CRE VALVOLA REGOLATRICE DI PRESSIONE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 12

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1 81 100/102 ID CRE VALVOLA REGOLATRICE DI PRESSIONE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 12 ESECUZIONE A CARTUCCIA p max 350 bar Q max 3 l/min DIMENSIONI SEDE: D-10A PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO NOTA: Prevedere sede per eventuale strozzatore sul condotto di scarico T PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio: attacco P attacco T Pressione minima regolata Portata nominale Portata massima bar bar l/min. l/min. La valvola CRE è una regolatrice di pressione ad azione diretta a comando elettrico proporzionale, in versione a cartuccia, utilizzabile in blocchi o pannelli con sede tipo: D-10A. È idonea come stadio pilota per il comando a distanza di valvole regolatrici e riduttrici di pressione bistadio. La pressione può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide vedere diagramma p-q 1 3 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 8). È disponibile in cinque campi di regolazione pressione fino a 350 bar. Tempi di risposta Isteresi % di p nom vedere parag. 5 < 5% SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di p nom < ±2% Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C C cst vedere parag Filtraggio consigliato Viscosità raccomandata Massa µm assoluti cst kg < , /102 ID 1/4

2 CRE SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE C R E / / Valvola regolatrice di pressione esecuzione a cartuccia Comando elettrico proporzionale Campo di regolazione pressione 2= fino a 35 bar 4= fino a 140 bar 6= fino a 350 bar 3= fino a 70 bar 5= fino a 210 bar Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) Curve tipiche di regolazione in funzione della corrente al solenoide per campi di regolazione pressione: , rilevate con portata in ingresso Q=1 l/min. Per valori di portata maggiori di 1 l/min sommare alle curve tipiche del diagramma i valori di perdite di carico corrispondenti al campo di regolazione pressione. PERDITE DI CARICO p= f(q) /102 ID 2/4

3 CRE SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 4 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con valvola fondo scala 140 bar e con portata in ingresso Q= 2 l/min. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0 100% 100% % 75-25% INSTALLAZIONE La valvola CRE può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. La luce T della valvola deve essere collegata direttamente al serbatoio. Qualsiasi contropressione presente sulla linea T si somma al valore di pressione regolato. La massima contropressione ammessa sulla linea T, in condizioni di funzionamento, è di 2 bar /102 ID 3/4

4 CRE SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm * La quota 4,5 mm può essere ridotta a 0,5 mm aumentando le quote assiali, della sede unificata D-10A, di 4 mm. 1 OR tipo OR tipo Esagono: chiave 36, coppia di serraggio Nm 4 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore 6 Comando manuale di emergenza 7 Spazio rimozione bobina 8 Sede per eventuale riduttore calibrato 8 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M110 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /102 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

5 81 200/100 ID CDE VALVOLA REGOLATRICE DI PRESSIONE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 350 bar Q max 3 l/min PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio: attacco P attacco T Pressione minima regolata Portata nominale Portata massima bar bar l/min. l/min. La valvola CDE è una regolatrice di pressione ad azione diretta a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP e ISO. Viene normalmente impiegata come pilota di valvole a doppio stadio, o per il controllo della pressione in circuiti idraulici. La pressione può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al vedere diagramma p-q 1 3 solenoide. Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 8). È disponibile in cinque campi di regolazione pressione fino a 350 bar. Tempi di risposta Isteresi % di p nom vedere parag. 5 < 5% SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di p nom < ±2% Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C C cst vedere parag Filtraggio consigliato Viscosità raccomandata Massa µm assoluti cst kg < , /100 ID 1/4

6 CDE SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE C D E / / Valvola regolatrice di pressione ad azione diretta. Dimensione CETOP 03 Comando elettrico proporzionale Campo di regolazione pressione 2= fino a 35 bar 4= fino a 140 bar 6= fino a 350 bar 3= fino a 70 bar 5= fino a 210 bar Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) Curve tipiche di regolazione in funzione della corrente al solenoide per campi di regolazione pressione: , rilevate con portata in ingresso Q=1 l/min. Per valori di portata maggiori di 1 l/min sommare alle curve tipiche del diagramma i valori di perdite di carico corrispondenti al campo di regolazione pressione. PERDITE DI CARICO p = f(q) p /100 ID 2/4

7 CDE SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 4 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con ghiera di bloccaggio, può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressioni impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici, rilevati con valvola fondo scala 140 bar e con portata in ingresso Q= 2 l/min. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0 100% 100% % % INSTALLAZIONE La valvola CDE può essere installata in qualsiasi posizione, senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. La luce T della valvola deve essere collegata direttamente al serbatoio. Qualsiasi contropressione presente sulla linea T si somma al valore di pressione regolato. La massima contropressione ammessa sulla linea T in condizioni di funzionamento è di 2 bar. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 3/4

8 CDE SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x50 Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo 2037 Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Attacco manometro 1/4 BSP Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore 8 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M110 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) 9 - PIASTRE DI BASE (Vedi catalogo ) PMMD-AI3G ad attacchi sul retro PMMD-AL3G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi P, T, A, B: 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

9 81 300/103 ID RQE * -P VALVOLE REGOLATRICI DI PRESSIONE PILOTATE A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 53 ATTACHI A PARETE p max 350 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Pressione minima regolata bar RQE3 RQE vedere diagramma p-q Portata massima l/min Le valvole RQE *-P sono valvole regolatrici di massima pressione pilotate a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Vengono normalmente impiegate per modulare la pressione del circuito idraulico e consentono di utilizzare l intera portata della pompa anche a valori di pressione prossimi al valore di taratura. Il concetto costruttivo a doppio stadio e gli ampi passaggi consentono ridotte perdite di carico migliorando il rendimento energetico dall impianto. La pressione può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. Possono essere comandate direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni delle valvole (vedere parag. 10). Incorporano una valvola di massima pressione a regolazione manuale tarata in fabbrica ad una valore di pressione 15% della pressione massima del RQE7 campo di regolazione. Sono disponibili in tre diverse taglie per portata fino a 500 l/min ed in quattro campi di regolazione pressione fino a 350 bar. Tempi di risposta Isteresi % di p nom vedere parag. 8 < 6% SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di p nom < ±2% Caratteristiche elettriche vedere parag. 7 Campo temperatura ambiente C Campo temperatura fluido C Campo viscosità fluido cst Viscosità effettiva raccomandata cst 25 Grado di contaminazione del fluido secondo NAS 1638 classe 7 9 Massa kg 5 5, /103 ID 1/8

10 RQE * -P SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R Q E - P / / Valvola regolatrice di massima pressione pilotata Comando elettrico proporzionale Dimensione: 3 = CETOP R06 5 = CETOP R08 7 = CETOP R10 Attacchi a parete Campo di regolazione pressione 3= fino a 70 bar 5= fino a 210 bar 4= fino a 140 bar 6= fino a 350 bar Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) Curve tipiche di regolazione in funzione della corrente al solenoide per campi di regolazione pressione: , rilevate con portata in ingresso Q=50 l/min. REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (Q) PERDITE DI CARICO p = f(q) /103 ID 2/8

11 RQE * -P SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE RQE 3 Piano di posa: CETOP R Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M12x40 Coppia di serraggio: 69 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 OR tipo 123 N. 1 OR tipo 109 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Valvola di massima pressione tarata in fabbrica Attacco manometro 1/4 BSP dimensioni in mm /103 ID 3/8

12 RQE * -P SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE RQE 5 Piano di posa: CETOP R Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M16x50 Coppia di serraggio: 170 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 OR tipo 3118 N. 1 OR tipo 109 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Valvola di massima pressione tarata in fabbrica Attacco manometro 1/4 BSP dimensioni in mm /103 ID 4/8

13 RQE * -P SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE RQE 7 Piano di posa: CETOP R Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M18x60 Coppia di serraggio: 235 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 OR tipo 4137 N. 1 OR tipo 109 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Valvola di massima pressione tarata in fabbrica Attacco manometro 1/4 BSP dimensioni in mm /103 ID 5/8

14 RQE * -P SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 7 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con portata in ingresso Q= 50 l/min. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0-100% 100% % 75-25% INSTALLAZIONE Le valvole RQE *-P possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. La luce T della valvola deve essere collegata direttamente al serbatoio. Qualsiasi contropressione presente sulla linea T si somma al valore di pressione regolato. La massima contropressione ammessa sulla linea T in condizioni di funzionamento, è di 2 bar. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /103 ID 6/8

15 RQE * -P SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M110 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) RQE 3 RQE 5 RQE 7 Tipo PMRQ3-AI4G ad attacchi sul retro PMRQ5-AI5G ad attacchi sul retro PMRQ7-AI7G ad attacchi sul retro Filettatura degli attacchi PT 1/2 BSP 3/4 BSP 1 1/4 BSP Filettatura attacco X 1/4 BSP 1/4 BSP 1/4 BSP /103 ID 7/8

16 RQE * -P SERIE 53 DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

17 81 500/103 ID MZE VALVOLA RIDUTTRICE DI PRESSIONE PILOTATA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 56 VERSIONE MODULARE CETOP 03 p max 320 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio: attacco P-A-B attacco T Pressione minima regolata Portata massima nel condotto P Portata massima nei condotti liberi Portata di drenaggio Tempi di risposta Isteresi bar bar l/min. l/min. l/min. La valvola MZE è una riduttrice di pressione del tipo pilotato a comando elettrico proporzionale, realizzata in versione modulare con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP e ISO. Viene utilizzata per la riduzione della pressione sui rami di circuito secondari assicurando la stabilità della pressione regolata anche al variare della portata che attraversa la valvola. La pressione può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative vedere diagramma p-q % di p nom ,6 vedere parag. 5 < 6% unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 8). È disponibile in quattro diversi campi di riduzione pressione fino a 210 bar. È disponibile solo con drenaggio interno che è inviato al condotto T internamente alla valvola. SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di p nom < ±2,5% Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata C C cst cst vedere parag Grado di contaminazione del fluido secondo NAS 1638 classe 7 9 Massa kg 1, /103 ID 1/4

18 MZE SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE M Z E - I / / Dimensione CETOP 03 Valvola riduttrice di pressione: Versione modulare Comando elettrico proporzionale Campo di regolazione pressione 2= 4 35 bar 4= bar 3= 5 70 bar 5= bar Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Drenaggio interno sempre collegato alla linea T 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) Curve tipiche di regolazione in funzione della corrente al solenoide per campi di regolazione pressione: , rilevate con portata in ingresso Q=25 l/min. PERDITE DI CARICO p=f(q) REGOLAZIONE PRESSIONE p = f(q) /103 ID 2/4

19 MZE SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 4 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale TENSIONE NOMINALE VCC 20 RESISTENZA (a 20 C) Ω 18,5 L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressioni impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici, rilevati con portata in ingresso Q= 25 l/min. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0-100% 100% % 75-25% INSTALLAZIONE La valvola MZE può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. La luce T della valvola deve essere collegata direttamente al serbatoio. Qualsiasi contropressione presente sulla linea T si somma al valore di pressione ridotta. La massima contropressione ammessa sulla linea T, in condizioni di funzionamento, è di 2 bar. In condizioni statiche la contropressione ammessa è di 140 bar. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /103 ID 3/4

20 MZE SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo 2037 Attacco manometro 1/4 BSP Comando manuale di emergenza Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina 8 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-114 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M114 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

21 82 200/100 ID RPCED1 VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP NOTA: Il piano di posa della valvola RPCED1, con forature secondo CETOP 03, deve essere senza condotti P e T, oppure deve essere inteposta la piastrina di adattamento cod (da ordinare separatamente). PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Minima differenza di pressione tra A e B Portata massima regolata Portata minima regolata (per reg. 1 e 4 l/min.) Portata massima per flusso libero inverso Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Filtraggio consigliato Filtraggio consigliato per portate < 0,5 l/min. Viscosità raccomandata Massa bar bar l/min l/min l/min C C cst µm assoluti µm assoluti cst kg La valvola RPCED1 è una regolatrice di portata a due vie con compensazione barica e termica a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Viene normalmente impiegata per la regolazione della portata in rami di circuito idraulico o per il controllo della velocità di attuatori idraulici. La portata può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide , , vedere parag. 7 % di Q max < 6% % di Q max < ±2,5% vedere parag < 25 < ,5 La valvola può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10). È disponibile in cinque campi di regolazione portata fino a 25 l/min. SIMBOLI IDRAULICI /100 ID 1/4

22 RPCED1 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R P C E D 1 - / C / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale in anello aperto Dimensione CETOP 03 Portata massima regolata: 1 = 1,5 l/min 8 = 8 l/min 25 = 25 l/min 4 = 4 l/min 16 = 16 l/min Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Valvola di non ritorno incorporata 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PORTATA Q = f (I) PERDITE DI CARICO p= f(q) Curve tipiche di regolazione portata A B in funzione della corrente al solenoide per portata regolata di: l/min. Perdite di carico con flusso libero B- A attraverso la valvola di non ritorno. 3 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori in serie. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 2% della portata di fondo scala per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 4 - COMPENSAZIONE TERMICA La compensazione termica della valvola è ottenuta con il principio del passaggio del fluido in parete sottile in cui la portata non viene sostanzialmente influenzata dalle variazioni di viscosità dell olio. Per portate controllate inferiori a 0,5 l/min e con una escursione termica di 30 C si ha una variazione di portata di circa il 13% del valore di portata impostato. Per portate superiori e con la medesima escursione termica la variazione di portata è <4% del valore di portata impostato. 5 - FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /100 ID 2/4

23 RPCED1 SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. TENSIONE NOMINALE VCC 20 RESISTENZA (a 20 C) Ω 18,5 nominale CORRENTE massima DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) A 0,7 0,82 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta con valvola da 16 l/min e con pressione di ingresso di 100 bar. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO RPCED % 100% % 75 25% Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE La valvola RPCED1 può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 3/4

24 RPCED1 SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x70 Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 ORM Connettore elettrico bobina DIN Comando manuale di emergenza Spazio rimozione bobina Spazio rimozione connettore 10 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M110 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) Tipo Filettatura degli attacchi PMRPC1-AI3G attacchi sul retro PMRPC1-AL3G ad attacchi laterali 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

25 82 210/100 ID RPCED1- * -T3 VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA A TRE VIE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Minima differenza di pressione tra A e B bar bar La valvola RPCED1-*-T3 è una regolatrice di portata a tre vie con compensazione barica e termica a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. La valvola permette di controllare la portata indirizzata verso l utenza, mandandone a scarico il valore in eccedenza. La portata può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. La valvola può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10) È disponibile in cinque campi di regolazione portata fino a 25 l/min. Portata massima regolata Portata minima regolata (per reg. 1 e 4 l/min.) Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità raccomandata Grado di contaminazione del fluido Massa l/min l/min 1, ,025 vedere parag. 7 % di Q max < 6% % di Q max < ±2,5% vedere parag. 6 C C cst cst 25 secondo NAS 1638 classe 7 classe 6 (per portate < 0,5 l/min) kg 1,5 SIMBOLI IDRAULICI /100 ID 1/4

26 RPCED1- * -T3 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R P C E D T3 / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale in anello aperto Dimensione CETOP 03 Portata massima regolata: 1 = 1,5 l/min 8 = 8 l/min 25 = 25 l/min 4 = 4 l/min 16 = 16 l/min Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Versione a tre vie Tensione nominale solenoide 24 VCC 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PORTATA Q = f (I) PERDITE DI CARICO p= f(q) Curve tipiche di regolazione portata A B in funzione della corrente al solenoide per portata regolata di: l/min. Perdite di carico con flusso A- T attraverso il compensatore. 3 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 2% della portata impostata per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 4 - COMPENSAZIONE TERMICA La compensazione termica della valvola è ottenuta con il principio del passaggio del fluido in parete sottile in cui la portata non viene sostanzialmente influenzata dalle variazioni di viscosità dell olio. Per portate controllate inferiori a 0,5 l/min e con una escursione termica di 30 C si ha una variazione di portata di circa il 13% del valore di portata impostato. Per portate superiori e con la medesima escursione termica la variazione di portata è <4% del valore di portata impostato. 5 - FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HL o HPL secondo ISO 6743/3. Per fluidi tipo HFD-R (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FPM (codice V). Per l uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HFA, HFB, HFC consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /100 ID 2/4

27 RPCED1- * -T3 SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. TENSIONE NOMINALE VCC 20 RESISTENZA (a 20 C) Ω 18,5 nominale CORRENTE massima DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) A 0,7 0,82 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta con valvola da 16 l/min e con pressione di ingresso di 100 bar. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO RPCED1-*-T % 100% % 75 25% Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE La valvola RPCED1-*-T3 può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 3/4

28 RPCED1- * -T3 SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x85 Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 3 OR tipo 2037 Connettore elettrico bobina DIN Comando manuale di emergenza Spazio rimozione bobina Spazio rimozione connettore 10 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M110 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) Tipo Tipo Filettatura degli attacchi PMMD-AI3G ad attacchi sul retro con utenza P tappata PMMD-AL3G ad attacchi laterali con utenza P tappata 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

29 82 250/103 ID RPCER1 VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE CON RETROAZIONE DI POSIZIONE SERIE 50 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP NOTA: Il piano di posa della valvola RPCER1, con forature secondo CETOP 03, deve essere senza condotti P e T, oppure deve essere interposta la piastrina di adattamento cod (da ordinare separatamente). PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11RS) Pressione massima di esercizio Minima differenza di pressione tra A e B Portata massima regolata Portata minima regolata (per reg. 1 e 4 l/min.) Portata massima per flusso libero inverso Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione del fluido Grado di contaminazione del fluido per portate <0,5l/min Massa bar bar l/min l/min l/min C C cst cst La valvola RPCER1 è una regolatrice di portata a due vie con compensazione barica e termica a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. La retroazione di posizione dello strozzatore di controllo della portata permette di ottenere caratteristiche di regolazione con isteresi estremamente ridotta ed elevata ripetibilità. Viene normalmente impiegata per la regolazione della portata in rami di circuito idraulico o per il controllo della velocità di attuatori idraulici. La portata può essere modulata in modo continuo proporzionalmente al segnale di riferimento inviato all unità elettronica di comando G1 0, vedere parag. 7 % di Q max < 2,5% % di Q max < ± 1% vedere parag secondo NAS 1638 classe 7 9 secondo NAS 1638 classe 6 kg 2,9 È disponibile in cinque campi di regolazione portata: quattro a caratteristica lineare fino a 16 l/min ed uno con caratteristica a guadagno differenziato fino a 15 l/min. SIMBOLI IDRAULICI /103 ID 1/4

30 RPCER1 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R P C E R 1 - / C / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale retroazionata in posizione Dimensione CETOP 03 Portata massima regolata: 1 = 1.5 l/min 8 = 8 l/min caratteristica di 4 = 4 l/min 16 = 16 l/min regolazione lineare } 15G1 = 15 l/min - caratteristica di regolazione a guadagno differenziato Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Valvola di non ritorno incorporata 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C e unità elettronica UEIK-11RS REGOLAZIONE PORTATA Q = f (rif) PERDITE DI CARICO p= f(q) Curve tipiche di regolazione portata A B in funzione del segnale di riferimento inviato all unità elettronica di comando. Perdite di carico con flusso libero B- A attraverso la valvola di non ritorno. 3 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori in serie. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 2% della portata di fondo scala per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 4 - COMPENSAZIONE TERMICA La compensazione termica della valvola è ottenuta con il principio del passaggio del fluido in parete sottile in cui la portata non viene sostanzialmente influenzata dalle variazioni di viscosità dell olio. Per portate controllate inferiori a 0,5 l/min e con una escursione termica di 30 C si ha una variazione di portata di circa il 13% del valore di portata impostato. Per portate superiori e con la medesima escursione termica la variazione di portata è <4% del valore di portata impostato. 5 - FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /103 ID 2/4

31 RPCER1 SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: tubo e bobina. Il tubo, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. L ancora mobile è a sua volta collegata al nucleo del trasduttore LVDT trasmette l informazione di posizione alla scheda elettronica di comando. TENSIONE NOMINALE VCC 24 RESISTENZA (a 20 C) Ω 19,4 nominale CORRENTE massima DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) A 0,7 1,02 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP Trasduttore di posizione La valvola RPCER1 utilizza un trasduttore di posizione di tipo LVDT con segnale amplificato che consente un accurato controllo della posizione dello strozzatore e quindi della portata regolata, migliorando le caratteristiche di ripetitività e di isteresi. Il trasduttore è montato coassialmente all elettromagnete proporzionale con possibilità di orientare il connettore su 360. In tabella sono riportate le caratteristiche tecniche ed il collegamento elettrico. Il trasduttore è protetto contro l inversione di polarità sull alimentazione. Tensione di alimentazione Ripple tensione di alimentazione Assorbimento di potenza Tensione di uscita (campo lineare) Carico massimo ammesso sulla tensione di uscita Protezione agli agenti atmosferici (norme IEC 144) 24 VCC ± 20% < 5 % < 40 ma 3 12 VCC > 10 KΩ IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11RS) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta con valvola da 8 l/min e con pressione di ingresso di 100 bar. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0-100% 100% % % INSTALLAZIONE La valvola RPCER1 può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /103 ID 3/4

32 RPCER1 SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x70 (senza piastrina di adattamento) N. 4 viti TCEI M5x80 (con piastrina di adattamento cod ) (vedi nota relativa al piano di posa a pag. 1) Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 ORM Elettromagnete proporzionale Trasduttore di posizione Connettore elettrico DIN per elettromagnete proporzionale Connettore elettrico DIN per trasduttore di posizione Spazio rimozione connettori 10 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) UEIK-11RS formato Eurocard (vedi cat ) EPR-S150 montaggio su guide EN (vedi cat ) Tipo Filettatura degli attacchi PMRPC1-AI3G attacchi sul retro PMRPC1-AL3G ad attacchi laterali 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

33 82 300/100 ID RPCE2- * VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA PILOTATA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE RPCE2 RPCE2- * -T3 a due vie a tre vie ATTACCHI A PARETE CETOP 06 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) SERIE 51 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO RPCE2 RPCE2-*-T3 Le valvole RPCE2-* sono regolatrici di portata realizzate nelle versioni a due o a tre vie, con compensazione barica e termica, comando elettrico proporzionale e superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Vengono normalmente impiegate per la regolazione della portata in rami di circuito idraulico e per il controllo della velocità di attuatori idraulici. La portata può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. Possono essere comandate direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare completamente le prestazioni delle valvole (vedere parag 12). Sono disponibili in quattro campi di regolazione portata: tre con guadagno progressivo fino a 60 l/min ed uno con guadagno differenziato da 35 l/min. Per il corretto funzionamento delle valvole occorre garantire una portata minima di pilotaggio di 2 l/min e una pressione minima di 20 bar. Il pilotaggio può essere interno alle valvole, prelevando olio dal condotto E, o esterno a tubo con attacco 1/4 BSP disponibile sul corpo pilota. Il drenaggio è sempre esterno e deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione utilizzando il condotto Y a parete (OR Ø 35) o a tubo (attacco 1/4 BSP) disponibile sul corpo pilota. La versione a tre vie RPCE2-*-T3 consente la regolazione di portata verso l utenza, mandandone a scarico il valore in eccedenza. E possibile regolare la pressione massima nel circuito tramite una valvola a taratura manuale che opera sul pilotaggio del compensatore. La valvola RPCE2-*-T3 è disponibile nella versione /M che consente, con un comando elettrico, di mettere a scarico l intera portata a valori minimi di pressione. SIMBOLI IDRAULICI RPCE2 RPCE2-*-T3 RPCE2-*-T3M /100 ID 1/8

34 RPCE2- * SERIE CODICI DI IDENTIFICAZIONE Codice di identificazione per valvola a due vie: RPCE2 R P C E 2 - / C / / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale Dimensione CETOP 06 Portata controllata: N = 22 l/min S = 40 l/min 60 = 60 l/min G = 35 l/min (a guadagno differenziato) Valvola di non ritorno incorporata Guarnizioni: omettere per guarnizioni in NBR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: omettere per pilotaggio interno E=pilotaggio esterno Codice di identificazione per valvola a tre vie: RPCE2-*-T3 R P C E T3 / / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale Dimensione CETOP 06 Portata controllata: N = 50 l/min S = 90 l/min 60 = 60 l/min Versione a tre vie Guarnizioni: omettere per guarnizioni in NBR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: omettere per pilotaggio interno E=pilotagio esterno Dispositivo di messa a scarico: omettere per versione senza dispositivo (standard) M = versione con elettrovalvola per messa a scarico 2 - PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Minima differenza di pressione tra E e U Pressioni di pilotaggio min. max. Portata massima regolata E U (RPCE2) Portata massima regolata (RPCE2-*-T3) (versioni N, S, 60) Portata minima regolata con P= 100 bar (versione G) Portata massima per flusso libero inverso U E Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione del fluido Massa RPCE2 RPCE2-*-T3 RPCE2-*-T3M bar bar bar bar l/min. l/min. l/min. l/min. l/min (nota 1) ,5 0,2 60 (nota 2) vedere parag. 8 % di Q max < 8% % di Q max < ±3% vedere parag. 7 C C cst cst 25 secondo NAS 1638 classe 7 kg kg 7,2 9,0 NOTA 1: Se la valvola viene utilizzata con pressioni di linea superiori a 160 bar il pilotaggio deve essere esterno NOTA 2: Portata massima consigliata per flusso inverso U E attraverso la valvola di non ritorno (solo per versione a due vie) /100 ID 2/8

35 RPCE2- * SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HL o HPL secondo ISO 6743/3. Per fluidi tipo HFD-R (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FPM (codice V). Per l uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HFA, HFB, HFC consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 4 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PORTATA Q = f(i) versione a 2 vie Curve tipiche di regolazione portata E U in funzione della corrente al solenoide per versioni N, S e G. La versione RPCE2-G, con caratteristica di regolazione a guadagno differenziato, è particolarmente indicata per controlli di portata RAPIDO-LENTO in quanto fornisce una buona sensibilità di regolazione a basse portate pur consentendo elevate portate per i movimenti rapidi degli attuatori. RPCE2-60 Curva tipica di regolazione portata E U in funzione della corrente al solenoide per versione RPCE2-60. REGOLAZIONE PORTATA Q = f(i) versione a 3 vie Curve tipiche di regolazione portata E U in funzione della corrente al solenoide per versioni N, S, /100 ID 3/8

36 RPCE2- * SERIE 51 PERDITE DI CARICO p= f(q) Perdite di carico con flusso libero U E attraverso la valvola di non ritorno (solo per versione a due vie RPCE2). Perdite di carico E T (solo per versioni a tre vie) Curva rilevata con comando elettrico di messa a scarico (RPCE2-*-T3M) 5 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore, assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 3% della portata impostata per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 6 - COMPENSAZIONE TERMICA Un dispositivo sensibile alle variazioni di temperatura posto sull elemento di controllo della portata ne corregge la posizione mantenendo pressoché inalterata la portata regolata anche al variare della viscosità del fluido. La variazione di portata risulta contenuta nel 2,5% del valore di portata impostata, per una variazione di temperatura del fluido di 10 C /100 ID 4/8

37 RPCE2- * SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK - 11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola S (40 l/min) e con pressione di ingresso di 100 bar. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0 100% 100% % 75 25% INSTALLAZIONE La valvola RPCE2 nella versione a due o a tre vie può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 5/8

38 RPCE2- * SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE VALVOLA A DUE VIE RPCE2 Piano di posa: CETOP dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M8x60 Coppia di serraggio: 20 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 OR tipo 119 N. 1 OR tipo 2125 Attacco pilotaggio esterno X: 1/4 BSP Attacco drenaggio a tubo Y: 1/4 BSP se non si usa quello a parete Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza /100 ID 6/8

39 RPCE2- * SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE VALVOLA A TRE VIE RPCE2-*-T3 ed RPCE2-*-T3M Piano di posa: CETOP dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M8x75 Coppia di serraggio: 20 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 3 OR tipo 119 N. 1 OR tipo 2125 N. 1 OR tipo 109 Attacco pilotaggio esterno X: 1/4 BSP Attacco drenaggio a tubo Y: 1/4 BSP se non si usa quello a parete Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Valvola regolatrice di pressione - vite di regolazione: quadro chiave 6 - campo di regolazione pressione fino a 210 bar - taratura di default: regolazione al minimo Dado di bloccaggio: chiave 13 Elettrovalvola per messa a scarico tipo MD1D-TC (solo per versione RPCE2 -*-T3M) - elettrovalvola OFF = messa a scarico della portata a pressione minima - elettrovalvola ON = pressione di messa a scarico controllata dalla valvola regolatrice /100 ID 7/8

40 RPCE2- * SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-111 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M111 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) 13 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) NOTA: Per l utilizzo delle piastre di base sotto elencate, la valvola deve avere il drenaggio Y con tubo esterno. Versione a due vie RPCE2 Versione a tre vie RPCE2-*-T3 Tipo PMRPC2-AI4G ad attacchi sul retro PMRPCQ2-AI4G ad attacchi sul retro Filettatura attacchi E, U, T Filettatura attacco X 1/2 BSP - 1/2 BSP 1/4 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

41 82 400/100 ID PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO RPCE07 VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA E PRESSIONE A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 12 ATTACCHI A PARETE CETOP 07 p max 250 bar Q max 150 l/min La valvola RPCE07 è una regolatrice di portata pilotata proporzionale a tre vie con compensazione barica e termica con controllo della pressione proporzionale, e superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Consente di controllare la portata inviata al circuito mettendone a scarico l eccesso alla pressione richiesta in quel momento dall impianto. Ne consegue che il consumo energetico è ridotto ed adeguato in ogni istante al ciclo macchina. La portata e la pressione sono regolate indipendentemente e possono essere modulate in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi. PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Pressione minima di pilotaggio Minima differenza di pressione tra P e A Portata massima regolata Portata minima regolata bar bar bar l/min. l/min. Per il corretto funzionamento della valvola occorre garantire una pressione minima di pilotaggio di 20 bar. Il pilotaggio è interno alla valvola ed è ottenuto prelevando olio dal condotto P. Il drenaggio L è sempre esterno e deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione ,5 Incorpora una valvola di massima pressione a regolazione manuale tarata in fabbrica ad un valore di pressione < 15% della pressione massima di lavoro, che garantisce il circuito contro eventuali sovrapressioni o anomalie. Tempi di risposta Isteresi % di Q max vedere parag. 7 < 8% SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di Q max < ±3% Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C C cst vedere parag Filtraggio consigliato Viscosità raccomandata Massa µm assoluti cst kg < , /100 ID 1/4

42 RPCE07 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R P C E D / / Valvola regolatrice di portata compensata a tre vie Comando elettrico proporzionale per regolazione portata Dimensione CETOP 07 Comando elettrico proporzionale per regolazione pressione Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Campo regolazione pressione 4= fino a 140 bar 5= fino a 210 bar 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C e unità elettroniche UEIK-11) REGOLAZIONE PORTATA Q=f (I) Curva tipica di regolazione portata P A in funzione della corrente al solenoide. PERDITE DI CARICO p=f(q); FLUSSO P T REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) ➀ Curva rilevata con via A chiusa, corrente zero al solenoide proporzionale controllo pressione e corrente massima al solenoide proporzionale controllo portata. ➁ Curva rilevata con corrente zero ad entrambi i solenoidi proporzionali. 3 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori in serie. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore, assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 3% della portata di fondo scala per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 4 - COMPENSAZIONE TERMICA Un dispositivo sensibile alle variazioni di tempertura posto sull elemento di controllo della portata ne corregge la posizione mantenendo pressoché inalterata la portata regolata anche al variare della viscosità del fluido. La variazione di portata risulta contenuta nel ± 2,5% del valore di portata impostata /100 ID 2/4

43 RPCE07 SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 6 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 RESISTENZA (a 20 C) Ω 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. 7 - TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando - tipo UEIK-11) DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP Tempo di risposta in portata Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con una portata in ingresso di 100 l/min ed una contropressione di 50 bar sull utenza A. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta in portata [ms] Tempo di risposta in pressione [ms] 0 100% 100% % 75 25% Tempo di risposta in pressione Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con una portata in ingresso di 50 l/min e con utenza A chiusa. 8 - INSTALLAZIONE Le valvole RPCE07 possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il condotto di drenaggio L deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 3/4

44 RPCE07 SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE PIANO DI POSA CETOP dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M10x90 Coppia di serraggio: 40 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 3 OR tipo N. 1 OR tipo 2137 Valvola di sicurezza max pressione pretarata Comando manuale di emergenza Elettromagnete proporzionale per regolazione pressione Elettromagnete proporzionale per regolazione portata Connettori elettrici DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina 10 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO (valide sia per controllo portata che pressione) 2x EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) 1x EPA-M3210 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) 2x UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

45 82 450/100 ID RPCE3- * VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA PILOTATA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE RPCE3 RPCE3- * -T3 a due vie a tre vie ATTACCHI A PARETE CETOP 07 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) SERIE 51 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO RPCE3 Le valvole RPCE3-* sono regolatrici di portata realizzate nelle versioni a due o a tre vie, con compensazione barica e termica, comando elettrico proporzionale e superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Vengono normalmente impiegate per la regolazione della portata in rami di circuito idraulico e per il controllo della velocità di attuatori idraulici. La portata può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. Possono essere comandate direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare completamente le prestazioni delle valvole (vedere parag 12). Sono disponibili in tre campi di regolazione portata: due con guadagno progressivo fino a 150 l/min ed uno con guadagno differenziato da 115 l/min. RPCE3-*-T3 Per il corretto funzionamento delle valvole occorre garantire una portata minima di pilotaggio di 2 l/min e una pressione minima di 20 bar. Il pilotaggio può essere interno alle valvole, prelevando olio dal condotto E, o esterno a tubo con attacco 1/4 BSP disponibile sul corpo pilota. Il drenaggio è sempre esterno e deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione utilizzando il condotto Y a parete (OR Ø 32) o a tubo (attacco 1/4 BSP) disponibile sul corpo pilota. La versione a tre vie RPCE3-*-T3 consente la regolazione di portata verso l utenza, mandandone a scarico il valore in eccedenza. E possibile regolare la pressione massima nel circuito tramite una valvola a taratura manuale che opera sul pilotaggio del compensatore. La valvola RPCE3-*-T3 è disponibile nella versione /M che consente, con un comando elettrico, di mettere a scarico l intera portata a valori minimi di pressione. SIMBOLI IDRAULICI RPCE3 RPCE3-*-T3 RPCE3-*-T3M /100 ID 1/8

46 RPCE3- * SERIE CODICI DI IDENTIFICAZIONE Codice di identificazione per valvola a due vie: RPCE3 R P C E 3 - / C / / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale Dimensione CETOP 07 Portata controllata: N = 100 l/min S = 150 l/min G = 115 l/min (a guadagno differenziato) Valvola di non ritorno incorporata Guarnizioni: omettere per guarnizioni in NBR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: omettere per pilotaggio interno E=pilotagio esterno Codice di identificazione per valvola a tre vie: RPCE3-*-T3 R P C E T3 / / / Valvola regolatrice di portata compensata Comando elettrico proporzionale Dimensione CETOP 07 Portata controllata: N = 100 l/min S = 150 l/min Versione a tre vie Guarnizioni: omettere per guarnizioni in NBR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: omettere per pilotaggio interno E=pilotagio esterno Dispositivo di messa a scarico: omettere per versione senza dispositivo (standard) M = versione con elettrovalvola per messa a scarico 2 - PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Minima differenza di pressione tra E e U Pressioni di pilotaggio min. max. Portata massima regolata E U (versioni N, S) Portata minima regolata con P= 100 bar (versione G) Portata massima per flusso libero inverso U E Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione del fluido Massa RPCE3 RPCE3-*-T3 RPCE3-*-T3M bar bar bar bar l/min. l/min. l/min. l/min (nota 1) ,5 0,5 150 (nota 2) vedere parag. 8 % di Q max < 8% % di Q max < ±3% vedere parag. 7 C C cst cst 25 secondo NAS 1638 classe 7 kg kg /100 ID 2/8 10,8 12,6 NOTA 1: Se la valvola viene utilizzata con pressioni di linea superiori a 160 bar il pilotaggio deve essere esterno NOTA 2: Portata massima consigliata per flusso inverso U E attraverso la valvola di non ritorno (solo per versione a due vie)

47 RPCE3- * SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HL o HPL secondo ISO 6743/3. Per fluidi tipo HFD-R (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FPM (codice V). Per l uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HFA, HFB, HFC consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 4 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) REGOLAZIONE PORTATA Q = f(i) Curve tipiche di regolazione portata E U in funzione della corrente al solenoide per versioni N ed S. Curva tipica di regolazione portata E U in funzione della corrente al solenoide per versione G. La versione RPCE3-G, con caratteristica di regolazione a guadagno differenziato, è particolarmente indicata per controlli di portata RAPIDO-LENTO in quanto fornisce una buona sensibilità di regolazione a basse portate pur consentendo elevate portate per i movimenti rapidi degli attuatori. Particolare dettagliato della curva di inizio regolazione per versione G /100 ID 3/8

48 RPCE3- * SERIE 51 PERDITE DI CARICO p= f(q) Perdite di carico con flusso libero U E attraverso la valvola di non ritorno (solo per valvola versione a due vie RPCE3). Perdite di carico E T (solo per versioni a tre vie) Curva rilevata con comando elettrico di messa a scarico (RPCE3-*-T3M) 5 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore, assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 3% della portata impostata per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 6 - COMPENSAZIONE TERMICA Un dispositivo sensibile alle variazioni di temperatura posto sull elemento di controllo della portata ne corregge la posizione mantenendo pressoché inalterata la portata regolata anche al variare della viscosità del fluido. La variazione di portata risulta contenuta nel 2,5% del valore di portata impostata, per una variazione di temperatura del fluido di 10 C /100 ID 4/8

49 RPCE3- * SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK - 11) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola S (150 l/min) e con pressione di ingresso di 100 bar. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta [ms] 0 100% 100% % 75 25% INSTALLAZIONE La valvola RPCE3 nelle versioni a 2 o a 3 vie può essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 5/8

50 RPCE3- * SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE VALVOLA A DUE VIE RPCE3 Piano di posa: CETOP dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M10x90 Coppia di serraggio: 40 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 2 OR tipo 3106 N. 1 OR tipo 2112 Attacco pilotaggio esterno X: 1/4 BSP Attacco drenaggio a tubo Y: 1/4 BSP se non si usa quello a parete Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza /100 ID 6/8

51 RPCE3- * SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE VALVOLA A TRE VIE RPCE3-*-T3 ed RPCE3-*-T3M Piano di posa: CETOP NOTA = Le quote che riportano l asterisco * sono leggermente differenti dalla normativa CETOP dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M10x90 Coppia di serraggio: 40 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 3 OR tipo 3106 N. 1 OR tipo 2112 N. 1 OR tipo 3050 Attacco pilotaggio esterno X: 1/4 BSP Attacco drenaggio a tubo Y: 1/4 BSP se non si usa quello a parete Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Valvola regolatrice di pressione - vite di regolazione quadro: chiave 6 - campo di regolazione pressione fino a 210 bar - taratura di default: regolazione al minimo Dado di bloccaggio: chiave 13 Elettrovalvola per messa a scarico tipo MD1D-TC (solo per versione RPCE3 -*-T3M) - elettrovalvola OFF = messa a scarico della portata a pressione minima - elettrovalvola ON = pressione di messa a scarico controllata dalla valvola regolatrice /100 ID 7/8

52 RPCE3- * SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO EPC-111 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M111 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) 13 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) NOTA: Per l utilizzo delle piastre di base sotto elencate, la valvola deve avere il drenaggio Y con tubo esterno. Versione a due vie RPCE3 Versione a tre vie RPCE3-*-T3 Tipo PMRPC3-AI6G ad attacchi sul retro PMRPCQ3-AI6G ad attacchi sul retro Filettatura attacchi E, U, T Filettatura attacco X 1 BSP - 1 BSP 1/4 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

53 82 500/100 ID PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO RPCE08 VALVOLA REGOLATRICE DI PORTATA E PRESSIONE A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 13 ATTACCHI A PARETE CETOP 08 p max 250 bar Q max 250 l/min La valvola RPCE08 è una regolatrice di portata pilotata proporzionale a tre vie con compensazione barica e termica, controllo proporzionale della pressione, e superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. Consente di controllare la portata inviata al circuito mettendone a scarico l eccesso alla pressione richiesta in quel momento dall impianto. Ne consegue che il consumo energetico è ridotto ed adeguato in ogni istante al ciclo macchina. La portata e la pressione sono regolate indipendentemente e possono essere modulate in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi. PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando tipo UEIK-11) Pressione massima di esercizio Pressione minima di pilotaggio Minima differenza di pressione tra P e A Portata massima regolata Portata minima regolata bar bar bar l/min. l/min. Per il corretto funzionamento della valvola occorre garantire una pressione minima di pilotaggio di 20 bar. Il pilotaggio è interno alla valvola ed è ottenuto prelevando olio dal condotto P. Il drenaggio L è sempre esterno e deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione ,5 Incorpora una valvola di massima pressione a regolazione manuale tarata in fabbrica ad un valore di pressione > 15% della pressione massima di lavoro, che protegge il circuito contro eventuali sovrapressioni o anomalie di funzionamento. Tempi di risposta Isteresi % di Q max vedere parag. 7 < 8% SIMBOLO IDRAULICO Ripetibilità % di Q max < ±3% Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C C cst vedere parag Filtraggio consigliato Viscosità raccomandata Massa µm assoluti cst kg < /100 ID 1/4

54 RPCE08 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE R P C E D / / Valvola regolatrice di portata compensata a tre vie Comando elettrico proporzionale per regolazione portata Dimensione CETOP 08 Comando elettrico proporzionale per regolazione pressione Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Campo regolazione pressione 4= fino a 140 bar 5= fino a 210 bar 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C e unità elettroniche UEIK-11) REGOLAZIONE PORTATA Q=f (I) Curva tipica di regolazione portata P A in funzione della corrente al solenoide. REGOLAZIONE PRESSIONE p=f (I) PERDITE DI CARICO p=f(q); FLUSSO P T 3 - COMPENSAZIONE BARICA Nella valvola sono presenti due strozzatori in serie. Il primo è una luce regolabile dal solenoide proporzionale; il secondo pilotato dalla pressione a monte e a valle del primo strozzatore, assicura un salto di pressione costante a cavallo della strozzatura regolabile. In queste condizioni il valore di portata impostato si mantiene costante entro un campo di tolleranza del ± 3% della portata di fondo scala per la massima variazione di pressione tra le camere di ingresso e di uscita della valvola. 4 - COMPENSAZIONE TERMICA Un dispositivo sensibile alle variazioni di tempertura posto sull elemento di controllo della portata ne corregge la posizione mantenendo pressoché inalterata la portata regolata anche al variare della viscosità del fluido. La variazione di portata risulta contenuta nel ± 2,5% del valore di portata impostato /100 ID 2/4

55 RPCE08 SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 6 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. TENSIONE NOMINALE VCC 20 RESISTENZA (a 20 C) Ω 18,5 CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. 7 - TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all unità elettronica di comando - tipo UEIK-11) DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP Tempo di risposta in portata Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di portata impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con una portata in ingresso di 200 l/min ed una contropressione di 50 bar sull utenza A. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO Tempo di risposta in portata [ms] Tempo di risposta in pressione [ms] 0 100% 100% % 75 25% Tempo di risposta in pressione Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui la valvola raggiunge il 90% del valore di pressione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi di risposta tipici rilevati con una portata in ingresso di 150 l/min e con utenza A chiusa. 8 - INSTALLAZIONE Le valvole RPCE08 possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicarne il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il condotto di drenaggio L deve essere collegato direttamente al serbatoio senza contropressione. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 3/4

56 RPCE08 SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE PIANO DI POSA CETOP (dimensione O-Ring condotto L valvola) dimensioni in mm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 3 OR tipo N. 1 OR tipo 2162 Valvola di sicurezza max pressione (pretarata) Comando manuale di emergenza Elettromagnete proporzionale per regolazione pressione Elettromagnete proporzionale per regolazione portata Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M16x120 Coppia di serraggio: 170 Nm Connettori elettrici DIN Spazio rimozione connettore Spazio rimozione bobina 10 - UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO (valide sia per controllo portata che pressione) 2x EPC-110 montaggio a connettore (vedi cat ) 1x EPA-M3210 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) 2x UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

57 83 200/103 ID MD1E VALVOLA DIREZIONALE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE IN ANELLO APERTO MD1E SERIE 51 RETROAZIONATA MD1ER SERIE 50 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 350 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvole abbinate alle relative unità elettroniche di comando) Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-B attacco T bar bar MD1E La valvola MD1E è un distributore ad azione diretta a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP e ISO. Viene normalmente impiegata per controllare la direzione e la velocità di attuatori idraulici. L apertura della valvola e quindi la portata del flusso può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide MD1ER Portata massima con p 10 bar P-T l/min 2, Tempi di risposta vedere parag. 8 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10). È disponibile nelle versioni in anello aperto o con retroazione di posizione del cursore, che assicura una migliore precisione di regolazione e di ripetibilità. Isteresi Ripetibilità % di Q max % di Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0,5% SIMBOLI IDRAULICI (tipici) Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità raccomandata C C cst cst vedere parag secondo NAS 1638 classe 7 9 Massa MD1E - S* MD1E - TA/TC kg 1,6 1,2 1, /103 ID 1/8

58 MD1E SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE M D 1 E - / - / Valvola direzionale ad azione diretta Dimensione CETOP 03 Comando elettrico proporzionale R = retroazionata in posizione (omettere se non richiesto) Esecuzioni, tipo di cursore e portata controllata (vedere tabella 2) G = cursore a caratteristica di regolazione a guadagno differenziato (disponibile solo in esecuzione S91) Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari 12 = Tensione nominale solenoide 12 VCC 24 = Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie: 51 per MD1E 50 per MD1ER (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - ESECUZIONI L esecuzione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero degli elettromagneti proporzionali, tipo di cursore,portata controllata, numero delle molle di richiamo. Esecuzione S : 2 elettromagneti con centraggio a molle Esecuzione TA : 1 elettromagnete lato attacco A con molla di richiamo Esecuzione TC : 1 elettromagnete lato attacco B con molla di richiamo (1) Disponibile solo esecuzione S9 (2) Non disponibili per esecuzione S9 NB: A richiesta è disponibile cursore con aree di controllo differenziate rapporto 1:2 Identificazione: S123-2 : portata controllata con p 10 bar = 16 l/min (P-A / A-T) - 8 l/min (P-B / B-T) /103 ID 2/8

59 MD1E SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alle relative unità elettroniche di comando) Regolazione portata - curve rilevate con valvola in anello aperto Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S12 * - 12 * TA - 12 * TC. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 121 CURSORE 122 CURSORE /103 ID 3/8

60 MD1E SERIE 51 Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S Ta - 124Tc - S9 *. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 124 CURSORE 90 CURSORE 91G /103 ID 4/8

61 MD1E SERIE 51 CURSORE 93 CURSORE 94 RISPOSTA IN FREQUENZA VALVOLE RETROAZIONATE: MD1ER-S * I valori di risposta in frequenza possono essere influenzati dalle caratteristiche del circuito idraulico nel quale la valvola è impiegata (elasticità del circuito; volume di olio tra valvola ed attuatore; condizioni di portata, pressione e temperatura del fluido). Le prestazioni ottimali si ottengono installando la valvola in prossimità dell attuatore ed assicurando che le connessioni idrauliche siano con minima elasticità. 4 - FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /103 ID 5/8

62 MD1E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE MD1E SERIE 51 dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x50 Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo 2037 Spazio rimozione bobina Comando manuale di emergenza Connettore elettrico bobina DIN Spazio rimozione connettore 6 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE MD1ER SERIE 50 dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5x50 Coppia di serraggio: 5 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo 2037 Connettore elettrico trasduttore DIN Connettore elettrico bobina DIN Comando manuale di emergenza Spazio rimozione connettori /103 ID 6/8

63 MD1E SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto e fissata con ghiera di bloccaggio. Può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. TENSIONE NOMINALE VCC RESISTENZA (a 20 C) Ω 6,8 18,5 19,4 CORRENTE nominale massima DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ (nota 1) EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) A MD1E 100% IP 65 MD1ER 1,20 0,7 0,7 1,36 0,82 1,02 conforme alle direttive 89/336 CEE Trasduttore di posizione (MD1ER) La versione retroazionata utilizza un trasduttore di posizione di tipo LVDT con segnale amplificato che consente un accurato controllo della posizione del cursore e quindi della portata controllata, migliorando le caratteristiche di ripetitività e di isteresi. È montato coassialmente all elettromagnete proporzionale con possibilità di orientare il connettore su 360. In tabella sono riportate le caratteristiche tecniche ed il collegamento elettrico. Il trasduttore è protetto contro l inversione di polarità sull alimentazione. NOTA1 : Le valvole con trasduttore di posizione sono conformi alla normativa EN Tensione di alimentazione Ripple tensione di alimentazione Assorbimento di potenza Tensione di uscita (campo lineare) Carico massimo ammesso sulla tensione di uscita Protezione agli agenti atmosferici (norme IEC 144) 24 VCC ± 20% < 5 % < 40 ma 3 12 VCC > 10 KΩ IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvole abbinate alle relative unità elettroniche di comando) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui il cursore della valvola raggiunge il 90% del valore di posizione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola da 16 l/min e p=10 bar P-T. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO MD1E-S * MD1E- * T * MD1ER-S * 0 100% 100% % 75 25% % Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE Le valvole MD1E possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /103 ID 7/8

64 MD1E SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO MD1E - 12 * TA (TC) EPC-110 (per solenoidi 24 Vcc) montaggio (vedi cat ) EPC-120 (per solenoidi 12 Vcc) a connettore EPA-M110 (per solenoidi 24 Vcc) montaggio su guide EPA-M120 (per solenoidi 12 Vcc) DIN EN (vedi cat ) UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) (solo per solenoidi 24 Vcc) MD1E - S * EPA-M210 (per solenoidi 24 Vcc) montaggio su guide EPA-M220 (per solenoidi 12 Vcc) DIN EN (vedi cat ) UEIK-21 formato Eurocard (vedi cat ) (solo per solenoidi 24 Vcc) MD1ER - 12* TA (TC) UEIK-11RS formato Eurocard (vedi cat ) EPR-S151 montaggio su guide EN (vedi cat ) MD1ER - S* UEIK-21RS formato Eurocard (vedi cat ) EPR-S251 montaggio su guide EN (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) Tipo PMMD-AI3G attacchi sul retro Tipo PMMD-AL3G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi P, T, A, B: 3/8 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

65 83 250/198 ID D4E VALVOLA DIREZIONALE AD AZIONE DIRETTA A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 41 ATTACCHI A PARETE CETOP 05 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD La valvola D4E è un distributore ad azione diretta a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP e ISO. Viene normalmente impiegata per controllare la direzione e la velocità di attuatori idraulici. L apertura della valvola e quindi la portata del flusso può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita al solenoide. PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alla relativa unità elettronica di comando) Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-B attacco T bar bar Portata massima con p 10 bar P-T l/min Tempi di risposta vedere parag. 8 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10). Isteresi Ripetibilità % di Q max % di Q max < 6% < ± 2% SIMBOLO IDRAULICO (tipico) Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C C cst vedere parag Filtraggio consigliato Viscosità raccomandata Massa D4E - S* D4E - TA/TC µm assoluti cst kg < ,2 4, /198 ID 1/8

66 D4E SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE D 4 E - / / Valvola direzionale ad azione diretta Dimensione CETOP 05 Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC Comando elettrico proporzionale Esecuzioni, tipo di cursore e portata controllata (vedere tabella 2) N. di serie (da 40 a 49 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - ESECUZIONI L esecuzione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero degli elettromagneti proporzionali, tipo di cursore,portata controllata, numero delle molle di richiamo. Esecuzione S : 2 elettromagneti con centraggio a molle Esecuzione TA : 1 elettromagnete lato attacco A con molla di richiamo Esecuzione TC : 1 elettromagnete lato attacco B con molla di richiamo (1) Non disponibili per esecuzione S /198 ID 2/8

67 D4E SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alla relativa unità elettronica di comando) Regolazione portata Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S12 * - 12 * TA - 12 * TC. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 121 CURSORE 122 CURSORE /198 ID 3/8

68 D4E SERIE 41 Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S91 ed S92. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 91 CURSORE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /198 ID 4/8

69 D4E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE D4E - S* dimensioni in mm 1 Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 5 OR tipo 2050 Viti di fissaggio: n. 4 viti TCEI M6 x 35 Coppia di serraggio: 8 Nm 2 Comando manuale di emergenza 3 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore /198 ID 5/8

70 D4E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE D4E - 12 *TA (TC) D4E - 12 *TA D4E - 12 *TC dimensioni in mm 1 Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 5 OR tipo 2050 Viti di fissaggio: n. 4 viti TCEI M6 x 35 Coppia di serraggio: 8 Nm 2 Comando manuale di emergenza 3 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore /198 ID 6/8

71 D4E SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale L elettromagnete proporzionale è costituito da un gruppo compatto che contiene la bobina, il tubo e l ancora mobile, le cui caratteristiche costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendo l isteresi della valvola. L elettromagnete è fissato al corpo della valvola mediante quattro viti. TENSIONE NOMINALE VCC 24 RESISTENZA (a 20 C) Ω 16,7 CORRENTE nominale massima DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN A 100% 1,11 1,20 conforme alle direttive 89/336 CEE L interfaccia elettrica è realizzata mediante connettore a zoccolo tipo DIN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alla relativa unità elettronica di comando) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui il cursore della valvola raggiunge il 90% del valore di posizione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola da 40 l/min e p=10 bar P-T. VARIAZIONE SEGNALE DI COMANDO D4E-S * D4E- * T * 0 100% 100% % 75 25% % Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE Le valvole D4E possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /198 ID 7/8

72 D4E SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO D4E - 12 * TA (TC) EPC-120 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M121 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-12 formato Eurocard (vedi cat ) D4E - S * EPA-M221 montaggio su guide DIN EN (vedi cat ) UEIK-22 formato Eurocard (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) Tipo PMD4-AI4G attacchi sul retro Tipo PM4D-AL4G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi P, T, A, B: 1/2 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /198 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

73 83 300/100 ID E4E DISTRIBUTORE IDROPILOTATO A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP P05 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP P PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvole abbinate alle relative unità elettroniche di comando) Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-B attacco T bar bar La valvola E4E è un distributore pilotato a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. L apertura della valvola e quindi la portata del flusso può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi proporzionali dello stadio pilota. E4E 250 vedere parag. 5 Portata controllata (con p 10 bar P-T) l/min Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche vedere parag. 8 % Q max < 8% % Q max < ±2% vedere parag. 7 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10). È disponibile nella versione in anello aperto e in tre campi di regolazione portata fino a 100 l/min. Viene normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per altre combinazioni vedere parag. 5. Per il corretto funzionamento della valvola occorre garantire una pressione minima di pilotaggio di 20 bar e una portata di 3 l/min. Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido C C SIMBOLO IDRAULICO (tipico) Campo viscosità fluido cst Filtraggio consigliato µm assoluti < 25 Viscosità raccomandata cst 25 Massa E4E - S* E4E - TA/TC kg 8,3 7, /100 ID 1/8

74 E4E SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE E 4 E - / / / Distributore idropilotato Dimensione CETOP P05 Comando elettrico proporzionale Esecuzioni, tipo di cursore e portate controllate (vedere tabella 2) Pilotaggio: E=pilotaggio esterno (omettere per pilotaggio interno) Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Drenaggio: I=drenaggio interno (omettere per drenaggio esterno) 2 - ESECUZIONI L esecuzione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero degli elettromagneti proporzionali, tipo di cursore, portata controllata, numero molle di richiamo. Esecuzione S : 2 elettromagneti con centraggio a molle Esecuzione TA : 1 elettromagnete lato attacco B con molla di richiamo nella valvola principale Esecuzione TC : 1 elettromagnete lato attacco A con molla di richiamo nella valvola principale N.B. A richiesta sono disponibili cursori con aree di controllo differenziate rapporto 1: /100 ID 2/8

75 E4E SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvole abbinate alle relative unità elettroniche di comando) Regolazione portata Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S12 * - 12 * TA - 12 * TC. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 121 CURSORE 122 CURSORE /100 ID 3/8

76 E4E SERIE 51 Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S9 *. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 91 CURSORE 92 CURSORE /100 ID 4/8

77 E4E SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua-glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 5 - PILOTAGGI E DRENAGGI La valvola E4E è normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per esigenze particolari di circuitistica sono possibili altre combinazioni come da tabella. TIPO DI VALVOLA Montaggio tappi X Y X: tappo per pilotaggio esterno M5x6 Y: tappo per drenaggio esterno M5x6 E4E - ** PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO ESTERNO NO SI E4E - ** /I PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO INTERNO NO NO E4E - ** /E E4E - ** /EI PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO ESTERNO PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO INTERNO SI SI SI NO T PRESSIONI (bar) Pressione MIN MAX Pressione di pilotaggio attacco X Pressione attacco T con drenaggio interno Pressione attacco T con drenaggio esterno P /100 ID 5/8

78 E4E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M6x35 Coppia di serraggio: 8 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 5 OR tipo N. 2 OR tipo 2037 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Comando manuale di emergenza Spazio rimozione bobina /100 ID 6/8

79 E4E SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvole abbinate alle relative unità elettroniche di comando) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui il cursore della valvola raggiunge il 90% del valore di posizione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola da 75 l/min e p 10 bar P-T. Variazione segnale di comando E4E-S * E4E- * T * 0 100% 100% % 75 25% % Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE La valvola E4E pùo essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 7/8

80 E4E SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO E4E - 12 * TA (TC) EPC-111 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M111 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) E4E - S * EPA-M211 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-21 formato Eurocard (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) Tipo PME4-AI5G attacchi sul retro Tipo PME4-AL5G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi: P, T, A, B: 3/4 BSP X, Y: 1/4 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

81 83 330/110 ID DSPE*J DISTRIBUTORE PILOTATO A COMANDO PROPORZIONALE CON FEEDBACK E ELETTRONICA INTEGRATA ATTACCHI A PARETE SERIE 20 DSPE5J CETOP P05 DSPE5RJ ISO (CETOP R05) DSPE7J ISO (CETOP 07) DSPE8J ISO (CETOP 08) p max (vedi tabella prestazioni) Q max (vedi tabella prestazioni) PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO Le valvole DSPE * J sono distributori pilotati a comando elettrico proporzionale con elettronica integrata, con superficie di attacco rispondente alle norme ISO 4401 (CETOP RP121H). L apertura della valvola, e quindi la portata del flusso, può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi proporzionali dello stadio pilota. Trasduttore e scheda digitale consentono di controllare al meglio il posizionamento del cursore, riducendo l'isteresi e i tempi di risposta e ottimizzando le prestazioni della valvola. Le valvole sono disponibili nelle dimensioni CETOP P05, ISO (CETOP R05), ISO (CETOP 07), ISO (CETOP 08). Ad ogni dimensione corrispondono diversi campi di regolazione portata fino ad una portata massima di 800 l/min. PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica integrata) Pressione massima d esercizio: Attacchi P - A - B Attacco T DSPE5J DSPE5RJ DSPE7J bar 350 vedere paragrafo 11 Portata controllata con Δp 10 bar P-T l/min vedere paragrafo 2 DSPE8J La valvola è di semplice installazione. Il driver digitale gestisce direttamente le impostazioni (vedi par. 6). In caso di applicazioni particolari è possibile personalizzare le regolazioni utilizzando il kit opzionale (vedi paragrafo 8). Tempi di risposta vedere paragrafo 5 Isteresi % di Q max < 0,5 % Ripetibilità % di Q max < ± 0,2 % Caratteristiche elettriche vedere paragrafo 6 SIMBOLO IDRAULICO (tipico) Campo temperatura ambiente C -10 / +50 Campo temperatura fluido C -20 / +80 Campo viscosità fluido cst Grado di contaminazione del fluido secondo ISO 4406:1999 classe 18/16/13 Viscosità raccomandata cst 25 Massa: valvola monosolenoide valvola doppio solenoide kg 8,5 9 10, , /110 ID 1/16

82 DSPE*J SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE D S P E J - / 20 - / K11 Valvola direzionale pilotata Comando elettrico proporzionale Dimensione nominale: 5 = CETOP P05 5R = ISO (CETOP R05) 7 = ISO (CETOP 07) 8 = ISO (CETOP 08) Elettronica integrata per valvole con retroazione di posizione Tipo di cursore: C = centri chiusi A = centri aperti RC = rigenerativo centri chiusi RA = rigenerativo centri aperti Portata nominale del cursore (vedi tabella par. 2) Tipo di schema per versione monosolenoide (omettere per versione 2 solenoidi) : SA = 1 solenoide per schema incrociato (non disponibile per DSPE8J) SB = 1 solenoide per schema parallelo (solo per DSPE8J) Connettore principale a 6 pin + PE Segnale di riferimento: E0 = tensione ±10 V E1 = corrente 4/20 ma Drenaggio: I = interno E = esterno Pilotaggio: I = interno E = esterno Z = pilotaggio interno con riduttrice a taratura fissa 30 bar (vedi par. 11) Guarnizioni: N = guarnizioni in NBR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FPM per fluidi particolari N. di serie (da 20 a 29 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) 2 - VERSIONI DISPONIBILI La versione della valvola dipende dalla combinazione del numero dei solenoidi proporzionali, del tipo di cursore, della portata nominale. Versione 2 solenoidi : 3 posizioni con centraggio a molle Versione 1 solenoide per schema incrociato SA : 2 posizioni (centrale + esterna) con centraggio a molle (non disponibile per DSPE8J) Versione 1 solenoide per schema parallelo SB : 2 posizioni (centrale + esterna) con centraggio a molle (solo per DSPE8J ) valvola * Portata nominale con p 10 bar P-T DSPE5J DSPE5RJ DSPE7J DSPE8J l/min 80/40 80 (P-A) /40 (B-T) l/min l/min l/min 150/ (P-A) /75 (B-T) l/min l/min l/min 300/ (P-A) /150 (B-T) l/min valvola * Portata nominale con p 10 bar P-T DSPE7J 150/ (P-A) /75 (B-T) l/min DSPE8J 300/ (P-A) /150 (B-T) l/min /110 ID 2/16

83 DSPE*J SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica digitale integrata) Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione del segnale di riferimento e per i vari cursori disponibili. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. Le curve sono ottenute dopo aver linearizzato in fabbrica la curva caratteristica tramite il regolatore digitale integrato Curve Caratteristiche DSPE5J e DSPE5RJ Q [l/min] CURSORE C80 - A P-T [Bar] riferimento V rif. [volt] [%] Curve Caratteristiche DSPE7J Q [l/min] 400 CURSORE C100 - A100 P-T [Bar] Q [l/min] 450 CURSORE C150 - A150 P-T [Bar] riferimento V rif. [volt] [%] riferimento V rif. [volt] [%] Curve Caratteristiche DSPE8J Q [l/min] CURSORE C200 - A200 P-T [Bar] Q [l/min] CURSORE C300 - A P-T [Bar] riferimento V rif. [volt] [%] /110 ID riferimento V rif. [volt] [%] 3/16

84 DSPE*J SERIE CARATTERISTICHE IDRAULICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica digitale integrata) DSPE5J DSPE5RJ DSPE7J DSPE8J Portata massima l/min Portata di pilotaggio richiesta con comando 0 100% Volume di pilotaggio richiesto con comando 0 100% l/min 4,7 7,6 16 cm 3 1,7 3, TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con viscosità di 36 cst a 50 C e con elettronica digitale integrata) I valori indicati nei diagrammi sono rilevati con pressione statica 100 bar. DSPE5J e DSPE5RJ DSPE7J DSPE8J /110 ID 4/16

85 DSPE*J SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettronica integrata digitale La valvola proporzionale è comandata da una scheda elettronica di tipo digitale (driver), contenente un microprocessore che provvede alla gestione via software di tutte le funzionalità della valvola stessa, quali: - conversione continua del segnale di riferimento in tensione (E0) o in corrente (E1) in un valore digitale - generazione delle rampe up e down - limitazione dei guadagni - compensazione della banda morta - protezione delle uscite ai solenoidi contro cortocircuiti accidentali Schema a blocchi funzionale Il driver digitale permette alla valvola di avere migliori prestazioni e funzioni rispetto alla versione classica di tipo analogico, quali: - tempi di risposta più rapidi - ottimizzazione e riproducibilità della curva caratteristica ottimizzata al banco di collaudo per ogni singola valvola - completa intercambiabilità in caso di sostituzione della valvola - diagnostica via connessione LIN-bus - elevata immunità ai disturbi elettromagnetici La valvola DSPE*J è venduta con le impostazioni standard, dipendenti dal tipo di cursore: UP/DOWN rampe al valore minimo, nessuna compensazione di banda morta e il massimo valore di guadagno (100% della corsa del cursore). È possibile impostare diversamente questi parametri nella scheda digitale utilizzando l apposito modulo, venduto separatamente (vedi par. 8). 1 Valvola con magneti proporzionali 3 Scheda digitale 2 Contenitore dell elettronica 4 Connettore principale Caratteristiche elettriche TENSIONE DI ALIMENTAZIONE V CC 24 (da 19 a 35 V CC, ripple max 3 Vpp) fusibile esterno 5A (rapido), corrente max 3A POTENZA ASSORBITA W 70 CORRENTE MASSIMA A 2.6 DURATA DI INSERZIONE 100% SEGNALE IN TENSIONE (E0) V CC ±10 (Impedenza Ri > 50KΩ) SEGNALE IN CORRENTE (E1) ma 4 20 (Impedenza Ri = 500 Ω) ALLARMI GESTITI COMUNICAZIONE Sovraccarico e surriscaldamento dell elettronica, errori da sensore LVDT, rottura cavo o alim. insuffciente Interfaccia LIN-bus con apposito kit (opzionale) CONNETTORE PRINCIPALE 7 - pin MIL-C-5015-G (DIN 43563) COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA (EMC) emissioni CEI EN immunità CEI EN Conforme alla direttiva 2004/108/CE PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI : IP67 (norme CEI EN 60529) /110 ID 5/16

86 DSPE*J SERIE MODALITA DI IMPIEGO La scheda digitale delle valvole DSPE*J è disponibile in due versioni, con segnale di riferimento in tensione o in corrente Versione con segnale di riferimento in tensione (E0) È la modalità ancora oggi maggiormente utilizzata, che rende la valvola completamente intercambiabile con le più tradizionali valvole proporzionali ad elettronica integrata di tipo analogico. Per il suo funzionamento è sufficiente collegare il connettore principale come sotto descritto. In questa modalità non è possibile modificare alcun parametro della valvola; ad esempio le rampe e la limitazione del segnale di riferimento vanno impostate nel programma del PLC. Schema di collegamento E0 Pin Valori Funzione NOTE A 24 V CC Tensione alim. da 19 a 35 V CC (ripple max 3 Vpp) (vedi NOTA 1) B 0 V Alimentazione (zero) 0 V C 24 V CC Abilitazione NOTA 2 D ± 10 V Ingresso differenziale Impedenza R i > 50 kω (vedi NOTA 3) E 0 V Ingresso differenziale --- F 6-10V o V Monitor feedback o Lin comm (vedi NOTA 4) PE GND Messa a terra Versione con segnale di riferimento in corrente (E1) Il segnale di riferimento è in corrente e deve essere compreso tra 4-20 ma. Con il segnale a 12 ma la valvola è in posizione centrale, con il segnale 20 ma la valvola realizza la configurazione P-A e B-T, mentre con 4 ma la configurazione è P-B e A-T. Nelle versioni monosolenoidi SA con riferimento al pin D di 20 ma, si ottiene la piena apertura P-B e A-T mentre con 4 ma la valvola è in posizione di riposo. Se la corrente fornita è inferiore a 4mA la scheda rileva un anomalia come ROTTURA CAVO. Per resettare l errore è sufficiente ripristinare la corrente a 4mA. Schema di collegamento E1 Pin Valori Funzione NOTE A 24 V CC Tensione alim. da 19 a 35 V CC (ripple max 3 Vpp) (vedi NOTA 1) B 0 V Alimentazione (zero) 0 V C 24 V CC Abilitazione NOTA 2 D 4 20 ma Ingresso segnale Impedenza R i > 500 Ω E 0 V Zero riferimento --- F 6-10V o V Monitor feedback o Lin comm NOTA 4 PE GND Messa a terra --- NOTA 1: prevedere sul pin A (24 V CC) un fusibile esterno a protezione dell elettronica. caratteristiche del fusibile: 5A/50V tipo rapido. NOTA 2: prevedere 24V CC sul pin C per abilitare lo stadio di potenza della scheda. NOTA 3: Solo per la versione E0 (segnale di riferimento in tensione), il segnale di ingresso è di tipo differenziale. Nelle valvole a doppio solenoide con segnale di riferimento positivo collegato al pin D, si ottiene l apertura della valvola da P - A e B - T. Con segnale di riferimento zero la valvola è in posizione centrale. Nelle versioni monosolenoide SA con riferimento positivo al pin D, si ottiene l apertura della valvola da P-B e A-T. La corsa del cursore è proporzionale a U D - U E. Se è disponibile un solo segnale di ingresso (single-end), il pin B (0V alimentazione) e il pin E (0V segnale di riferimento) devono essere ponticellati tra loro ed entrambi riferiti a GND, lato quadro elettrico /110 ID 6/16

87 DSPE*J SERIE 20 NOTA 4: Il valore è diverso a seconda del tipo di valvola, come indicato nella tabella sottostante. Quando è attiva la funzione MONITOR e la scheda è abilitata, leggere il punto di misura pin F rispetto al pin B (0V). In caso di rottura o malfunzionamento del sensore LVDT l elettronica riporta e blocca la valvola in posizione centrale. In questa condizione il pin F, riferito al pin B, indica 0V CC in uscita. Per resettare l allarme è necessario disabilitare e riabilitare la scheda. Quando la scheda è disabilitata, il pin F riferito al pin B indica 2.7V CC in uscita. Questo valore è dato dalla tensione della comunicazione LIN- BUS e non al valore di MONITOR. doppio solenoide monosolenoide input (Pin D) Pin F input (Pin D) Pin F -10 V 10 V V 6 V 0 V 6 V +10 V 2 V +10 V 10 V NOTA per il cablaggio: il cablaggio deve essere effettuato con connettore 7 pin montato sull amplificatore. Il cavo di alimentazione deve avere una misura di 0,75 mm 2 per cavi fino a 20m e di 1,00 mm 2 per cavi fino a 40m. Il cavo di segnale deve essere di 0,50 mm 2. Si raccomanda di utilizzare cavi schermati a 7 fili. Per una ulteriore protezione, prevedere cavi con la singola schermatura dei fili. 8 - KIT OPZIONALE LINPC-USB/10 Il kit LINPC-USB/10 (cod , da ordinare separatamente) contiene: box di controllo con connettore 7 poli, cavo per connessione al PC via USB (lunghezza 2.70 m), software per configurazione della scheda digitale. Il software è compatibile con il sistema operativo Microsoft XP, Microsoft Windows Vista e Windows 7. Il box ha tre funzioni principali: - Può essere utilizzato per leggere i valori provenienti dal comando esterno (PLC, etc..) verso la valvola. In questo caso esplica semplicemente una funzione di monitor attaverso i punti di misura (1). - Può escludere il comando dal PLC e comandare la valvola, scegliendo la direzione e la velocità del movimento (tasti gr. 2 e 4). In questo modo è possibile verificare la risposta della valvola al comando in ingresso, diagnosticare errori e malfunzionamenti, simulare il funzionamento della valvola - Fa da interfaccia tra PC e scheda elettronica (tasto 3) in modo da consentire la personalizzazione dei parametri via software (vedi par. 8.1) Per informazioni più dettagliate sull uso del box si rimanda alla documentazione contenuta nel CD del software. BOX DI CONTROLLO 1 Punti di misura 2 Tasti per il controllo del movimento della valvola 3 Switch LinBus/Monitor 4 Switch abilitazione 5 Led lunghezza cavo = 2mt 6 Connessione RS232 al PC 7 Connettore principale Programmazione dei parametri tramite connessione LIN Bus Il software incluso nel kit permette la personalizzazione dei seguenti parametri: Compensazione bande morte È possibile modificare il ricoprimento meccanico del cursore regolando i parametri V:MINA e V:MINB. Regolazione del gain È possibile modificare i parametri V:MAXA e V:MAXB, che limitano l apertura del cursore per valori positivi e negativi del segnale di riferimento. AINW:W input command scaling Questo comando consente di scalare il segnale d ingresso e definire se l ingresso è abilitato per segnali in tensione o in corrente V:TRIGGER valore in percentuale in cui si attiva la funzione del punto di banda morta di V:MINA e di V:MINB /110 ID 7/16

88 DSPE*J SERIE 20 Rampe Le rampe suddivise in quattro quadranti e sono personalizzabili impostando i parametri 1Q, 2Q, 3Q e 4Q. Permettono di impostare il tempo di variazione della corrente nel solenoide in riferimento al comando d ingresso. range: ms. PORTATA 1Q 2Q 3Q 4Q TEMPO Schema di connessione del box LIN/BUS 1 Connettore USB 2 Connessione principale proveniente dal sistema 3 Connessione LinBus 4 Connessione a 7 poli per comando alla valvola 9 - INSTALLAZIONE Le valvole DSPE*J possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il loro corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. In applicazioni particolari può essere necessario sfiatare l aria intrappolata nel tubo solenoide, utilizzando l apposita vite di sfiato, presente nel tubo solenoide. Assicurarsi quindi che il tubo solenoide sia sempre pieno di olio (vedi paragrafi ). Ad operazione ultimata, assicurarsi di aver riavvitato correttamente la vite. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HL o HM secondo ISO Per questi tipi di fluidi, utilizzare guarnizioni in NBR (codice N). Per fluidi tipo HFDR (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FPM (codice V). Per l uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HFA, HFB, HFC consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 80 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche /110 ID 8/16

89 DSPE*J SERIE PILOTAGGI E DRENAGGI Le valvole DSPE*J sono disponibili con pilotaggio e drenaggio sia interno che esterno. La versione con drenaggio esterno consente una maggiore contropressione sullo scarico. TIPO DI VALVOLA Montaggio tappi X Y DSPE5J e DSPE5RJ IE II EE PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO ESTERNO PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO INTERNO PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO ESTERNO NO NO SI SI NO SI T X: tappo M5x6 per pilotaggio esterno Y: tappo M5x6 per drenaggio esterno EI PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO INTERNO SI NO P PRESSIONI (bar) DSPE7J Pressione MIN MAX Pressione di pilotaggio attacco X Pressione attacco T con drenaggio interno Pressione attacco T con drenaggio esterno (NOTA) X: tappo M6x8 per pilotaggio esterno Y: tappo M6x8 per drenaggio esterno NOTA: se la valvola deve funzionare con pressioni superiori è necessario utilizzare la versione con pilotaggio esterno con pressione ridotta. In alternativa è possibile ordinare la valvola con pilotaggio interno e valvola riduttrice di pressione a taratura fissa 30 bar. Per l ordinazione inserire la lettera Z nella descrizione alla voce pilotaggio (vedi paragrafo 1). DSPE8J X: tappo M6x8 per pilotaggio esterno Y: tappo M6x8 per drenaggio esterno /110 ID 9/16

90 DSPE*J SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DSPE5J e DSPE5RJ NOTE: - per variazione dimensioni di ingombro per valvola monosolenoide vedi paragrafo per variazione dimensioni di ingombro con opzione Z (riduttrice di pressione a taratura fissa) vedi par per piano di posa vedi paragrafo al primo avviamento o dopo un lungo periodo di non utilizzo, occorre spurgare l aria tramite lo sfiato (2) presente nella parte terminale del tubo solenoide. - si raccomanda di non smontare il trasduttore di posizione. Fissaggio valvola singola: N. 4 viti TCEI M6x35 Coppia di serraggio: 8 Nm (viti A 8.8) - 14 Nm (viti A 12.9) Filettatura fori di fissaggio: M6x10 Guarnizioni di tenuta: N. 5 OR tipo 2050 (12.42x1.78) - 90 Shore N. 2 OR tipo 2037 (9.25x1.78) - 90 Shore 1 Superficie di montaggio con anelli di tenuta 2 Sfiato aria (chiave maschio esagonale 4) 3 Spazio rimozione bobina 4 Connessione principale 5 Connettore elettrico 7 pin DIN IP67 PG11 EX7S/L/10 cod (ordinare separatamente) /110 ID 10/16

91 DSPE*J SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DSPE7J NOTE: - per variazione dimensioni di ingombro per valvola monosolenoide vedi paragrafo per variazione dimensioni di ingombro con opzione Z (riduttrice di pressione a taratura fissa) vedi par per piano di posa vedi paragrafo al primo avviamento o dopo un lungo periodo di non utilizzo, occorre spurgare l aria tramite lo sfiato (2) presente nella parte terminale del tubo solenoide. - si raccomanda di non smontare il trasduttore di posizione. Fissaggio valvola singola: N. 4 viti TCEI M10x60 N. 2 viti TCEI M6x50 Coppia di serraggio M10x60: 40 Nm (viti A 8.8) - 67 Nm (viti A 12.9) M6x50: 8 Nm (viti A 8.8) - 14 Nm (viti A 12.9) Filettatura fori di fissaggio: M6x12; M10x18 Guarnizioni di tenuta: N. 4 OR tipo 130 (22.22x2.62) - 90 Shore N. 2 OR tipo 2043 (10.82x1.78) - 90 Shore dimensioni in mm 1 Superficie di montaggio con anelli di tenuta 2 Sfiato aria (chiave maschio esagonale 4) 3 Spazio rimozione bobina 4 Connessione principale 5 Connettore elettrico 7 pin DIN IP67 PG11 EX7S/L/10 cod (ordinare separatamente) /110 ID 11/16

92 DSPE*J SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DSPE8J NOTE: - per variazione dimensioni di ingombro per valvola monosolenoide vedi paragrafo per variazione dimensioni di ingombro con opzione Z (riduttrice di pressione a taratura fissa) vedi par per piano di posa vedi paragrafo al primo avviamento o dopo un lungo periodo di non utilizzo, occorre spurgare l aria tramite lo sfiato (2) presente nella parte terminale del tubo solenoide. - si raccomanda di non smontare il trasduttore di posizione. 1 Superficie di montaggio con anelli di tenuta Fissaggio valvola singola: N. 6 viti TCEI M12x60 Coppia di serraggio: 69 Nm (viti A 8.8) Nm (viti A 12.9) Filettatura fori di fissaggio: M12x20 Guarnizioni di tenuta: N. 4 OR tipo 3118 (29.82x2.62) - 90 Shore N: 2 OR tipo 3081 (20.24x2.62) - 90 Shore 2 Sfiato aria (chiave maschio esagonale 4) 3 Spazio rimozione bobina 4 Connessione principale 5 Connettore elettrico 7 pin DIN IP67 PG11 EX7S/L/10 cod (ordinare separatamente) /110 ID 12/16

93 DSPE*J SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE VALVOLE MONOSOLENOIDE dimensioni in mm DSPE5J-*SA DSPE7J-*SA 276,5 DSPE8J-*SB NOTA: per dimensioni di ingombro mancanti e caratteristiche vedere paragrafi /110 ID 13/16

94 DSPE*J SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DSPE*J-*-Z* dimensioni in mm DSPE5J-*-Z* DSPE7J-*-Z* DSPE8J-*-Z* NOTA: per dimensioni di ingombro mancanti e caratteristiche vedere paragrafi Valvola riduttrice di pressione a taratura fissa 30 bar /110 ID 14/16

95 DSPE*J SERIE PIANI DI POSA PIANO DI POSA DSPE5J 65.1 PIANO DI POSA DSPE5RJ 62 CETOP P ISO (CETOP R05-350) ø 6.3 (max) T y P A B x attacco "T" facoltativo P x A T B y Ø6.3 (max) attacco "T" facoltativo ø 11.2 (max) M6 Ø11.2 (max) M6 PIANO DI POSA DSPE7J ISO (CETOP ) G PIANO DI POSA DSPE8J ISO (CETOP ) G L G T A P B X Y ø 4 M L X G T A P B Y ø 25 (max) M12 ø 17.5 (max) M6 ø 6.3 (max) ø 11.2 (max) ø PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) DSPE5J DSPE7J DSPE8J Tipo ad attacchi sul retro PME4-AI5G PME07-AI6G - Tipo ad attacchi laterali PME4-AL5G PME07-AL6G PME5-AL8G Filettatura degli attacchi: P - T - A - B X - Y 3/4 BSP 1/4 BSP 1 BSP 1/4 BSP 1½ BSP 1/4 BSP /110 ID 15/16

96 DSPE*J SERIE 20 DUPLOMATIC OLEODINAMICA S.p.A PARABIAGO (MI) Via M. Re Depaolini 24 Tel Fax /110 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 16/16

97 83 400/100 ID E07E DISTRIBUTORE IDROPILOTATO A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP 07 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alle relative unità elettroniche di comando) Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-B attacco T bar bar La valvola E07E è un distributore pilotato a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP. L apertura della valvola e quindi la portata del flusso, può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi proporzionali dello stadio pilota. 250 vedere parag. 5 Portata controllata (con p 10 P-T) l/min Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche vedere parag. 8 % Q max < 8% % Q max < ±2% vedere parag. 7 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 10). È disponibile nella versione in anello aperto in tre campi di regolazione portata fino a 200 l/min. Viene normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per altre combinazioni vedere parag. 5. Per il corretto funzionamento della valvola occorre garantire una pressione minima di pilotaggio di 20 bar e una portata di 3 l/min. Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido C C SIMBOLO IDRAULICO (tipico) Campo viscosità fluido cst Filtraggio consigliato µm assoluti < 25 Viscosità raccomandata cst 25 Massa E07E - S* E07E - TA/TC kg 9, /100 ID 1/8

98 E07E SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE E 0 7 E - / / / Distributore idropilotato Dimensione CETOP 07 Comando elettrico proporzionale Esecuzioni, tipo di cursore e portate controllate (vedere tabella 2) Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: E=pilotaggio esterno (omettere per pilotaggio interno) Drenaggio: I=drenaggio interno (omettere per drenaggio esterno) 2 - ESECUZIONI L esecuzione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero degli elettromagneti proporzionali, tipo di cursore, portata controllata, numero molle di richiamo. Esecuzione S : 2 elettromagneti con centraggio a molle Esecuzione TA : 1 elettromagnete lato attacco B con molla di richiamo nella valvola principale Esecuzione TC : 1 elettromagnete lato attacco A con molla di richiamo nella valvola principale N.B. A richiesta sono disponibili cursori con aree di controllo differenziate rapporto 1: /100 ID 2/8

99 E07E SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alle relative unità elettroniche di comando) Regolazione portata Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S12 * - 12 * TA - 12 * TC. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 121 CURSORE 122 CURSORE /100 ID 3/8

100 E07E SERIE 51 Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S9 *. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 91 CURSORE 92 CURSORE /100 ID 4/8

101 E07E SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua-glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 5 - PILOTAGGI E DRENAGGI La valvola E07E è normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per esigenze particolari di circuitistica sono possibili altre combinazioni come da tabella. TIPO DI VALVOLA Montaggio tappi X Y X: tappo per pilotaggio esterno M6x8 Y: tappo per drenaggio esterno M6x8 E07E - ** PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO ESTERNO NO SI E07E - ** /I PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO INTERNO NO NO E07E - ** /E PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO ESTERNO SI SI E07E - ** /EI PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO INTERNO SI NO PRESSIONI (bar) Pressione Pressione di pilotaggio attacco X Pressione attacco T con drenaggio interno Pressione attacco T con drenaggio esterno MIN 20 MAX /100 ID 5/8

102 E07E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: Coppia di serraggio: N. 4 viti TCEI M10x60 40 Nm N. 2 viti TCEI M6x60 8 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo N. 2 OR tipo 2043 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Comando manuale di emergenza Spazio rimozione bobina /100 ID 6/8

103 E07E SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all relative unità elettroniche di comando) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui il cursore della valvola raggiunge il 90% del valore di posizione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola da 120 l/min e p 10 bar P-T. Variazione segnale di comando E07E-S * E07E- * T * 0 100% 100% % 75 25% % Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE Qualità della superficie La valvola E07E pùo essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 7/8

104 E07E SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO E07E - 12 * TA (TC) EPC-111 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M111 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) E07E - S * EPA-M211 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-21 formato Eurocard (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) Tipo PME07-AI6G attacchi sul retro Tipo PME07-AL6G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi: P, T, A, B: 1 BSP X, Y, L 1/4 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

105 83 500/100 ID E5E DISTRIBUTORE IDROPILOTATO A COMANDO ELETTRICO PROPORZIONALE SERIE 51 ATTACCHI A PARETE CETOP 08 p max 250 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alle relative unità elettroniche di comando) Pressione massima di esercizio - attacchi P-A-B attacco T bar bar La valvola E5E è un distributore pilotato a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme CETOP e ISO. L apertura della valvola e quindi la portata del flusso, può essere modulata in modo continuo proporzionalmente alla corrente fornita ai solenoidi proporzionali dello stadio pilota. 250 vedere parag. 5 Portata controllata (con p 10 P-T) l/min Tempi di risposta Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche vedere parag. 8 % Q max < 8% % Q max < ±2% vedere parag. 7 Può essere comandata direttamente da un alimentatore controllato in corrente oppure tramite le relative unità elettroniche di comando che consentono di sfruttare a pieno le prestazioni della valvola (vedere parag. 11). È disponibile nella versione in anello aperto in due campi di regolazione portata fino a 300 l/min. Viene normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per altre combinazioni vedere parag. 5. Per il corretto funzionamento della valvola occorre garantire una pressione minima di pilotaggio di 20 bar e una portata di 3 l/min. Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido C C SIMBOLO IDRAULICO (tipico) Campo viscosità fluido cst Filtraggio consigliato µm assoluti < 25 Viscosità raccomandata cst 25 Massa E5E - S* E5E - *TA/*TC kg /100 ID 1/8

106 E5E SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE E 5 E - / / / Distributore idropilotato Dimensione CETOP 08 Comando elettrico proporzionale Esecuzioni, tipo di cursore e portate controllate (vedere tabella 2) Guarnizioni: omettere per oli minerali V = viton per fluidi particolari Tensione nominale solenoide 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Pilotaggio: E=pilotaggio esterno (omettere per pilotaggio interno) Drenaggio: I=drenaggio interno (omettere per drenaggio esterno) 2 - ESECUZIONI L esecuzione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero degli elettromagneti proporzionali, tipo di cursore, portata controllata, numero molle di richiamo. Esecuzione S : 2 elettromagneti con centraggio a molle Esecuzione TA : 1 elettromagnete lato attacco B con molla di richiamo nella valvola principale Esecuzione TC : 1 elettromagnete lato attacco A con molla di richiamo nella valvola principale (1) Non disponibile per esecuzione S9 N.B. A richiesta sono disponibili cursori con aree di controllo differenziate rapporto 1: /100 ID 2/8

107 E5E SERIE CURVE CARATTERISTICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata alle relative unità elettroniche di comando) Regolazione portata Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S12 * - 12 * TA - 12 * TC. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE 122 CURSORE /100 ID 3/8

108 E5E SERIE 51 Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione della corrente al solenoide, rilevate per cursori tipo S92. I p di riferimento sono misurati tra le bocche P e T della valvola. CURSORE /100 ID 4/8

109 E5E SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi (acqua-glicole, esteri fosforici e altri) consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 5 - PILOTAGGI E DRENAGGI La valvola E5E è normalmente fornita con pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per esigenze particolari di circuitistica sono possibili altre combinazioni come da tabella. TIPO DI VALVOLA Montaggio tappi X Y X: tappo per pilotaggio esterno M6x8 Y: tappo per drenaggio esterno M6x8 E5E - ** PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO ESTERNO NO SI E5E - ** /I PILOTAGGIO INTERNO E DRENAGGIO INTERNO NO NO E5E - ** /E PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO ESTERNO SI SI E5E - ** /EI PILOTAGGIO ESTERNO E DRENAGGIO INTERNO SI NO PRESSIONI (bar) Pressione Pressione di pilotaggio attacco X Pressione attacco T con drenaggio interno Pressione attacco T con drenaggio esterno MIN 20 MAX /100 ID 5/8

110 E5E SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Viti di fissaggio: Coppia di serraggio: N. 6 viti TCEI M12x60 69 Nm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. 4 OR tipo N. 2 OR tipo 3081 Connettore elettrico DIN Spazio rimozione connettore Comando manuale di emergenza Spazio rimozione bobina /100 ID 6/8

111 E5E SERIE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Elettromagnete proporzionale TENSIONE NOMINALE VCC 20 Ω RESISTENZA (a 20 C) 18,5 L elettromagnete proporzionale è costituito da due parti separabili: cannotto e bobina. CORRENTE nominale massima A 0,7 0,82 Il cannotto, avvitato sul corpo valvola, contiene l ancora mobile le cui particolarità costruttive consentono di minimizzare gli attriti di scorrimento riducendone l isteresi. La bobina viene montata sul cannotto, fissata con una ghiera di bloccaggio e può essere ruotata di 360 compatibilmente con gli ingombri. DURATA DI INSERZIONE COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN PROTEZIONE AGLI AGENTI ATMOSFERICI (norme IEC 144) 100% conforme alle direttive 89/336 CEE IP TEMPI DI RISPOSTA (rilevati con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C e con valvola abbinata all relative unità elettroniche di comando) Il tempo di risposta rappresenta il ritardo con cui il cursore della valvola raggiunge il 90% del valore di posizione impostato a seguito di una variazione a gradino del segnale di comando. In tabella sono riportati i tempi tipici di risposta rilevati con valvola da 200 l/min e p 10 bar P-T. Variazione segnale di comando E5E-S * E5E- * T * 0 100% 100% % 75 25% % Tempo di risposta [ms] INSTALLAZIONE Qualità della superficie La valvola E5E pùo essere installata in qualsiasi posizione senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Assicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio /100 ID 7/8

112 E5E SERIE UNITÀ ELETTRONICHE DI COMANDO E5E - 12 * TA (TC) EPC-111 montaggio a connettore (vedi cat ) EPA-M111 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-11 formato Eurocard (vedi cat ) E5E - S * EPA-M211 montaggio DIN EN (vedi cat ) su guide UEIK-21 formato Eurocard (vedi cat ) 11 - PIASTRE DI BASE (vedi catalogo ) Tipo PME5-AI8G attacchi sul retro Tipo PME5-AL8G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi: P, T, A, B: 1 1/2 BSP X, Y, L: 1/4 BSP DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /100 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

113 85 110/103 ID DXJ3 SERVOVALVOLA DIREZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA SERIE 10 ATTACCHI A PARETE CETOP 03 p max 350 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD A6 DIN ,5 La valvola DXJ3 è una servoproporzionale a quattro vie, dove il cursore scorre all interno di una camicia. La valvola è ad azionamento diretto, con motore a forza lineare, che consente di ottenere elevate prestazioni dinamiche, e non richiede nessuna pressione di pilotaggio. La posizione del cursore è controllata in anello chiuso da un trasduttore lineare LVDT, che garantisce una elevata precisione e ripetibilità. PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C) Pressione di esercizio: attacco P - A - B attacco T Portata nominale Q nom (con p 70 bar P - T) Trafilamento in posizione neutra (con p = 140 bar) Isteresi Risoluzione inversa Deriva termica (con T = 50 C) Tempo di risposta Vibrazione sui tre assi Caratteristiche elettriche Classe di protezione secondo EN bar l/min. l/min. % In % In % In ms g E disponibile in quattro valori di portata nominale fino a 40 l/min, con cursori a ricoprimento nullo e piano di posa rispondente alle norme CETOP/ISO < 3 % di Q nom < 0,2 < 0,1 < vedere parag. 3 IP 65 < 1,5 La valvola è equipaggiata con elettronica integrata costruita con tecnologia SMD, che garantisce una standardizzazione delle regolazioni, e semplifica il cablaggio elettrico. Nella messa in servizio non è richiesta alcuna taratura se non l eventuale regolazione elettronica dello zero. E idonea per applicazioni nei sistemi di controllo in anello chiuso di posizione, velocità e pressione. In assenza di alimentazione elettrica, la valvola si porta spontaneamente in posizione centrale di riposo. In questa posizione la valvola presenta un minimo trafilamento in funzione della pressione di ingresso (vedi tabella prestazioni). SIMBOLO IDRAULICO Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione fluido Massa C C cst cst 25 secondo NAS 1638 classe 5/6 kg 2, /103 ID 1/4

114 DXJ3 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE D X J 3 - D 0 L / 10 N / E0 K11 Servoproporzionale con cursore incamiciato Versione con elettronica integrata e retroazione di posizione Dimensione nominale CETOP 03 Cursore simmetrico Cursore con ricoprimento nullo Cursore con caratteristica di portata lineare Connettore a 6 pin + PE Segnale di riferimento ± 10V (altri tipi di segnale disponibili a richiesta) Guarnizioni: in NBR per oli minerali (standard) Su richiesta disponibile la versione V con guarnizioni in FPM N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Portata nominale (con p = 70 bar P - T) 05 = 5 l/min 20 = 20 l/min 10 = 10 l/min 40 = 40 l/min 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) CARATTERISTICA PORTATA/RIFERIMENTO CARATTERISTICA PORTATA IN FUNZIONE DI P Caratteristica di regolazione portata a p costante = 70 bar P-T in funzione del segnale di riferimento. NOTA: con segnale di riferimento positivo collegato al pin D la valvola regola P - A / B - T. Nel diagramma è rappresentata la portata controllata dalla valvola alla massima apertura in funzione del salto di pressione, tra le bocche P e T. GUADAGNO DI PRESSIONE Nel diagramma è rappresentato il guadagno di pressione della valvola, espresso come % del rapporto tra la variazione di pressione alle utenze ( pab) e la pressione di linea P, in funzione del segnale di riferimento. In termini pratici il guadagno di pressione determina la prontezza della valvola a reagire in presenza di forze esterne tendenti a modificare la posizione dell attuatore /103 ID 2/4

115 DXJ3 SERIE 10 TEMPO DI RISPOSTA RISPOSTA IN FREQUENZA 3 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE SCHEMA DI COLLEGAMENTO Segnale ± 10% Segnale ± 90% Pin Valori Funzione NOTE A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 32 VDC I A MAX. = 1,2 A B 0 V Alimentazione (Ground) 0 V C ---- Non collegato ---- D ± 10 V Ingresso differenziale R e = 10 kω (vedi nota 1) E 0 V Ingresso differenziale ---- F 4 20 ma Posizione del cursore R L = da 300 a 500 Ω (vedi nota 2) PE ---- Messa a terra di protezione ---- Nota 1 Il segnale di ingresso è di tipo differenziale. Con segnale di riferimento positivo collegato al pin D si ottiene l apertura della valvola da P - A e B - T. Con segnale di riferimento zero la valvola è in posizione centrale. La corsa del cursore è proporzionale a U D - U E. Se è disponibile un solo segnale di ingresso (single-end), il pin E deve essere connesso al pin B (0V ground). Nota 2 La posizione del cursore, può essere misurata sul pin F (vedi schema a lato). La corsa del cursore corrisponde al valore da 4 a 20 ma. La posizione centrale del cursore corrisponde a 12 ma, mentre a 20 ma, corrisponde il 100% dell apertura della valvola con posizione di P - A e B - T. Questo monitoraggio permette di determinare la rottura del cavo quando I F = 0V. Requisiti generali: Fusibile esterno = 1,6 A Tutti i cavi devono avere una sezione 0,75 mm 2 Quando si effettuano i cablaggi delle schermature e masse, verificare che eventuali tensioni non creino eccessive correnti verso massa. Le linee di ingresso differenziale e della posizione del cursore, devono essere collegate al connettore metallico lato valvola ed allo 0V dell alimentazione lato armadio elettrico. EMC: in accordo con i requisiti della norma sulle emissioni EN 55011:1998, classe B, e della norma sulla immunità EN : /103 ID 3/4

116 DXJ3 SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 5 - INSTALLAZIONE La valvola può essere montata in qualsiai posizione fissa o mobile senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti su una superficie con planarità entro 0,01 mm su 100 mm e rugosità R a < 0,8 µm. Se i valori minimi di planarità e rugosità non sono rispettati, possono verificarsi trafilamenti del fluido tra valvola e piano di appoggio. Attenzione alla pulizia dell ambiente e della valvola al momento dell installazione della stessa. 6 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: n. 4 OR tipo Shore Elettronica integrata Motore lineare Connettore elettrico - 7 pin DIN (da ordinare separatamente) Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M5 x 55 Coppia di serraggio: 8,5 Nm DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

117 85 210/103 ID DXJ5 SERVOVALVOLA DIREZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA SERIE 10 ATTACCHI A PARETE CETOP 05 p max 350 bar Q max (vedi tabella prestazioni) PIANO DI POSA PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO CETOP ISO/CD A10 DIN PRESTAZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 50 C) Pressione di esercizio: attacco P - A - B attacco T Portata nominale Q nom (con p 70 bar P - T) Trafilamento in posizione neutra (con p = 140 bar) Isteresi Risoluzione inversa Deriva termica (con T = 50 C) Tempo di risposta Vibrazione sui tre assi Caratteristiche elettriche Classe di protezione secondo EN bar l/min. l/min. % In % In % In ms g La valvola DXJ5 è una servoproporzionale a quattro vie, dove il cursore scorre all interno di una camicia. La valvola è ad azionamento diretto, con motore a forza lineare, che consente di ottenere elevate prestazioni dinamiche, e non richiede nessuna pressione di pilotaggio. La posizione del cursore è controllata in anello chiuso da un trasduttore lineare LVDT, che garantisce una elevata precisione e ripetibilità. E disponibile in quattro valori di portata nominale fino a 100 l/min, con cursori a ricoprimento nullo e piano di posa rispondente alle norme CETOP/ISO < 3 % di Q nom < 0,2 < 0,1 < vedere parag. 3 IP 65 < 1,5 La valvola è equipaggiata con elettronica integrata costruita con tecnologia SMD, che garantisce una standardizzazione delle regolazioni, e semplifica il cablaggio elettrico. Nella messa in servizio non è richiesta alcuna taratura se non l eventuale regolazione elettronica dello zero. E idonea per applicazioni nei sistemi di controllo in anello chiuso di posizione, velocità e pressione. In assenza di alimentazione elettrica, la valvola si porta spontaneamente in posizione centrale di riposo. In questa posizione la valvola presenta un minimo trafilamento in funzione della pressione di ingresso (vedi tabella prestazioni). SIMBOLO IDRAULICO Campo temperatura ambiente Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione fluido Massa C C cst cst 25 secondo NAS 1638 classe 5/6 kg 6, /103 ID 1/4

118 DXJ5 SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE D X J 5 - D 0 L / 10 N / E0 K11 Servoproporzionale con cursore incamiciato Versione con elettronica integrata e retroazione di posizione Dimensione nominale CETOP 05 Cursore simmetrico Cursore con ricoprimento nullo Cursore con caratteristica di portata lineare Connettore a 6 pin + PE Segnale di riferimento ± 10V (altri tipi di segnale disponibili a richiesta) Guarnizioni: in NBR per oli minerali (standard) Su richiesta disponibile la versione V con guarnizioni in FPM N. di serie (da 10 a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) Portata nominale (con p = 70 bar P - T) 60 = 60 l/min 100 = 100 l/min 2 - CURVE CARATTERISTICHE (valori ottenuti con viscosità 36 cst a 50 C) CARATTERISTICA PORTATA/RIFERIMENTO CARATTERISTICA PORTATA IN FUNZIONE DI P Caratteristica di regolazione portata a p costante = 70 bar P-T in funzione del segnale di riferimento. NOTA: con segnale di riferimento positivo collegato al pin D la valvola regola P - A / B - T. Nel diagramma è rappresentata la portata controllata dalla valvola alla massima apertura in funzione del salto di pressione, tra le bocche P e T. GUADAGNO DI PRESSIONE Nel diagramma è rappresentato il guadagno di pressione della valvola, espresso come % del rapporto tra la variazione di pressione alle utenze ( pab) e la pressione di linea P, in funzione del segnale di riferimento. In termini pratici il guadagno di pressione determina la prontezza della valvola a reagire in presenza di forze esterne tendenti a modificare la posizione dell attuatore /103 ID 2/4

119 DXJ5 SERIE 10 TEMPO DI RISPOSTA RISPOSTA IN FREQUENZA 3 - CARATTERISTICHE ELETTRICHE SCHEMA DI COLLEGAMENTO Segnale ± 10% Segnale ± 90% Pin Valori Funzione NOTE A 24 VDC Tensione alimentazione Da 19 a 32 VDC I A MAX. = 2,2 A B 0 V Alimentazione (Ground) 0 V C ---- Non collegato ---- D ± 10 V Ingresso differenziale R e = 10 kω (vedi nota 1) E 0 V Ingresso differenziale ---- F 4 20 ma Posizione del cursore R L = da 300 a 500 Ω (vedi nota 2) PE ---- Messa a terra di protezione ---- Nota 1 Il segnale di ingresso è di tipo differenziale. Con segnale di riferimento positivo collegato al pin D si ottiene l apertura della valvola da P - A e B - T. Con segnale di riferimento zero la valvola è in posizione centrale. La corsa del cursore è proporzionale a U D - U E. Se è disponibile un solo segnale di ingresso (single-end), il pin E deve essere connesso al pin B (0V ground). Nota 2 La posizione del cursore, può essere misurata sul pin F (vedi schema a lato). La corsa del cursore corrisponde al valore da 4 a 20 ma. La posizione centrale del cursore corrisponde a 12 ma, mentre a 20 ma, corrisponde il 100% dell apertura della valvola con posizione di P - A e B - T. Questo monitoraggio permette di determinare la rottura del cavo quando I F = 0V. Requisiti generali: Fusibile esterno = 2,5 A Tutti i cavi devono avere una sezione 0,75 mm 2 Quando si effettuano i cablaggi delle schermature e masse, verificare che eventuali tensioni non creino eccessive correnti verso massa. Le linee di ingresso differenziale e della posizione del cursore, devono essere collegate al connettore metallico lato valvola ed allo 0V dell alimentazione lato armadio elettrico. EMC: in accordo con i requisiti della norma sulle emissioni EN 55011:1998, classe B, e della norma sulla immunità EN : /103 ID 3/4

120 DXJ5 SERIE FLUIDI IDRAULICI Usare fluidi idraulici a base di olio minerale additivati con agenti antischiuma e antiossidazione. Per l uso di altri tipi di fluidi consultare il nostro Ufficio Tecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 70 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 5 - INSTALLAZIONE La valvola può essere montata in qualsiai posizione fissa o mobile senza pregiudicare il suo corretto funzionamento. Il fissaggio della valvola viene fatto mediante viti su una superficie con planarità entro 0,01 mm su 100 mm e rugosità R a < 0,8 µm. Se i valori minimi di planarità e rugosità non sono rispettati, possono verificarsi trafilamenti del fluido tra valvola e piano di appoggio. Attenzione alla pulizia dell ambiente e della valvola al momento dell installazione della stessa. 6 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: n. 5 OR tipo Shore Elettronica integrata Motore lineare Connettore elettrico - 7 pin DIN (da ordinare separatamente) Viti di fissaggio: N. 4 viti TCEI M6 x 60 Coppia di serraggio: 13 Nm DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

121 89 110/101 ID EPC UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI MONOSOLENOIDE IN ANELLO APERTO SERIE 10 MONTAGGIO A CONNETTORE SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE MARRONE BIANCO VERDE GIALLO P2 - RAMP Regolazione rampa P4 - SWITCHING Regolazione della frequenza di PWM CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta Corrente in uscita Segnale di riferimento standard opzionale VCC W A V Ripple compreso vedi parag. 2.1 vedi parag. 1 e Impedenza di ingresso segnale di riferimento Tipo connettore kω 100 DIN Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 4 - nota 1) Protezione agli agenti atmosferici (norme IEC 144) conforme alle direttive 89/336 CEE IP 67 Campo temp. di funzionamento C P1 - GAIN Regolazione fattore di scala P3 - OFFSET Regolazione corrente di offset Massa kg 0, /101 ID 1/4

122 EPC SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE E P C - 1 / 10 Amplificatore di potenza Montaggio a connettore DIN Per valvole proporzionali monosolenoide Corrente massima: 1 = 800 ma 2 = 1200 ma 3 = 1600 ma E0 = segnale di riferimento 0 +10V (standard) E2 = segnale di riferimento 0 +5V N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Frequenza di switching: 0 = 200 Hz 1 = 100 Hz 4 = 400 Hz L apparecchiatura EPC è un unità elettronica miniaturizzata per il comando di valvole proporzionali in anello aperto, realizzata nella versione a connettore con innesto a zoccolo secondo DIN 43650, per il montaggio diretto sul solenoide della valvola. Eroga una corrente variabile proporzionalmente al segnale di riferimento in ingresso ed indipendente alle variazioni di temperatura ed impedenza di carico. L alimentazione al solenoide mediante uno stadio PWM consente di ridurre l isteresi della valvola migliorando la precisione di regolazione. Sono previsti potenziometri per l ottimizzazione delle tarature, accessibili sollevando il coperchio del connettore dopo aver allentato la vite di serraggio. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica compresa tra 10 e 30 VCC (ripple compreso). N.B. Il valore della tensione di alimentazione alla scheda non deve essere inferiore alla tensione nominale di funzionamento del solenoide da comandare. La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato. La potenza richiesta dalla scheda dipende dalla tensione di alimentazione e dal valore di corrente massima erogata (quest ultima è in relazione alla versione della scheda). In linea di massima si può considerare come valore conservativo della potenza richiesta il prodotto V x I. Esempio: una scheda con corrente max = 800 ma e tensione di alimentazione di 24 Vcc richiede una potenza di circa 20W. Nel caso di una scheda con corrente max di 1200 ma e 24 Vcc di alimentazione la potenza impegnata risulta di 30W. 3 - REGOLAZIONI P1 - GAIN (Regolazione fattore di scala) Il potenziometro P1 consente la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la corrente erogata al solenoide, quindi la regolazione della grandezza idraulica controllata dalla valvola. Campo di regolazione = % corrente di fondo scala Potenziometro monogiro - Rotazione oraria per incremento corrente. CAMPO DI REGOLAZIONE P P2 - RAMP (Regolazione rampa) Regolazione P1 con offset (P3) al max Regolazione P1 con offset (P3) a zero Riferimento Il potenziometro P2 regola in un campo da 0,03 a 1,5 sec. il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. NB. Rispettare le polarità al cablaggio e proteggere il circuito di alimentazione da extratensioni Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione 0 +10V. N.B. Se il segnale di riferimento viene trasmesso con potenziometro, verificare che questo abbia un carico non inferiore a 5 KΩ (consigliato 10 KΩ ). Per i collegamenti elettrici vedere parag /101 ID 2/4

123 EPC SERIE P3 - OFFSET (Regolazione corrente di offset) Il potenziometro P3 consente la regolazione della corrente di offset della valvola. Viene utilizzato per annullare la zona di insensibilità della valvola (zona morta). La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di +150 mv. Al disotto della soglia specificata l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 50 ma. NB: La corrente di offset si somma o si sottrae al valore di fondo scala. La variazione della taratura della corrente di offset causa quindi una corrispondente variazione della corrente impostata con il potenziometro P1. Campo di regolazione = 0 50 % corrente di fondo scala Potenziometro monogiro - Rotazione oraria per incremento corrente P4 - SWITCHING (Regolazione della frequenza di PWM) Con questo potenziometro è possibile intervenire sulla frequenza di switching (PWM). Il campo di regolazione è da 140 a 400 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di PWM permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Potenziometro monogiro -Rotazione oraria per incremento frequenza. NOTA: La taratura del potenziometro è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall utilizzatore. 4 - INSTALLAZIONE L unità elettronica a connettore è adatta per il montaggio diretto sul solenoide della valvola proporzionale da comandare. Il cavo di collegamento (normativa DIN 47100) a 4 fili con sezione 0,5 mm 2 viene fornito già cablato e con lunghezza standard di 2,5 mt. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag. 7 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. 5 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: REGOLAZIONI Codice di P1 P2 P3 P4 identificazione GAIN RAMP OFFSET SWITCHING [ma] [ma] [ma] [ma] EPC EPC EPC EPC EPC regolazione al minimo 6 - MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DI DEFAULT In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Regolare il potenziomento P1 al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V). Regolare il potenziomento P3 in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V). Regolare il potenziomento P1 fintanto che la grandezza idraulica controllata raggiunge il valore massimo desiderato. N.B. Il valore di corrente massima deve essere compatibile con la corrente massima prescritta dalla tabella tecnica della valvola proporzionale collegata. c) REGOLAZIONE DELLA RAMPA regolazione al minimo Regolare il potenziomento P2 in modo da ottenere alla variazione di riferimento la gradualità di regolazione desiderata sulla valvola. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermatura completa dei cavi di collegamento /101 ID 3/4

124 EPC SERIE SCHEMI DI COLLEGAMENTO POTENZIOMETRO GENERATORE DI TENSIONE MARRONE V alim. GIALLO V alim. MARRONE GIALLO VERDE BIANCO BIANCO VERDE NON COLLEGARE BATTERIA DI POTENZIOMETRI V alim. MARRONE GIALLO BIANCO VERDE 8 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /101 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

125 89 220/101 ID EPA-M*** AMPLIFICATORE DI POTENZA PER VALVOLE PROPORZIONALI IN ANELLO APERTO SERIE 20 EPA-M1** monosolenoide EPA-M2** doppio solenoide EPA-M3** 2 canali indipendenti valvole monosolenoide MONTAGGIO SU GUIDE TIPO: DIN EN SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE EPA-M1** SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE EPA-M2** CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta VCC Ripple compreso vedi parag. 2.1 SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE EPA-M3** Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione Protezioni elettriche sull uscita Segnale di riferimento Impedenza di ingresso segnale di riferimento Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 4 - nota 1) Materiale contenitore Dimensioni contenitore Connettore vedi parag. 1 e 6 extra tensione inversione di polarità Cortocircuito Vedi parag. 2.3 kω 100 conforme alle direttive 89/336 CEE poliammide termoplastico mm 120 x 93 x 23 Morsettiera ad inserzione con viti di serraggio N. 15 poli Campo temp. di funzionamento C Massa kg 0, /101 ID 1/8

126 EPA-M*** SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE E P A - M / 20 Amplificatore di potenza Esecuzione a modulo per montaggio su guide DIN EN Versioni: 1 = per valvole proporzionali monosolenoide 2 = per valvole proporzionali doppio solenoide 3 = 2 canali per il controlli indipendente di due valvole proporzionali monosolenoide N. di serie (da 20 a 29 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Frequenza di switching: 0 = 200 Hz 1 = 100 Hz 4 = 400 Hz Corrente massima: 1 = 800 ma 3 = 1600 ma 2 = 1200 ma 4 = 2000 ma La scheda EPA-M *** è un amplificatore di potenza per il comando in anello aperto di valvole proporzionali, realizzata per il montaggio su guide tipo: DIN EN Eroga una corrente proporzionale al segnale di riferimento ed indipendente alle variazioni di temperatura ed impedenza del carico. L alimentazione al solenoide, mediante uno stadio PWM, consente di ridurre l isteresi della valvola migliorando la precisione di regolazione. Sul pannello frontale sono previste regolazioni per l ottimizzazione delle prestazioni (vedere parag. 3 e 5). La scheda è disponibile in tre versioni principali per il comando di valvole monosolenoide - doppio solenoide e a due canali indipendenti per il comando di due valvole monosolenoide. Ciascuna di queste versioni è a sua volta disponibile con differenti tarature di corrente massima e frequenza di switching (PWM), ottimizzate in funzione del tipo di valvola da comandare (vedi parag. 6). VERSIONE EPA-M1 ** 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica compresa tra 10 e 30 VCC (morsetti 1 e 2). N.B. Il valore della tensione di alimentazione alla scheda non deve essere inferiore alla tensione nominale di funzionamento del solenoide da comandare. La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato. La potenza richiesta dalla scheda dipende dalla tensione di alimentazione e dal valore di corrente massima erogata (quest ultima è in relazione alla versione della scheda). In linea di massima si può considerare come valore conservativo della potenza richiesta il prodotto V x I. Esempio: una scheda con corrente max = 800 ma e tensione di alimentazione di 24 Vcc richiede una potenza di circa 20W. Nel caso di una scheda con corrente max di 1600 ma e 24 Vcc di alimentazione la potenza impegnata risulta di 38,5W. VERSIONE EPA-M2 ** VERSIONE EPA-M3 ** Protezioni elettriche La scheda è protetta sull alimentazione contro extratensioni ed inversione di polarità. Sull uscita è prevista una protezione al cortocircuito Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione provenienti da generatore esterno (PLC, CNC) o potenziometro alimentato dalla scheda stessa. Il valore di tensione di riferimento dipende dalla versione della scheda come raffigurato nei diagrammi a lato. Per i collegamenti elettrici relativi alle varie versioni della scheda vedere parag /101 ID 2/8

127 EPA-M*** SERIE REGOLAZIONI E SEGNALAZIONI POWER ON (Alimentazione) Il led di colore verde visualizza l alimentazione della scheda: ACCESO - scheda alimentata SPENTO - assenza di alimentazione RAMP (Regolazione rampa) Il potenziometro RAMP regola il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa. Il ponticello JP2 interno alla scheda permette di selezionare due differenti scale di regolazione del tempo di rampa: - ponticello JP2 aperto (condizione di default) = tempo regolabile da 0,02 a 5 sec. - ponticello JP2 chiuso = tempo regolabile da 0,02 a 1 sec. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. NOTA: Nella versione a due canali EPA-M3 ** la funzione di rampa è attiva solo sul canale GAIN A / GAIN B (Regolazione fattore di scala) I potenziometri GAIN A e GAIN B consentono la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la corrente massima erogata dalla scheda, permettendo quindi la regolazione della grandezza idraulica controllata dalla valvola. - VERSIONE EPA-M1 ** E attivo solo il potenziometro GAIN A - VERSIONE EPA-M2 ** I potenziometri GAIN A e GAIN B agiscono rispettivamente sulla corrente erogata ai solenoidi A e B della valvola proporzionale comandata. - VERSIONE EPA-M3 ** I potenziometri GAIN A e GAIN B agiscono rispettivamente sulla corrente erogata dai canali 1 e 2 della scheda. Per tutte le versioni il campo di regolazione è da zero al 100% del valore di fondo scala. Potenziometro multigiro - Rotazione oraria per incremento corrente. NB: La corrente massima della scheda è limitata dai potenziometri LIMIT A e LIMIT B in funzione della versione della scheda (vedi parag. 3.6). Per il valore di default vedere parag OFFSET A / OFFSET B (Regolazione corrente di offset) I potenziometri OFFSET A e OFFSET B consentono la regolazione della corrente di offset. Vengono utilizzati per annullare la zona di insensibilità della valvola (zona morta). - VERSIONE EPA-M1 ** E attivo solo il potenziometro OFFSET A. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di +150 mv. - VERSIONE EPA-M2 ** I potenziometri OFFSET A e OFFSET B agiscono rispettivamente sulla corrente di offset dei solenoidi A e B della valvola proporzionale comandata. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di ± 150 mv. - VERSIONE EPA-M3 ** I potenziometri OFFSET A e OFFSET B agiscono rispettivamente sulla corrente di offset relativa ai canali 1 e 2 della scheda. Per ogni canale la corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di +150 mv. Per tutte le versioni il campo di regolazione è da 0 al 60% del valore di fondo scala. Potenziometro multigiro - Rotazione oraria per incremento corrente. Al di sotto della soglia specificata l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 50 ma. NB: La corrente di offset si somma o si sottrae al valore di fondo scala. La variazione della taratura della corrente di offset causa quindi una corrispondente variazione della corrente impostata con i potenziometri GAIN SWITCHING (Regolazione della frequenza di PWM) Con questo potenziometro è possibile intervenire sulla frequenza di switching (PWM). Il campo di regolazione è da 50 a 400 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Potenziometro monogiro -Rotazione oraria per incremento frequenza. NOTA: La taratura del potenziometro è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall utilizzatore LIMIT A / LIMIT B La regolazione di questi due potenziometri determina la massima corrente erogabile dalla scheda. Differenti tarature del valore massimo di corrente sono relative a diverse versioni della scheda - vedi parag. 6. NOTA: La taratura dei potenziometri è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall utilizzatore /101 ID 3/8

128 EPA-M*** SERIE INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio su guide tipo DIN EN Il cablaggio è previsto a morsettiera posta con uscita verso il basso dell unità elettronica. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2, in funzione della loro lunghezza per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi in guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato ai parag di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti a forte emissione elettromagnetica è opportuno utilizzare cavi schermati per tutte le connessioni. 5 - MESSA IN FUNZIONE, TARATURE E MISURAZIONE SEGNALI Messa in funzione e tarature In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: - VERSIONE EPA-M1 ** a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Regolare il potenziometro GAIN A al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V). Regolare il potenziometro OFFSET A in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V). Regolare il potenziometro GAIN A fintanto che la grandezza idraulica controllata raggiunge il valore massimo desiderato. - VERSIONE EPA-M2 ** a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide A 10V per solenoide B. Regolare il potenziometro OFFSET A e OFFSET B in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro della corrispondente figura idraulica. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide A 10V per solenoide B. Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B fintanto che la grandezza controllata, nella relativa figura idraulica, raggiunge il valore massimo desiderato. - VERSIONE EPA-M3 ** a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET (Nota: la procedura è comune per i canali 1 e 2 della scheda) Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide della valvola 1 +10V per solenoide della valvola 2 Regolare il potenziometro OFFSET A e OFFSET B in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro della corrispondente figura idraulica. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA (Nota: la procedura è comune per i canali 1 e 2 della scheda) Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide della valvola 1 +10V per solenoide della valvola 2 Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B fintanto che la grandezza controllata, dalla relativa valvola, raggiunge il valore massimo desiderato. N.B. Il valore di corrente massima deve essere compatibile con la corrente massima prescritta dalla tabella tecnica della valvola proporzionale collegata. - REGOLAZIONI COMUNI A TUTTE LE VERSIONI: c) REGOLAZIONE DELLA RAMPA Regolare il potenziometro RAMP in modo da ottenere alla variazione del segnale di riferimento la gradualità di regolazione desiderata sulla valvola. NOTA: nella versione a 2 canali EPA-M3** la funzione di rampa è attiva solo sul canale Misurazione segnali L apposito accessorio EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) fornisce i test points di comodo accesso per la misurazione dei segnali di riferimento e corrente. Questo accessorio si collega tramite un flat cable al relativo connettore posto sul frontalino della scheda EPA, dietro lo sportellino di protezione. a) MISURAZIONE RIFERIMENTI I test point REF.A e REF.B consentono la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda EPA. Il valore letto è di segno opposto e diviso per un fattore 4 rispetto al segnale di riferimento. La corrispondenza di lettura è -1V (misurato) = +4V (riferimento). E possibile che al max valore di riferimento ± 10V la lettura non risulti ± 2,5V ma si limiti a ± 2,3V. Tale valore è da ritenersi nella norma e non costituisce un malfunzionamento. b) MISURAZIONE CORRENTI I test point I.A e I.B consentono la misurazione in tensione della corrente erogata ai solenoidi A e B della valvola. La corrispondenza di lettura è 0,5V =1A. N.B.: Non collegare mai tra loro i punti indicati COM-R e COM-I /101 ID 4/8

129 EPA-M*** SERIE ACCESSORIO PER LETTURA SEGNALI EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) dimensioni in mm RIFERIMENTO canale 1 (EPA-M1 **, EPA-M3 ** ) solenoidi A/B (EPA-M2 ** ) RIFERIMENTO canale 2 (EPA-M3 ** ) Zero comune lettura riferimenti CORRENTE canale 1 (EPA-M1 **, EPA-M3 ** ) solenoide A (EPA-M2 ** ) Zero comune lettura correnti CORRENTE canale 2 (EPA-M3 ** ) solenoide B (EPA-M2 ** ) N.B. Non collegare mai assieme COM. R. con COM. I. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: REGOLAZIONI Codice di Ramp Gain A Gain B Offset A Offset B Switching Limit A Limit B identificazione [ma] [ma] [ma] [ma] [Hz] [ma] [ma] scheda nota 1 nota 1 nota 2 nota 2 EPA-M EPA-M EPA-M REGOLAZIONE AL MINIMO PONTICELLO JP2 APERTO EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M EPA-M REGOLAZIONE AL MINIMO REGOLAZIONE AL MINIMO NOTA 1: Valori tarati con segnale di riferimento al massimo NOTA 2: Valori limite di corrente fornibili dalla scheda. Taratura dei potenziometri non modificabile dall utilizzatore /101 ID 5/8

130 EPA-M*** SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPA-M1 ** NOTA: Per il corretto cablaggio del segnale di riferimento vedi parag. 10 Il morsetto 15 deve sempre essere collegato a massa. 8 - CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPA-M2 ** NOTA: Per il corretto cablaggio del segnale di riferimento vedi parag. 10 Il morsetto 15 deve sempre essere collegato a massa /101 ID 6/8

131 EPA-M*** SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPA-M3 ** NOTA: Per il corretto cablaggio del segnale di riferimento vedi parag. 10 Il morsetto 15 deve sempre essere collegato a massa SCHEMA DI CABLAGGIO SEGNALI DI RIFERIMENTO EPA-M1 ** EPA-M2 ** EPA-M3 ** NOTA: Se il generatore è dotato di una uscita differenziale pura (non riferita a massa) i morsetti 8 (e 11 per versione EPA-M3 ** ) devono essere collegati al morsetto 14 (0V) /101 ID 7/8

132 EPA-M*** SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm PANNELLO FRONTALE RAMP Regolazione monogiro tempo di rampa 1 2 Lato potenziometri di regolazione e connettore per collegamento EPA-TC/20 Sportellino di protezione potenziometri Connettore per accessorio lettura segnali EPA-TC/20 GAIN A Regolazione multigiro fattore di scala solenoide A OFFSET A Regolazione multigiro corrente di offset solenoide A GAIN B Regolazione multigiro fattore di scala solenoide B Led verde per segnalazione alimentazione scheda Morsettiera ad inserzione a 15 poli con uscita cavi verso il basso Serigrafia con circuito scheda e schema di collegamento Aggancio per guide DIN EN Potenziometri assenti nella versione EPA-M1 Morsettiera OFFSET B Regolazione multigiro corrente di offset solenoide B SWITCHING Regolazione frequenza PWM Potenziometro monogiro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore } LIMIT A limitazione LIMIT B corrente max (dipendente dalle versioni della scheda) Potenziometri monogiro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore Segnalazione alimentazione LED VERDE ACCESO: scheda alimentata LED VERDE SPENTO: scheda non alimentata DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /101 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

133 89 230/103 ID EPR-S* AMPLIFICATORE DI POTENZA PER VALVOLE PROPORZIONALI RETROAZIONATE IN POSIZIONE SERIE 10 EPR-S1** monosolenoide retroazionata in posizione EPR-S2** doppio solenoide retroazionata in posizione MONTAGGIO SU GUIDE TIPO: DIN EN Le schede EPR-S* sono degli amplificatori di potenza per il comando in anello chiuso di posizione di valvole proporzionali, realizzate per il montaggio su guide tipo DIN EN Nelle versioni S1* ed S2* la scheda gestisce un trasduttore di posizione collegato al cursore principale della valvola ed assicura che al variare del segnale di riferimento il cursore si posizioni con elevata precisione rendendo la valvola estremamente ripetibile. Ciascuna di queste versioni è a sua volta disponibile con differenti tarature di corrente massima e frequenza di switching (PWM), ottimizzate in funzione del tipo di valvola da comandare. Sul pannello frontale sono previste regolazioni per l ottimizzazione delle prestazioni. CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta VCC Ripple compreso vedi parag. 3.1 SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE EPR-S1 Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione Protezioni elettriche sull uscita Segnale di riferimento Segnale di feedback Segnalazioni di uscita Impedenza di ingresso segnale di riferimento Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI - IMMUNITÀ (vedi parag. 5) Materiale contenitore Dimensioni contenitore Connettore vedi parag. 1, 2 e 9 extra tensione inversione di polarità Cortocircuito Vedi parag. 3.3 Vedi parag. 3.4 Vedi parag. 3.5 kω 100 EN EN poliammide termoplastico mm 120 x 93 x 23 Morsettiera ad inserzione con viti di serraggio N. 15 poli EPR-S2 Campo temp. di funzionamento C Massa kg 0, /103 ID 1/8

134 EPR-S* SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE PER VALVOLE IN ANELLO CHIUSO E P R - / 10 E0 Amplificatore di potenza per valvole retroazionate Esecuzione a modulo per montaggio su guide DIN EN Versioni: S1 = per valvole proporzionali monosolenoide retroazionate in posizione S2 = per valvole proporzionali doppio solenoide retroazionate in posizione Segnale di riferimento in tensione: 0 10V per la versione S1 ± 10V per la versione S2 N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) ANELLO CHIUSO: Numero progressivo che identifica la valvola a cui la scheda viene abbinata, secondo la seguente tabella: Numero Valvola Frequenza (Hz) N. solenoidi 50 RPCER MD1ER-S* MD1ER-12*T* CODICE DI IDENTIFICAZIONE PER VALVOLE IN ANELLO APERTO E P R - / 10 E0 Amplificatore di potenza per valvole retroazionate Esecuzione a modulo per montaggio su guide DIN EN Versioni: S1 = per valvole proporzionali monosolenoide retroazionate in posizione S2 = per valvole proporzionali doppio solenoide retroazionate in posizione ANELLO APERTO: Corrente massima 1 = 800 ma 3 = 1600 ma 2 = 1200 ma 4 = 2000 ma Segnale di riferimento in tensione: 0 10V per la versione S1 ± 10V per la versione S2 N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) ANELLO APERTO: Frequenza di switching 0 = 200 Hz 1 = 100 Hz 4 = 400 Hz N.B.: questa versione può essere utilizzata per il comando di valvole proporzionali non retroazionate in alternativa alla scheda standard EPA in quelle applicazioni dov è richiesto di alimentare eventuali potenziometri esterni con lo zero virtuale /103 ID 2/8

135 EPR-S* SERIE CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un'alimentazione elettrica compresa tra 10 e 30 VCC (morsetti 1 e 2). N.B. Il valore della tensione di alimentazione alla scheda non deve essere inferiore alla tensione nominale di funzionamento del solenoide da comandare. La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato. La potenza richiesta dalla scheda dipende dalla tensione di alimentazione e dal valore di corrente massima erogata (quest'ultima è in relazione alla versione della scheda). In linea di massima si può considerare come valore conservativo della potenza richiesta il prodotto V x I x η, dove V è la tensione di alimentazione, I la massima corrente erogata al solenoide e η è il rendimento, che per questo tipo di scheda è pari circa all'80%. Esempio: una scheda con corrente max = 800 ma e tensione di alimentazione di 24 VCC richiede circa una potenza P = 24x0.800/0.8 = 24W. Nel caso di una scheda con corrente max di 1600 ma e 24 VCC di alimentazione la potenza impegnata risulta: P = 24x1.600/0.8 = 48W Nel caso in cui si utilizzi la scheda per alimentare un trasduttore esterno occorre fare attenzione ad utilizzare una tensione di alimentazione compatibile con quella richiesta dal trasduttore Protezioni elettriche La scheda è protetta sull'alimentazione contro extratensioni ed inversione di polarità. Sull'uscita è prevista una protezione al cortocircuito Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione provenienti da generatore esterno (PLC o CNC con uscita standard 0 10V (versione S1) o ± 10V (versione S2)) o potenziometro alimentato dalla scheda stessa. Per i collegamenti elettrici vedere par. 8, 11, Retroazione (Feedback) L'apparecchiatura è predisposta per ricevere un segnale di retroazione proveniente da valvole retroazionate in posizione: le attuali valvole la MD1ER o la RPCER1, con segnale di retroazione in tensione di tipo V; le valvole di prossima generazione con segnale di retroazione in corrente (4-20 ma) o in tensione (2-10V) Utilizzo in anello aperto Qualora il funzionamento dell'impianto idraulico lo richieda è possibile escludere la retroazione e passare ad un controllo in anello aperto modificando la posizione di SW6 ed SW Segnalazioni di uscita È disponibile un segnale analogico proporzionale alla posizione del cursore, da misurare rispetto al morsetto 14, con ampiezza di ± 2V (corrispondente ad uno spostamento del cursore del ± 100%) 4 - REGOLAZIONI Power ON (Alimentazione) Il led di colore verde visualizza l'alimentazione della scheda: ACCESO - scheda alimentata SPENTO - assenza di alimentazione o protezione interrotta RAMP (regolazione rampa) I trimmers di rampa regolano il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa.il selettore SW1 interno alla scheda permette di selezionare due differenti scale di regolazione del tempo di rampa: - selettore SW1 in posizione 2-3 = tempo regolabile da 0 a 5 sec. - selettore SW1 in posizione 1-2 = tempo regolabile da 0 a 1 sec (condizione di default) È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. VERSIONE S1: sono presenti due trimmers (RAMP UP e RAMP DOWN) per apertura e chiusura della valvola. VERSIONE S2: è presente un solo trimmer (RAMP) per apertura e chiusura su entrambi i solenoidi OFFSET A / OFFSET B (Regolazione della corrente di offset) I trimmers OFFSET A e OFFSET B consentono la regolazione della corrente di offset. Vengono utilizzati per annullare la zona di insensibilità della valvola (banda morta) Versione S1 E' presente solo il trimmer OFFSET A. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di 150 mv Versione S2 I trimmers OFFSET A e OFFSET B agiscono rispettivamente sulla corrente di offset dei solenoidi A e B della valvola proporzionale comandata. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di ± 150 mv. Per tutte le versioni il campo di regolazione è da 0 al 60% del valore di fondo scala. Trimmers multigiro - Rotazione oraria per incremento corrente. NOTA: La corrente di offset si somma al valore di fondo scala. La variazione della taratura della corrente di offset causa quindi una corrispondente variazione della corrente impostata con i potenziometri GAIN GAIN A / GAIN B (Regolazione fattore di scala) I trimmers GAIN A e GAIN B consentono la regolazione del rapporto che intercorre tra il massimo valore di riferimento impostabile e la corrente massima erogata dalla scheda, permettendo quindi la regolazione della grandezza idraulica controllata dalla valvola Versione S1 E' attivo solo il trimmer GAIN A Versione S2 I trimmers GAIN A e GAIN B agiscono rispettivamente sulla corrente erogata ai solenoidi A e B della valvola proporzionale comandata. Per tutte le versioni il campo di regolazione è da zero al 100% del valore di fondo scala. Trimmers multigiro - Rotazione oraria per incremento corrente. NOTA: La corrente massima della scheda è limitata dai trimmers interni LIMIT A e LIMIT B in funzione della versione della scheda (vedi par. 4.6). Per il valore di default vedere par SWITCHING (Regolazione della frequenza di PWM) Con questo trimmer è possibile intervenire sulla frequenza di switching (PWM). Il campo di regolazione è Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Trimmer multigiro - Rotazione oraria per incremento frequenza. NOTA: La taratura del trimmer è sigillata con rivestimento rosso e di norma non deve essere modificata dall' utilizzatore LIMIT A / LIMIT B La regolazione di questi due trimmers determina la massima corrente erogabile dalla scheda. Differenti tarature del valore massimo di corrente sono relative a diverse versioni della scheda. NOTA: La corrente è limitata solo per le schede ordinate per uso in anello aperto Offset TR (Regolazione di offset del trasduttore) Tarato in fabbrica. NOTA: La taratura del trimmer è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall'utilizzatore Gain TR (Regolazione gain del trasduttore) Tarato in fabbrica. NOTA: La taratura del trimmer è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall'utilizzatore /103 ID 3/8

136 EPR-S* SERIE DAMPING (Regolazione della risposta dinamica) Regola lo smorzamento della risposta della valvola. Tarato in fabbrica. NOTA: La taratura del trimmer è sigillata con rivestimento rosso e non deve mai essere modificata dall'utilizzatore. 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio su guide tipo DIN EN Il cablaggio è previsto a morsettiera posta con uscita verso il basso dell'unità elettronica. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2, in funzione della loro lunghezza per l'alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi in guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato ai par di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell'unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti a forte emissione elettromagnetica è opportuno utilizzare cavi schermati per tutte le connessioni Misurazione di riferimento Il test point REF.A consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. Il valore letto è di segno opposto e diviso per un fattore 5 rispetto al segnale di riferimento. La corrispondenza di lettura è -1V (misurato) = +5V (riferimento) Misurazione feedback Il test point REF.B consente la lettura in tensione del segnale di ritorno dal trasduttore; l'uso di questo test point viene illustrato nel par.9 relativo alla messa in servizio Misurazione correnti I test point I.A e I.B consentono la misurazione in tensione della corrente erogata ai solenoidi A e B della valvola. La corrispondenza di lettura è 0,5V =1A. N.B.: Non collegare mai tra loro i punti indicati COM-R e COM-I. 6 - MISURAZIONE SEGNALI L'apposito accessorio EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) fornisce i test points di comodo accesso per la misurazione dei segnali di riferimento, feedback e corrente. Questo accessorio si collega tramite un flat cable al relativo connettore posto sul frontalino della scheda EPR, dietro lo sportellino di protezione /103 ID 4/8

137 EPR-S* SERIE ACCESSORIO PER LETTURA SEGNALI EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) dimensioni in mm Riferimento Feedback Zero comune lettura riferimenti Corrente solenoide A Zero comune lettura correnti Corrente solenoide B N.B. Non collegare mai assieme COM. R. con COM. I. 8 - SCHEMA DI CABLAGGIO EPR-S1 EPR-S2 9 - MESSA IN SERVIZIO E TARATURE In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: (tutto ciò che si riferisce al canale B deve essere inteso solo per la versione S2; la procedura di regolazione è comune per i canali A e B della scheda) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET - Regolare i trimmers GAIN A e GAIN B al minimo; - Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide A -10V per solenoide B - Regolare i trimmers OFFSET A e OFFSET B in modo da portare la valvola all'inizio della zona di lavoro della corrispondente figura idraulica REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA - Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V per solenoide A -10V per solenoide B - Regolare i trimmers GAIN A e GAIN B fintanto che la grandezza controllata nella relativa figura idraulica raggiunge il valore massimo desiderato REGOLAZIONE DELLE RAMPE - Regolare i trimmers RAMP UP e RAMP DOWN (versione S1) o il trimmer RAMP (versione S2) in modo da ottenere alla variazione di riferimento la gradualità di regolazione desiderata sulla valvola /103 ID 5/8

138 EPR-S* SERIE CONDIZIONI DI DEFAULT Le unità elettroniche sono fornite pretarate in fabbrica. REGOLAZIONI Codice di Rampe Gain Offset Limiti Switching Gain Offset Damping Valvola identificazione TR TR scheda Anello aperto NON EPR-S1XY MIN V.C.O. MIN V.C.O. V.C.O. Vedi nota 2 UTILIZZATI EPR-S2XY MIN V.C.O. MIN V.C.O. V.C.O. Vedi nota 3 X= 1,2,3,4 EPR-S150 MIN MAX MIN MAX 200 Vedi nota Vedi nota Vedi nota RPCER1 EPR-S152 MIN MAX MIN MAX MD1ER-12*T* EPR-S251 MIN MAX MIN MAX 200 MD1ER-S* V.C.O.= Vedi Codice Ordine NOTA 1: questi trimmers vengono tarati in fabbrica; la taratura non è modificabile dall utilizzatore NOTA2: Regolatrici di flusso NOTA3: Direzionali Codice di SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 SW 7 identificazione scheda Anello aperto EPR-S1XY 1-2 Ininfluente Ininfluente Ininfluente Ininfluente 2-3 Assente EPR-S2XY 2-3 X= 1,2,3,4 EPR-S Assente EPR-S Assente EPR-S SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 DESCRIZIONE Tempo di rampa: 2-3 rampa lunga, 1-2 rampa breve Ingresso trasduttore: 2-3 corrente, 1-2 tensione Ingresso trasduttore: 2-3 corrente, 1-2 tensione Segnale di uscita: 2-3 analogica, 1-2 digitale Inversione polarità anello: 2-3 valvole pilotate, 1-2 valvole dirette Anello canale A: 2-3 aperto, 1-2 chiuso Anello canale B: 2-3 aperto, 1-2 (chiuso solo versione EPR-S2) /103 ID 6/8

139 EPR-S* SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPR-S CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPR-S /103 ID 7/8

140 EPR-S* SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE dimensioni in mm Lato potenziometri di regolazione e connettore per collegamento EPA-TC/20 2 Sportellino di protezione potenziometri CON MORSETTIERA INNESTATA Led verde per segnalazione alimentazione scheda Morsettiera ad inserzione a 15 poli con uscita cavi verso il basso Serigrafia con circuito scheda e schema di collegamento Aggancio per guide DIN EN PANNELLO FRONTALE Connettore per accessorio lettura segnali EPA-TC/20 EPR-S1 RAMP UP Regolazione tempo di rampa in salita RAMP DOWN Regolazione tempo di rampa in discesa EPR-S2 RAMP Regolazione tempo di rampa Morsettiera Segnalazione alimentazione LED VERDE ACCESO: scheda alimentata LED VERDE SPENTO: scheda non alimentata GAIN A Regolazione fattore di scala solenoide A OFFSET A Regolazione corrente di offset solenoide A SWITCHING Regolazione frequenza PWM Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore GAIN TR Regolazione fondo scala del trasduttore Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore ZERO TR Regolazione offset del trasduttore Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore DAMPING Regolazione dello smorzamento della risposta Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore GAIN A Regolazione fattore di scala solenoide A OFFSET A Regolazione corrente di offset solenoide A GAIN B Regolazione fattore di scala solenoide B OFFSET B Regolazione corrente di offset solenoide B SWITCHING Regolazione frequenza PWM Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore GAIN TR Regolazione fondo scala del trasduttore Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore ZERO TR Regolazione offset del trasduttore Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore DAMPING Regolazione dello smorzamento della risposta Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

141 89 240/102 ID EPR-P1* AMPLIFICATORE DI POTENZA PER VALVOLE PROPORZIONALI RETROAZIONATE IN PRESSIONE SERIE 10 EPR-P1* monosolenoide retroazionata in pressione MONTAGGIO SU GUIDE TIPO: DIN EN La scheda EPR-P1* è un amplificatore di potenza per il comando in anello chiuso di pressione di valvole proporzionali, realizzata per il montaggio su guide tipo DIN EN La scheda EPR-P1* è in grado di realizzare un controllo di pressione, ovvero di creare una corrispondenza diretta e lineare tra il segnale di riferimento e la pressione regolata. La scheda è disponibile con differenti tarature di corrente massima e frequenza di switching (PWM), ottimizzate in funzione del tipo di valvola da comandare. Sul pannello frontale sono previste regolazioni per l ottimizzazione delle prestazioni CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta VCC Ripple compreso vedi parag. 3.1 SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione Protezioni elettriche sull uscita Segnale di riferimento Segnale di feedback Segnalazioni di uscita Impedenza di ingresso segnale di riferimento Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI - IMMUNITÀ (vedi parag. 5) Materiale contenitore Dimensioni contenitore Connettore vedi parag. 1,2 e 10 extra tensione inversione di polarità Cortocircuito Vedi parag. 3.3 Vedi parag. 3.4 Vedi parag. 3.5 kω 100 EN EN poliammide termoplastico mm 120 x 93 x 23 Morsettiera ad inserzione con viti di serraggio N. 15 poli EPR-P1** Campo temp. di funzionamento C Massa kg 0, /102 ID 1/8

142 EPR-P1* SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE PER SCHEDA FUNZIONANTE IN ANELLO CHIUSO E P R - P1 / 10 E0 Amplificatore di potenza per valvole retroazionate Esecuzione a modulo per montaggio su guide DIN EN Versioni: P1 = per valvole proporzionali monosolenoide retroazionate in pressione Segnale di riferimento in tensione: 0 10V N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) ANELLO CHIUSO: Numero progressivo che identifica la valvola a cui la scheda viene abbinata, secondo la seguente tabella: Numero Valvola Frequenza (Hz) 52 RQE CDE MZE CODICE DI IDENTIFICAZIONE PER SCHEDA FUNZIONANTE IN ANELLO APERTO E P R - P1 / 10 E0 Amplificatore di potenza per valvole retroazionate Esecuzione a modulo per montaggio su guide DIN EN Versioni: P1 = per valvole proporzionali monosolenoide per controllo pressione ANELLO APERTO: Corrente massima 1 = 800 ma 3 = 1600 ma 2 = 1200 ma 4 = 2000 ma Segnale di riferimento in tensione: 0 10V N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) ANELLO APERTO: Frequenza di switching 0 = 200 Hz 1 = 100 Hz 4 = 400 Hz N.B.: questa versione può essere utilizzata per il comando di valvole proporzionali non retroazionate in alternativa alla scheda standard EPA in quelle applicazioni dov è richiesta una differente taratura del valore della rampa tra salita e discesa. Inoltre consente di alimentare eventuali potenziometri esterni con lo zero virtuale /102 ID 2/8

143 EPR-P1* SERIE CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un'alimentazione elettrica compresa tra 10 e 30 VCC (morsetti 1 e 2). N.B. Il valore della tensione di alimentazione alla scheda non deve essere inferiore alla tensione nominale di funzionamento del solenoide da comandare. La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato. La potenza richiesta dalla scheda dipende dalla tensione di alimentazione e dal valore di corrente massima erogata (quest'ultima è in relazione alla versione della scheda). In linea di massima si può considerare come valore conservativo della potenza richiesta il prodotto V x I x η, dove V è la tensione di alimentazione, I la massima corrente erogata al solenoide e η è il rendimento, che per questo tipo di scheda è pari circa all'80%. Esempio: una scheda con corrente max = 800 ma e tensione di alimentazione di 24 VCC richiede circa una potenza P = 24x0.800/0.8 = 24W. Nel caso di una scheda con corrente max di 1600 ma e 24 VCC di alimentazione la potenza impegnata risulta: P = 24x1.600/0.8 = 48W Nel caso in cui si utilizzi la scheda per alimentare un trasduttore esterno occorre fare attenzione ad utilizzare una tensione di alimentazione compatibile con quella richiesta dal trasduttore Protezioni elettriche La scheda è protetta sull'alimentazione contro extratensioni ed inversione di polarità. Sull'uscita è prevista una protezione al cortocircuito Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione provenienti da generatore esterno (PLC o CNC con uscita standard 0 10V) o potenziometro alimentato dalla scheda stessa. Per i collegamenti elettrici vedere par. 8, Retroazione (Feedback) L'apparecchiatura è predisposta per ricevere un segnale di retroazione da un trasmettitore di pressione che fornisca un segnale 4 20 ma; su richiesta è fornibile una versione in grado di gestire un segnale di retroazione di tipo 0 10V Utilizzo in anello aperto Qualora il funzionamento dell'impianto idraulico lo richieda è possibile escludere la retroazione e passare ad un controllo in anello aperto modificando la posizione di SW Segnalazioni di uscita Tramite il selettore SW4 è possibile selezionare il tipo di segnale di uscita: un segnale analogico proporzionale alla pressione effettiva oppure una uscita di tipo on-off che indica se la pressione effettiva rientra nel range ± 3% della pressione impostata. Il segnale on-off dispone di una uscita di tipo "open collector"; per il cablaggio si veda il par. 8, 11. Il segnale analogico è parametrizzato alla pressione massima impostata durante la messa in servizio (par. 9) e deve essere letto rispetto al morsetto 14. Detta Pmax la massima pressione impostata, la relazione tra la pressione attuale e la tensione al morsetto 12 (compresa tra 0 e -2V) è la seguente: P = - Pmax x V RAMP UP / RAMP DOWN (regolazione rampa) I trimmers RAMP UP e RAMP DOWN regolano il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa.il selettore SW1 interno alla scheda permette di selezionare due differenti scale di regolazione del tempo di rampa: - selettore SW1 in posizione 2-3 = tempo regolabile da 0 a 5 sec. - selettore SW1 in posizione 1-2 = tempo regolabile da 0 a 1 sec (condizione di default) È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa OFFSET (Regolazione della corrente di offset) Il trimmer OFFSET A consente la regolazione della corrente di offset. Viene utilizzato per annullare la zona di insensibilità della valvola (banda morta). La corrente di offset è sempre attiva, indipendentemente dal riferimento. Si noti come in anello chiuso di pressione la corrente di offset assuma il significato di pressione minima GAIN (Regolazione fattore di scala) Il trimmer GAIN A consente la regolazione del rapporto che intercorre tra il massimo valore di riferimento impostabile e la corrente massima erogata dalla scheda, permettendo quindi la regolazione della grandezza idraulica controllata dalla valvola. Il campo di regolazione è da zero al 100% del valore di fondo scala. Trimmer multigiro - Rotazione oraria per incremento corrente. NOTA: La corrente massima della scheda è limitata dal trimmer interno LIMIT A in funzione della versione della scheda (vedi par. 4.6). Per il valore di default vedere par SWITCHING (Regolazione della frequenza di PWM) Con questo trimmer è possibile intervenire sulla frequenza di switching (PWM). Il campo di regolazione è Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Trimmer multigiro - Rotazione oraria per incremento frequenza. NOTA: La taratura del trimmer è sigillata con rivestimento rosso e di norma non deve essere modificata dall' utilizzatore LIMIT La regolazione di questo trimmer determina la massima corrente erogabile dalla scheda. Differenti tarature del valore massimo di corrente sono relative a diverse versioni della scheda. NOTA: La corrente è limitata solo per le schede ordinate per uso in anello aperto OFFSET TR (Regolazione di offset del trasmettitore) Consente l'azzeramento del segnale in uscita dal trasmettitore in corrispondenza di pressione nulla nell'impianto idraulico GAIN TR (Regolazione gain del trasmettitore) Consente di regolare il guadagno del trasmettitore, ovvero di adeguare il segnale di uscita del trasmettitore alla pressione nominale regolata dalla valvola DAMPING (Regolazione della risposta dinamica) Consente la regolazione della prontezza dinamica della valvola ad inseguire il valore di pressione impostato. 4 - REGOLAZIONI Power ON (Alimentazione) Il led di colore verde visualizza l'alimentazione della scheda: ACCESO - scheda alimentata SPENTO - assenza di alimentazione o protezione interrotta /102 ID 3/8

144 EPR-P1* SERIE INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio su guide tipo DIN EN Il cablaggio è previsto a morsettiera posta con uscita verso il basso dell'unità elettronica. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2, in funzione della loro lunghezza per l'alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi in guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato ai par di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell'unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti a forte emissione elettromagnetica è opportuno utilizzare cavi schermati per tutte le connessioni. 6 - MISURAZIONE SEGNALI L'apposito accessorio EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) fornisce i test points di comodo accesso per la misurazione dei segnali di riferimento, feedback e corrente. Questo accessorio si collega tramite un flat cable al relativo connettore posto sul frontalino della scheda EPR, dietro lo sportellino di protezione Misurazione riferimento Il test point REF.A consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. Il valore letto è di segno opposto e diviso per un fattore 5 rispetto al segnale di riferimento. La corrispondenza di lettura è -1V (misurato) = +5V (riferimento) Misurazione feedback Il test point REF.B consente la lettura in tensione del segnale di ritorno dal trasduttore; l'uso di questo test point viene illustrato nel par.9 relativo alla messa in servizio Misurazione correnti Il test point I.A consente la misurazione in tensione della corrente erogata al solenoide della valvola. La corrispondenza di lettura è 0,5V =1A. N.B.: Non collegare mai tra loro i punti indicati COM-R e COM-I /102 ID 4/8

145 EPR-P1* SERIE ACCESSORIO PER LETTURA SEGNALI EPA-TC/20 (da ordinare separatamente) dimensioni in mm Riferimento Feedback Zero comune lettura riferimenti Corrente solenoide A Zero comune lettura correnti N.B. Non collegare mai assieme COM. R. con COM. I. 8 - SCHEMA DI CABLAGGIO EPR-P1 EPR-P1 LETTURA SEGNALE DIGITALE 9 - MESSA IN SERVIZIO E TARATURE Inserire il dispositivo per la lettura dei test point e predisporre un multimetro tra COM-R e REF.B; Escludere la retroazione portando SW6 in posizione 2-3; Regolare il trimmer GAIN A al massimo (senso orario), il trimmer OFFSET A a zero (senso antiorario) ed imporre un segnale di riferimento di 0V; Alimentare la scheda; Con impianto idraulico spento e nessuna pressione sul trasduttore (segnale di uscita del trasduttore = 4mA) ruotare il trimmer offset TR fino a leggere 0V sul multimetro; Accendere l'impianto idraulico ed aumentare il segnale di riferimento fino a raggiungere la massima pressione desiderata sull'impianto leggendola su un apposito manometro; Ruotare il trimmer gain TR fino a leggere sul multimetro -2V; Ripristinare la retroazione portando SW6 in posizione 1-2; Impostare il riferimento a 0V e regolare il trimmer OFFSET A fino ad ottenere la pressione minima desiderata sull'impianto; Impostare il riferimento a 10V e regolare il trimmer GAIN A fino ad ottenere la pressione massima desiderata sull'impianto; Regolare i trimmers RAMP UP e RAMP DOWN fino ad ottenere il tipo di rampa desiderato; Regolare il trimmer DAMPING per rendere più rapida la risposta del sistema. Un valore eccessivo del trimmer di damping porta all'innesco di vibrazioni sul sistema /102 ID 5/8

146 EPR-P1* SERIE CONDIZIONI DI DEFAULT Le unità elettroniche sono fornite pretarate in fabbrica. REGOLAZIONI Codice di Rampe Gain Offset Limiti Switching Gain Offset Damping Valvola identificazione up / down TR TR scheda Anello aperto NON EPR-P1XY MIN V.C.O. MIN V.C.O. V.C.O. UTILIZZATI X= 1,2,3,4 * EPR-P152 MIN MAX MIN MAX 400 Vedi nota Vedi nota Vedi nota RQE EPR-P153 MIN MAX MIN MAX CDE EPR-P154 MIN MAX MIN MAX 400 MZE V.C.O.= Vedi Codice Ordine * = Regolatrici e riduttrici di pressione NOTA 1: questi trimmers vengono tarati in fabbrica per un segnale di retroazione 4-20mA NOTA 2: questo trimmer deve essere regolato durante la fase di messa in servizio Codice di SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 SW 6 SW 7 identificazione scheda Anello aperto EPR-P1XY 1-2 ininfluente ininfluente ininfluente ininfluente 2-3 Assente X= 1,2,3,4 EPR-P Assente EPR-P Assente EPR-P Assente SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 DESCRIZIONE Tempo di rampa: 2-3 rampa lunga, 1-2 rampa breve Ingresso trasduttore: 2-3 corrente, 1-2 tensione Ingresso trasduttore: 2-3 corrente, 1-2 tensione Segnale di uscita: 2-3 analogica, 1-2 digitale Inversione polarità anello: 2-3 valvole dirette, 1-2 valvole pilotate Anello canale A: 2-3 aperto, 1-2 chiuso Anello canale B: 2-3 aperto, 1-2 chiuso /102 ID 6/8

147 EPR-P1* SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO EPR-P /102 ID 7/8

148 EPR-P1* SERIE DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE 5 dimensioni in mm 1 2 T.P. RAMP UP RAMP DOWN GAIN A OFFSET A SWITCHING GAIN TR ZERO TR DAMPING CON MORSETTIERA INNESTATA 120 PANNELLO FRONTALE RAMP UP Regolazione tempo di rampa in salita 1 2 Lato potenziometri di regolazione e connettore per collegamento EPA-TC/20 Sportellino di protezione potenziometri Connettore per accessorio lettura segnali EPA-TC/20 RAMP DOWN Regolazione tempo di rampa in discesa GAIN A Regolazione fattore di scala solenoide A OFFSET A Regolazione corrente di offset solenoide A Led verde per segnalazione alimentazione scheda Morsettiera ad inserzione a 15 poli con uscita cavi verso il basso Serigrafia con circuito scheda e schema di collegamento Aggancio per guide DIN EN SWITCHING Regolazione frequenza PWM Potenziometro a taratura sigillata non modificabile dall utilizzatore GAIN TR Regolazione fondo scala del trasduttore Morsettiera Segnalazione alimentazione LED VERDE ACCESO: scheda alimentata LED VERDE SPENTO: scheda non alimentata ZERO TR Regolazione offset del trasduttore DAMPING Regolazione dello smorzamento della risposta DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /102 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 8/8

149 89 300/101 ID UEIK-1* UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI MONOSOLENOIDE ANELLO APERTO SERIE 51 FORMATO EUROCARD SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE PANNELLO FRONTALE CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica VCC Ripple compreso SEGNALAZIONE ALIMENTAZIONE SCHEDA 24 VCC LED GIALLO Acceso: funzionamento regolare Spento: scheda non alimentata, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE Spento: non abilitata Acceso: abilitata Regolazione fattore di scala Regolazione corrente di offset Potenza richiesta vedi parag. 2.1 Regolazione rampa in salita Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione vedi parag. 3.3 extra tensione inversione di polarità Regolazione rampa in discesa Punto di misura corrente solenoide Segnale di riferimento: Tensione Corrente Impedenza di ingresso segnale di riferimento: Tensione Corrente Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) V ma kω Ω conforme alle direttive 89/336 CEE Punto di misura segnale di riferimento. Zero comune. Formato scheda Connettore scheda Eurocard 100x160x35 DIN D 32 Maschio Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /101 ID 1/4

150 UEIK-1* SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - 1 / Unità elettronica di comando formato Eurocard Per valvole proporzionali monosolenoide in anello aperto Corrente massima: 1 = 800 ma 2 = 1200 ma Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) La scheda UEIK-1* é un unità elettronica in formato Eurocard per il comando in anello aperto di valvole proporzionali monosolenoide. Eroga una corrente variabile proporzionalmente al segnale di riferimento ed indipendente alle variazioni di temperatura ed impedenza del carico. L alimentazione al solenoide, mediante uno stadio PWM, consente di ridurre l isteresi della valvola migliorando la precisione di regolazione. Sul pannello frontale sono previsti led che visualizzano il funzionamento della scheda e potenziometri per l ottimizzazione delle prestazioni. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica compresa tra 22 e 30 VCC (pin 2a/2c - 4a/4c) ed una potenza di: 20W (UEIK-11) 29W (UEIK-12). La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato Protezione elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. A protezione dei circuiti di potenza è previsto un fusibile 2A rapido Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (0 +10V) o segnali di riferimento in corrente (4 20 ma). N.B. Se il segnale di riferimento viene trasmesso con potenziometro, verificare che questo abbia un carico non inferiore a 200 Ω. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 9. Nel diagramma è rappresentata la caratteristica della corrente erogata in funzione del segnale di riferimento. I EV ENABLE (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede un comando di abilitazione da 22 a 30 VCC sul pin 24c. La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile sul pannello frontale che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c. Il led di colore verde visualizza: ACCESO - scheda abilitata SPENTO - scheda non abilitata o guasta GAIN (Regolazione fattore di scala) Il potenziometro GAIN consente la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la corrente massima erogata al solenoide, quindi della grandezza idraulica controllata dalla valvola. La corrente massima della scheda è limitata ad 1,0 A (UEIK-11) ed 1,2 A (UEIK-12). Per il valore di default vedere parag. 6. Rotazione oraria per incremento corrente OFFSET (Regolazione corrente di offset) Il potenziometro OFFSET consente la regolazione della corrente di offset della valvola. Viene utilizzato per annullare la zona di insensibilità della valvola (zona morta). Il campo di regolazione è da 0 a 0,5A (UEIK-11), da 0 a 0, 65A (UEIK-12) La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di mv (o 4,25 ma). Al di sotto di questa soglia l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 25 ma. NB: La variazione della taratura della corrente di offset causa una corrispondente variazione del valore del fattore di scala. Rotazione oraria per incremento corrente RAMP UP / RAMP DOWN (Regolazione rampe) I potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN regolano in un campo da 0,03 a 7 sec il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o discesa. 3 - REGOLAZIONI E SEGNALAZIONI POWER ON (Alimentazione) Il led di colore giallo visualizza l alimentazione della scheda: ACCESO - alimentazione regolare SPENTO - assenza di alimentazione, alimentazione non corretta o fusibile interrotto. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Le rampe possono essere disabilitate inviando un comando di esclusione da 22 a 30 VCC al pin 16a. In questo caso il tempo residuo di rampa è di 10 ms. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa /101 ID 2/4

151 UEIK-1* SERIE MISURAZIONE SEGNALI CURRENT (Punto di misura corrente solenoide) Consente la lettura in tensione della corrente erogata al solenoide. La corrispondenza di lettura è: 1VCC = 1A (UEIK-11) 0,82VCC = 1A (UEIK-12) REFERENCE (Punto di misura segnale di riferimento) Consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. La corrispondenza di lettura è diretta, ma di segno opposto, con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente è: 4 ma = 0 V 20 ma = -10 V 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma D - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2 in funzione della loro lunghezza, per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag. 9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermatura completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: regolazione GAIN : segnale di riferimento +10V (o 20 ma) corrispondente ad una corrente di 0,7 A al solenoide. regolazione OFFSET :a zero. regolazione RAMP UP e RAMP DOWN : minimo. posizione SW1 su V posizione SW2 su S posizione SW3 su AA frequenza di switching (PWM) = 200 Hz (UEIK-11) = 100 Hz (UEIK-12). N.B. Il valore di corrente massima deve essere compatibile con la corrente massima prescritta dalla tabella tecnica della valvola proporzionale collegata. c) REGOLAZIONE DELLE RAMPE Regolare i potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN in modo da ottenere alla variazione del segnale di riferimento la gradualità di risposta desiderata sulla valvola. 8 - TARATURE SU CIRCUITO SCHEDA Dalla dimensione d ingombro richiamata al parag. 10 sono visibili tre banchi di switch identificati con: SW 1 - SW 2 - SW 3 le cui selezioni consentono di personalizzare la scheda. NB. Ogni modifica della impostazione degli switch deve essere effettuata a scheda non alimentata. Gli switch individuali contenuti in ciascun banco devono obbligatoriamente essere orientati nella stessa posizione. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO IN TENSIONE O CORRENTE (banco SW 1 composto da tre switch individuali) per segnale di riferimento in tensione selezionare su V per segnali di riferimento in corrente selezionare su I. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO UNIPOLARE O DIFFERENZIALE (banco SW 2 composto da uno switch individuale) per segnale di riferimento unipolare selezionare su S. Questa condizione è obbligatoria nel caso in cui il segnale di riferimento è generato con potenziometro esterno alimentato dalla scheda stessa. per segnale di riferimento differenziale selezionare su D. Questa condizione è preferibile nel caso in cui il segnale di riferimento proviene da un uscita analogica di un PLC o CNC. NB. Il banco SW 3 composto da due switch individuali deve essere sempre posizionato su AA come da condizione di default. REGOLAZIONE FREQUENZA DI SWITCHING E possibile intervenire sulla taratura della frequenza di switching (PWM) agendo sul trimmer PT7 (vedi parag. 10) Il campo di taratura è da 80 a 370 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Rotazione oraria per incremento frequenza. 7 - MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DA FRONTALE In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Regolare il potenziometro GAIN al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V o 20 ma). Regolare il potenziometro OFFSET in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V o 20 ma). Regolare il potenziometro GAIN fintanto che la grandezza idraulica controllata raggiunge il valore massimo desiderato /101 ID 3/4

152 UEIK-1* SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /101 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

153 89 310/197 ID UEIK-11RS UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI MONOSOLENOIDE RETROAZIONATE IN POSIZIONE SERIE 51 FORMATO EUROCARD SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE PANNELLO FRONTALE SEGNALAZIONE GUASTI LED ROSSO Spento: funzionamento regolare Acceso: problemi trasduttore CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione Segnale di riferimento: Tensione Corrente Impedenza di ingresso segnale di riferimento: Tensione Corrente Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) VCC Ripple compreso W 20 extra tensione inversione di polarità V ma kω Ω vedi parag conforme alle direttive 89/336 CEE SEGNALAZIONE ALIMENTAZIONE SCHEDA 24 VCC LED GIALLO Acceso: funzionamento regolare Spento: scheda non alimentata, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE Spento: non abilitata Acceso: abilitata Regolazione fattore di scala Regolazione corrente di offset Regolazione rampa in salita Regolazione rampa in discesa Punto di misura corrente solenoide (1V=1A) Punto di misura segnale di riferimento Punto di misura segnale trasduttore (0 5V) Formato scheda Connettore scheda Eurocard 100x160x35 DIN D 32 Maschio Zero comune Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /197 ID 1/4

154 UEIK-11RS SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - 11 R S / Unità elettronica di comando formato Eurocard Per valvole proporzionali monosolenoide Retroazione di posizione La scheda UEIK-11RS é un unità elettronica in formato Eurocard per il comando in anello chiuso di valvole proporzionali monosolenoide retroazionate in posizione. Esegue il controllo della posizione del cursore della valvola in funzione del segnale di riferimento in ingresso, consentendo caratteristiche di regolazione lineari e con minima isteresi. Sul pannello frontale sono previsti led che visualizzano il funzionamento della scheda e potenziometri per l ottimizzazione delle tarature. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica tra 22 e 30 VCC ed una potenza 20 W (pin 2a/2c - 4a/4c). La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato Protezioni elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. A protezione dei circuiti di potenza è previsto un fusibile 2A rapido Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (0 +10V) o segnali di riferimento in corrente (4 20 ma). N.B. Se il segnale di riferimento viene trasmesso con potenziometro, verificare che questo abbia un carico non inferiore a 200 Ω. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 9. Nel diagramma è rappresentata la caratteristica della posizione del cursore della valvola in funzione del segnale di riferimento. 3 - REGOLAZIONI E SEGNALAZIONI FAULT (Segnalazione guasti) Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Il led di colore rosso visualizza il funzionamento del trasduttore di posizione: SPENTO - funzionamento regolare ACCESO - anomalie al trasduttore o mancanza di collegamento elettrico. In questa condizione la corrente al solenoide viene azzerata e la valvola si porta nella figura idraulica di riposo, si spegne il led ENABLE e si apre il contatto relè scheda OK (pin 6a - 6c) POWER ON (Alimentazione) Il led di colore giallo visualizza l alimentazione della scheda: ACCESO - alimentazione regolare SPENTO - assenza di alimentazione, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ENABLE (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede un comando di abilitazione da 22 a 30 VCC (pin 24c). La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile sul pannello frontale, che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c. Un led di colore verde visualizza: ACCESO - scheda abilitata SPENTO - scheda non abilitata GAIN (Regolazione fattore di scala) Il potenziometro GAIN consente la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la posizione del cursore della valvola, quindi la regolazione della grandezza idraulica controllata. La corrente massima della scheda è limitata ad 1A. Per il valore di default vedere parag. 6. Rotazione oraria per incremento apertura valvola OFFSET (Regolazione corrente di offset) Il potenziometro OFFSET consente la regolazione della corrente di offset della valvola. Viene utilizzato per annullare la zona di insensibilità della valvola (zona morta). Il campo di regolazione è da 0 a 0,5A. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di mv (o 4,25 ma). Al di sotto di questa soglia l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 25 ma. NB: La variazione della taratura della corrente di offset causa una corrispondente variazione del valore del fattore di scala. Rotazione oraria per incremento corrente /197 ID 2/4

155 UEIK-11RS SERIE RAMP UP / RAMP DOWN (Regolazione rampe) I potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN regolano in un campo da 0,03 a 7 sec il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o discesa.è possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Le rampe possono essere disabilitate inviando un comando di esclusione da 22 a 30 VCC al pin 16a. In questo caso il tempo residuo di rampa è di 10 ms. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. 4 - MISURAZIONE SEGNALI CURRENT (Punto di misura corrente solenoide) Consente la lettura in tensione della corrente erogata al solenoide. La corrispondenza di lettura è 1VCC = 1A REFERENCE (Punto di misura segnale di riferimento) Consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. La corrispondenza di lettura è diretta ma di segno opposto con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente è: 4 ma = 0V 20 ma = - 10V TRANSDUCER (Punto di misura segnale trasduttore) Consente la lettura in tensione della posizione del cursore della valvola (0 5V). 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma D - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2 in funzione della loro lunghezza, per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag.9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermata completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: regolazione GAIN : segnale di riferimento +10V (o 20 ma) corrispondente all apertura massima della valvola (lettura trasduttore = 5V). In anello aperto la regolazione di GAIN corrisponde ad una corrente di 1 A al solenoide con massimo segnale di riferimento. regolazione OFFSET : a zero. regolazione RAMP UP e RAMP DOWN : minimo. posizione SW1 su V posizione SW2 su S posizione SW3 su AC posizione S1 su N frequenza di switching (PWM) = 200 Hz 7- MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DA FRONTALE In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Regolare il potenziometro GAIN al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V o 20 ma). Regolare il potenziometro OFFSET in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA Impostare il segnale di riferimento al valore massimo (+10V o 20 ma). Regolare il potenziometro GAIN fintanto che la grandezza idraulica controllata raggiunge il valore massimo desiderato. c) REGOLAZIONE DELLE RAMPE Regolare i potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN in modo da ottenere alla variazione al segnale di riferimento la gradualità di regolazione desiderata sulla valvola. 8- TARATURE SU CIRCUITO SCHEDA Dalla dimensione d ingombro richiamata al parag. 10 sono visibili quattro banchi di switch identificati con: SW 1 - SW 2 - SW 3 e S 1 le cui selezioni consentono di personalizzare la scheda. NB. Ogni modifica della impostazione degli switch deve essere effettuata a scheda non alimentata. Gli switch individuali contenuti in ciascun banco devono obbligatoriamente essere orientati nella stessa posizione. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO IN TENSIONE O CORRENTE (banco SW 1 composto da tre switch individuali) per segnale in tensione selezionare su V per segnali in corrente selezionare su I. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO UNIPOLARE O DIFFERENZIALE (banco SW 2 composto da uno switch individuale) per segnale di riferimento unipolare selezionare su S. Questa condizione è obbligatoria nel caso in cui il segnale di riferimento è generato con potenziometro esterno alimentato dalla scheda stessa. per segnale di riferimento differenziale selezionare su D. Questa condizione è preferibile nel caso in cui il segnale di riferimento proviene da un uscita analogica di un PLC o CNC. SELEZIONE ANELLO APERTO O CHIUSO (banco SW 3 composto da due switch individuali) per anello chiuso selezionare su AC per anello aperto selezionare su AA. SELEZIONE POLARITÀ TRASDUTTORE (banco S1 composto da uno switch individuale) selezionare su N per valvole ad azione diretta tipo MD1ER - RPCER1 selezionare su D per valvole pilotate. NB. In presenza di anomalie del trasduttore è possibile procedere con funzionamento in anello aperto selezionando AA. In tale condizione si accende il led ENABLE con chiusura dei contatti relè scheda OK, mentre il led FAULT rimane acceso come segnalazione di allarme. REGOLAZIONE FREQUENZA DI SWITCHING E possibile intervenire sulla taratura della frequenza di switching (PWM) agendo sul trimmer PT7 (vedi parag. 10) Il campo di taratura è da 80 a 370 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Rotazione oraria per incremento frequenza /197 ID 3/4

156 UEIK-11RS SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /197 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

157 89 320/101 ID UEIK-2* UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI A DOPPIO SOLENOIDE IN ANELLO APERTO SERIE 51 FORMATO EUROCARD SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE PANNELLO FRONTALE SEGNALAZIONE ALIMENTAZIONE SCHEDA 24 VCC LED GIALLO Acceso: funzionamento regolare Spento: scheda non alimentata, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE Spento: non abilitata Acceso: abilitata CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione VCC Ripple compreso vedi parag. 2.1 vedi parag. 3.3 extratensione inversione di polarità Regolazione fattore di scala solenoide A Regolazione corrente di offset solenoide A Regolazione fattore di scala solenoide B Regolazione corrente di offset solenoide B Regolazione rampa in salita Segnale di riferimento: Tensione Corrente Impedenza di ingresso segnale di riferimento: Tensione Corrente Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) V ma kω Ω ± conforme alle direttive 89/336 CEE Regolazione rampa in discesa Punto di misura corrente solenoide A Punto di misura corrente solenoide B Punto di misura segnale di riferimento Zero comune Formato scheda Connettore scheda Eurocard 100x160x35 DIN D 32 Maschio Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /101 ID 1/4

158 UEIK-2* SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - 2 / Unità elettronica di comando formato Eurocard Per valvole proporzionali a doppio solenoide in anello aperto Corrente massima: 1 = 800 ma 2 = 1200 ma Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) La scheda UEIK-2 * é un unità elettronica in formato Eurocard per il comando in anello aperto di valvole proporzionali a doppio solenoide. Eroga una corrente variabile proporzionalmente al segnale di riferimento ed indipendente alle variazioni di temperatura ed impedenza del carico. L alimentazione al solenoide mediante, uno stadio PWM, consente di ridurre l isteresi della valvola migliorando la precisione di regolazione. Sul pannello frontale sono previsti led che visualizzano il funzionamento della scheda e potenziometri per l ottimazione delle prestazioni. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica compresa tra 22 e 30 VCC (pin 2a/2c - 4a/4c) ed una potenza di: 20W (UEIK-21) - 29W (UEIK-22). La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata con ripple massimo ammesso compreso nel campo di tensione sopra indicato Protezioni elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. A protezione dei circuiti di potenza è previsto un fusibile 2A rapido Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (±10V) o segnali di riferimento in corrente (4 20 ma). N.B. Se il segnale di riferimento viene trasmesso con potenziometro, verificare che questo abbia un carico non inferiore a 200 Ω. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 9. Nel diagramma è rappresentata la caratteristica della corrente erogata in funzione del segnale di riferimento. 3 - REGOLAZIONI E SEGNALAZIONI POWER ON (Alimentazione) Il led di colore giallo visualizza l alimentazione della scheda: ACCESO - alimentazione regolare SPENTO - assenza di alimentazione, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ENABLE (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede un comando di abilitazione da 22 a 30 VCC (pin 24c). La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile sul pannello frontale che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c. Il led di colore verde visualizza: ACCESO - scheda abilitata SPENTO - scheda non abilitata o guasta GAIN A / GAIN B (Regolazione fattore di scala solenoidi A e B) I potenziometri GAIN A e GAIN B consentono la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la corrente erogata rispettivamente ai solenoidi A e B. È possibile quindi eseguire una regolazione indipendente della grandezza controllata nelle due figure idrauliche della valvola. La corrente massima della scheda è limitata ad 1,0A (UEIK-21) 1,2A (UEIK-22). Per il valore di default vedere parag. 6. Rotazione oraria per incremento corrente OFFSET A / OFFSET B (Regolazione corrente di offset solenoidi A e B) I potenziometri OFFSET A e OFFSET B consentono la regolazione della corrente di offset rispettivamente sui solenoidi A e B della valvola. Vengono utilizzati per annullare la zona di insensibilità (zona morta) nelle due figure idrauliche della valvola. Il campo di regolazione è da 0 a 0,5A (UEIK-21) da 0 a 0,65A (UEIK-22). La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di ± 150 mv. Al di sotto di questa soglia l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 25 ma. NB: La variazione della taratura della corrente di offset causa una corrispondente variazione del valore del fattore di scala. Rotazione oraria per incremento corrente /101 ID 2/4

159 UEIK-2* SERIE RAMP UP / RAMP DOWN (Regolazione rampe) 7 - MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DA FRONTALE I potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN regolano in un campo da 0,03 a 7 sec il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o discesa. Sono regolabili indipendentemente e servono per entrambi i solenoidi. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. Le rampe possono essere disabilitate inviando un comando di esclusione da 22 a 30 VCC al pin 16a. In questo caso il tempo residuo di rampa è di 10 ms. 4 - MISURAZIONE SEGNALI CURRENT A / CURRENT B (Punto di misura corrente solenoidi A e B) Punti di misura per la lettura in tensione della corrente erogata ai solenoidi A e B. La corrispondenza di lettura è: 1 VCC = 1A (UEIK-21) 0,82 VCC = 1A (UEIK-22) REFERENCE (Punto di misura segnale di riferimento) Consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. La corrispondenza di lettura è diretta, ma di segno opposto, con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente è: 4 ma = + 10V 20 ma = - 10 V 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma D - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2 in funzione della loro lunghezza, per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag.9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermata completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: regolazione GAIN A segnale di riferimento +10V (o 20 ma) corrispondente ad una corrente di 0,82 A al solenoide A. regolazione GAIN B segnale di riferimento 10V (o 4 ma) corrispondente ad una corrente di 0,82 A al solenoide B. regolazione OFFSET A e OFFSET B : a zero. regolazione RAMP UP e RAMP DOWN : minimo. posizione SW1 su V posizione SW2 su S posizione SW3 su AA frequenza di switching (PWM) = 200 Hz (UEIK-21) = 100 Hz (UEIK-22) In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET (Nota: la procedura è comune per i canali A e B della scheda) Regolare il potenziomento GAIN A e GAIN B al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V (o 20 ma) per solenoide A 10V (o 4 ma) per solenoide B. Regolare il potenziometro OFFSET A e OFFSET B in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro della corrispondente figura idraulica. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA (Nota: la procedura è comune per i canali A e B della scheda) Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V (o 20 ma) per solenoide A. 10V (o 4 ma) per solenoide B. Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B fintanto che la grandezza controllata nella relativa figura idraulica raggiunge il valore massimo desiderato. N.B. Il valore di corrente massima deve essere compatibile con la corrente massima prescritta dalla tabella tecnica della valvola proporzionale collegata. c) REGOLAZIONE DELLE RAMPE Regolare il potenziomento RAMP UP e RAMP DOWN in modo da ottenere alla variazione di riferimento la gradualità di risposta desiderata sulla valvola. 8 - TARATURE SU CIRCUITO SCHEDA Dalla dimensione d ingombro richiamata al parag. 10 sono visibili tre banchi di switch identificati con: SW 1 - SW 2 - SW 3 le cui selezioni consentono di personalizzare la scheda. NB. Ogni modifica della impostazione degli switch deve essere effettuata a scheda non alimentata. Gli switch individuali contenuti in ciascun banco devono obbligatoriamente essere orientati nella stessa posizione. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO IN TENSIONE O CORRENTE (banco SW 1 composto da tre switch individuali) per segnale di riferimento in tensione selezionare su V per segnali di riferimento in corrente selezionare su I. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO UNIPOLARE O DIFFERENZIALE (banco SW 2 composto da uno switch individuale) per segnale di riferimento unipolare selezionare su S. Questa condizione è obbligatoria nel caso in cui il segnale di riferimento è generato con potenziometro esterno alimentato dalla scheda stessa. per segnale di riferimento differenziale selezionare su D. Questa condizione è preferibile nel caso in cui il segnale di riferimento proviene da un uscita analogica di un PLC o CNC. NB. Il banco SW 3 composto da due switch individuali deve essere sempre posizionato AA come da condizione di default. REGOLAZIONE FREQUENZA DI SWITCHING E possibile intervenire sulla taratura della frequenza di switching (PWM) agendo sul trimmer PT7 (vedi parag. 10) Il campo di taratura è da 80 a 370 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Rotazione oraria per incremento frequenza /101 ID 3/4

160 UEIK-2* SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /101 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

161 89 330/197 ID UEIK-21RS UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI A DOPPIO SOLENOIDE RETROAZIONATE IN POSIZIONE SERIE 51 FORMATO EUROCARD SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE PANNELLO FRONTALE SEGNALAZIONE GUASTI LED ROSSO Spento: funzionamento regolare Acceso: problemi trasduttore SEGNALAZIONE ALIMENTAZIONE SCHEDA 24 VCC LED GIALLO Acceso: funzionamento regolare Spento: scheda non alimentata, alimentazione non corretta o fusibile interrotto CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione Segnale di riferimento: Tensione Corrente Impedenza di ingresso segnale di riferimento: Tensione Corrente Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) Formato scheda VCC Ripple compreso W 20 extra tensione inversione di polarità V ma kω Ω Vedi parag. 3.4 ± conforme alle direttive 89/336 CEE Eurocard 100x160x35 ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE Spento: non abilitata Acceso: abilitata Regolazione fattore di scala solenoide A Regolazione corrente di offset solenoide A Regolazione fattore di scala solenoide B Regolazione corrente di offset solenoide B Regolazione rampa in salita Regolazione rampa in discesa Punto di misura corrente solenoide A (1V=1A) Punto di misura corrente solenoide B (1V=1A) Punto di misura segnale di riferimento Punto di misura segnale trasduttore (±5V) Zero comune Connettore scheda DIN D 32 Maschio Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /197 ID 1/4

162 UEIK-21RS SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - 21 R S / Unità elettronica di comando formato Eurocard Per valvole proporzionali a doppio solenoide Retroazione di posizione La scheda UEIK-21RS è un unità elettronica in formato Eurocard per il comando in anello chiuso di valvole proporzionali a doppio solenoide retroazionate in posizione. Esegue il controllo della posizione del cursore della valvola in funzione del segnale di riferimento in ingresso, consentendo caratteristiche di regolazione lineari e con minima isteresi. Sul pannello frontale sono previsti led che visualizzano il funzionamento della scheda e potenziometri per l ottimizzazione delle prestazioni. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica tra 22 e 30 VCC ed una potenza 20 W (pin 2a/2c - 4a/4c). La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di pressione sopra indicato Protezioni elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. A protezione dei circuiti di potenza è previsto un fusibile 2A rapido Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (±10V) o segnali di riferimento in corrente (4 20 ma). N.B. Se il segnale di riferimento viene trasmesso con potenziometro, verificare che questo abbia un carico non inferiore a 200 Ω. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 9. Nel diagramma è rappresentata la caratteristica della posizione del cursore della valvola in funzione del segnale di riferimento. 3 - REGOLAZIONI E SEGNALAZIONI FAULT (Segnalazione guasti) Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Il led di colore rosso visualizza il funzionamento del trasduttore di posizione: SPENTO - funzionamento regolare ACCESO - anomalie al trasduttore o mancanza di collegamento elettrico. In questa condizione di FAULT la corrente al solenoide viene azzerata, la valvola si porta nella figura idraulica di riposo, si spegne il led ENABLE e si apre il contatto relè scheda OK (pin 6a - 6c) POWER ON (Alimentazione) Il led di colore giallo visualizza l alimentazione della scheda: ACCESO - alimentazione regolare SPENTO - assenza di alimentazione, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ENABLE (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede un comando di abilitazione da 22 a 30 VCC (pin 24c). La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile sul pannello frontale che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c. Il led di colore verde visualizza: ACCESO - scheda abilitata SPENTO - scheda non abilitata o guasta GAIN A / GAIN B (Regolazione fattore di scala solenoidi A e B) I potenziometri GAIN A e GAIN B consentono la regolazione del rapporto che intercorre tra il valore di riferimento impostato e la posizione del cursore della valvola nelle due figure idrauliche controllate dai solenoidi A e B. La corrente massima della scheda è limitata ad 1A. Per il valore di default vedere parag. 6. Rotazione oraria per incremento corrente OFFSET A / OFFSET B (Regolazione corrente di offset solenoidi A e B) I potenziometri OFFSET A e OFFSET B consentono la regolazione della corrente di offset sui solenoidi A e B con segnale di riferimento a zero. Vengono utilizzati per annullare la zona di insensibilità (zona morta) nelle due figure idrauliche della valvola. Il campo di regolazione è da 0 a 0,5A. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di ± 150 mv. Al di sotto di questa soglia l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 25 ma. NB: La variazione della taratura della corrente di offset causa una corrispondente variazione del valore del fattore di scala. Rotazione oraria per incremento corrente /197 ID 2/4

163 3.6 - RAMP UP / RAMP DOWN (Regolazione rampe) I potenziometri RAMP UP e RAMP DOWN regolano in un campo da 0,03 a 7 sec il tempo di adeguamento della corrente erogata per una variazione del segnale di riferimento in salita o discesa. Sono regolabili indipendentemente e servono per entrambi i solenoidi. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. Le rampe possono essere disabilitate inviando un comando di esclusione da 22 a 30 VCC al pin 16a. In questo caso il tempo residuo di rampa è di 10 ms. 4 - MISURAZIONE SEGNALI CURRENT A / CURRENT B (Punto di misura corrente solenoidi A e B) Punti di misura per la lettura in tensione della corrente erogata ai solenoidi A e B. La corrispondenza di lettura è 1VCC = 1A REFERENCE (Punto di misura segnale di riferimento) Consente la lettura in tensione del segnale di riferimento inviato alla scheda. La corrispondenza di lettura è diretta, ma di segno opposto, con riferimento in tensione mentre con riferimento in corrente è: 4 ma = + 10V 20 ma = - 10 V TRANSDUCER (Punto di misura segnale trasduttore) Consente la lettura in tensione della posizione del cursore della valvola (±5V). 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma D - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2 in funzione della loro lunghezza, per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag. 9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermata completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: regolazione GAIN A segnale di riferimento +10V (o 20 ma) corrispondente all apertura massima della valvola nella figura idraulica controllata dal solenoide A. regolazione GAIN B segnale di riferimento 10V (o 4 ma) corrispondente all apertura massima della valvola nella figura idraulica controllata dal al solenoide B. In anello aperto le regolazioni di GAINA e GAIN B corrispondono ad una corrente di 1 A ai solenoidi A e B con massimo segnale di riferimento. regolazione OFFSET A e OFFSET B : a zero. regolazione RAMP UP e RAMP DOWN : minimo. posizione SW1 su V posizione SW2 su S posizione SW3 su AC posizione S1 su N frequenza di switching (PWM) = 200 Hz UEIK-21RS SERIE MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DA FRONTALE In caso di necessità è possibile modificare le tarature operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET (Nota: la procedura è comune per i canali A e B della scheda) Regolare il potenziomento GAIN A e GAIN B al minimo. Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V (o 20 ma) per solenoide A 10V (o 4 ma) per solenoide B. Regolare il potenziometro OFFSET A e OFFSET B in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro della corrispondente figura idraulica. b) REGOLAZIONE DEL FATTORE DI SCALA (Nota: la procedura è comune per i canali A e B della scheda) Impostare il segnale di riferimento al valore massimo: +10V (o 20 ma) per solenoide A. 10V (o 4 ma) per solenoide B. Regolare il potenziometro GAIN A e GAIN B fintanto che la grandezza controllata nella relativa figura idraulida raggiunge il valore massimo desiderato. c) REGOLAZIONE DELLE RAMPE Regolare il potenziomento RAMP UP e RAMP DOWN in modo da ottenere alla variazione di riferimento la gradualità di regolazione desiderata sulla valvola. 8 - TARATURE SU CIRCUITO SCHEDA Dalla dimensione d ingombro richiamata al parag. 10 sono visibili quattro banchi di switch identificati con: SW 1 - SW 2 - SW 3 e S 1 le cui selezioni consentono di personalizzare la scheda. NB. Ogni modifica della impostazione degli switch deve essere effettuata a scheda non alimentata. Gli switch individuali contenuti in ciascun banco devono obbligatoriamente essere orientati nella stessa posizione. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO IN TENSIONE O CORRENTE (banco SW 1 composto da tre switch individuali) per segnale in tensione selezionare su V per segnali in corrente selezionare su I. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO UNIPOLARE O DIFFERENZIALE (banco SW 2 composto da uno switch individuale) per segnale di riferimento unipolare selezionare su S. Questa condizione è obbligatoria nel caso in cui il segnale di riferimento è generato con potenziometro esterno alimentato dalla scheda stessa. per segnale di riferimento differenziale selezionare su D. Questa condizione è preferibile nel caso in cui il segnale di riferimento proviene da un uscita analogica di un PLC o CNC. SELEZIONE ANELLO APERTO O CHIUSO (banco SW 3 composto da due switch individuali) per anello chiuso selezionare su AC per anello aperto selezionare su AA. SELEZIONE POLARITÀ TRASDUTTORE (banco S1 composto da uno switch individuale) selezionare su N per valvole ad azione diretta tipo MD1ER - RPCER1. selezionare su D per valvole pilotate. NB. In presenza di anomalie del trasduttore, è possibile procedere con funzionamento in anello aperto selezionando AA. In tale condizione si accende il led ENABLE con chiusura dei contatti relè scheda OK mentre il led FAULT rimane acceso come segnalazione di allarme. REGOLAZIONE FREQUENZA DI SWITCHING E possibile intervenire sulla taratura della frequenza di switching (PWM) agendo sul trimmer PT7 (vedi parag. 10) Il campo di taratura è da 80 a 370 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Rotazione oraria per incremento frequenza /197 ID 3/4

164 UEIK-21RS SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /197 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

165 89 340/101 ID UEIK-2*RL UNITÀ ELETTRONICA DI COMANDO PER VALVOLE PROPORZIONALI A DOPPIO SOLENOIDE IN ANELLO APERTO SERIE 51 CON SELEZIONE SEGNALI DI RIFERIMENTO E RAMPE FORMATO EUROCARD SCHEMA A BLOCCHI FUNZIONALE PANNELLO FRONTALE Regolazione rampa SEGNALAZIONE CANALE ATTIVO LED GIALLO Acceso: canale selezionato Spento:canale non selezionato Regolazione segnale di riferimento CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione elettrica Potenza richiesta Corrente in uscita Protezioni elettriche sull alimentazione VCC Ripple compreso extra tensione inversione di polarità N. canali selezionabili 4 Segnale di riferimento Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) Formato scheda Connettore scheda V vedi parag. 2.1 vedi parag. 3.4 ± 10 regolabile per ogni canale conforme alle direttive 89/336 CEE Eurocard 100x160x50 DIN D 32 Maschio SEGNALAZIONE ALIMENTAZIONE SCHEDA 24 VCC LED GIALLO Acceso: funzionamento regolare Spento: scheda non alimentata, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE Spento: non abilitata Acceso: abilitata Regolazione corrente di offset solenoide A Regolazione corrente di offset solenoide B Punto di misura corrente solenoide A Punto di misura corrente solenoide B Punto di misura segnali di riferimento Zero comune Regolazione rampa in assenza di selezione canali Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /101 ID 1/4

166 UEIK-2*RL SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - 2 R L / Unità elettronica di comando formato Eurocard Per valvole proporzionali a doppio solenoide Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 50 a 59 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Corrente massima: 1 = 800 ma 2 = 1200 ma Selezione segnali di riferimento e rampe La scheda UEIK-2*RL è un unità elettronica in formato Eurocard per il comando in anello aperto di valvole proporzionali a doppio solenoide, con selezione in sequenza di quattro diversi valori del segnale di riferimento e regolazione del tempo di rampa. È idonea per la gestione di cicli di lavoro del tipo rapido-lento. Sul pannello frontale sono previsti led che visualizzano il funzinamento della scheda e potenziometri per l ottimizzazione delle prestazioni. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede un alimentazione elettrica compresa tra 22 e 30 VCC (pin 2a/2c - 4a/4c) ed una potenza di: 20W (UEIK-21RL) 29W (UEIK-22RL). La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata, con ripple massimo compreso nel campo di tensione sopraindicato Protezioni elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. A protezione dei circuiti di potenza è previsto un fusibile 2A rapido. 3 - REGOLAZIONE E SEGNALAZIONI POWER ON (Alimentazione) Il led di colore giallo visualizza il funzionamento della scheda: ACCESO - alimentazione regolare SPENTO - assenza di alimentazione, alimentazione non corretta o fusibile interrotto ENABLE (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede una comando di abilitazione da 22 a 30 VCC (pin 24c). La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile sul pannello frontale che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c. Il led di colore verde visualizza: ACCESO - scheda abilitata SPENTO - scheda non abilitata o guasta OFFSET A / OFFSET B (Regolazione corrente di offset solenoidi A e B) I potenziometri OFFSET A e OFFSET B consentono la regolazione della corrente di offset sui solenoidi A e B della valvola. Vengono utilizzati per annullare la zona di insensibilità (zona morta) nelle due figure idrauliche della valvola. Il campo di regolazione è da 0 a 0,5 A (UEIK-21RL) da 0 a 0,65A (UEIK-22RL). Il valore di default è zero. La corrente di offset si attiva quando il segnale di riferimento supera la soglia di ± 150 mv. Al di sotto di questa soglia l offset non è attivo ed è presente solo la corrente di polarizzazione pari a 25 ma. NB: La variazione della taratura della corrente di offset causa una corrispondente variazione del valore del fattore di scala. Rotazione oraria per incremento corrente REF (Regolazione segnali di riferimento) La scheda consente di impostare mediante potenziometri multigiro su pannello frontale (identificati REF ) quattro differenti valori di segnali di riferimento (uno per ogni canale). Con riferimento positivo 0 +10V si comanda il solenoide A, con riferimento negativo 0 10V si comanda il solenoide B. La corrente massima della scheda, corrispondente alla regolazione massima dei potenziometri, è limitata ad 1 A. Per il valore di default vedere parag. 6. Rotazione oraria per incremento, in valore assoluto, del segnale di riferimento. Per collegamenti elettrici vedere parag. 9. Applicando un comando +24 VCC ai pin 18c (canale 1) - 18a (canale 2) - 20c (canale 3) - 20a (canale 4) è possibile selezionare automaticamente uno dei quattro potenziometri. Per ottenere una corretta commutazione di segnali e quindi continuità di regolazione, con selezione canali da 1 a 4, occorre selezionare il canale entrante prima di diseccitare quello precedente. L accensione del led di colore giallo posto sul pannello frontale, visualizza il canale selezionato. NB. Il sistema gestisce i segnali di riferimento e i valori di rampa del canale con numero più alto selezionato. Per selezione decrescente del numero del canale occorre disabilitare tutti i precedenti canali /101 ID 2/4

167 UEIK-2*RL SERIE RAMP (Regolazione rampe) Ad ognuno dei quattro canali selezionabili è associato un potenziomentro RAMP per la regolazione del tempo di adeguamento della corente erogata al valore di riferimento selezionato. Il campo di regolazione è 0,03 7 sec. È possibile in questo modo controllare il tempo di risposta della valvola adeguandola alle esigenze del circuito idraulico e del ciclo macchina. Il potenziometro identificato ZERO RAMP permette la regolazione del tempo di diseccitazione della valvola (corrente = 0) allo spegnimento di tutti i canali. Rotazione oraria per incremento del tempo di rampa. Le rampe possono essere disabilitate inviando un comando di esclusione da 22 a 30 VCC al pin 16a. In questo caso il tempo residuo di rampa è di 10 ms. 4 - MISURAZIONE SEGNALI CURRENT A / CURRENT B (Punto di misura corrente solenoidi A e B) Punti di misura per la lettura in tensione della corrente erogata ai solenoidi A e B. La corrispondenza di lettura è: 1VCC = 1A (UEIK-21RL) 0,82VCC = 1A (UEIK-22RL) REFERENCE (Punto di misura segnale di riferimento) Consente la lettura in tensione, ma di segno opposto, del segnale di riferimento relativo al canale selezionato. 5 - INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma D - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2,5 mm 2 in funzione della loro lunghezza per l alimentazione ed il collegamento al solenoide. Per le altre connessioni si consiglia di utilizzare cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa solo lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importate che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato al parag. 9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici può essere richiesta una schermata completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT L unità elettronica è fornita pretarata in fabbrica. Le condizioni di taratura standard sono: regolazione OFFSET : a zero regolazione REF : corrispondente ad una corrente di 0,82 A ai solenoidi A e B. regolazione RAMP : minimo regolazione ZERO RAMP : minimo. posizione SW1 su V posizione SW2 su S posizione SW3 su AA frequenza di switching (PWM) = 200 Hz (UEIK-21RL) = 100 Hz (UEIK-RL) 7 - MESSA IN FUNZIONE E TARATURE DA FRONTALE È possibile modificare le tarature e regolare i riferimenti in funzione del ciclo di lavoro che si vuole ottenere, operando come segue: a) REGOLAZIONE DELLA CORRENTE DI OFFSET Selezionare uno dei canali collegati al riferimento positivo +10V (pin 10a) Regolare il relativo potenziometro REF ad un valore compreso tra 200 e 300 mv (per la lettura del segnale di riferimento vedi parag. 4.2) Regolare il potenziomento OFFSET A in modo da portare la valvola all inizio della zona di lavoro controllata dal solenoide A. Ripetere la procedura selezionando un canale collegato al riferimento negativo 10V (pin 10c) e regolare il potenziometro OFFSET B. b) REGOLAZIONE DEI RIFERIMENTI Selezionare un canale e regolare il relativo potenziometro REF fino ad ottenere la velocità desiderata dell attuatore. Ripetere la procedura per tutti i quattro canali in modo da realizzare il ciclo di velocità desiderato. c) REGOLAZIONE DELLE RAMPE Regolare i quattro potenziomentri RAMP in modo da ottenere la gradualità di regolazione durante il passaggio da un canale all altro. Regolare il potenziometro ZERO RAMP in modo da ottenere la gradualità di regolazione alla diseccitazione dei quattro canali. 8 - TARATURE SU CIRCUITO SCHEDA Dalla dimensione d ingombro richiamata al parag. 10 sono visibili tre banchi di switch identificati con: SW 1 - SW 2 - SW 3 la cui selezione consente di personalizzare la scheda. NB. Ogni modifica della impostazione degli switch deve essere effettuata a scheda non alimentata. Gli switch individuali contenuti in ciascun banco devono obbligatoriamente essere orientati nella stessa posizione. SELEZIONE SEGNALE DI RIFERIMENTO UNIPOLARE O DIFFERENZIALE (banco SW 2 composto da uno switch individuale) per segnale di riferimento unipolare selezionare su S. Questa condizione è obbligatoria nel caso in cui il segnale di riferimento è generato con i quattro potenziometri interni alla scheda. con selezione D (differenziale) è possibile aggiungere segnale di riferimento esterno che può servire per comandare la valvola in ciclo manuale. il banco SW 1 (composto da tre switch individuali) deve essere sempre selezionato V, come da condizione normale di fornitura. il banco SW 3 (composto da due switch individuali) deve essere sempre selezionato AA, come da condizioni normali di fornitura. REGOLAZIONE FREQUENZA DI SWITCHING E possibile intervenire sulla taratura della frequenza di switching (PWM) agendo sul trimmer PT7 (vedi parag. 10) Il campo di taratura è da 80 a 370 Hz. Una appropriata regolazione della frequenza di switching permette una riduzione del valore di isteresi della valvola. Rotazione oraria per incremento frequenza /101 ID 3/4

168 UEIK-2*RL SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /101 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

169 89 500/103 ID UEIK-PID/10-24 UNITÀ ELETTRONICA DI CONTROLLO SERIE 10 FORMATO EUROCARD CARATTERISTICHE TECNICHE PANNELLO FRONTALE Alimentazione elettrica VCC Ripple ± 10% Potenza richiesta Tensioni interne disponibili Segnale di riferimento - tensione - corrente Segnale di feedback - tensione - corrente Impedenza di ingresso - tensione - corrente Segnale in uscita W V ma V ma kω Ω V V 30 ma -15 V 30 ma +10 V 10 ma -10 V 10 ma ± 10 ABILITAZIONE SCHEDA LED VERDE - Spento: non abilitata - Acceso: abilitata Regolazione guadagno proporzionale Regolazione guadagno integrale Regolazione guadagno derivativo Segnale di monitor ma 4 20 Segnalazione scheda OK Segnalazione asse in origine Segnalazione asse in posizione Protezioni elettriche sull alimentazione Compatibilità elettromagnetica (EMC) - EMISSIONI EN IMMUNITÀ EN (vedi parag. 5 - nota 1) Contatto relè NO 0.5A 50V Led PNP 24V 150mA max extra tensione inversione di polarità conforme alle direttive 89/336 CEE Regolazione fattore di scala del segnale di riferimento Regolazione della velocità dell attuatore Punto di misura trasduttore di posizione Indicatore posizione di origine Regolazione origine dell attuatore Ingombro scheda (comprensiva di frontalino e connettore) Connettore scheda mm 130x190x40 DIN C32 Maschio Regolazione campo di lavoro dell attuatore Campo temp. di funzionamento C 0 50 Massa kg 0, /103 ID 1/4

170 UEIK-PID SERIE CODICE DI IDENTIFICAZIONE U E I K - PID / Unità elettronica di controllo formato Eurocard Controllo di tipo: Proporzionale Integrativo Derivativo La scheda UEIK-PID è un unità elettronica analogica in formato Eurocard per la realizzazione di un anello chiuso di posizione. I segnali di riferimento (TARGET) possono essere inviati alla scheda da un PLC, CNC o da un potenziometro esterno. La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (0 +10V) o in corrente (4 20mA). Tutto questo vale anche per il segnale di ritorno dal campo (feed-back). La scheda confronta il segnale di riferimento con il segnale di ritorno (feed-back) e tramite il modulo PID genera in uscita un segnale in grado di pilotare una unità di comando per valvole proporzionali o direttamente valvole con elettronica integrata. 2 - CARATTERISTICHE FUNZIONALI Alimentazione elettrica La scheda richiede una alimentazione elettrica compresa tra 22 e 30 VDC (pin 2a/2c - 4a/4c) ed una potenza di 6W. La tensione di alimentazione deve essere raddrizzata e filtrata con ripple massimo ammesso di ± 10% Protezioni elettriche La scheda è protetta contro extratensioni di alimentazione ed inversione di polarità. Inoltre è presente un fusibile ritardato da 1A a protezione della sezione di alimentazione Segnale di riferimento La scheda accetta segnali di riferimento in tensione (0-10V) o in corrente (4-20mA). N.B. Se il segnale di riferimento (in tensione) viene trasmesso con potenziometro, verificare che quest ultimo abbia una resistenza propria non inferiore a 5 kω. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 8, Segnale di feedback La scheda accetta segnali di feedback in tensione (0-10V) o in corrente (4-20mA). N.B. Se il trasduttore di Feed-back esterno utilizza le tensioni di riferimento interne ( ±10/ ±15) presenti sulla scheda verificare che lo stesso abbia una resistenza proprio non inferiore a 5 KΩ. Per i collegamenti elettrici vedere parag. 8, Segnale di uscita La scheda genera un segnale di uscita in tensione ± 10V Segnale di monitor La scheda genera un segnale di monitor in corrente 4-20mA 3 - SEGNALAZIONI Enable (Abilitazione) Per funzionare la scheda richiede un segnale di abilitazione da 22 a 30V (pin 20a) ed uno 0V (pin 20c). La condizione di scheda abilitata è segnalata sia tramite led visibile su pannello frontale che come contatto disponibile per l utente sui pin 6a e 6c (Max 50V, 0,5A) Origin Led che segnala il raggiungimento della posizione di origine Tensione di alimentazione = 24 VCC N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) Segnale di posizione Fornisce in uscita (pin 8a) l informazione della posizione dell attuatore come segnale in corrente (4-20mA). Tramite i trimmers P8 e P10 è possibile linearizzare questa uscita in modo da farla corrispondere al segnale di un feed-back utilizzato. 4 - REGOLAZIONI Regolazioni sul frontalino: P1 (P): Regolazione del guadagno proporzionale del controllo di posizione. Rotazione oraria per incremento. P2 (I): Regolazione del guadagno integrale del controllo di posizione. Rotazione oraria per incremento. P3 (D): Regolazione del guadagno derivativo del controllo di posizione. Rotazione oraria per incremento. P4 (Position): Regolazione del fattore di scala sul segnale di riferimento di posizione: regola il rapporto che intercorre tra il campo di regolazione del segnale di riferimento ed il campo di posizionamento dell attuatore. P5 (Speed): Regolazione della velocità di movimento dell asse idraulico. P6 (Offset): Regolazione della posizione di zero dell attuatore, segnalata con l accensione del led origin. P7 (Span): Regolazione del campo di lavoro del trasduttore Regolazioni interne: P8: Fattore di guadagno del monitor. P10: Fattore di offset del monitor Selettori tipo di riferimento 0-10V unipolare 0-10V differenziale 4-20 ma SW Selettori tipo di feedback 0-10V unipolare 0-10V differenziale 4-20 ma SW Selettore guadagno derivativo ON OFF SW SW Selettore chiusura anello SW SW SW Diretto Invertito SW Segnale asse in posizione È disponibile come segnale a +24VDC di tipo PNP al pin 18a (Max 150mA) quando l asse ha raggiunto stabilmente la posizione comandata. Per un esempio di collegamento elettrico vedere par. 8 OPEN CLOSED SW SW 8 1 Indifferente /103 ID 2/4

171 UEIK-PID SERIE INSTALLAZIONE La scheda è adatta per il montaggio in rack o in portaschede con interfaccia per connettore tipo DIN forma C - 32 poli. Si consiglia di utilizzare cavi con sezione da 1 a 2.5 mm 2 in funzione della lunghezza per l alimentazione; per tutte le altre connessioni che prevedono il cablaggio di segnali analogici in tensione si raccomanda l utilizzo di cavi provvisti di guaina schermata collegata a massa dal lato scheda. NOTA 1 Per rispettare i requisiti di EMC è importante che il collegamento elettrico dell unità di comando sia strettamente conforme allo schema di collegamento riportato ai parag. 8, 9 di questo catalogo. Come regola generale la valvola ed i cavi di collegamento dell unità elettronica devono essere mantenuti il più possibile distanti da fonti di disturbo quali cavi di potenza, motori elettrici, inverter e teleruttori. In ambienti particolarmente critici, da un punto di vista dei disturbi elettromagnetici, può essere richiesta una schermata completa dei cavi di collegamento. 6 - CONDIZIONI DI DEFAULT Impostazioni selettori SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW La configurazione di default è quindi: - Segnale di riferimento in tensione 0 10V - Feedback attuatore 0 10V - Segnale di feedback diretto - Guadagno derivativo escluso - Anello di posizione chiuso Tarature trimmers: - P1 Massimo - P2 Minimo - P3 Minimo - P4 Tarato a 10V - P5 Massimo - P6 Tarato per feedback a 4mA - P7 Tarato per feedback a 20mA - P8 Tarato a 20mA per 20mA di feedback - P10 Tarato a 4mA per 4mA di feedback 8 - SCHEMA DI CABLAGGIO 7 - MESSA IN SERVIZIO E TARATURE - Predisporre il tipo di segnale di riferimento desiderato tra i morsetti 14a e 14c, disporre i microswitchs SW1, SW6 ed SW7 nella posizione adeguata, aprire l anello di posizione portando SW9 in posizione 2 ed alimentare la scheda. - La scheda viena fornita con il trimmer P4 pre-tarato a 10V, ovvero già calibrato per un uso standard. Occore dunque eseguire la taratura descritta in questo punto solo nel caso in cui si desidera che al valore del massimo riferimento non corrisponda la massima posizione dell attuatore. Verificare sul cursore del trimmer P4 (Position) (tester tra il pin di zero, 8c, ed il cursore di P4) che con il riferimento minimo (4mA o 0V) ci siano 0V e che con riferimento massimo (20mA 0 +10V) ci siano -10V o il valore in tensione corrispondente alla massima posizione desiderata (se il segnale non è negativo verificare il cablaggio del segnale di riferimento di ingresso). - Verifica del segnale errore: predisporre il tester tra 0V e TP1 ed imporre il segnale di riferimento minimo (4mA o 0V); in queste condizioni il tester deve indicare 0V o un valore leggermente negativo (ad esempio - 200mV). Imporre poi il segnale di riferimento massimo (20mA o +10V); il tester deve indicare +10V (o il valore precedentemente tarato su P4. - Predisporre il tester sul punto di misura X1 ed applicare sul morsetto del segnale di feedback (24a) il segnale di feedback minimo 4mA o 0V). - Ruotare il trimmer P6 (Offset) fino a leggere 0V sul tester. - Imporre il segnale di feedback massimo (20mA o +10V); ruotare il trimmer P7 (Span) fino a leggere sul tester lo stesso valore regolato con P4 ma di segno opposto (solitamente 10V) - Chiudere l anello di posizione portando SW9 in posizione 1. - Regolare il trimmer di guadagno proporzionale P1 al valore massimo tollerato dall impianto, mantenendo un ragionevole margine di sicurezza rispetto alla condizione in cui si innesca pendolamento o si verifica una sovraelongazione del posizionamento - Tarare i trimmer di guadagno integrale e derivativo fino ad ottenere dal sistema una risposta ottimale ( il guadagno derivativo deve essere abilitato portando SW8 in posizione 2) - Taratura monitor: impostare il riferimento al valore minimo (4mA o 0V) e regolare P10 fino a leggere 4mA sul monitor; impostare poi il riferimento al valore massimo (20mA o +10V) e regolare P8 fino a leggere 20mA sul monitor. SEGNALE DI RIFERIMENTO SEGNALE DI FEEDBACK SEGNALE DI MONITOR TRASDUTTORE IN CORRENTE 4 20mA 24a USCITA 4 20mA TRASDUTTORE IN TESIONE 0 10V 24a 22c SEGNALE ASSE IN POSIZIONE USCITA +24V /103 ID 3/4

172 UEIK-PID SERIE CIRCUITO SCHEDA E SCHEMA DI COLLEGAMENTO 10 - DIMENSIONI DI INGOMBRO E DI INSTALLAZIONE DUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/ Fax 0331/ /103 ID RIPRODUZIONE VIETATA, L'AZIENDA SI RISERVA OGNI EVENTUALE MODIFICA 4/4

173 89 900/198 ID PSC PORTASCHEDE PER UNITA ELETTRONICHE FORMATO EUROCARD SERIE 10 DIN FORMA D CARATTERISTICHE TECNICHE DESCRIZIONE Tipo di connettore Numero poli Tensione max Corrente max Sezione max conduttori Cablaggio conduttori DIN forma D femmina V A mm ,5 morsettiera con viti di serraggio I portaschede tipo PSC sono accessori idonei all installazione di unità elettroniche tipo UEIK. Sono disponibili con connettore DIN forma D, 32 poli femmina. Sono forniti di uno speciale aggancio di sicurezza che mantiene bloccata l unità elettronica e previene la perdita di contatto accidentale tra i due connettori impegnati. Il cablaggio dei conduttori è previsto mediante morsettiera con viti di serraggio. Possono essere installati all interno di quadri elettrici e fissati direttamente su piastra. 1 - CODICE DI IDENTIFICAZIONE P S C - 32 / 10 Portaschede per unità elettroniche formato Eurocard N. di serie (da 10 a 19 gli ingombri di installazione e lo schema di collegamento rimangono invariati) 32 poli /198 ID 1/2