Automazione e Telecontrollo

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1 1 Automazione e Telecontrollo

2 Alta tecnologia per l automazione Presente da oltre 15 anni nel settore dell automazione industriale, SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano della strumentazione di controllo dei processi industriali e civili facendo dell innovazione, dell affidabilità e dell assistenza tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto per l automazione, ideate e realizzate interamente al nostro interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici più diffusi. SENECA propone un ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire col software di monitoraggio e controllo, passando per una area tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento, acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l intero ciclo di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica comprese, fino alla visualizzazione del dato.

3 3 INNOVAZIONE SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti. Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete, SENECA è oggi un azienda protagonista per tecnologia e innovazione. L hardware SENECA supporta lo stato dell arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale. La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente riconosciuti. QUALITÀ La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e garantisce sia all esterno che all interno dell azienda una precisa volontà e un impegno inderogabile. Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo totali garantiscono la qualità effettiva. I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi sul mercato, sono mirati all obiettivo zero difetti. ROBUSTEZZA EN /2002 (EN ) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante. EN /2002 (EN ) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante. EN Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo. Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato. Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione. Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici. Certificazione RINA per applicazioni navali. Marcatura UL e UR CSA. PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI Laboratorio interno per l esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza. Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione. Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting Technology) e PTH (Pin Through Hole). Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova. Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l accuratezza e la flessibilità richieste. Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS.

4 4 SENECA si prende cura dei vostri segnali... Serie K ATTUATORI SENSORI Temperatura Pressione Livello Portata Posizione Velocità Segnali digitali, seriali, analogici normalizzati e isolati galvanicamente Serie Z

5 5 Alimentazione e protezione Isolamento galvanico Interfacce analogiche, digitali e seriali I/O distribuito Visualizzazione e controllo Acquisizione dati Telecontrollo Serie Z-PC Sistema distribuito ModBUS RTU Profibus DP Slave CANOpen SUPPORTI GSM / GPRS UHF / VHF WLAN UMTS Satellite ISP DSL Fibra Ottica Linea Seriale PSTN STANDARD INFORMATICI OPC SCADA IEC OCX / Active X Html / Java DATA RECORDER PROTOCOLLI PPP HTTP SMTP FTP Ethernet ModBUS TCP IEC 870 Visualizzatori e strumentazione da fronte quadro Z-TOP Serie S Unità di Telecontrollo

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7 Indice dei prodotti 7 1 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO Serie Z-PC Introduzione 9 Trasmissione e tecniche di collegamento 14 Schemi di collegamento 18 Acquisizione dati 20 Telecontrollo 22 Building e infrastrutture 24 Automazione 26 Tabelle di selezione rapida 28 UNITA DI CONTROLLO 35 Z-RTU Unità remota di telecontrollo 37 Micro RTU Apparati di telegestione impianti e protezione catodica 43 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE CPU modulari multifunzione 47 I/O DIGITALI 51 Z-D-IN Modulo 5 ingressi digitali / RS Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS Z-10-D-IN Modulo 10 ingressi digitali / RS Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS Z-D-IO Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite 61 I/O ANALOGICI 63 Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS Z-PID Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche / RS SPECIALI 81 Z203 Analizzatore di rete monofase 83 S203T S203TA Analizzatore di rete trifase avanzato 85 Z-SG Convertitore strain gauge 87 DI COMUNICAZIONE 89 Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP slave 91 Z107 S107P Convertitori seriali RS232 - RS485/ S107USB K107USB Convertitori seriali asincroni RS485 / USB 95 Z-LINK S-LINK Moduli di comunicazione radio 97

8 8 Indice dei prodotti 1 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO HMI 99 S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS 101 ZTOP Pannelli operatore touchscreen con display grafico 105 SOFTWARE E ACCESSORI 109 Serie Z-PC Introduzione al software 110 Z-PROG Configuratore moduli I/O 113 Z-NET3 Configuratore di sistema su base IEC Z-NET2 RTU Software di gestione dati e telecontrollo 118 OPC Server Software di interscambio dati client/server 119 ISAGRAF Pacchetto di programmazione PLC IEC DATA RECORDER Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati 121 Z-CALCULUS Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici 125 Z-POWER Trasformatori di tensione 19 Vac 126 Z-PC DIN Supporti bus per connessione rapida su guida DIN 126 S117P Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB 126 PM00... Cavi di collegamento 126

9 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 9 serie Z-PC 1

10 10 SERIE Z-PC Serie Z-PC, sistema aperto, scalabile e standard Ingressi digitali Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp, npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a 32 bit e 10 KHz Uscite digitali Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo e fail safe programmabili, diagnostica sul frontale Sistema di connessione e alimentazione Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% Hot Swapping Terminale alimentazione / linea dati Montaggio moduli su guida DIN in posizione verticale CPU modulari e multifunzione PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet ModBUS Master / Slave su RS232/RS485 Interfacce RS232 (user free/programmazione) Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla connessione remota Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati) Batteria di backup per variabili ritentive Ethernet Collegamento Seriale Html/Java Web Client LAN-Ethernet / ModBUS TCP Architetture Client/Server e VPN OPC SCADA Apparati di comunicazione per GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF... Stampanti, pannelli operatore, sistemi di identificazione

11 Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo 11 Ingressi e uscite analogici Acquisizione e comando grandezze elettriche standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno Moduli speciali: controllo della temperatura, celle di carico, analizzatori di rete Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3 o 4 fili Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N Acquisizione grandezze elettriche da analizzatore di rete Acquisizione ingresso di misura da cella di carico a estensimetro Interfacce di comunicazione Moduli radio short range 100 kbps, 10 mw, MHz Moduli di conversione seriale RS232/RS485 Bus di campo Regolatori Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni azione proporzionale, integrale, derivativa Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento I/O slave o funzionamento automatico per valvole pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi Espansioni I/O PLC, regolatori e dispositivi di campo ModBUS RTU Master/Slave Profibus DP (Slave) CanOPEN (Master)

12 12 SERIE Z-PC PUNTI DI FORZA HARDWARE SOFTWARE COMUNICAZIONE Isolamento galvanico a 3 vie Alimentazione trasduttori Elevate capacità di elaborazione e calcolo Elettronica analogica e digitale ad alte prestazioni APERTURA INTEGRAZIONE WEB SERVER OPC Server (stand-alone e PPP) Esportabilità dei dati tramite database standard e apertura verso ogni SCADA ACQUISIZIONE DATI PLC TELECONTROLLO Sistema di T&M, collaudo, analisi dati Modulo software DATA RECORDER DATA LOGGER: campionamento variabili, visualizzazione trend Standard di configurazione e programmazione IEC Ambiente integrato user friendly Librerie e funzioni precompilate CABLAGGIO CONFIGURABILITA DIAGNOSTICA Posizionamento dei moduli in prossimità di attuatori e trasduttori Connessione rapida bus Hot swapping Riduzione costi Utilizzo come I/O slave, interfaccia con altri sistemi ModBUS Schede Profibus DP, CanOpen CPU multifunzione 200 MHz 32 o 64 bit Memorie: 8 MB RAM, 16 MB flash Batteria di backup per variabili ritentive 7 linguaggi di programmazione variabili analogiche timer contatori Elevata parametrizzazione via software e dip-switch Stato dell arte protocolli di comunicazione di alto livello (PPP, http, Ethernet, ModBUS TCP, SMTP, FTP, IEC 870 ) ModBUS RTU, RS485 fino a bps, 32 nodi e m Porta di comunicazione Ethernet 10Base-T Fino a 4 porte seriali RS232/485 Stazione operatore su browser Funzioni CGI Web editor, pagine web su flash RTU su linea telefonica, GSM / GPRS, gestione automatica , SMS, allarmi e scambio dati Schedulatore/archiviator e/visualizzatore automatico Scheda smart speech RTU dedicate Autodiagnosi, localizzazione guasti, verifica stati di funzionamento PUNTI DI FORZA

13 Punti di forza Architetture 13 ARCHITETTURE ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE Gestione diretta segnali I/O via RS232 / Ethernet / OPC server Riduzione costi di cablaggio, messa in servizio, manutenzione Interazione con i moduli periferici tramite RS485 ModBUS Integrazione con sistemi di supervisione, pagine html/java accessibili via browser Debug e programmazione in ISAGRAF Radiomodem Z-LINK (10 mw, MHz, 100 Kbps), per sostituzione cavi seriali SISTEMI DISTRIBUITI Interfaccia Profibus DP e CanOPEN Master Integrazione con dispositivi di terze parti con porta RS485 I/O ModBUS Master Comunicazione ethernet ModBUS TCP/IP client-server Fino a 32 nodi sulla stessa linea senza l uso di ripetitori TELECONTROLLO Apertura e standardizzazione grazie alla tecnologie di comunicazione PPP, SMTP, FTP, ModBUS TCP, Ethernet,.Net, IEC 61131, IEC 870 Accesso remoto tramite PPP; invio e ricezione dati da e verso centro di controllo e tra stazioni remote; invio automatico di messaggi vocali mediante scheda Smart Speech Gestione remota allarmi, invio di SMS, , file di eventi digitali e fuori soglia al centro di supervisione Sensori e attuatori ModBUS RTU - RS485 Unità ingegneria Unità ingegneria Z-TWS MODBUS RTU RS485 I/O Ethernet I/O Ethernet / ModBUS TCP Wireless LAN I /O Z-TWS SCADA Z-TWS 10 mw MHz 100 Kbps Unità operatore Unità operatore MODBUS RTU RS485 Z-TWS MODBUS RTU RS485 DCS ethernet Ethernet / MODBUS Unità di controllo e supervisione Rete telematica internet ISDN/PSTN SMTP (e mail) Rete GSM I /O Z-TWS locale BROWSER ModBUS RTU - RS485 I/O PLC I/O ZPC Z-TWS MODBUS RTU RS485 Ethernet / LAN MODBUS RTU RS485 Z-TWS remoto ARCHITETTURE

14 14 SERIE Z-PC 1. IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint. Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l identificazione dell indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l invio di una risposta. L utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori, pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune. Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati indipendente dall hardware costituita da ModBUS, realizzando così un infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet TCP/IP e ModBUS TCP/IP. Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un silenzio maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto. Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati (2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più comuni): Codice funzione Primo indirizzo Significato Codice funzione Significato Read Coil Status 05 Force Single Coil Read Input Status 06 Preset Single Register Read Holding Register 15 Write Multiple Coils Read Input Register 16 Write Multiple Registers Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite: quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal al 40110: Identificativo Slave Funzione Indirizzo partenza Numero registri CRC-16 Decimale Esadecimale 0x11 0x03 0x00 0x6B 0x00 0x03 0x76 0x87 Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà: Identificativo Slave Funzione # Byte Indirizzo Indirizzo Indirizzo CRC-16 Decimale Esadecimale 0x11 0x03 0x06 0x02 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x64 0xC8 0xBA Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 Read Holding Register il primo indirizzo diventa 40001, come da tabella).

15 Trasmissione dati e tecniche di collegamento INTERFACCIA SERIALE L interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm. La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile usare un cavo semplicemente twistato e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali, quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN La connessione tra il dispositivo Master e gli Slave va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo chiuda la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando gli altri dispositivi passanti sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore da 10 nf 400 V. Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 3 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Master Slave 2 Master < 2m Slave 1 Slave 2 SI NO Slave 1 Figura 1 Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra). Norme di installazione I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN in posizione verticale. Per un funzionamento ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli ingressi/uscite, temperatura elevate all interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm. Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione dei moduli stessi.

16 16 SERIE Z-PC 3. CRC-16 Nei sistemi robusti di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1 e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio, quindi il byte basso e quello alto del CRC). Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati (time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo: 1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register; 2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel CRC Register; 3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb); 4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift: - Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift); - Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di maschera il polinomio X16+X15+X2+1; 5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio; 6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio; 7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum; 8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio. Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente: ; R0 [n bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio ; R1 [1 byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio ; R2 [1 byte] contiene la parte alta del CRC Register ; R3 [1 byte] contiene la parte bassa del CRC Register ; R4 [1 byte] è utilizzato per contare il numero di bit ; R5 [1 byte] è utilizzato come registro temporaneo ; MOV R2, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1) MOV R3, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1) Label A MOV R4, 0x08 ; inizializza a 8 il contatore dei bit MOV R5, [R0] ; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0) INC R0 ; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo XOR R3, R5 ; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2) Label B CLR C ; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra RRC R2 ; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3) RRC R3 ; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si JNC Label C) ; trova il bit da valutare al punto 4 XOR R3, 0x01 ; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4 XOR R2, 0xAO ; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register Label C DEC R4 ; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano JNZ Label B ; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5) DEC R1 ; decrementa il numero di caratteri che mancano JNZ Label A ; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa).

17 Trasmissione dati e tecniche di collegamento Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete. L uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni di funzionamento alla rimanente parte del sistema. Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione. Z-PC DIN RS485 24V Supporto modulare a 2 alloggi + testa Quadro di controllo con moduli Serie Z-PC 5. NORME CE I moduli della serie Z-PC sono conformi a: EN (emissione elettromagnetica, ambiente industriale) EN (immunità elettromagnetica, ambiente industriale) EN (sicurezza) EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI impone di non irradiare con una potenza E.I.R.P. superiore ai 10 mw (equivalente a 10 dbm).

18 18 SERIE Z-PC Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione Max 32 moduli I/O per m senza ripetitore Max 32 moduli I/O per m senza ripetitore RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche

19 Schemi di collegamento 19 Sistema di trasmissione dati e gestione remota 434 / 869 MHz 100 kbps RS232 RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS GSM / GPRS / PSTN / XDSL LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche

20 20 SERIE Z-PC SERIE Z-PC ACQUISIZIONE DATI SOLUZIONI ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA- TA SU DATA RECORDER E I/O SLAVE DATA RECORDER Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca dell hardware Software plug&play effettivo Costi ridotti rispetto all hardware dedicato dei datalogger e dei registratori Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema DATALOGGING BASATO SU Z TWS Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi Disponibilità di flash memory 16 MB Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet Modbus/TCP Integrazione con Web Editor di supervisione ACQUISIZIONE DATI BASATA SU I/O SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus e librerie.net Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU TECNOLOGIE OPC Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT Diagnostica immediata Accesso ai dati plug&play a prescindere da driver di comunicazione e architetture CAMPI DI IMPIEGO COLLAUDI DI FINE LINEA CALIBRAZIONI DI MISURA E PROVE DI LABORATORIO ANALISI DEI CONSUMI ELETTRICI MONITORAGGIO TEMPERATURE BANCHI PROVA TEST DI TENUTA E PORTATA NETWORKING & INTERFACE RILEVAMENTI AMBIENTALI E DI PROCESSO

21 21 SERIE Z-PC ACQUISIZIONE DATI CASI APPLICATIVI MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI SOLUZIONE I / O Circa 64 Hardware N 2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModbusTCP / IP Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report BENEFICI Acquisizione misure Report automatico fine test Controllo indipendente forni Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali ARCHITETTURA 16 CH 16 CH data recorder ModbusTCP / P data recorder Z-BRIDGE Z-BRIDGE #RS485 (1) #RS485 (2 #RS485 (1) #RS485 (2 Modbus RTU /O SLAVE Z-PC I/O SLAVE Z-PC SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI PRODUZIONE ACQUE MINERALI SOLUZIONE I / O Circa 100 Hardware N 1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale Comunicazione ModbusTCP / IP Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo Supervisione Web Editor integrato in Z-NET, pagine video BENEFICI Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione e imbottigliamento Analisi parametri di processo ed elettrici Supervisione web ARCHITETTURA SUPERVISIONE ModbusTCP / P data recorder /O Z-PC RS485 MODBUS RTU

22 22 SERIE Z-PC SERIE Z-PC TELECONTROLLO SOLUZIONI E VANTAGGI HARDWARE COMUNICAZIONE Soluzione modulare Soluzione low power piccoli impianti ETHERNET 1 porta BaseT Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP server, PPP client/server, ModBUS TCP client/server, IEC server Soluzione integrata Soluzione integrata SERIALE BUS 4 porte RS232 / RS485 Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS RTU / ASCII master, IEC slave CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire) CAN, I2C COM REMOTA GSM / GPRS /PSTN SOFTWARE PROGRAMMA INTEGRATORI Configuratore IEC 61131, 8 funzioni integrate tra cui rotazione pompe Web Editor, supervisione con pagine html/java Configurazione intuitiva e programmazione standard Comunicazione flessibile e massima apertura Front-end di comunicazione tra centro e periferiche Tecnologie OPC per sistemi stand-alone, GPRS, tunnelling Librerie software gratuite pronte all uso Gestione allarmi e controlli remo i Pacchet i programmazione logiche IEC Apertura verso i più diffusi Scada Numerose possibilità HMI e supervisione Supporto e servizi per i partner qualificati CAMPI DI IMPIEGO TRATTAMENTO ACQUE DISTRIBUZIONE ACQUE PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE GAS PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE ENERGIA AMBIENTE E TERRITORIO INFRASTRUTTURE E IMPIANTI PUBBLICI SERVIZI AGROALIMENTARE / INGEGNERIA CLIMATICA

23 23 SERIE Z-PC TELECONTROLLO CASI APPLICATIVI SISTEMA DI TELECONTROLLO RETE IDRICA E FOGNARIA ABITANTI EQUIVALENTI; METRI CUBI ANNUI SOLUZIONE I / O Circa 700 Hardware N 32 stazioni periferiche basata su hardware Z-PC Comunicazione Rete ibrida GSM/GPRS, ADSL, HDSL, WiLAN EEE Supervisione ifix + Z-NET RTU: ges ione trend, comunicazioni, integrazione database, pagine video BENEFICI Acquisizione dati, archiviazione e trasmissione automatica al centro di supervisione Autodiagnostica RTU Gestione allarmi SMS e servizio di chiamata automatica agli operatori Segnalazione guasti real-time Centralizzazione dati storici Risparmio energetico ARCHITETTURA Supervisione NTERFACCE DI RETE GSM / GPRS ADSL / HDSL WiLAN 2,4 GHZ, 9 MBPS RTU NR 1 RTU NR 32 SISTEMA DI TELECONTROLLO ACQUEDOTTO SU RETE GPRS SOLUZIONE I / O Circa Hardware N 18 Z-RTU Comunicazione Rete GPRS T M Logiche Configurazione stazioni Z-RTU tramite Z-NET3. Principali logiche di automazione: alternanza pompe, gestione e controllo comunicazione GPRS (monitoraggio qualità del segnale e procedura rilevazione errori), datalogging. Supervisione Z-NET RTU, Datanalysis Movicon 11. Comunicazione con periferiche tramite SENECA OPC SERVER MB Slave. Datalogging locale alla periferica e scarico da i su Ftp Server SENECA. BENEFICI Comunicazione continua tra periferiche e centro di supervisione Prevenzione perdite idriche Automazioni di impianto Raccolta dati automatizzata Comunicazione bidirezionale tra centro e periferiche e tra singole periferiche ARCHITETTURA GSM / GPRS

24 24 SERIE Z-PC SERIE Z-PC BUILDING E INFRASTRUTTURE VANTAGGI FAVOREVOLE RAPPORTO QUALITÀ/PREZZO SISTEMI DI COMUNICAZIONE APERTI GESTIONE ALLARMI EVOLUTA CABLAGGIO SEMPLIFICATO FACILITÀ DI INSTALLAZIONE ROBUSTEZZA DEDICATI PER ANALISI GRANDEZZE ELETTRICHE DEDICATI PER CONTROLLO TEMPERATURE RS485 24V CAMPI DI IMPIEGO ALLARMISTICA TECNICA CONTROLLO ENERGETICO SORVEGLIANZA E SICUREZZA CONTROLLO ACCESSI CONTROLLO ILLUMINAZIONE, CARICHI E UTENZE ELETTRICHE CONTROLLO IMPIANTI TERMOTECNICI CONTROLLO RFID, LOGISTICA E MAGAZZINO CONTROLLO INTEGRATO GRANDI INFRASTRUTTURE

25 25 SERIE Z-PC BUILDING E INFRASTRUTTURE CASI APPLICATIVI SUPERVISIONE IMPIANTI TECNOLOGICI IN STRUTTURA SANITARIA SOLUZIONE I / O Circa Hardware N 20 periferiche (ciascuna dotata di più moduli I/O slave e analizzatori di rete) Comunicazione ModBUS RTU, E hernet TCP / IP Logiche Gestione distacco alimentazione, sezionamento interruttori, controllo pun i luce, monitoraggio quadri elettrici e cabine di trasformazione / ricezione Supervisione Movicon, OPC Server BENEFICI ARCHITETTURA Monitoraggio impianto elettrico Supervisione Client Client Supervisione e comando sistema di illuminazione (accensione / spegnimento, schedulazione oraria e mensile dell accensione dei punti luce, ecc.) Visualizzazione e diagnostica dello stato degli interruttori dei quadri elettrici Sezionamento degli interruttori LAN Ethernet TCP/IP SISTEMA DI GESTIONE ALLARMI CON RIPRODUZIONE VOCALE IN STABILIMENTO INDUSTRIALE SOLUZIONE I / O Circa 100 Hardware N 1 Z-TWS, Z-10-D- N, Z-D-OUT Comunicazione ModBUS RTU, E hernet Logiche Rilevazione allarmi e gestione allarmi cri ici Supervisione SCADA Movicon, comunicazione con Z-TWS tramite SENECA OPC Server BENEFICI Flessibilità di gestione allarmi vocali Controllo situazioni critiche Trasmissione dati alle autorità competenti Supervisione di impianto ARCHITETTURA GSM Assistenza remota Ethernet Supervisione SENECA OPC Server Autorità di vigilanza Z-TWS UHF ModBUS RTU RS485 Moduli /O Z-PC

26 26 SERIE Z-PC SERIE Z-PC AUTOMAZIONI STANDARD DI PROGRAMMAZIONE IEC IEC (Internation Electrotechnical Commission). È uno standard che si propone di definire gli aspetti descrittivi e di programmazione dei dispositivi di controllo per l Automazione Industriale. In particolare la terza parte di questo documento definisce i Programming Languages. Isagraf. Si tratta di uno dei più diffusi strumenti per la programmazione dei controllori logici nei cinque linguaggi (LD, SFC, FBD, ST ed IL) definiti dallo standard IEC CodeSys 2.3. Rappresenta un alternativa ad Isagraf dal punto di vista della programmazione. L'efficienza del compilato CodeSys è significativamente elevata (ciclo PLC di durata minore). FIELDBUS Modbus è un protocollo di comunicazione seriale creato da Modicon nel È diventato uno standard di fatto nella comunicazione industriale, ed è attualmente il protocollo di connessione più diffuso fra i dispositivi elettronici. Le principali ragioni del successo di Modbus sono l apertura e le poche risorse richieste per lo sviluppo. Le CPU Seneca supportano la versione seriale, ModBus RTU, e quella Ethernet, Modbus TCP / IP, ideali per il controllo di processo. Profibus DP. (PROcess FIeld BUS). Si tratta di un bus di campo sviluppato da SIEMENS per il controllo di dispositivi a Periferia Decentrata (da cui l'acronimo DP). Arriva a raggiungere velocità di trasmissioni dati di 12 Mbps. La soluzione Z- PROFIBUS + Z-TWS (Z-LWS) + moduli I/O rappresenta una periferica Profibus DP Slave, adatta per un vasto spetto di applicazioni di automazione. CanOpen. È un bus di campo promossa dall organizzazione CiA (Can in Automation). Protocollo di alto livello, scelto come standard per l'automazione industriale, specie di bordo macchina, basato su CAN. La soluzione Z-TWS + Z-CAN rappresenta un nodo CanOpen Master a cui possono essere connessi dispositivi CanOpen Slave (Moduli Z-PC). CAMPI DI IMPIEGO ACCIAIERIE LAVORAZIONI NON METALLICHE INDUSTRIA CHIMICA INDUSTRIA MECCANICA CARTIERE PLASTICA CONTROLLO DELLA PRODUZIONE NAVALE ALIMENTARE FARMACEUTICO E MEDICALE ELETTRONICA E SEMICONDUTTORI AEROSPAZIALE

27 27 SERIE Z-PC AUTOMAZIONI CASI APPLICATIVI SISTEMA DI CONTROLLO LIVELLO SERBATOI (PRODUZIONE ISOLANTI TERMICI) SOLUZIONE I / O Circa 50 Hardware N 1 Z-TWS, moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModBUS RTU, E hernet Logiche Carico / scarico serbatoi, ges ione allarmi in base al livello, gestione comandi HMI Applica ivo PC, OPC server, visualizzazione misure, segnalazione allarmi, report, log storico BENEFICI Visualizzazione real-time delle misure Impostazione set e rilevazione allarmi Controllo integrità moduli di acquisizione dati Rappresentazione dati su PC remoto di supervisione Storicizzazione dati di livello per controllo e consultazione ARCHITETTURA Unità di controllo PC di visualizzazione - LAN Ethernet Moduli I/O Z-PC Misura del livello SISTEMA DI CONTROLLO MACCHINE DI PRODUZIONE (LAVORAZIONE DEL MARMO) SOLUZIONE I / O Circa 100 Hardware N 1 Z-TWS + vari moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModBUS RTU, Modbus TCP / P Logiche Aggiornamento database centralizzato, controllo real- ime del funzionamento macchine utensili, controllo tempi di lavorazione Supervisione OPC, integrazione con sistema MES / ERP, sinottico di controllo produzione BENEFICI Tracciabilità della produzione Monitoraggio real-time macchine utensili Tracciamento dei tempi di lavorazione delle commesse schedulate su ogni macchina Gestione delle transizioni attraverso interfaccia Opc Supervisione tramite pannello sinottico MES / ERP ARCHITETTURA

28 28 SERIE Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO Modello Alimentazione Isolamento Temperatura funzionam. Interfacce Protocolli CPU Memorie I/O Modem Z-RTU PAG. 37 M-RTU-PC Vdc Vac C - 1 RS232-1 RS485 (ModBUS) - 1 RS232/RS485-1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU (slave) - PPP - HTTP - FTP - SMTP - (ModBUS) TCP/IP RISC 32 bit, 20 MIPS - 16 MB flash (dati) - 8 MB (RAM) - 16 (8) DI - 8 (4) DO - 4 (2) AI - 2 (1) AO GSM dual band full type approval (PSTN opz.) Vdc Vac C -1 UART GSM - 1 V24-RS232, half-duplex - ModBUS RTU RS232 Dedicato SMS 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power - EEPROM: 64 kbyte - FLASH: 2 MByte - 2 DI - 2 AI GSM dual band full type approval PAG. 43 M-RTU-GP Vdc Vac C -1 UART GSM - 1 V24-RS232, half-duplex - ModBUS RTU RS232 Dedicato SMS 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power - EEPROM: 64 kbyte - FLASH: 2 MByte - 4 DI - 2 DO - 2 AI GSM dual band full type approval PAG. 43 Z-TWS-02 PAG. 47 Z-TWS-64 PAG. 47 Z-LWS PAG. 47 Z-BRIDGE PAG Vdc / Vac Vdc / Vac Vdc / Vac Vdc / Vac Vac C Vac C Vac C Vac C - 1 RS232-1 RS485 (ModBUS) - 1 RS485 (I/O) - 1 RS232/RS485-1 Ethernet 10 BaseT - 1 RS232-1 RS485 (ModBUS) - 1 RS485 (I/O) - 1 RS232/RS485-1 Ethernet 10 BaseT - 1 RS232-1 RS485 (ModBUS) - 1 RS232/RS485-1 Ethernet 10 BaseT - 1 RS232-1 RS485 (ModBUS) - 1 RS232/RS485-1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP -SMTO - (ModBUS) TCP/IP - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP - SMTP - (ModBUS) TCP/IP - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP - (ModBUS) TCP/IP - ModBUS RTU (slave) - PPP - HTTP - FTP - (ModBUS) TCP/IP RISC 32 bit, 20 MIPS MISC 64 bit RISC 32 bit, 20 MIPS RISC 32 bit, 20 MIPS - 16 MB flash (da i) - 8 MB (RAM) - 16 MB flash (da i) - 8 MB (RAM) KB flash (da i) KB (RAM) KB flash (da i) KB (RAM)

29 Tabelle di selezione rapida 29 I/O DIGITALI Modello Ingressi Uscite Contatori 32 bit Contatori 16 bit LED di stato Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura di funzionam. Interfaccia ModBUS RTU Funzioni speciali Z-D-IN Si Vac Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W C Si Contatori fino a 10 Khz PAG. 53 Z-D-OUT Si Vac Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W C Si Relè SPST 5 A PAG. 55 Z-10-D-IN Si Vac Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W C Si Misura della frequenza; 2 ingressi a 10 khz PAG. 57 Z-10-D-OUT Si Vac Vdc / Vac 1,5 W C Si Fail safe, drive 500 ma PAG. 59 Z-D-I-O Si Vac Vdc / Vac 2 W C Si Modalità stand alone e controllo motori locale / remoto PAG. 61

30 30 SERIE Z-PC I/O ANALOGICI Modello Ingressi Uscite Range Range Sensore Isolamento tensione corrente Risoluzione Alimentaz. Trasduttori Alimentaz. Assorbimen. Temperatura di funzion. Funzioni Speciali Interfaccia ModBUS RTU Z-DAQ 1 - TC (J,K,R,S, T,E,B,N) e RTD (Pt100, Ni100) da ± 200 mv a ± 10 V ± 20 ma Vac (2.100 Vdc) 13 bit + sign Sì (1) Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W C - Si PAG. 65 Z-PID 1 1 TC (J,K,R,S, T,E,B,N) e RTD (Pt100, Ni100) da ± 50 mv a ± 10 V ± 20 ma Vac (2.100 Vdc) 13 bit + sign Sì (1) Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W C PID loop controller Si PAG. 67 Z-4AI ± 10 V ± 20 ma Vac (2.100 Vdc) 14 bit + sign Sì (2) Vdc / Vac 2,5 W C - Si PAG. 69 Z-8AI ± 10 V ± 20 ma (con shunt) Vac (2.100 Vdc) 15 bit + sign Vdc / Vac 0,5 W C 4 single ended, 8 differenz. Si PAG. 77 Z-3AO - 3-0/2..10 V 0/4..20 ma Vac (2.100 Vdc) 12 bit Vdc / Vac 1,8 W C - Si PAG. 79

31 Tabelle di selezione rapida 31 I/O ANALOGICI Modello Ingressi Uscite Sensore Range tensione Range Isolamento Risoluzione Alimentaz. corrente Trasduttori Alimentaz. Assorbimen. Temperatura di funzion. Funzioni Speciali Interfaccia ModBUS RTU Z-4TC 4 - TC (J,K,R,S, T,E,B,N) ± 80 mv Vac (2.100 Vdc) 14 bit + sign Vdc / Vac (9..30 Vdc opz 1,5 W C - Si PAG. 71 Z-8TC 8 - TC (J,K,R,S, T,E,B,N) Fino a 70 mv Vac (2.100 Vdc) a 6 vie 16 bit Vdc / Vac 0,6 W C Stabilizzaz. lettura Si PAG. 73 Z-4RTD-2 PAG RTD (Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100) Vac (2.100 Vdc); 500 Vac (700 Vdc) between inputs 14 bit + sign Vdc / Vac 0,7 W C - Si SPECIALI Modello Ingressi Uscite Sensore Range ingressi Range uscite Isolamento Alimentaz. Assorbim. Temperatura di funzion. Funzioni speciali Interfaccia RS232 interfaccia ModBUS RTU Z Fino a 500 Vac e 5 A 0/4..20 ma; 0-5/10 V Vac Vac (da/verso potenza) Vdc / Vac 2 W C Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche Si Si PAG. 83 S203T S203TA PAG. 85 Z-SG PAG Cella di carico a estensimetro Portata max 600 Vac (50-60 Hz); Fino a 100 ma (S203T), 5 Arms (S203TA Da ±1 mv/v a ±128 mv/v 0/4..20 ma; 0-5/10 V 0/4..20 ma; 0-5/10 V Vac Vac Vac Vdc / Vac Vdc / Vac 2,5 W C 2 W C Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche - Azzeramento tara - Comando ingresso/uscita digitale - Mappatura lineare - Pesata stabile - Set fondo scala Si Si Si Si

32 32 SERIE Z-PC DI COMUNICAZIONE Modello Interfaccia 1 Interfaccia 2 Velocità Funzionamento ModBUS RTU Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura di funzionam. Z-PROFIBUS PAG. 91 Z107 PAG. 93 S107P PAG. 93 S107USB K107USB Profibus DP Slave, connettore DB9-F RS232, connettore RJ10 frontale RS232, connettore DB9 RS485 Master TP-Wire (possibile collegamento daisy chain) RS485/422, morsetti estraibili RS485/422, morsetti estraibili USB standard 1.1 e MB (Profibus DP Slave) Impostabile da a bps Impostabile da a bps Impostabile da a 250k bps Indirizzamento e diagnostica automatici 2 fili half duplex, 4 fili full duplex, punto-punto, multidrop 2 fili half duplex, 4 fili full duplex, punto-punto, multidrop - Si Vac (1 ), 250 Vac (continuo) Vac Half duplex Si Vac Vdc / Vac Vdc / Vac (9..30 Vdc opz.) 4 W C 2,5 W C Si Vac Vdc 1 W C Tramite porta USB 300 mw C C PAG. 95 Z-LINK S-LINK PAG. 97 RS232 RS kbps (dati), bps (radio) Half duplex Frequenza 434 (869) MHz Potenza irradiata 10 mw Copertura 300 m Si Vac ,5. 28 Vdc; 8,5..14, Vac (Z-L NK) 230 Vac (S-LINK) 1,5 W (Z-LINK) 2,5 W (S-LINK) C HMI Modello Display Memoria Misure Programmazione Interfacce Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura di funzionam. S401 PAG. 101 OLED 2,7, 128 x 64 pixel 256 byte RAM 4 kb XRAM 32 kb flash 128 byte scratchpad Max 30 Tasti funzione, Z-NET3 RS485 ModBUS RTU Master / Slave Vac Vac; Vdc / Vac 1 W C ZTOP PAG. 105 LCD 3,8, 5,6, STN colori 5,6, 32 x 240 pixel 512 kb flash, 32 MB SSFDC memory card 32 kb ricette, allarmi, eventi UniOP Designer Printer port, PLC port (RS232/RS485/ RS422) Vdc ma C

33 S 85 4V Tabelle di selezione rapida 33 SOFTWARE E ACCESSORI Descrizione Z-PROG PAG. 113 Z-NET3 PAG. 114 Z-NET2 RTU PAG. 118 OPC-SERVER PAG. 119 ISAGRAF PAG. 120 DATA RECORDER PAG. 121 Z-CALCULUS PAG. 125 Z-POWER PAG. 126 Z-PC DIN Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D) Selezione porta COM Impostazione baud rate (da a bps) e indirizzo (da 1 a 255) Rilevazione automatica dei dispositivi collegati Creazione progetti e configurazione dell hardware Impostazione dei parametri di comunicazione Ethernet / ModBUSTCP, PPP, ModBUS RTU, RS232/RS485 Creazione della base dati interni ed esportabili Funzioni di telecontrollo: log, gestione allarmi, SMS e ... Funzioni di automazione: conteggio ore di funzionamento, rotazione motori, calcolo delle portate... Suite integrata di software per la gestione globale dei dati e le funzionalità di telecontrollo Registrazione dei dati su N stazioni remote (ciascuna dotata di Z-TWS o Z-RTU, funzionante da vera e propria RTU) Download automatico dei dati Visualizzazione del log dati e allarmi Esportazione dati in formato Microsoft standard e interscambio dati con i più diffusi SCADA Gestione delle variabili e della comunicazione dati real time alle applicazioni client Lettura e configurazione variabili dei dispositivi collegati in rete Ethernet Diagnostica server Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse Versione I/O Pacchetto di programmazione e debug secondo lo standard IEC linguaggi di programmazione, tra cui: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso(fc), diagramma a blocchi (FDB), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista di istruzioni (IL) Funzionalità avanzate di parametrizzazione e utilizzo del driver Modbus RTU Master L brerie per funzioni di accesso remoto, scambio file, gestione I/O Registratore videografico su PC Windows senza carta Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-NET (IEC 61131) Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave in genere Visualizzazione da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali Rappresentazione grafica mono/multi-traccia a pennini, display Archivio storico in linea, esportazione dati in formato standard, elevata capacità di memorizzazione Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle misure prelevate tramite OPC Report tabellare con poss bilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante schedulazione automatica Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore Pagine report contenenti l indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10% Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0) Protezione con termofusibile Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA) Grado di protezione IP 40 Installazione su guida DIN 35 mm Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus a caldo Configurazione a 2, 4, 8 alloggi PAG. 126 S117P PAG. 126 CAVI COLLEGAMENTO Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0);Mac OS 8, 9, OS-X; Linux ( o successive) Isolamento tra USB e RS232: V Alimentazione tramite USB del PC Interfaccia RS232: connettore DB9 Interfaccia TTL: connettore RJ-10 Accessori: CD con driver Cavi di collegamento Ethernet - seriali PAG. 126

34 34 SERIE Z-PC

35 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 35 serie Z-PC 1 UNITÀ DI CONTROLLO

36 36 SERIE Z-PC

37 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 37 Z-RTU Unità remota di telecontrollo serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI I/O isolati a bordo con morsettiera integrata 8 (16) ingressi digitali (alimentazione interna / esterna, contatori fino a 100 Hz) 2 (4) ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop) 4 (8) uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A, 250 Vac) 1 (2) uscite analogiche (risoluzione 12 bit, tensione / corrente) Espansione I/O con moduli DIN Serie Z-PC 3 porte di comunicazione seriali (RS232 / RS485) 1 porta Ethernet 10 BaseT Modem GSM / GPRS dual band (PSTN in opzione) SOFTWARE E ACCESSORI

38 38 Z-RTU Soluzione integrata Telecontrollo all-in-one I/O CON MORSETTIERE 8+8 ingressi digitali (alimentazione interna/esterna) 2+2 ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop) 4+4 uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A 250 Vac) 1+1 uscite analogiche (risoluzione12 bit, tensione/corrente)

39 39 Configurazione e programmazione IEC Apertura verso OPC e SCADA Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech Applicazioni di monitoraggio ambientale, reti idriche e fognarie, controllo gas e gestione dell energia COMUNICAZIONE REMOTA Alloggio SIM + antenna GSM/GPRS Porta di comunicazione PSTN PORTE SERIALI RS232/RS485 programmabile RS485 ModBUS RTU (connettività moduli I/O, funzioni ModBUS RTU/Master o Slave) RS232 debug/utente ETHERNET 10 BASE-T Interfaccia del sistema di controllo con SCADA tramite OPC o con applicazioni Java/VB/Windows Utilizzo di altri protocolli di sistema quali ModBUS TCP/IP, ftp, http, smtp

40 40 Z-RTU CONNETTIVITÀ SERIALE ModBUS RTU RS485 Espansioni I/O fino a 32 moduli senza ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO) Altri PLC / Regolatori RS232 / RS485 Pannello operatore Stampante Barcode / RFID reader Dispositivi seriali CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE PSTN / Linee Dedicate ADSL / HDSL Gestione allarmi, database e trend dinamici SCADA Modem/Router GSM / GPRS

41 41 CONNETTIVITÀ WIRELESS WLAN 2.4 GHz 9 Mbps effettivi Radiomodem UHF MHz Short range 434 / 869 MHz SATELLITE UMTS CONNETTIVITÀ INTERNET / PPP Pagine Video (HTML / Java) Short range 434 / 869 MHz R/W funzioni CGI Stazioni web client smtp http http ftp Internet Service Provider CAMPI APPLICATIVI Distribuzione acque Trattamento acque Gas Monitoraggio ambientale Energia Building automation e sicurezza Industria, Lavorazioni meccaniche traffico e trasporti Pubblici servizi Agroalimentare, Ingegneria climatica

42 42 Z-RTU SPECIFICHE TECNICHE Z-RTU Unità remota di telecontrollo CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-RTU-1 Full I/O (16 DI, 8 DO, 4 AI, 2 AO) Z-RTU-2 Half I/O (8 DI, 4 DO, 2 AI, 1 AO) Modem -GSM Modem GSM / GPRS full type approval integrato -PSTN Modem PSTN Opzioni / estensioni -SMART-SPEECH Scheda smart speech allarmi vocali -PROFIBUS-DP Scheda Pro ibus DP Slave -CanOPEN Scheda CanOPEN Master - EC 870 Implementazione protocolli IEC 870 per il telecontrollo Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento Indicatori di stato Categoria di installaz. Grado di inquinam. 2 Grado di protezione IP Vdc 7 W min 15 W max 11 W (GSM idle) Alimentazioni interne Stato modem Link ethernet Power Error Run II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C (consigliata) Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 185 x 242 x 36,90 mm Peso 875 g Custodia Alluminio Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Porte di comunicazione E hernet: 1 RS232/RS485 programmabile: 1 RS485 Modbus per espansioni: 1 RS232 Debug/Utente: 1 Interna per connessione a modem: 1 GSM / GPRS Dual band GSM 900/1800 MHz (opzionale tri-band) Data, voice, SMS and fax Velocità fino a 57,6 kbps Full type approval GPRS class 8 (opzionale class 10) Compliant to GSM phase 2/2+ Elaborazione CPU µp RISC 32 bit 20 MIPS Memoria Flash: 16 MB (dati) RAM: 8 MB, 64 variabili ritentive Tempo di ciclo 2,5 ms/kistruz. SOFTWARE, SEGNALI, MISURA Protocolli di sistema PPP (Point to Point Protocol) HTTP (HyperText Transfer Protocol ) per controlli, config. e trasferimenti di file su rete TCP-IP FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) gestione in uscita ModBUS RTU Master (su RS485) / Master-Slave (su RS232/RS485) ModBUS TCP / IP Ingressi digitali 8 (+8) con alimentazione interna/esterna Isolati a gruppi di 8 e dagli altri circuiti a 1500 Vac Indicazione a LED Protezione da inversione di polarità Ingressi analogici 2 (+2) a 14 bit Isolati tra loro e dagli altri circuiti a 1500 Vac Tensione (0..5 / / 1..5 / V) Corrente (0. 20 / ma) Alimentazione del loop selezionabile Protezione secondo EN Uscite digitali 4 (+4) contat i privi di potenziale (relè) SPDT (scambio) Portata 5 A 250 Vac Isolamento galvanico di ogni canale Indicazione a LED Uscite analogiche 1 (+1) a 12 bit Isolate tra loro e dagli altri circuiti a Vac Tensione (0..10 / V) Corrente impressa (0. 20 / ma) Protezione del carico u ilizzatore in caso di guasto dell uscita stessa CONFIGURAZIONI, NORME, OPZIONI Programmazione software Configuratore Z-NET PLC (standard di programmazione ISAGRAF EC1131) Z-NET RTU (telecontrollo) OPC Server (interscambio dati) Web server: supervisione, remotaggio Datalogger trend Norme CE EN ; EN 55011; EN ; EN /4; EN 50140/141; EN ; EN 60742; EN Altre caratteristiche Batteria per orologio e variabili riten ive Misura della tensione di alimentazione DIMENSIONI E INGOMBRI

43 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 43 Micro RTU Apparati di telegestione impianti e protezione catodica serie Z-PC MicroRTU-PC MicroRTU-GP UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Gestione telecontrolli di piccole dimensioni Configurazione standard: 4 DI, 2 AI, 2 DO (versione GP), 2 DI, 2 AI (versione PC), GSM Full Type Approval Memorie: EEPROM 64 KB, Flash 2 MB Accensione temporanea per ricezione / invio messaggi Trasmissione dati spontanea o su chiamata Custodia esterna IP44 Dimensioni ridotte Alimentatore a batteria 14,4 V, durata 3 anni SOFTWARE E ACCESSORI

44 44 Micro RTU SPECIFICHE TECNICHE MicroRTU-PC MicroRTU-GP Dati tecnici Alimentazione Autonomia (*) Consumi medi Dimensioni (hxlxp) Peso Temperatura di funzionamento Protezione Connessioni esterne Microprocessore Memorie Orologio Modem GSM Interfacce di comunicazione Protocolli Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi analogici Modalità di funzionamento Norme Accessori RTU per protezioni catodiche Range Vdc Batterie o pile interne Pacco batterie litio 14,4 V (opzionali) 3 anni mw, 1,5 W (trasmissione GSM) 263 x 143 x 89 mm 2 kg (incluse batterie) C (max stabilità: C) Categoria di installazione: II Grado di inquinamento: 2 Grado di protezione: Custodia esterna IP44 Custodia interna P65 Connessione a vista P40 Connettore DB9-Femmina: interfaccia V.24 RS232 Connettore antenna: SMA-Socket Connettori I/O: prigionieri M6/Morset i estraibili 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power EEPROM: 64 kbyte FLASH: 2 MByte RTC interno; errore max: 75 ppm ( C) Dual band full type approval 1 porta con UART GSM 1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità impostabile: baud ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V 24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità Protocollo dedicato via SMS N 2 canali galvanicamente isola i Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz N 2 canali protetti da sovratensioni e sovracorrenti Range ingresso 1: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 ma Range ingresso 2: ±2 V, ±20 V, ±50 V Impedenza 5 MΩ sulle portate in tensione Risoluzione 15 bit + segno Accuratezza a 20 C: ±2 bit Funzionamento ordinario (acquisizione / elaborazione) Trasmissione spontanea via SMS Connessione da i / SMS da centro Lg 186, Lg 791/Dir. 73/23/CEE, D.Lgs , D Lgs , D.Lgs , CEI , CEI EN 61293, CEI EN 60529, UNI EN 12954, 0950, UNI EN Cavo di collegamento seriale Antenna GSM con cavo Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU) RTU per applicazioni generali Range Vdc Batterie o pile interne Pacco batterie li io 14,4 V (opzionali) 3 anni mw, 1,5 W (trasmissione GSM) 65 x 130 x 55 mm 350 g C (max stabilità: C) Categoria di installazione: II Grado di inquinamento: 2 Grado di protezione: Custodia esterna P44 Custodia interna IP65 Connessione a vista IP40 Connettore DB9-Femmina: interfaccia V 24 RS232 Connettore antenna: SMA-Socket Connettori I/O: Morsetti estraibili 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power EEPROM: 64 kbyte FLASH: 2 MByte RTC interno; errore max: 75 ppm ( C) Dual band full type approval 1 porta con UART GSM 1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità impostabile: baud ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V.24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit da i, 1 bit stop, nessuna parità Protocollo dedicato via SMS N 2 canali galvanicamente isolati Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz N 2 relè bistabili Portata: 30 Vdc 1 A max (carico resistivo) N 2 canali protetti da sovratensioni e sovracorren i Fondo scala configurabile: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 ma Impedenza 5 MΩ sulle portate in tensione Risoluzione 15 bit + segno Accuratezza a 20 C: ±2 bit Autocalibrazione automatica dello zero Acquisizione I/O e datalogging Trasmissione spontanea via SMS Connessione dati / SMS da centro Funzioni dedicate EN /2002 EN /2005 EN /2001 Supporto guida D N Cavo di collegamento seriale Antenna GSM con cavo Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU) (*) Funzionam. ordinario con accensione giornaliera modem GSM per 2 min, trasm. giornaliera di 1 messaggio SMS, trasm. mensile dati elabora i al minuto per un periodo di 25 ore.

45 45 GESTIONE DATI E MODALITA DI CONNESSIONE MicroRTU-PC MicroRTU-GP Funzioni Acquisizione dati (frequenza campionamento) Elaborazione dati Memorizzazione dati elaborati Accensione giornaliera modem GSM Trasmissione spontanea dati Funzioni dedicate Collegamento modalità DATI Collegamento modalità SMS RTU per protezioni catodiche 1,2,5,10,30 s 1,2,5,10,30,60 min Calcoli fuori soglie (numero e durata) AL MINUTO (min assoluto, medio, max assoluto) GIORNAL ERA (valor medio, fuori limite, min/max valori medi, min/max scar i quadratici) AL MINUTO: 72 ore GIORNALIERA: 30 giorni Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate /SMS o trasmettere SMS Invio SMS al centro con: valori elabora i giornalieri, stato canale on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora Chiamata al centro Registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con periodo di campionamento pari a 1 s) Richiesta da i e sta i istantanei Richiesta da i elaborati Richiesta configurazione Invio comandi di configurazione RTU Invio comando di Reset RTU Invio comando aggiornamento data ora At ivazione chiamate Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con freq. di campionamento di 1 s Modifica parametri accensione modem Modifica parametri frequenza invio da i elaborati Modifica soglie Invio registrazione da i al minuto Invio dati elabora i giornalieri Aggiornamento data ora Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con freq. di campionamento di 1 s At ivazione chiamata al centro di controllo Modifica Holding Registers RTU per applicazioni generali 1,2,5,10,30 s 1,2,5,10,30,60 min Contatori (impulso minimo 400 ms) Datalogging impostabile di ingressi analogici (tempo min campionamento 1s), sta i sui conteggi dei totalizzatori ed eventi generati dai comparatori in ingresso Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate /SMS o trasmettere SMS Invio SMS al centro con: valori elaborati giornalieri, stato canale on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora Algoritmo di controllo per gestione matrice sta i / eventi (configurazione stato uscite e segnalazioni SMS in funzione degli even i) Possibilità di implementare algoritmi di irrigazione e controllo livello Richiesta dati e stati istantanei Richiesta configurazione Invio comandi di configurazione RTU Invio comando di Reset RTU Invio comando aggiornamento data ora Modifica parametri accensione modem Modifica parametri frequenza invio dati elaborati Modifica soglie Invio al stato degli ingressi e uscite al centro di controllo Invio report al centro di controllo Aggiornamento data - ora CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello M-RTU-PC Micro RTU, versione per protezioni catodiche comprensiva di antenna stilo e pacco batterie M-RTU GP Micro RTU, versione per applicazioni generali comprensiva di antenna stilo e pacco batterie Software Z-NET3 Configuratore di sistema IEC e gestore funzionamento M-RTU stand alone Z-SMS-DS Software per ges ione SMS dati/comandi, archivi, allarmis ica OPC Server I/O OPCServer con funzionalità integrate per la ges ione del download dei file log Accessori BATTHP Batteria HP, pacco batteria litio, 14.4V, Ah BATTST Batteria ST, pacco batteria alcaline, 12V, Ah CASS01 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Conchiglia CASS02 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Ecoline A-ST L Antenna stilo A-GSM Antenna esterna GSM dual band swing cavo 3,2 m PM Cavo seriale di programmazione RS232 M/F PM Cavo seriale null modem RS232 per aggiornamento firmware S-D N Supporto di fissaggio per guida D N

46 46 Micro RTU CONFIGURAZIONE CON Z-NET E ACCESSO AI DATI Impostazioni generali con Z-NET Lettura valori con Z-NET Dati generali RTU Lettura valori corrente, medio, min, max di ciascun canale Configurazione MODEM (Accensione, P N, Centro servizi...) Lettura / scrittura fondi scala, frequenza campionamento, fuori limite Parametri COMUNICAZIONE seriale Interfaccia COMANDI alla CPU Download dati con Z-NET OPC Server per gestione delle connessioni Download dati, visualizzazione numero e lunghezza record OPC Client per accesso ai dati Presentazione dati tramite SCADA o applicativi Windows ARCHITETTURE Trasmissione spontanea via SMS RS232 collegamento locale (configurazione download dati) GSM Connessione MODALITÀ dati Connessione MODALITÀ SMS POZZO Esempio layout di sistema con Micro RTU-GP (applicazioni generali) Trasmissione spontanea via SMS RS232 collegamento locale (configurazione download dati) GSM Connessione MODALITÀ dati Connessione MODALITÀ SMS Esempio layout di sistema con Micro RTU-PC (protezioni catodiche)

47 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 47 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE Unità di controllo modulari serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI CPU modulari multifunzione: PLC, Web Server, RTU, Datalogger, Ethernet Bridge Interfacce RS232 (user free / programmazione) ModBUS Master / Slave su RS232 / RS485 Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla connessione remota Microprocessore RISC 32 bit / MISC 64 bit Memorie: 8 MB RAM, 16 MB memoria flash (dati) Configurazione e programmazione IEC Batteria di backup per variabili ritentive Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech SOFTWARE E ACCESSORI

48 48 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-TWS-02 Unità di controllo multifunzione, alim Vdc / Vac Z-TWS-64 Unità di controllo multifunzione 64 bit Z-LWS Micro PLC Z-BR DGE Bridge TCP/ P Opzioni / estensioni Z-SPEECH Modulo smart speech allarmi vocali Z-PROF BUS Modulo interfaccia Pro ibus DP Slave EC 870 Protocolli IEC /104 per il telecontrollo Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI SOFTWARE Z-NET 3 Z-NET2 RTU ISAGRAF Configuratore hardware, rete di comunicazione, base dei dati Funzioni di automazione e telecontrollo integrate Schedulatore, archiviatore, visualizzatore per sistemi di telecontrollo Gestione comunicazioni centro / periferia Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131, 7 linguaggi di programmazione Librerie SENECA integrate WEB EDITOR DATA RECORDER OPC SERVER Ambiente di sviluppo pagine web html e java per supervisione e controllo Librerie SENECA integrate Software di acquisizione e registrazione dati da I/O e dispositivi ModBUS Visualizzazione storico tramite pacchetto Trend Viewer Collegamento a più CPU su Ethernet Lettura, aggiornamento, salvataggio su file variabili

49 49 SCHEMI FUNZIONALI E DI COLLEGAMENTO CONNETTIVITÀ SERIALE RS485 MODBUS RTU Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE CONNETTIVITÀ SERIALE RS232/RS485 RS 232 / RS485 ModBUS RTU RS485 Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Espansioni I/O fino a 32 moduli senza ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO) Altri PLC, regolatori, dispositivi ModBUS RTU Barcode / RFID reader Modem Pannello Stampante Altri operatore dispositivi ACCESSO REMOTO, FUNZIONI WEB E PPP BRIDGE MODBUS RTU / MODBUS TCP / IP Pagine Video (HTML / Java) ModBUS TCP/IP R/W CGI functions Stazioni web browser smtp http http Z-BRIDGE Z-BRIDGE ftp Z-TWS-02 Z-TWS-64 Internet Service Provider ModBUS RTU ModBUS RTU CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE CONNETTIVITÀ WIRELESS SHORT RANGE PSTN / Linea Dedicata GSM / GPRS Modem Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE 100 kbps 434 / 869 MHz ADSL / HDSL Gestione allarmi, database e trend dinamici SCADA Modem CONNETTIVITÀ WIRELESS MEDIUM RANGE CONNETTIVITÀ WIRELESS WIDE RANGE WiLAN 2,4 GHz UHF MHz Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS SATELLITE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-TWS-02 Z-TWS-64 UMTS

50 50 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE SPECIFICHE TECNICHE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE GENERALI Alimentazione DC Alimentazione AC Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione Temp. funzionamento Temp. immagazzinam. Umidità Dimensioni Peso Custodia Hot swapping Connessioni Montaggio PORTE DI COMUNICAZIONE # 0 RS232 (default monitor di 1 sistema o acquisizione I/O) # 1 RS485 (default I/O ModBUS 1 Master o altri dispositivi Modbus RTU) # 2 RS232/485 (impostabile via Dip- 1 Sw); collegamento I/O Z-PC o altri dispositivi #3 RS485 (acquisizione I/O) 1 COMUNICAZIONE ETHERNET Porta Ethernet 10BaseT Ethernet TCP/IP ModBUS TCP / IP Velocità (Ethernet) Unità di controllo multifunzione Unità di controllo multifunzione PLC, RTU, Web Server Vdc Vac / Hz 3.5 W Vac Trasmissione ethernet Alimentazione PLC in funzione Mancanza collegamento ethernet II 2 IP C C % a +40 C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Per guida 35 mm DIN Sì Client / Server 10 Mb/s COMUNICAZIONE SERIALE / BUS Max task ModBUS Master Max task ModBUS slave RTU o TCP ModBUS RTU su RS232/RS485 Velocità (seriale) Parità Distanza collegamento max N max moduli stessa linea Profibus DP Slave CanOpen Master PROTOCOLLI DI SISTEMA PPP HTTP FTP SMTP 4 3 Master / Slave bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì Sì Sì Sì Sì ELABORAZIONE E MEMORIE Tempo di ciclo Elaborazione Memoria flash (dati) Memoria RAM Variabili ritentive Batteria di backup 2.5 ms/kistruz. CPU μp RISC 32 bit 20 MIPS 16 MB (di cui 14 per datalogging) 8 MB 236 bytes Sì CONFIGURAZIONI, SOFTWARE, NORME Z-NET OPC SERVER Web Server Datalogger RTU / Z-NET RTU PLC / ISAGRAF Max Variabili analogiche Max timer Max contatori Norme Sì Sì Sì Sì Sì Sì EN ; EN 55011; EN ; EN /4, EN 50140/141 ; EN ; EN Unità di controllo multifunzione 64 bit Unità di controllo multifunzione PLC, RTU, Web Server a elevate prestazioni Vdc Vac / Hz 3.5 W Vac Trasmissione ethernet Alimentazione PLC in funzione Mancanza collegamento ethernet II 2 IP C C % a +40 C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Per guida 35 mm DIN Sì Client / Server 10 Mb/s 4 3 Master / Slave bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì Sì Sì Sì Sì n.d. CPU μp MISC 64 bit 16 MB 8 MB 236 bytes Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì EN ; EN 55011; EN ; EN /4, EN 50140/141 ; EN ; EN Micro PLC Unità PLC per automazioni locali (funzioni Web Server, logging e RTU disattivate) Vdc Vac / Hz 3.5 W Vac Trasmissione ethernet Alimentazione PLC in funzione Mancanza collegamento ethernet II 2 IP C C % a +40 C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Per guida 35 mm DIN Client / Server 10 Mb/s 4 3 Master / Slave bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì - Sì Sì - n.d. CPU μp RISC 32 bit 20 MIPS 512 KB 256 KB 236 bytes Sì Sì Sì (funzioni limitate) n.d. n.d. n.d. EN ; EN 55011; EN ; EN /4, EN 50140/141 ; EN ; EN Bridge TCP/IP Convertitore di protocollo seriale da ModBUS RTU a ModBUS TCP/IP Vdc Vac / Hz 3.5 W Vac Trasmissione ethernet Alimentazione Mancanza collegamento ethernet II 2 IP C C % a +40 C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Per guida 35 mm DIN Solo Server 10 Mb/s 4 3 Solo Master bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Per download configurazioni - n.d. CPU μp RISC 32 bit 20 MIPS 512 KB 256 KB - Sì Sì No n.d. n.d. n.d. EN ; EN 55011; EN ; EN /4, EN 50140/141 ; EN ; EN 60742

51 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 51 serie Z-PC 1 I/O DIGITALI

52 52 SERIE Z-PC

53 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 53 Z-D-IN Modulo 5 ingressi digitali / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI 5 ingressi digitali optoisolati con negativo comune e autoalimentati a 24 Vdc, protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da 600 W/ms 4 ingressi con contatore a 16 bit, frequenza massima 100 Hz 1 ingresso con contatore a 16 bit, frequenza massima 10 KHz Filtro antirimbalzo impostabile da 5 a 250 ms Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

54 54 Z-D-IN SPECIFICHE TECNICHE Z-D-IN Modulo 5 ingressi digitali / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-D- N Modulo 5 ingressi digitali / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta 2 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Max 20 ma Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati Stato ingressi II COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni N 5 registri 16 bit N 5 bit overflow TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping Sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 5 Tipo Optoisolati per REED, PROXIMITY PNP, NPN, contatto pulito, ecc. Frequenza max 100 Hz Ingresso contatore veloce a 10 KHz Filtro antirimbalzo ms Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN ; EN 55011; EN ; EN /4; EN 50140/141; EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE INGRESSI

55 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 55 Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Comando in uscita di 5 relè SPST Impostazione dello stato dei relè a riposo (NO / NC) Safe state relè all'avvio o in caso di mancata comunicazione con ritardo all inserzione variabile da 50 a ms Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

56 56 Z-D-OUT SPECIFICHE TECNICHE Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta 2 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati Stato uscite II COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza Collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 5 Tipo 5 uscite a relè SPST NO con comune Portata relè 5 A 250 Vac con carico resis ivo, 2 A con carico induttivo Corrente totale massima: 12 A sul morsetto in comune Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN ; EN 55011; EN ; EN /4 EN 50140/141; EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE USCITE

57 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 57 Z-10-D-IN Modulo 10 ingressi digitali / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione 10 ingressi digitali optoisolati con negativo in comune autoalimentati 24 Vdc Ingressi protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da 600 W/ms 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz Misura di frequenza per gli ingressi a 10 KHz Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite l'utilizzo di un supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

58 58 Z-10-D-IN SPECIFICHE TECNICHE Z-10-D-IN Modulo 10 ingressi digitali / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-10-D- N Modulo 10 ingressi digitali / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta 3 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati Stato ingressi II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (n.c.) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 10 Tipo 10 ingressi di ipo optoisolato per REED, proximity PNP, NPN, contatto, nega ivo in comune 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz Misura e conteggio Misura della frequenza per gli ingressi a 10 KHz Misura del periodo, frequenza, Ton, Toff per gli ingressi a 100 Hz Possibilità di impostare i totalizzatori per il conteggio in avanti o indietro Indicazione dell overflow di ogni totalizzatore Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4, EN 50140/141, EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE INGRESSI

59 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 59 Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Comando di attuatori in corrente continua (azionamenti, relè, elettrovalvole, lampade, teleruttori, ecc.) 10 uscite a semiconduttore (statiche a mosfets intelligenti) Uscite protette contro i corti circuiti e le sovratensioni con range da 6 a 40 Vdc Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

60 60 Z-10-D-OUT SPECIFICHE TECNICHE Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS485, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; 2 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati Stato uscite e diagnostica II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (n.c.) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 150 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Connessione su morsettiera estraibile Montaggio Guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4.800, 9.600, , , bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 10 Tipo Uscite a MOSFET protette da cortocircuito con negativo in comune, Alimentate da 6 a 40 Vdc, portata 0.5 A, carico resisitivo o indut ivo Tempo sicurezza impostabile s Misura tensione di alimentazione dei carichi Diagnostica Segnalazione diagnostica sul frontale per ogni canale: ON/OFF/Sovraccarico/Circuito aperto. Funzione fail-safe programmabile (stato delle uscite in caso di fail della comunicazione seriale). Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS); configurazione online. DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4, EN 50140/141, EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE Nota: Cablaggi alimentazione e RS485 solo attraverso supporti Z-PC DIN USCITE

61 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 61 Z-D-IO Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI 6 ingressi isolati dall alimentazione (1.5 kv) e dalle uscite (3.75 kv) 2 uscite digitali a relè, 5 A, 250 Vac 1 modalità di funzionamento I/O slave gestito da Master ModBUS 3 modalità di funzionamento con logica di controllo temporizzata Logica IEC 1131 per gestione di avvio/arresto di motori elettrici o per azionamento di valvole pneumatiche/motorizzate abbinati a un sistema di supervisione o come unità indipendente Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

62 62 Z-D-IO SPECIFICHE TECNICHE Z-D-IO Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-D-IO Modulo digitale mul ifunzione 6 ingressi -2 uscite, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc, Vac Hz 2 W 1500 Vac tra ingressi e restanti circuiti in bassa tensione 3750 Vac tra le uscite e i restan i circui i in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms PWR: alimentazione (verde) FA L: errore o guasto (giallo) Tx: trasmissione dati (rosso) Rx: ricezione da i (rosso) Stato Ingressi: 6 led verdi (energizzazione) Stato Uscite: 2 led rossi (energizzazione) II SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi 6 canali optoisola i con comune ipo REED, proximity, PNP, NPN, contatto, ecc. Alimentazione ingressi interna / esterna (selez. da jumper) Larghezza minima impulso 20 ms Uscite 2 canali a relè SPST con comune, portata 5 A 250 Vac Selezione contatto NA / NC tramite jumper Configurazione software Impostazione online parametri via seriale o E hernet (Z-NET) Configurazione DIP switch Modalità di funzionamento (I/O stand alone, comando motori, comando vavola pneumatica, comando valvola motorizzata), ritardo allarme, comunicazione seriale Logica interna EC tipo 1 per comando di motori, valvole pneuma iche e valvole motorizzate, con gestione di protezione termica, feedback, finecorsa ed allarme. Norme EN /2002; EN /2002; EN TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 150 g Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N DIMENSIONI E INGOMBRI COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485, 2 fili Velocità Fino a bps Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza collegamento Fino a m SCHEMI DI FUNZIONAMENTO MODALITA I/O MODALITA COMANDO MOTORI E POMPE Quadro MCC MODALITA COMANDO VALVOLA PNEUMATICA Quadro MCC MODALITA COMANDO VALVOLA MOTORIZZATA Quadro MCC ModBUS RTU RS485 INGRESSI Locale / Remoto Avviamento Arresto Tacitazione allarme INGRESSI Locale / Remoto Avviamento Tacitazione allarme INGRESSI Locale / Remoto Azionamento Z-D-IO slave controllati localmente RS485 ModBUS RTU INGRESSI Protezione termica Feedback USCITE Allarme Avviamento RS485 ModBUS RTU INGRESSI Ritorno Finecorsa ritorno Finecorsa azionamento USCITE Allarme Azionamento RS485 ModBUS RTU INGRESSI Ritorno Finecorsa ritorno Finecorsa azionamento USCITE Ritorno Avviamento

63 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 63 serie Z-PC 1 I/O ANALOGICI

64 64 SERIE Z-PC

65 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 65 Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Interfaccia di trasduttori e strumenti di analisi e misura con diversi standard di segnale analogico Termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N Termoresistenze Ni100 - Pt100 a 3 / 4 fili Segnali in ohm (potenziometri) Segnali in corrente fino a 20 ma Segnali in tensione fino a 10 V Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

66 66 Z-DAQ SPECIFICHE TECNICHE Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta 2 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Ingresso in corrente 200 ma con inuativi Ingressi rimanenti 60 V continuativi Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Min 18 Vdc 20 ma Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Tempo campionamento 300 ms Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 1 Tipo Termocoppia: - J: C - K: C - R: C - S: C - T: C - E: C - B: C - N: C Termoresistenza: Pt100: C; Ni100: C Potenziometro: kω; kω; kω Tensione (bipolari): mv; mv; 0..2 V; 0. 5 V; V Corrente (bipolari): ma Impedenza 2 5 Ωin corrente 1 MΩ in tensione Risoluzione Termocoppia: risoluzione 5 µv Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0,56 ma, risoluzione 0.1 C, Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0.01% Tensione e corrente: 0.01% Precisione < 0.2% d l. Linearità Stabilità Altro Programmazione software DIP switch Norme CE 0 05% (tensione, corrente, potenziometro) 0 2 C (termoresistenza) <1 C (TC J,K,E,T,N,R,S) 3 C oltre 600 C (TC B) < 0.02 %/ C Rilevamento automatico interruzione TC Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD Comp. giunto freddo: 2 C tra 10 e 40 C ambiente Impostazione parametri via seriale o ethernet (con sistemi Z-TWS) Parametri di comunicazione e tipo ingresso EN ; EN55011; EN ; EN /4; EN50140/141 E DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso in corrente (ma) Ingresso in corrente ma (2 fili) Ingressi in tensione V (> 50 mv) Ingresso termocoppia TC Ingresso RTD Ingresso RTD 4 fili Ingresso potenziometro Interfaccia seriale RS485

67 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 67 Z-PID Modulo ingresso uscita con regolazione PID / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Ingresso universale: termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N, termoresistenze Ni100 - Pt100 3/4 fili, segnali in ohm (potenziometri), corrente fino a 20 ma, tensione fino a 10 V Uscita analogica 0/4..20 ma per il controllo del loop di regolazione Regolatore PID integrato Escludibilità controllo PID (ingresso ed uscita analogica tra di loro indipendenti) Uscita di default impostabile in caso di guasto al sistema di controllo Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

68 68 Z-PID SPECIFICHE TECNICHE Z-PID Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-PID Modulo ingresso uscita con regolazione P D / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta 2 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Ingresso in corrente 200 ma con inuativi Ingressi rimanenti 60 V continuativi Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Min 18 Vdc 20 ma Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Tempo campionamento 300 ms Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 1 Tipo Termocoppia: - J: C - K: C - R: C - S: C - T: C - E: C - B: C - N: C Termoresistenza: Pt100: C; Ni100: C Potenziometro: kω; kω; kω Tensione (bipolari): mv; mv; 0..2 V; 0. 5 V; V Corrente (bipolari): ma Tipo uscita 0/4..20mA non isolata dal circuito di ingresso con rilevazione di loop interrotto o guasto Impedenza 100 Ω in corrente 1 MΩ in tensione Risoluzione Termocoppia: 5 µv Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0 56 ma, risoluzione 0.1 C Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0,01% Tensione e corrente: 0.01% Uscita: 4.000/3.200 punti Precisione < 0.2% d l. Linearità 0 05% (tensione, corrente, potenziometro) 0 2 C (termoresistenza) <1 C (TC J,K,E,T,N,R,S) 3 C oltre 600 C (TC B) Stabilità < 0.02 %/ C Altro Altro errore 1% d s. Comp giunto freddo: 2 C tra 10 e 40 C ambiente Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD Rilevamento automatico interruzione TC Programmazione software DIP switch Norme CE Impostazione parametri via seriale o Ethernet (con sistemi Z-TWS) Parametri di comunicazione e tipo ingresso EN ; EN5501; EN ; EN /4; EN50140/141 E DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso in corrente Ingresso in corrente Ingresso in tensione Ingresso termocoppia Uscita in corrente Ingresso RTD Ingresso potenziometro

69 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 69 Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione di 4 ingressi in tensione fino a ±10 Vdc e in corrente continua ±20 ma Risoluzione 14 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell alimentazione e del bus seriale per mezzo di un bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

70 70 Z-4AI SPECIFICHE TECNICHE Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta Max 2.5W; 24 Vdc senza alimentazione sensori Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Protezione ingressi fino a 60 V Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms 20 Vdc, 40 ma max, protetta contro sovraccarico Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Tempo di campionamento Impostabile da 200 a 400 ms (tutti i canali) Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo Tensione bipolare ±10 Vdc o ±2 Vdc, impedenza 100 KΩ Corrente bipolare in corrente continua ± 20 ma, impedenza 100 Ω Risoluzione 14 bit + segno Precisione 0.1% d m (tensione), 0.2% d m. (corrente) Linearità 0 02% d s Stabilità Zero: 0.02% d.s. Termica: 0.01%/ C d.m Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN ; EN 55011; EN ; EN /4 EN 50140/141; EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso con collegam. per sensori passivi (2 fili) (**) ma(*) Ingresso con collegamento di sensori attivi ma o ma. (*) Ingresso con collegamento di sensori passivi (2 fili) ma alimentati esternamente (*) Ingresso con collegamento di sensori con uscita in tensione fino a ±10 Vdc (*) per utilizzare l ingresso in corrente dovrà essere chiuso (ON) il relativo dip-switch. (**) non possono essere collegati più di due sensori in questa modalità. Il modulo non può fornire più di 40 ma al carico.

71 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 71 Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione di 4 ingressi da termocoppia tipo J,K,R,S,T,E,B,N o tensione bipolare ±80 mv Risoluzione 14 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell alimentazione e del bus seriale per mezzo di un bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

72 72 Z-4TC SPECIFICHE TECNICHE Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485, alim Vdc / Vac (opz Vdc) Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta Max 2.5 W; Vdc Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Protezione ingressi fino a 60 V Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2,5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità (*), (*), 4800, 9600, 19200, 38400, bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo comunicazione < 20 ms (@ baud) Tempo di campionamento Impostabile bit+segno, bit+segno. Distanza collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo Tensione bipolare ± 80 mvdc, impedenza 10 MΩ Termocoppia J, K, R, S, T. B, E, N Risoluzione 5 µv (10 13 bit) Precisione 0.1% d l., 0.02% (tensione), 1 C oltre 0 C (Termocoppie J,K,E, T), 1 C oltre 250 C (Termocoppie R,S), 3 C oltre 600 C (Termocoppia B) Linearità 0 01%/ C Stabilità Zero: 0.02% d.s. Termica: 0.01%/ C d.m Altro Rilevamento interruzione TC Comp. giunto freddo: 2 C tra 10 e 40 C Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4, EN 50140/141, EN , EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso canale 1 Ingresso canale 2 Ingresso canale 3 Ingresso canale 4

73 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 73 Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI O ANALOGICI SPECIALI DI OMUNICAZIONE HMI Ampio range di acquisizione: TC J,K,E,N,S,R,B,T (EN 60584, ITS- 90) o shunt (fino a 70 mv) Elevata velocità di acquisizione: 1 lettura ogni 25 ms, 3 valori selezionabili Elevata precisione: classe 0,1% Risoluzione: fino a16 bit in virgola fissa o mobile Alimentazione: tramite bus, range Vdc / Vac Isolamento: 1,5 kv a 6 vie tra alimentazione, comunicazione seriale e canali di ingresso Comunicazione seriale: RS485 ModBUS RTU, max 32 nodi, m; RS232 Stabilizzazione della misura: filtro antismoothing, reiezione Hz SOFTWARE E ACCESSORI

74 74 Z-8TC SPECIFICHE TECNICHE Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione contro scariche ESD Indicatori di stato Categoria di installazione II Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc; Vac (50-60 Hz) 0,6 W Vac a 6 vie (tra porta di alimentazione, comunicazione, ingresso, canali relativi a gruppi di morsetti diversi) Fino a 4 kv Alimentazione Errore Trasmissione dati Ricezione dati TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento C Temperatura immagazzinam C Umidità % non condensante Dimensioni 100 x 112 x 17,5 mm Peso 140 g Custodia PBT, nero Hot swapping Sì Connessioni Morset i estraibili a 4 vie, max 1,5 mm2, passo 3,5 mm Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione RS232 (COM) Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 fili, velocità impostabile da a baud Interfaccia RS232 Presa jack stereo 3,5 mm, velocità fissa baud, indirizzo 01, parità NO, da i 8 bit, stop bit 1 Protocollo ModBUS RTU Distanza di collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 8 Tipo Termocoppia J,K,E,N,S,R,B,T Tabelle EN (ITS-90) 8 range compresi tra -210 e 1820 C Span mv: -10,1. 81,4 mv Impedenza: 10 M Ω Formati di misura Floa ing point, floating point inversa, virgola fissa 16 bit, decimi di grado (temperatura), decine di µv (tensione) Risoluzione (ADC) Impostabile a 14 o 15 bit Linearità Da 0,02 a 0,05 C Deriva termica < 100 ppm/k Reiezione ai disturbi Impostabile a 50 o 60 Hz Errore giunto freddo < 1 C Configurazione parametri Software (Z-NET3): attivazione singoli canali, filtro 8 livelli stabilizzazione lettura ecc. D P switch: velocità, indirizzo, terminazione RS485 Omologazione CE Norme EN EN EN EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI

75 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 75 Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Misura di 4 sensori resistivi (RTD: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100) con tecnica a 2, 3, 4 fili Misure riportate su interfaccia ModBUS e supporto fisico RS485 Segnalazione presenza alimentazione, anomalia, scambio dati su RS485 Canali indipendenti e isolati; isolamento complessivo a 6 punti Comunicazione ModBUS RTU con accesso RS485 (connettore posteriore) o RS232 (jack frontale) Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

76 76 Z-4RTD-2 SPECIFICHE TECNICHE Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenza, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc, Vac Hz 0,7 W Vac Secondo norma ive vigen i per impulsi transitori Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione dati Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinamento C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (COM) Montaggio Per guida 35 mm D N DIMENSIONI E INGOMBRI COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 ili, velocità impostabile da a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Frequenza di campionamento Da 10 a 30 Hz Distanza di collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 40 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo A 4 morsetti (ohmetro a 2,3,4 fili) Pt100: C (f.s. 330 Ω) Pt500: C (f.s Ω ) Pt1000: C (f.s Ω) Ni100: C (f.s. 330 Ω) Resistenza per ciascun filo Max 25 Ω Tensione max 24 V per ciascuna coppia di morsetti Risoluzione (ADC) 14 bit (13 bit, range ingresso) Classe di precisione 0 05 Deriva termica 25 ppm/k Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232- jack) o Ethernet (Z-NET) Altre funzioni Filtro per stabilizzazione lettura e fault programmabili DIP switch Parametri di comunicazione Norme EN /2002, EN /2002, EN 61010, EN COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI

77 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 77 Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Misura per grandezze analogiche in tensione o corrente (con shunt esterno) 8 ingressi single-ended oppure 4 ingressi differenziali singolarmente configurabili Scale di misura ±10 Vdc, ±5 Vdc, ±2.5 Vdc Risoluzione 15 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell alimentazione e del bus seriale tramite bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

78 78 Z-8AI SPECIFICHE TECNICHE Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione - corrente RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione/corrente, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP20 DIMENSIONI E INGOMBRI Vdc / Vac / Hz; 0 5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione, > 500 Vac tra ingressi Max tensione ammissibile 30 Vdc, secondo normative vigenti per impulsi transitori Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200, 2.400, 4800, 9600, 19200, 38400, bps Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Comandi supportati: 03, 06, 16 I valori converti i sono in formato intero con segno Tempo comunicazione < 20 ms (@ baud) Tempo di campionamento < 500 ms per tut i i canali (è presente anche un filtro programmabile per smorzare le variazioni di misura) Distanza Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali Fino a 8 Tipo 4 Ingressi in modalità differenziale (convertibili a coppie in singleended), max tensione max ammessa agli ingressi 20 Vdc, impedenza 200 KΩ 8 ingressi in modalità 'single-ended' (conver ibili a coppie in differenziale), impedenza 100 KΩ Range ± 2 5 Vdc, ± 5 Vdc, ± 10 Vdc Risoluzione 15 bit + segno Precisione 0.1% su fondo scala Stabilità < 200 ppm/ C Tempo risposta < 100 ms per canale (canali disabilitabili singolarmente) Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4, EN 50140/141, EN , EN COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI DIFFERENZIALI INGRESSI SINGLE ENDED

79 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 79 Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche / RS485 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI 3 uscite analogiche in corrente 0/4..20 ma attive (non isolate) 1 uscita convertibile in tensione 0/2..10V o 0/1..5V Risoluzione 12 bit Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l interfaccia seriale RS485 Cablaggio alimentazione e bus seriale tramite supporto per guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI

80 80 Z-3AO SPECIFICHE TECNICHE Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche / RS485 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc / Vac / Hz 3 2 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200, 2.400, 4 800, 9.600, , , bps Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Comandi supportati: 03, 06, 16 I valori converti i sono in formato intero con segno Tempo di comunicazione < 20 ms (@ baud) Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 3 Tipo 2 in corrente 0/4..20 ma at ive (500 Ω massimo carico pilotabile) 1 in corrente come le precedenti, convertibile in tensione mediante selettori dip-switch Le uscite hanno il morsetto negativo comune Risoluzione 12 bit sul campo ma ( = 5 µa), V (= 2.5 mv), 0..5V (= 1.25 mv) Precisione <0.2 (0.1% tipico)% del f s. per le uscite in corrente <0.3% del f.s. per le uscite in tensione Linearità < 0.1%; 0,05% ipico Stabilità <0.01%/ C per le uscite in corrente <0.01%/ C per le uscite in tensione Tempo risposta < 200 ms Programmazione software Impostazioni online parametri via seriale o ethernet (con sistemi Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4 EN 50140/141, EN , EN DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE - USCITE

81 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 81 serie Z-PC 1 SPECIALI

82 82 SERIE Z-PC

83 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 83 Z203 Analizzatore di rete monofase serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI INGRESSO: tensione V, corrente 0..5 A USCITA: corrente 0..20, ma; tensione 0..5, 0..10, 1..5, V PRECISIONE: 0,5% Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia RS485, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, k baud Connessione jack comunicazione frontale RS232, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, baud Misura e ritrasmissione delle grandezze elettriche: Vrms, Irms, potenza attiva, potenza reattiva, Cosfi Possibilità di collegamento e gestione di un TA esterno SOFTWARE E ACCESSORI

84 84 Z203 SPECIFICHE TECNICHE Z203 Analizzatore di rete monofase CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z203 Analizzatore di rete monofase, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc, Vac Hz 2 W Da/verso potenza Vac; Vac rimanen i Mediante soppressori di transien i TVS da 600W/ms PWR: alimentazione (verde) FA L: errore o guasto (giallo) Tx: trasmissione dati (rosso) Rx: ricezione da i (rosso) II TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS) Montaggio Per guida 35 mm D N COLLEGAMENTI ELETTRICI COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 ili, velocità Impostabile da a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi 1 canale (6 misure) Tensione: portata max 500 Vac, frequenza Hz Corrente: portata nominale 5 A rms, fattore di cresta max 3, corrente max 15 A, frequenza Hz Uscite 1 canale analogico universale; tensione: 0-20, 4-20 ma, 0-5, 0-10 V Classe di precisione 0,5 (voltmetro, amperometro, wattmetro) Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232- jack) o Ethernet (Z-NET) DIP Switch Velocità, ipo di uscita, ritrasmissione grandezze elettriche (Vrms, Irms, Watt, Cosfi, VA, VAR), terminatore Logica interna Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche Norme EN /2002 (emissioni) EN /2002 (immunità) EN (sicurezza) - EN60742 ESD: 4 kv a contatto su ciascun morsetto ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232 INGRESSO USCITA TA ESTERNO (esempio collegamento) DIMENSIONI E INGOMBRI ESEMPIO APPLICATIVO Ingressi PLC in corrente attivi / passivi, oppure ingressi PLC in tensione (0/2..10 Vdc) Alimentazione Vdc / Vac ~ _ M ~ Max 10 A Vac

85 CONVERTITORI E INTERFACCE 85 S203T S203TA Analizzatore di rete trifase avanzato Versione per ingressi fino a 100 ma (S203T) e 5 Arms (S203TA) serie Z UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Alimentazione: Vdc, Vac Hz Interfaccia seriale: RS485 isolata, protocollo ModBUS/RTU Ingresso in tensione: portata massima=600 Vac, frequenza 50 o 60Hz Ingresso in corrente: fino a 100 ma (S203T), 5 Arms (S203TA) Valori misurati (monofase o trifase): Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia (bidirezionale) Uscita analogica ritrasmessa in tensione / corrente Errore di ritrasmissione: 0,1% (campo massimo) Classe di precisione: 0,2 Tipi di inserzione: monofase, trifase Aron, trifase a 4 fili Collegamento e gestione di TA esterni Configurazione via DIP-Switch o Z-NET3 Utilizzo tipico: monitor di linea trifase (400 Vac) SOFTWARE E ACCESSORI

86 86 S203T S203TA SPECIFICHE TECNICHE S203T S203TA - Analizzatore di rete trifase avanzato CODICI D ORDINE Codice Versione Descrizione S203T Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA (precisione 0.1%) con secondario max 100 ma S203TA Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA commerciali (precisione 0 5%) con secondario max 5 A Accessori TA15 Trasf. amperom. per S203T, f s.15 A, prec. 0,1% (1/1000) S203T TA25 Trasf. amperom. per S203T, f s.25 A, prec. 0,1% (1/1000) TA100 Trasf. amperom. per S203T, f s.100 A, prec. 0,1% (1/1000) DATI GENERALI Alimentazione Vdc o Vac (50-60 Hz) Consumo Max 2,5 W Grandezze misurate Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia attiva (bidirezionale), valori fase e trifase Tensione di isolamento Vac tra ingresso di misura e altri circuiti Vac tra alimentazione e comunicazione Vac tra alimentazione e uscita ritrasmessa Grado di protezione IP20 Protezione ESD 4 kv Inserzione Monofase, Aron (trifase e 2 TA), quattro ili (trifase a 3 TA) Collegamenti TA esterni Sì Temperatura funzionamento C Umidità % non condensante Segnalazioni LED Alimentazione, Fail, Comunicazione RS485 Connessioni Morset i a vite, passo 5,08 mm Contenitore Materiale plas ico UL 94 V0 grigio Dimensioni (L x W x H) 105 x 89 x 60 mm Configurazione DIP-switch o software (Z-NET3) Normative EN / , EN / , EN /2001, EN INGRESSO Tensione Corrente Classe di precisione Fino a 600 Vac, frequenza 50 o 60 Hz S203T: Portata nominale : 15 (25, 100) marms *TA; max fatt. cresta: 4; corrente max : 100 (400) mapeak *TA; S203TA: Portata nominale: definito da IprimariaTA; max fatt. cresta: 3; corrente max: 3*Iprimaria TA; 0,2% (voltmetro, amperometro, wattmetro) USCITA RITRASMESSA Tensione 0..5, Vdc, min resistenza carico 2 kω Corrente 0..20, ma, min resistenza carico 500 Ω Errore ritrasmissione 0,1% (campo massimo) Tempo di risposta 0,4 s (10. 90%) GRANDEZZE ELETTRICHE DIMENSIONI E INGOMBRI SCHEMI DI COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE USCITA INGRESSO MONOFASE INTERFACCIA RS485 Tensione Corrente impressa Corrente alim. esterna INGRESSO ARON TRIFASE SENZA NEUTRO INGRESSO 4 FILI TRIFASE CON NEUTRO

87 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 87 Z-SG Convertitore strain gauge serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI INGRESSO: 1 canale analogico per lettura (e alimentazione) fino a 4 (350 Ω) o 8 (1.000 Ω) celle di carico a estensimetro, connessione a 4 o 6 fili, impedenza equivalente 87 Ω USCITA: 1 canale analogico di ritrasmissione del peso netto in corrente (0..20, ma) o tensione (0..5, V) 1 INGRESSO o USCITA digitale per calibrazione tara o soglia di peso SENSIBILITÀ da 1 a 64 mv/v PRECISIONE: 0,01% Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia RS485, k baud Connessione jack comunicazione frontale RS232, baud Azzeramento remoto tara da ingresso digitale (pulsante laterale) Funzioni programmabili via DIP switch o software: fondo scala, superamento soglia, pesata stabile SOFTWARE E ACCESSORI

88 88 Z-SG SPECIFICHE TECNICHE Z-SG Convertitore strain gauge CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-SG Convertitore strain gauge, alim Vdc / Vac Software Z-NET3 Software di configurazione (vedi pag. 114) Accessori SG-EQ4 Scheda di equalizz. e connessione fino a 4 celle di carico SG-EQ4-BOXPG7 SG-EG4 + box IP67 completo di pressacavi di Ø 7 mm SG-EQ4-BOXPG7-05C SG-EQ4-BOXPG7+ 5 metri cavo schermato SG-EQ4-BOXPG7-15C SG-EQ4-BOXPG7+ 15 metri cavo schermato ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc, Vac Hz < 2 5 W Vac PWR: alimentazione (verde) FA L: errore o guasto (giallo) Tx: trasmissione dati (rosso) Rx: ricezione da i (rosso) II TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS) Montaggio Per guida 35 mm D N COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 fili, velocità Impostabile da a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa baud, 8 bit dati, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ baud) Distanza collegamento Fino a m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi Analogico: cella di carico a estensimetro, misura differenziale mv a 4 o 6 ili, tensione di alimentazione 5 Vdc, impedenza min 87 Ohm equivalen i, rapporto trasduzione da ± 1 a ± 64 mv/v Digitale: pulsante laterale (calibraz. remota tara), tensione max 30 V Uscite Analogica: corrente: 0-20, 4-20 ma, tensione 0-5, 0-10 V; risoluzione punti; ritrasmissione peso netto (errore max 0,1%, tempo di risposta 5 ms) Digitale per pesata stabile o soglia: corrente max 50 ma; tensione max 30 V Acquisizione ed elaborazione Elaborazione (digitale) ADC 24 bit Deriva termica 25 ppm/k Frequenza di campionamento da 12,53 a Hz impostabile Reiezione ai disturbi Hz selezionabile via software Precisione 0 01% d l. (calibrazione) (segnali in tensione) 0 01% (linearità) %/ C (stabilità termica) Funzioni software Azzeramento tara Impostazione fondo scala Comando uscita digitale da superamento soglia Mappatura lineare Pesata stabile DIP Switch Parametri di comunicazione, tipo ingresso / uscita, taratura fondo scala, sensibilità, terminatore linea Norme EN /2002 (emissioni) EN /2002 (immunità) EN (sicurezza) ESD: 4 kv a contatto su ciascun morsetto EC (logica PLC) COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232 DIMENSIONI E INGOMBRI ESEMPIO APPLICATIVO INGRESSI DI MISURA Indicatore Digitale Segnale analogico ritrasmesso Z-TWS Connessione a 4 fili Cella di carico ad estensimetro Z-SG RS485 ModBUS RTU Connessione a 6 fili

89 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 89 serie Z-PC 1 DI COMUNICAZIONE

90 90 SERIE Z-PC

91 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 91 Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP slave serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI O ANALOGICI SPECIALI DI OMUNICAZIONE HMI Interfaccia tra un dispositivo master Profibus e un master TP-Wire Velocità fino a 12 Mbit/s Parametrizzazione da remoto via software Diagnostica locale e remota Indirizzamento automatico Verifica automatica del tipo di modulo, basata sul bus head Cablaggio facilitato dell alimentazione tramite bus alloggiabile nella guida DIN, in alternativa ai morsetti Collegamento a catena (daisy chain) di Z-PROFIBUS tramite bus dedicato TP-Wire SOFTWARE E ACCESSORI

92 92 Z-PROFIBUS SPECIFICHE TECNICHE Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP slave CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP Slave, alim Vdc / Vac Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP Vdc; Vac (50-60 Hz) 4 W Vac per 1 minuto, 250 Vac continuo (tra ciascun gruppo di porte) Alimentazione Errore II CONFIGURAZIONI, NORME Interfaccia Profibus-DP Pro ibus DP-Slave,ina Velocità: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, kbit/s Interfaccia TP-Wire Master Collegamento daisy chain di Z-PROF BUS Line drive max 485 Omologazione CE Norme EN EN EN EN FUNZIONE ISAGRAF SCAMBIO DATI TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento C Temperatura immagazzinam C Umidità 5..90% (@40 C) non condensante Dimensioni 100 x 112 x 17,5 mm Peso 140 g Custodia PBT, nero Hot swapping Sì Connessioni Profibus DB9-Femmina TP-Wire Montaggio Per guida 35 mm D N l blocco funzione Isagraf, denominato profi_dp, permette alle unità master SENECA (Z-RTU, Z-TWS- 02) di comunicare con la scheda Z-PROF BUS tramite il bus TP-Wire. L'impostazione corretta di questo blocco consentirà alle CPU Seneca di interfacciarsi ad una rete Profibus-DP ed operare all'interno della stessa come Profibus-DP Slave. Lo scambio dati possibile è di 244 Bytes e le dimensioni dei buffer di Input e di Output sono di 128 Bytes indipendenti. DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione da morsetti Disposizione collegamenti su bus Vdc Vac 4W INTERFACCE DI COMUNICAZIONE Connettore Profibus Porte TP-Wire Bus TP-Wire entrante Bus TP-Wire uscente per connessione in daisy chain a un altro Z-PROF BUS SCHEMI DI COLLEGAMENTO Master Profibus Z-TWS Master Profibus Z-TWS Master Profibus TP-Wire IN TP-Wire IN DB9 DB9 DB9 TP-Wire OUT Z-PROFIBUS Z-PROFIBUS Z-PROFIBUS

93 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 93 Z107 S107P Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422 serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE Z107, versione da retroquadro S107P, versione portatile HMI Interfaccia RS232 / RS485/422 Versioni per montaggio su guida DIN e portatile Comunicazione Haff / Full Duplex Conversione con cambio di direzione automatico (temporizzato) oppure pilotato dal segnale RTS (RS232) Collegamento alla porta seriale del PC avviene tramite il connettore RS232 (RJ10) (Z107) Collegamento alla porta seriale del PC tramite il connettore DB9 (S107P) Collegamento sul lato RS485 tramite morsettiere estraibili Cavo di collegamento lato RS232 e alimentatore inclusi (S107P) SOFTWARE E ACCESSORI

94 94 Z107 S107P SPECIFICHE TECNICHE Z107 - S107P Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z107 Convertitore seriale RS232 <--> RS485/422 da retroquadro, alim Vdc / Vac (opz Vdc) S107P Convertitore seriale RS232 RS485/422 portatile, alim Vdc Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria installaz. Grado inquinamento 2 Grado di protezione IP20 Z107: Vdc / Vac / Hz; Vdc a richiesta S107P: Vdc 100 ma Z107: 2.5 W S107P: 1 W Z107: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: Vac S107P: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: Vac Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Presenza alimentazione Ricezione dati Trasmissione da i Stato del segnale RTS II COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce Z107 Seriale RS232 su connettore RJ45 sul frontale Seriale RS485/422, morsetti estraibili, connessione a vite S107P Seriale RS232, cavo lunghezza 90 cm con connettore DB9 Seriale RS485/422, morsett. estraibile 5 poli con connessione a vite Modo funzionamento 2 ili Half Duplex, 4 fili Full Duplex, punto-punto o mul idrop Cambio direzione Automatico temporizzato, comandato da RTS dall interfaccia RS232 Velocità Impostabile tra 9.600, , 38400, , bps Distanza collegamento Fino a m TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni Z107: 17,5 x 100 x 112 mm (b x h x p) S107P: 100 x 50 x 25 mm (comprensive della morsettiera) Peso Custodia 200 g circa Z107: Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 S107P: In ABS, con 4 led di indicazione sul frontale CONFIGURAZIONI, NORME DIP Switch Parametri di comunicazione (velocità, ipo di comunicazione, sistema di cambio direzione) Norme CE EN , EN 55011, EN , EN /4, EN 50140/141, EN , EN Hot swapping Z107: sì Connessioni Z107: Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Montaggio Z107: Per guida 35 mm D N DIMENSIONI E INGOMBRI Z107 COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE Z107 S107P INTERFACCIA SERIALE RS232, Z107 INTERFACCIA SERIALE RS485, Z107 INTERFACCIA SERIALE RS485, S107P

95 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 95 S107USB K107USB Convertitore seriali asincroni RS485/USB serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Utilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux e successivi Compatibile con porta USB standard 1.1 e 2.0 Isolamento tra USB e RS485: 1500 V Assorbimento max 60 ma Alimentazione tramite USB del PC Dimensioni ridotte Cavo di collegamento (lato USB) e CD driver inclusi SOFTWARE E ACCESSORI

96 96 S107USB K107USB SPECIFICHE TECNICHE S107USB K107USB Convertitore seriali asincroni RS485/USB CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello S107USB Convertitore seriale RS485/USB portatile, autoalim. dalla porta USB K107USB Convertitore seriale RS485/USB da retroquadro, autoalim.porta USB Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria installaz. Grado inquinamento 2 Grado di protezione IP20 Tramite porta USB del PC 60 ma USB / RS485: Vac S107USB: Power, Tx, Rx K107USB: Presenza dati, connessione invertita, alimentazione II COMUNICAZIONE Interfaccia RS485 Interfaccia USB Protocollo Distanza collegamento Connettività S107USB: Terminazione impostabile con pon icello esterno velocità Impostabile da bps a 250 kbps K107USB: Seriale RS485, 31 nodi, morsetto a molla Compatibile USB standard 1 0 e 2.0, connetttori USB A e MINI USB B, possibilità di connessione multipla su stesso PC ModBUS RTU Slave, half duplex Fino a m Max 32 nodi TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento S107USB: C, K107USB: C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (non condensante) Dimensioni S107USB: 40 x 48 x 20,17 mm K107USB: 6,2 x 93,1 x 102,5 mm Peso S107USB: 24 g K107USB: 45 g Connessioni S107USB: Morsettiera a 5 poli K107USB: Morset i a molla CONFIGURAZIONI, NORME Sistema operativo U ilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux e successivi Accessori CD con driver Cavo di collegamento USB Norme EN EN EN EN SCHEMI DI COLLEGAMENTO S107USB USB RS485 K107USB Trasmissione dati con isolamento elettrico USB / RS485 Conversione USB / RS485 con isolamento elettrico fino a 31 nodi Connessione multipla e trasmissione dati con isolamento elettrico USB / RS485

97 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 97 Z-LINK S-LINK Moduli di comunicazione radio serie Z-PC UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE Z-LINK, versione da retroquadro S-LINK, versione portatile HMI Velocità di trasmissione 100 Kbps Frequenza MHz Interfacce di comunicazione RS232/RS485 Potenza 10 mw Senza autorizzazione di trasmissione (license free) Supporta il collegamento Half Duplex Elevata immunità ai disturbi RF Trasparenti al protocollo ModBUS SOFTWARE E ACCESSORI

98 98 Z-LINK S-LINK SPECIFICHE TECNICHE Z-LINK S-LINK Moduli di comunicazione radio ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento 2 Grado di protezione IP20 Z-LINK: ,5..28 Vdc / 8, Vac (50-60 Hz) S-LINK: alimentatore di rete 230 Vac Z-LINK: 1 5 W S-LINK: 2.5 W Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione da i Ricezione dati II TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento C Temp. immagazzinam C Umidità % a +40 C (n.c.) Dimensioni Z-LINK: 17.5 x 100 x 112 mm S-LINK: 25 x 68 x 125 mm Peso 200 g circa Custodia Z-LINK: Nylon 6 caricato 30% ibra vetro - classe autoestinguenza V0 S-LINK: ABS Hot swapping Z-LINK: sì Connessioni Z-LINK: morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2 Connettore antenna S-LINK: cavo 2 5 mm 2 / prese DB9-F Z-LINK: connettore standard SMA a fronte S-LINK: a lato Montaggio Z-LINK: per guida 35 mm D N S-LINK: portatile / da tavolo CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello Z-L NK Ricetrasmettitore radio da retroquadro, alim ,5..28 Vdc / 8, Vac S-LINK Ricetrasmettitore radio da tavolo / porta ile, alim. 230 Vac Versione -434 Frequenza 434 MHz -869 Frequenza 869 MHz Antenne opzionali A-LINK-434 Antenna esterna per versioni 434 MHz A-LINK-869 Antenna esterna per versioni 869 MHz A-DIR-434 Antenna diret iva per versioni 434 MHz A-DIR-869 Antenna diret iva per versioni 869 MHz Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE Interfacce Velocità Frequenza Potenza irradiata Distanza di collegamento Connettività RS232 RS485 Modo di funzionamento half-duplex (il dialogo fra disposi ivi avviene in modo alternato) Protocollo ModBUS RTU 100 Kbps (interfaccia dati) / bps (radio) 434 (869) MHz 10 mw 100 m (consigliata) Max 32 nodi SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Programmazione software Flash programmabile per altri protocolli DIP Switch Parametri di comunicazione Accessori e opzioni Antenna verticale per uso esterno. Fornita con 2.5 m di cavo coassiale 50 Ω, RG58 MIL-C17 a 434 e 869 Mhz Frequenze alternative (869 MHz) Alimentazione 24 Vac (Z-LINK) Norme CE EN ; EN 55011; EN ; EN /4 EN 50140/141; EN ; EN 60742; ETSI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE Z-LINK INTERFACCIA SERIALE RS232 Z-LINK SCHEMA APPLICATIVO 10 mw MHz 10 kbps INTERFACCIA SERIALE RS232 S-LINK 4-20 ma INTERFACCIA SERIALE RS485 Z-LINK / S-LINK Connettore RS485 Vista dall alto

99 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 99 serie Z-PC 1 HMI

100 100 SERIE Z-PC

101 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 101 S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS serie S UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI O ANALOGICI SPECIALI DI OMUNICAZIONE HMI Display OLED 2,7, 128x64 pixel Dimensioni 96x48x40 mm Alimentazione Vac; Vdc / Vac Doppia interfaccia RS485 ModBUS RTU Lettura di grandezze analogiche e digitali da dispositivi master o slave (ModBUS RS485) Impostazioni: lingua, luminosità, contrasto, parametri di comunicazione, scala, offset, unità di misura Visualizzazione: fino a 30 misure (max 3 per pagina) liberamente configurabili SOFTWARE E ACCESSORI

102 102 S401 SPECIFICHE TECNICHE S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS Alimentazione -H Vac -L Vdc / Vac DATI GENERALI Alimentazione Vac; Vdc / Vac Assorbimento max 1 W Isolamento Vac tra coppie di porte CPU 8 bit Interfacce di comunicazione 2 RS485 Modbus RTU Master / Slave Half Duplex 32 nodi Protezione max 12 Vdc, 350 Memorie 256 byte RAM 4 kb XRAM 32 kb Flash, blocchi da 512 byte 128 byte memoria scratchpad Display OLED 2,7, 128x64 pixel, contrasto 2000:1, luminosità 70 cd/m2, durata minima ore Tasti sul frontale 3 tas i di navigazione Conformità EN /2002, EN /2005, EN /2001 DATI TERMOMECCANICI Temperatura funzionamento C Temperatura magazzinaggio C Umidità Min 30%, max 90% non condensante Contenitore PPO autoestinguente da incasso secondo DIN Protezione frontale IP 65 Connessioni Morset i a vite s ilabili, passo 5,08 m Dimensioni (bxhxp) 96 x 48 x 40 (26) mm Peso 200 g VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONI Visualizzazioni Fino a 30 misure liberamente programmabili Impostazioni Parametri di comunicazione, lingua, contrasto, luminosità, scala, offset, unità di misura Comunicazione seriale Indirizzo (solo per modulo slave), parità, baud rate, ritardo della risposta (modulo slave), timeout di ricezione (modulo master) Interrogazioni Max 30 Valori let i di tipo word, long, float Lista interrogazioni: inserimento, modifica, cancellazione query, indirizzo slave; indirizzo registro di partenza; tipo di dato, offset, scala, descrizione, unità di misura, scelta da lista chiusa Libero ordinamento delle interrogazioni programmate Libera gestione delle operazioni di inserimento o cancellazione query Archiviazione Archiviazione da i ricevuti dai moduli di misura in memoria RAM all interno di una tabella 20x4 byte Scritture Inserimento, eliminazione, modifica Attivazione trigger e soglie di allarme Scrittura con inua o su evento fino a 10 grandezze slave TABELLA FUNZIONI OPERATION OPERAZIONE NUMERO FORMATO FORMATO CODE OPERANDI INGRESSI USCITA CONNESSIONI RS485 Slave Master 1 somma di due 2 integer/float integer/float 3 sottrazione 2 integer/float integer/float divisione 2 integer/float integer/float ALIMENTAZIONE A (+) B (-) GND A (+) B (-) GND cubo 1 integer/float integer/float 9 inverso (1/x) 1 integer/float integer/float 3 W Vac Vdc DIMENSIONI E INGOMBRI 3 W Vac 11 inverso del cubo 1 integer/float integer/float 13 media matema ica di due 2 integer/float integer/float 15 media geometrica di due 2 integer/float integer/float 48 mm 17 media quadratica di due 2 integer/float integer/float 96 mm 96 mm 19 AND di due 2 boolean boolean 21 OR di due 2 boolean boolean 48 mm 40 mm 23 XOR 2 boolean boolean 25 compensazione a Standard Volume 3 integer/float integer/float 40 mm

103 103 PUNTI DI FORZA ELEVATA LUMINOSITA ALTA DEFINIZIONE 70 cd/m x 64 pixel INGOMBRI RIDOTTI VISUALIZZAZIONE 96 x 48 x 40 mm Fino a 30 grandezze Liberamente impostabili Disponibili su porta ModBUS Slave Formato dati: float, integer, boolean PROGRAMMAZIONE FUNZIONI MASTER Da software o tasti menù Scala, offset, tipo di dato Formato di visualizzazione Parametri di comunicazione 27 funzioni matematiche 20 letture da moduli slave 10 scritture continue o su evento su dispositivi slave Gestione allarmi su soglia CABLAGGIO RIDOTTO 2 interfacce RS485 ModBUS (1 Master / 1 Slave) Connessioni a 2 fili TECNOLOGIA OLED La tecnologia OLED (Organic Light Emitting Diode) si basa su una serie di strati di materiale organico che conducono corrente solo in una direzione, comportandosi in modo analogo a un diodo. A differenza dei tradizionali display LCD e LED, quelli OLED non richiedono componenti aggiuntivi per essere illuminati ma producono luce propria.

104 104 S401 SCHEMI APPLICATIVI Controllo della temperatura Controllo locale con PLC Moduli I/O Serie Z-PC Z-4RTD Z-4TC PLC S401 ModBUS RTU RS485, max m ModBUS RTU Slave ModBUS RTU Master RS485, max m Sensori / Allarmi Ritrasmissione wireless dei segnali Telecontrollo AO / DO Short range 300 m 10 mw 100 kbps Mhz AI / DI Cellulare / Smart Phone GSM GPRS Z-RTU RS485 ModBUS RTU RS485 ModBUS RTU Controllo del peso con cella di carico Segnali 0-10 Vdc, 4-20 ma Monitor di rete monofase e trifase RS485 / Modbus Master Al supervisore via RS485 ModBus Slave R S T R S T RS485 Modbus Slave ModBUS RTU Master RS485 N F Allarmi (pesata stabile, fuorisoglia...) N F Controllo di processo Compensazione della portata Z-4AI Calcolo portata nominale / standard pressione ModBUS RTU Master RS485, max m, 32 nodi Trasmettitori con uscita ModBUS RS485 temperatura RS485 ModBUS RTU DCS Trasmettitore di portata con uscita analogica o impulsiva Trasmettitori di livello con uscita analogica

105 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 105 ZTOP03, ZTOP05, ZTOP11 Pannelli operatore touchscreen con display grafico ZTOP UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI Display grafico retroilluminato a lunga durata Touchscreen resistivo Versioni LCD 3,8 monocromatico, LCD 5,6 monocromatico, STN 5,6 16 colori Ampia memoria utente Risoluzione 1 /4 VGA, 320 x 240 pixel Gestione allarmi e storico eventi Stampa report eventi via seriale Trasferimento file di progetto da e verso differenti pannelli Rappresentazione dati alfanumerica, bargraph, a oggetti dinamici Gestione ricette Programmazione con più protocolli di comunicazione Protezione password multilivello Protezione pannello frontale IP65 Custodia in alluminio SOFTWARE E ACCESSORI

106 106 ZTOP SPECIFICHE TECNICHE ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11 DISPLAY 3,8 monocromatico 5,6 monocromatico 5,6 colori Formato LCD monocromatico LCD monocroma ico STN 16 colori Retroilluminazione LED, bianca LED, bianca CCFL Durata (ore) Risoluzione 320 x 240 pixel 320 x 240 pixel 320 x 240 pixel Area attiva 77 x 58 mm (3,8 ) 121 x 91 mm (5,6 ) 121 x 91 mm (5,6 ) Righe x Colonne 16 x x x 40 Font scalabili Sì Sì Sì Caratteri definibili da utente Regolazione contrasto Software Software, compensaz. temperatura Software, compensaz. temperatura MEMORIA Memoria utente 512 KB flash 32 MB SSFDC memory card 32 MB SSFDC memory card FRONTALE Touch screen Resistivo Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.) Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.) LED di sistema CONNESSIONI Porta stampante / PC - Sì Sì Porta PLC RS232, RS422, RS485 RS232, RS485, RS422, 20 ma CL RS232, RS485, RS422, 20 ma C Aux (bus di campo / ethernet) Sì, con modulo opzionale Sì, con modulo opzionale Sì, con modulo opzionale Velocità programmazione bps bps bps DATI GENERALI N variabili per pagina Illimitato llimitato Illimitato Memoria Ricette 32 KB 32 KB 32 KB Allarmi + Eventi Pagina info allarmi Sì Sì Sì Password Sì, 8 livelli Sì Sì Batteria 3 V 270 ma Litio, non ricaricabile Sì Sì Hardware RTC Sì Sì, batteria di backup Sì, batteria di backup Screen saver Sì Sì Sì Buzzer - Sì Sì Alimentazione Vdc Vdc Vdc Massimo assorbimento 400 ma 600 ma a 24 Vdc 600 ma a 24 Vdc Peso 1 Kg 1.4 Kg 1.4 Kg Temperatura funzionamento C C C Temperatura magazzinaggio C C C Umidità % RH non condensante % RH non condensante % RH non condensante Classe di protezione IP65 (frontale) P65 (frontale) IP65 (frontale)

107 107 INGOMBRI E CONNESSIONI ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11 DIMENSIONI 3,8 monocromatico 5,6 monocromatico 5,6 colori L X H 149 x 109 mm (5,86 x 4,29 ) 187 x 147 mm (7,36 x 5,79 ) 187 x 147 mm (7,36 x 5,79 ) A X B 136 x 96 mm (5,35 x 3,78 ) 176 x 136 mm (6,93 x 5,35 ) 176 x 136 mm (6,93 x 5,35 ) Profondità 61 mm (2,40 ) 79 mm (3,12 ) 79 mm (3,12 ) Massimo spessore 5 mm (0,2 ) 5 mm (0,2 ) 5 mm (0,2 ) Ingombri Connessioni Indicatori LED COLORE STATO DESCRIZIONE Rosso Off Nessun problema hardware riscontrato Blink Batterie di back-up scariche On Problema grave all apparecchiatura verde Off Nessun tasto premuto On Tasto premuto (feedback visivo) verde Off Apparecchiatura non funzionante On Apparecchiatura in funzione verde Blink Errore di comunicazione On Comunicazione regolare rosso Off Nessun allarme Blink Richiesta riconoscimento allarme On Allarme attivo E possibile u ilizzare questo led interagendo con il Led 65 tramite Macro Editor. Quando questo led non è u ilizzato da macro il pannello per default lo accende all attivazione del commando macro recipe/event backup.

108 108 ZTOP COMUNICAZIONE SERIALE (RS232/422/485) RETE SERIALE DISTRIBUITA RETE SERIALE PANNELLI RS232/RS485 PLC PRINTER RS232/RS485 ETHERNET (PLC/RTU/Web Server) CONTROLLO REMOTO ARCHIVIAZIONE DATI ETHERNET / MODBUS TCP ETHERNET / WEB Memory Card RS232/RS485 RS232/RS485 SOFTWARE Il software UniOP Designer consente di sviluppare velocemente e senza problemi le applicazioni destinate agli ZTOP. UniOP Designer presenta infatti tutte le normali funzionalità tipiche delle applicazioni Windows. Inoltre, la familiarità dello stile dell'interfaccia consente ai nuovi utenti di apprenderne velocemente l'utilizzo. Un file di progetto completo contiene tutte le informazioni necessarie per visualizzare le immagini delle pagine e i valori dei dati del controllore nei formati selezionati dall'utente al momento della creazione del nuovo file di progetto. L'hardware del pannello gestisce tutte le comunicazioni necessarie per trasferire i dati da e per il controllore, consentendo all'utente di concentrarsi sull'aspetto e sulla funzionalità dei dati e delle pagine visualizzate. UniOP Designer permette di lavorare in modo naturale e intuitivo e guida l'utente durante la fase di sviluppo utilizzando la logica dell'applicazione di controllo. Grazie a UniOP Designer è possibile creare una o più pagine di visualizzazione che definiscono e controllano le applicazioni dell'utente. CODICI D ORDINE Codice Descrizione Modello ZTOP03 Pannello grafico monocromatico touchscreen 3,8 ZTOP05 Pannello grafico monocromatico touchscreen 5,6 ZTOP11 Pannello grafico touchscreen 5,6 1/ 4 VGA STN a colori Programmazione ZTOPKIT Kit di programmazione completo: PM UniOP PM Cavo di collegamento per la programmazione e il download UniOP Software di progettazione e sviluppo UniOP Designer Cavi di collegamento e adattatori PM Cavo di comunicazione ZTOP Z-RTU PM Cavo di comunicazione ZTOP Z-TWS PM Cavo di comunicazione ZTOP bus RS485 PM Adattatore PM per ZTOP05 e ZTOP11

109 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 109 serie Z-PC 1 SOFTWARE E ACCESSORI

110 110 SERIE Z-PC Architettura software Serie Z-PC Scada, applicativi windows runtime, database Trend Viewer DATA RECORDER Protocolli integrati IEC / 104 Trasmissione dati reti elettriche via seriale ed Ethernet Software di acquisizione registrazione dati Z-NET3 WEB EDITOR Configuratore di sistema (IEC 61131) Ambiente di sviluppo pagine di supervisione html/java Configurazione CPU e I/O Generazione e aggiornamento database

111 Software 111 Z-NET RTU Z-SMS DATA STORE Gestione dati e comunicazioni Micro RTU Schedulatore e archiviatore dati per sistemi telecontrollo OPC Server OPC Server standard Ethernet OPC Server I/O (connessioni GPRS-IP dinamico, driver ModBUS) OPC Server MB Slave (connessioni GPRS sicure ready to use per nodi con IP statici) Programmazione PLC [IEC 61131] Isagraf Codesys Librerie SENECA Funzioni integrate Telecontrollo Funzioni integrate ModBUS Configurazione reti di comunicazione Calcolo consumi elettrici, ore di funzionamento, rotazione utenze motorizzate ecc. RS232 / RS485, TCP/IP, PPP

112 112 SERIE Z-PC

113 Software 113 Z-PROG Configuratore moduli I/O CARATTERISTICHE GENERALI Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D) Selezione porta COM Impostazione baud rate (da a bps) e indirizzo (da 1 a 255) Rilevazione automatica dei dispositivi collegati Check connection Segnalazione overflow contatori Impostazione frequenza ingressi veloci Selezione logica negata per segnali digitali Impostazione stati di sicurezza Impostazione inizio e fondo scala Selezione filtro, burn out, estrazione radice, termoelemento, ecc. Indicazione overflow / undeflow Memorizzazione parametri su EEPROM Commutazione famiglia prodotti Funzione di calibrazione misure acquisite da termocoppie UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI SOFTWARE E ACCESSORI REQUISITI HARDWARE Comunicazione con PC tramite interfaccia seriale e convertitore RS232/RS485 (es. Z107, S107P) CPU 486 o superiore RAM 16 MB SVGA 640 x 480, 256 colori Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP CODICI D ORDINE Codice Descrizione Pacchetto Z-PROG Software di configurazione moduli I/O

114 114 SERIE Z-PC Z-NET 3 Configuratore di sistema su base IEC CARATTERISTICHE GENERALI Software di base per la progettazione e la configurazione di sistemi Z-TWS e Z-RTU Creazione dei progetti di configurazione hardware Lettura di una configurazione da unità Z-TWS o Z-RTU Impostazione e modifica dei parametri di funzionamento e comunicazione Configurazione dei singoli moduli I/O Creazione dei file di configurazione per le variabili OPC Server, Movicon, IsaGraf Impostazione del log automatico di dati su specifiche variabili nella CPU Definizione delle funzionalità di telecontrollo (log dati, invio SMS su allarme, invio su allarme, ecc.) Pacchetti opzionali o integrati: OPC Server, Z-NET RTU, Web Editor, Data Recorder CONFIGURAZIONE DI PROGETTO Inserimento, modifica o cancellazione moduli tramite configuratore grafico Lettura / modifica parametri di comunicazione Ethernet TCP/IP, seriale Navigatore di progetto con selezione rapida Esportazione variabili Acquisizione progetti esistenti da file o da CPU Wizard inserimento moduli Download avanzato via ftp Occupazione rete ModBUS Password di accesso CODICI D ORDINE Codice Descrizione Pacchetto Z-NET2 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU Versioni Z-NET3 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU prodotte dal 2007 Z-NETIO Software di configurazione moduli I/O slave, ModBUS Master S401 proget i Data Recorder Estensioni Z-NET2-RTU Pacchetto telecontrollo. Vedi pag. 118 OPC Pacchetto OPC stand alone. Vedi pag. 119 Isagraf Pacchetto software PLC. Vedi pag. 120 Data Recorder Pacchetto registratore. Vedi pag. 121

115 Software 115 CONFIGURAZIONE CPU BLOCCHI FUNZIONALI Blocco funzionale PLC. Z-TWS o Z-RTU possono essere utilizzati come PLC integrati. Gli ingressi e le uscite del PLC sono moduli I/O distribuiti interfacciabili con protocollo ModBUS-RTU collegati all'interfaccia seriale RS485. Blocco funzionale Web Server. Utilizzando gli open standard più diffusi consente l'integrazione con reti Intranet e Internet. Dotato di memorie residenti apre la strada alla supervisione, il telecontrollo e la teleassistenza (ripristino, variazione parametri e manutenzione). Blocco funzionale Datalogger. Permette la memorizzazione dell andamento dei segnali nel tempo. Blocco funzionale RTU. Permette il collegamento remoto alla CPU, rendendo possibile l acquisizione di dati rendendoli disponibili al telecontrollo grazie ai protocolli di comunicazione più diffusi. LE SEZIONI Sezione Porte seriali. Configura le porte di comunicazione del dispositivo. Sezione ModBUS. Permette la memorizzazione dell andamento dei segnali nel tempo. Sezione Parametri. Imposta le password per l'accesso ai file e alle variabili della CPU Sezione PPP. Permette la configurazione dei parametri per la connessione remota via PPP dell unità master (Z-TWS o Z-RTU). UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE VARIABILI DEFINIZIONE, MODIFICA, INSERIMENTO, CANCELLAZIONE DI: Variabili I/O analogiche e digitali Variabili PLC variabili analogiche e digitali Variabili OPC (generazione automatica file di configurazione OPC.ini contenente tutte le variabili OPC) Variabili ISAGRAF (esportazione e caricamento variabili automaticamente in un progetto ISAGRAF) Variabili Movicon (esportazione variabili in file xml verso progetto Movicon con accesso OPC Server) CONFIGURAZIONE I/O VISUALIZZAZIONE, IMPOSTAZIONI, TEST E COMANDI DI: Ingressi digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori stati, contatori, filtri, periodi Uscite digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori diagnostica, stati di sicurezza, safety timeout Ingressi analogici: baudrate, indirizzo, timeout, errori span, zero, inizio e fondo scala, ritardo risposta comunicazione, overflow, underflow Uscite analogiche: baudrate, indirizzo, timeout, errori HMI SOFTWARE E ACCESSORI

116 116 SERIE Z-PC Z-NET 3 FUNZIONI DI AUTOMAZIONE INTEGRATE ROTAZIONE POMPE Gestione automatica da 2 a 8 pompe Creazione automatica della configurazione del sistema (WIZARD) Scelta fra 3 algoritmi (Alternanza, Tempo, Priorità) Funzionamento su soglia o galleggianti Impostazione dei timer (ritardo accensione/spegnimento, Tmax lavoro e Tmin pausa) Funzionamento su SETPOINT (estate/inverno e giorno/notte) CONTAORE CONTATORE CALCOLO PORTATA Calcolo automatico di ore, minuti, secondi di funzionamento pompe (utenze) Numero di avviamenti Gestione di un totalizzatore a impulsi (es. calcolo metri cubi/ora) Calcolo della portata di ingresso ad una vasca conoscendone il volume ed avendo a disposizione un misuratore di livello FUNZIONI DI TELECONTROLLO INTEGRATE GESTIONE ALLARMI ED EVENTI VIA SMS RICHIESTA STATO VIA SMS COMANDI SMS Invio automatico allarmi via SMS fino a 8 gruppi reperibili Impostazione timeout, formato, numeri telefonici multipli Possibilità di richiesta di 3 set di misure composte da 2 variabili analogiche e 2 digitali) Esecuzione di comando tramite invio SMS (Max 5 Numeri abilitati, Max 16 comandi possibili) Ricezione su CPU, attivazione variabili e contatti digitali GESTIONE FILE LOG VIA MAIL GESTIONE FILE LOG VIA FTP CHIAMATA SU ALLARME Creazione automatica dei file di log (giornalieri o continui) Trasferimento log dati tramite (SMTP), soglia oraria pre-impostata Creazione automatica dei file di log (giornalieri o continui) Trasferimento log dati via ftp Gestione chiamata da periferica a centro di supervisione in base ad allarme / evento

117 Software 117 PACCHETTI OPZIONALI O INTEGRATI OPC SERVER Z-NET RTU Conformità alla specifica Data Access versione 2.05 Collegamento a più dispositivi in campo contemporaneamente tramite rete Ethernet Lettura configurazione variabili dei unità di controllo Seneca collegati in rete Ethernet o definizione di variabili in memoria (salvataggio su file.ini) Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse (tre gruppi possibili) e definizione delle proprietà di lettura e scrittura per gli OPC client Configuratore delle telecomunicazioni, gestione dati per il telecontrollo Gestione connessioni RAS Registrazione dei dati su stazioni remote Download storico trend e allarmi da periferiche Visualizzatore (tramite oggetti OCX) log dati / allarmi istantanei e storici integrato OPC Server integrato WEB EDITOR DATA RECORDER LICENSE FREE Versioni supportate Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-RTU versione LIGHT, Z-RTU versione FULL Ambiente di sviluppo per la creazione di pagine Web Hmtl / Java Inserimento oggetti base (testo e immagini) Librerie SENECA integrate con moduli I/O Utilizzo controllo grafici base (label, immagini) e avanzati (trend, plot, led ecc.) Editor variabili Registratore videografico su PC Windows senza carta Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z- NET (IEC 61131) Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave Comunicazione tra hardware e PC di tipo seriale, ethernet, cablata o wireless Licensing da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali Rappresentazione grafica normalizzata a pennini e display

118 118 SERIE Z-PC Z-NET2 RTU Software di gestione dati per sistemi di telecontrollo (integrabile con SCADA centralizzati) CONFIGURATORE Definizione e archiviazione parametri di connessione delle stazioni remote Memorizzazione e modifica dei dati specifici di ogni stazione Parametri di comunicazione della stazione (modem, utente, abilitazioni, numero telefonico, scansione temporale) immediatamente disponibili per l applicazione MODULO RUNTIME Schedulazione oraria, giornaliera e settimanale per il download dei dati storici su uno o più anelli di connessione paralleli Selezione della stazione per effettuare operazioni di download e importazione file log, dati e allarmi Attivazione OPC Server durante la connessione con le stazioni remote Gestione connessioni RAS con stazioni remote Download storici e file eventi di ogni singola stazione remota, creazione database (mdb) nell unità centrale Gestione connessioni entranti in caso di allarme MODULO VIEWER Visualizzazione, tramite tecnologie OCX, della pagina degli allarmi, dei dati delle stazioni remote, dei trend delle grandezze acquisite Impostazione delle connessioni e del download dei dati per ciascuna stazione remota Memorizzazione file di progetto e visualizzazione dei dati online in parallelo al processo OPC server che si attiva automaticamente allo stabilirsi della connessione con l unità master UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI SOFTWARE E ACCESSORI INTEROPERABILITA SCADA Applicazioni client, ad esempio all interno di Visual Basic Utilizzo di classi installate e registrata contestualmente all installazione di Z-NET RTU Componenti OCX disponibili inseribili in uno SCADA o in altri applicativi standard (pagine html, macro Excel, ecc.) Interfaccia con SCADA o applicativi in ambiente Windows tramite tecnologia OCX CODICI D ORDINE Codice Descrizione Pacchetto Z-NET2-RTU Software di gestione dati e telecontrollo Versioni -0 Funzionalità base -1 Funzionalità base +OCX esportabili -2 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico fino a 5 RTU -3 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico da 6 a 10 RTU -4 Funzionalità base +OCX esportabili download automatico oltre 10 RTU Opzioni OCX Classe oggetti ActiveX esportabili per visualizzazioni

119 Software 119 OPC Server Software di scambio dati client / server CARATTERISTICHE GENERALI OPC SERVER Z-TWS Progettato per telecontrollo GSM con Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-LWS, Z-BRIDGE, Z-RTU versione LIGHT, Z-RTU versione FULL Consigliato nelle applicazioni in cui si utilizza il software Z-NET-RTU per connettersi alle stazioni remote e scaricare i dati Scambio informazioni (connessione delle stazioni remote) con Z-NET RTU solo con connessione attiva Scambio dati tramite dei web service / cgi OPC SERVER I/O Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o MODBUS TCP Utilizzo suggerito con connessioni GPRS di TIM e/o WIND Interfaccia univoca tra gli strumenti in campo e SCADA centralizzato Connessione GPRS alla strumentazione SENECA tramite server FTP pubblico (su internet) PC impiegato come unità Modbus Master Scarico file storici della M-RTU OPC SERVER MB SLAVE Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o MODBUS TCP Simulazione strumento slave (dispositivi in campo master) Connessione GPRS Vodafone (stazioni remote master con IP dinamico pubblico con porte bloccate in ingresso) TECNOLOGIE OPC PER TELECONTROLLO VIA GPRS SOLUZIONE GPRS TIM Scada OPC Server I/O Z-NET-RTU SOLUZIONE GPRS VODAFONE Scada OPC Server MB Slave Z- NET-RTU UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI SOFTWARE E ACCESSORI ftp server SOLUZIONE GPRS TUNNELLING Tunnelling Server ITTP Gateway TCP / IP Router RTU con IP dinamico pubblico RTU master con IP dinamico pubblico con porte bloccate in ingresso CODICI D ORDINE Codice Descrizione Versioni OPC-SERVER-D OPC Server demo (30 ) OPC-SERVER OPC Server Z-TWS (standard) OPC-SERVER I/O-1 OPC Server I/O 100 tag OPC-SERVER I/O-2 OPC Server I/O 500 tag OPC-SERVER I/O-3 OPC Server I/O tag illimitati OPC-SERVER MB-1 OPC Server ModBUS Slave 100 tag OPC-SERVER MB-2 OPC Server ModBUS Slave 500 tag OPC-SERVER MB-3 OPC Server ModBUS Slave tag illimita i Creazione di una rete Ethernet virtuale bidirezionale basata su openvpn

120 120 SERIE Z-PC ISAGRAF Pacchetto di programmazione PLC IEC CARATTERISTICHE GENERALI Ambiente di sviluppo PLC IEC su piattaforma Microsoft Windows 6 linguaggi di programmazione: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso (FC), diagramma a blocchi (FBD), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista istruzioni (IL) Parametrizzazione e utilizzo driver ModBUS RTU Master, ModBUS TCP Client Memorizzazione e lettura dati in flash memory Gestione file in lettura e scrittura Acquisizione variabili da altre CPU Gestione ftp client, in uscita, connessioni remote, SMS in entrata e in uscita Elaborazione valori booleani, interi, floating point Comunicazione con dispositivi ModBUS Librerie interne di simboli Configurazione I/O predefinite Editor grafico per rappresentazione variabili I/O Tool di simulazione senza hardware collegato Gestione moduli I/O collegati via ModBUS, stati (funzioni 1,5,5,15), registri (funzioni 3,4,6,16), reference register (funzioni 20,21) UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI DI COMUNICAZIONE HMI LINGUAGGI DI SVILUPPO SFC (Sequential Function Chart): linguaggio grafico in cui il processo viene rappresentato come un insieme di passi collegati tra loro da transizioni. FBD (Function Block Diagram): linguaggio grafico in cui le formule sono costituite da blocchi elementari standard delle librerie ISaGRAF, collegati assieme nel diagramma. LD (Ladder Diagram): linguaggio grafico che combina contatti e bobine per la rappresentazione di formule booleane. ST(Structured Text): linguaggio strutturato testuale di alto livello, che combina assegnazioni e strutture di alto livello e chiamate a funzioni. IL (Instruction List): linguaggio testuale di basso livello, inserito in forma di liste sequenziali di operazioni elementari. FC(Flow Chart). Linguaggio testuale di alto livello usato per redigere operazioni come funzioni C e funzioni di conversione. SOFTWARE E ACCESSORI CODICI D ORDINE Codice Descrizione Versioni UNICONTROL01 Toolkit isagraf, licenza 64 tag UNICONTROL02 Toolkit isagraf, licenza 256 tag

121 Software 121 DATA RECORDER Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI SPECIALI & OPC tested DI COMUNICAZIONE HMI INTEGRAZIONE CON Z-NET E Z-NET I/O INTERFACCIA SERIALE RS232 / RS485 MODBUS CONNESSIONI ETHERNET, MODBUS TCP, WIRELESS GESTIONE MAX 64 CANALI SOFTWARE E ACCESSORI VISUALIZZAZIONE A DISPLAY O PENNINI SCHEDULING REGISTRAZIONI ARCHIVI IN FORMATO mdb o csv CONSULTAZIONE ARCHIVI CON TREND VIEWER

122 122 SERIE Z-PC DATA RECORDER IMPOSTAZIONI GENERALI Progetto hardware creato, condiviso e integrato in Z-NET Parametri di comunicazione (porta seriale, scansione campionamento, timeout e ritrasmissioni) Menù di configurazione canali fisici (da I/O) e calcolati Selezione e inserimento unità di misura CONFIGURAZIONE CANALI Menù tabellare configurazione canali: nome e descrizione canale, unità di misura, inizio e fondo scala ingegneristico e tecnico PACCHETTO MATEMATICO Impostazione canali calcolati applicati a canali fisici (da strumento) Funzioni algebriche, lineari, trigonometriche, booleane (canali digitali) Calcolo medie, compensazioni e devianze sulle misure Maschera di inserimento canale Definizione inizio/fondo scala in unità tecniche e risoluzione A/D Abilitazione allarme e impostazione soglie (HH, H, L, LL) Menù di associazione e selezione gruppo di canali (tracce video) da visualizzare e archiviare

123 Software 123 VISUALIZZAZIONE Pulsanti start, pausa, stop Selezione gruppi di canali, intervallo di rappresentazione, verso di scorrimento Visualizzazione in tempo reale con unità di misura e valore numerico Visualizzazione alternativa a display con selezione di decimali Visualizzazione in tempo reale grandezze digitali e impulsive ARCHIVIO STORICO [TREND VIEWER] Log allarmi, con sequenza eventi e selezione scala temporale, consultabile da Trend Viewer Finestra di visualizzazione della serie storica della sessione di registrazione. Selezione dei formati video, scroll bar impostabile, zoom, densità dei campioni, normalizzazione variabili Accesso ai file storici tramite database e fogli di calcolo (valore medio, minimo e massimo per ciascun campione)

124 124 SERIE Z-PC DATA RECORDER CONFIGURAZIONI HARDWARE RS232 / RS485 ETHERNET - MODBUS TCP / RS485 TRASMISSIONE WIRELESS RS kpbs 10 mw 434 (869) Mhz max 300 m Z107 - Serial Converter RS232/485 Ethernet / ModBUS TCP Z-TWS Z-BRIDGE Ethernet / ModBUS TCP Z-RTU ModBUS RTU / RS485 ModBUS RTU / RS485 ModBUS RTU / RS485 Net analyzer Z-PC Line, I/O acquisition modules Z-PC Line, I/O acquisition modules Z-PC Line, I/O acquisition modules ModBUS RTU / RS485 PACCHETTI OPZIONALI PACCHETTO MATEMATICO PACCHETTO REPORT PACCHETTO ALLARMI PACCHETTO MULTI-CLIENT Gestione grandezze calcolate (funzioni algebriche, lineari, trigonometriche, booleane, calcolo medie, compensazioni e devianze Generazione automatica e stampa di report per prove e collaudi Attivazione allarmi fuori soglia o fuori linea. Segnalazione video, apertura/chiusura contatti digitali Attivazione sessioni indipendenti di registrazione e archiviazione dati sullo stesso PC REQUISITI MINIMI PC Sistema Operativo Windows 98 2 ed. o superiore,.net Framework 2.0, Internet Explorer 6.0 RAM 128 MB HD 3 Gb Scheda Video SVGA 800x600 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Pacchetto DR Software acquisizione e registrazione da i integrato in Z-NET3 Versione -2 2 canali registrabili (tracce video) -4 4 canali registrabili (tracce video) -8 8 canali registrabili (tracce video) canali registrabili (tracce video) canali registrabili (tracce video) canali registrabili (tracce video) Estensioni -M Pacchetto matema ico per canali calcolati -A Pacchetto allarmi con attuazione uscite digitali -R Pacchetto gestione report -MC Pacchetto multi-client

125 Software 125 Z-CALCULUS Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici CARATTERISTICHE GENERALI Analisi dettagliata dei dati rilevati e calcolati Determinazione del costo energetico in ambito produttivo o di processo Calcolo del risparmio energetico (contrattuale e da consumi) Pianificazione per la migliore gestione delle risorse energetiche disponibili Rilevamento e contabilizzazione dei consumi industriali UNITÀ DI CONTROLLO I/O DIGITALI I/O ANALOGICI VISUALIZZAZIONE REAL TIME TREND E ARCHIVI SPECIALI DI COMUNICAZIONE Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle misure prelevate tramite OPC Visualizzazione real time dei valori sorgente, istantaneo, min-med-max e compensato con segnalazione di eventuali fuori range o fuori linea Definizione delle pagine di visualizzazione associate a report dei consumi bimestrali e giornalieri Report tabellare con possibilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante schedulazione automatica Visualizzazione dei trend delle misure archiviate in forma strutturata Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore Motore di ricerca integrato nell archivio storico HMI SOFTWARE E ACCESSORI REPORT ED ESPORTAZIONE DATI Pagine report contenenti l indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG Gestione vettoriale del TAG, con il maggior numero di informazioni utili per l utilizzatore Analisi multi-dimensionali per ordinare, graduare e filtrare i dati disponibili ed eventualmente convertirli in forma grafica Esportazione dati verso sistemi di calcolo, applicandovi, se necessario, funzioni matematiche Condivisione dei report tra più stazioni di lavoro su reti aziendali o geografiche Invio informazioni a procedure o sistemi collegati o riservati REQUISITI PC Comunicazione tramite OPC CPU 486 o superiore RAM 16 MB SVGA 640 x 480, 256 colori Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP CODICI D ORDINE Codice Descrizione Z-Calculus Software OPC client di contabilizzazione consumi energe ici

126 126 Accessori ACCESSORI Z-POWER Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10% Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0) Protezione con termofusibile Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA) IP 40 CODICI D ORDINE Codice Descrizione Versioni Z-POWER VA Trasformatore di tensione 230 / 15 VA Z-POWER VA Trasformatore di tensione 230 / 25 VA Z-POWER VA Trasformatore di tensione 115 / 15 VA Trasformatori 19 Vac per moduli Z / Z-PC Z-PC DIN Installazione su guida DIN 35 mm Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus a caldo Configurazione a 2, 4, 8 alloggi CODICI D ORDINE Codice Descrizione Versioni Z-PC-DINAL Terminale / bus Z-PC-DIN2 Supporto bus 2 slot per connessione moduli Z-PC Z-PC-DIN4 Supporto bus 4 slot per connessione moduli Z-PC Z-PC-DIN8 Supporto bus 8 slot per connessione moduli Z-PC Supporti bus per connessione rapida su guida DIN RS485 24V S117P Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0); Mac OS 8, 9, OS-X; Linux ( o successive) Compatibile con standard USB 1.0, 1.1 e 2.0. Isolamento tra USB e RS232: V Alimentazione tramite USB del PC Connessioni RS232: connettore DB9 Connessioni TTL: connettore RJ-10 Dimensioni: 90 x 50 x 25 mm Accessori: CD con driver Codice S117P Descrizione Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB CAVI DI COLLEGAMENTO Codice Descrizione Terminali PM Cavo seriale RS232 (Z-TWS, Z-RTU, Z107, Z-L NK) RJ10 / DB9F PM Cavo comunicazione modem (Z-TWS) RJ10 / DB25M PM Cavo comunicazione modem e pannelli operatore (ZTWS,Z-RTU) RJ10 / DB25M PM Cavo e hernet diritto (Z-TWS apparato di rete) RJ45 / RJ45 PM Cavo e hernet incrociato (Z-TWS - PC) RJ45 / RJ45 PM Cavo seriale seriale modem (Z-TWS, Z-RTU) RJ10 / DB9M PM Cavo seriale di programmazione (Z109REG, Z109REG2, Z-4AI-D, Z-4TC-D, Z3AO, Z8AI, Z-8TC) Jack / DB9F PM Cavo programmazione Z-TOP / PC DB15F / DB9F PM Cavo comunicazione Z-TOP / Z-TWS-02 DB15F / RJ10 PM Cavo comunicazione Z-TOP / Z-RTU DB15F / DB9M PM Cavo comunicazione Z-TOP / RS485 DB15F / Puntali PM Adattatore DB15F / DB15M per ZTOP05, ZTOP11 DB15F / DB15M Codice Descrizione Terminali PM Cavo seriale RS232 (K107B) Puntali / DB9F PM Cavo di programmazione Z109REG2 / Test-3 Jack / Jack PM Cavo Tp-Wire per Z-PROFIBUS Tp-wire / Tp-wire PM Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9M / Puntali PM Cavo seriale RS485 Tp-wire (Z-TWS) Tp-wire / Puntali PM Cavo seriale (Z-TWS, Z-RTU, Z107) RJ10 / RJ10 PM Cavo seriale RS485 (Z-TWS) RJ10 / Puntali PM Cavo seriale RS232 diritto per programmazione (ZRTU, M-RTU, radiomodem) DB9M / DB9F PM Cavo seriale RS232 null modem per agg. firmware (ZRTU, M-RTU, radiomodem) DB9M / DB9F PM Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9F / Puntali PM Cavo seriale RS232 DB9M / DB9M PM Cavo seriale RS232 DB9F / DB9F

127 Note: 127

128 128

129 Note: 129

130 130 Note:

131

132 Via Germania Padova Tel (.408) Fax Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione anche parziale dello stesso sono vietate, se non autorizzate. Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti e alle tecnologie descritte. I dati riportati tuttavia potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e commerciali e neppure si possono escludere discordanze e imprecisioni. Il contenuto della presente documentazione viene comunque sottoposto a revisione. Per aggiornamenti e chiarimenti non esitate e rivolgervi alla nostra struttura o a scriverci all indirizzo [email protected]. Pubblicazione C10807IT - Luglio 2008