti di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1 e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio, quindi il byte basso e quello alto del CRC). Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati (time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo: 1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register; 2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel CRC Register; 3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb); 4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift: - Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift); - Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di maschera il polinomio X16+X15+X2+1; 5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio; 6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio; 7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum; 8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio. Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente: ; R0 [n bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio ; R1 [1 byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio ; R2 [1 byte] contiene la parte alta del CRC Register ; R3 [1 byte] contiene la parte bassa del CRC Register ; R4 [1 byte] è utilizzato per contare il numero di bit ; R5 [1 byte] è utilizzato come registro temporaneo ; MOV R2, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1) MOV R3, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1) Label A MOV R4, 0x08 ; inizializza a 8 il contatore dei bit MOV R5, [R0] ; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0) INC R0 ; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo XOR R3, R5 ; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2) Label B CLR C ; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra RRC R2 ; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3) RRC R3 ; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si JNC Label C) ; trova il bit da valutare al punto 4 XOR R3, 0x01 ; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4 XOR R2, 0xAO ; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register Label C DEC R4 ; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano JNZ Label B ; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5) DEC R1 ; decrementa il numero di caratteri che mancano JNZ Label A ; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa).

17 Trasmissione dati e tecniche di collegamento Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete. L uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni di funzionamento alla rimanente parte del sistema. Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione. Z-PC DIN RS485 24V Supporto modulare a 2 alloggi + testa Quadro di controllo con moduli Serie Z-PC 5. NORME CE I moduli della serie Z-PC sono conformi a: EN (emissione elettromagnetica, ambiente industriale) EN (immunità elettromagnetica, ambiente industriale) EN (sicurezza) EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI impone di non irradiare con una potenza E.I.R.P. superiore ai 10 mw (equivalente a 10 dbm).

18 18 SERIE Z-PC Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione Max 32 moduli I/O per m senza ripetitore Max 32 moduli I/O per m senza ripetitore RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche

19 Schemi di collegamento 19 Sistema di trasmissione dati e gestione remota 434 / 869 MHz 100 kbps RS232 RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS GSM / GPRS / PSTN / XDSL LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche

20 20 SERIE Z-PC SERIE Z-PC ACQUISIZIONE DATI SOLUZIONI ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA- TA SU DATA RECORDER E I/O SLAVE DATA RECORDER Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca dell hardware Software plug&play effettivo Costi ridotti rispetto all hardware dedicato dei datalogger e dei registratori Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema DATALOGGING BASATO SU Z TWS Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi Disponibilità di flash memory 16 MB Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet Modbus/TCP Integrazione con Web Editor di supervisione ACQUISIZIONE DATI BASATA SU I/O SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus e librerie.net Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU TECNOLOGIE OPC Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT Diagnostica immediata Accesso ai dati plug&play a prescindere da driver di comunicazione e architetture CAMPI DI IMPIEGO COLLAUDI DI FINE LINEA CALIBRAZIONI DI MISURA E PROVE DI LABORATORIO ANALISI DEI CONSUMI ELETTRICI MONITORAGGIO TEMPERATURE BANCHI PROVA TEST DI TENUTA E PORTATA NETWORKING & INTERFACE RILEVAMENTI AMBIENTALI E DI PROCESSO

21 21 SERIE Z-PC ACQUISIZIONE DATI CASI APPLICATIVI MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI SOLUZIONE I / O Circa 64 Hardware N 2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModbusTCP / IP Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report BENEFICI Acquisizione misure Report automatico fine test Controllo indipendente forni Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali ARCHITETTURA 16 CH 16 CH data recorder ModbusTCP / P data recorder Z-BRIDGE Z-BRIDGE #RS485 (1) #RS485 (2 #RS485 (1) #RS485 (2 Modbus RTU /O SLAVE Z-PC I/O SLAVE Z-PC SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI PRODUZIONE ACQUE MINERALI SOLUZIONE I / O Circa 100 Hardware N 1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale Comunicazione ModbusTCP / IP Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo Supervisione Web Editor integrato in Z-NET, pagine video BENEFICI Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione e imbottigliamento Analisi parametri di processo ed elettrici Supervisione web ARCHITETTURA SUPERVISIONE ModbusTCP / P data recorder /O Z-PC RS485 MODBUS RTU

22 22 SERIE Z-PC SERIE Z-PC TELECONTROLLO SOLUZIONI E VANTAGGI HARDWARE COMUNICAZIONE Soluzione modulare Soluzione low power piccoli impianti ETHERNET 1 porta BaseT Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP server, PPP client/server, ModBUS TCP client/server, IEC server Soluzione integrata Soluzione integrata SERIALE BUS 4 porte RS232 / RS485 Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS RTU / ASCII master, IEC slave CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire) CAN, I2C COM REMOTA GSM / GPRS /PSTN SOFTWARE PROGRAMMA INTEGRATORI Configuratore IEC 61131, 8 funzioni integrate tra cui rotazione pompe Web Editor, supervisione con pagine html/java Configurazione intuitiva e programmazione standard Comunicazione flessibile e massima apertura Front-end di comunicazione tra centro e periferiche Tecnologie OPC per sistemi stand-alone, GPRS, tunnelling Librerie software gratuite pronte all uso Gestione allarmi e controlli remo i Pacchet i programmazione logiche IEC Apertura verso i più diffusi Scada Numerose possibilità HMI e supervisione Supporto e servizi per i partner qualificati CAMPI DI IMPIEGO TRATTAMENTO ACQUE DISTRIBUZIONE ACQUE PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE GAS PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE ENERGIA AMBIENTE E TERRITORIO INFRASTRUTTURE E IMPIANTI PUBBLICI SERVIZI AGROALIMENTARE / INGEGNERIA CLIMATICA