ROMEO. Joystick OPZIONI CARATTERISTICHE CERTIFICAZIONI

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1 Joystick Joystick per ambienti e situazioni gravose, robusto e afidabile. Materiali, soluzioni tecniche e dimensionamenti dei componenti critici sono studiati per garantire resistenza meccanica e durata nel tempo, con un attenzione particolare per design, ergonomia, sensibilità e precisione di azionamento. CRTTERISTICHE Realizzato con componenti strutturali in zama pressofusa nichelata per garantire la massima resistenza e con parti soggette ad usura in tecnopolimero. Durata meccanica interruttori: 5 milioni di manovre. Grado di protezione IP: Romeo è classiicato IP00 o IP65, se montato in Romeo-PK o in apposita cassetta. Resistente a temperature estreme: da - C a +70 C. OPZIONI Disponibile ino a 6 velocità per ogni direzione. Manovre lineari oppure manovre a scatto con ritorno a zero o posizioni mantenute. Movimento a 60 o a croce. diverse versioni: con movimento libero, con sistema di sicurezza uomo morto (con blocco meccanico con o senza contatto NO/NC) o con pulsante NO utilizzabile come blocco elettrico. diverse impugnature, disponibili anche con pulsanti e selettori. Possibilità di montare potenziometri. Disponibile in versione proporzionale con attuatore analogico integrato, con un interruttore per ogni direzione di movimento e uscite in corrente, tensione o PWM. CERTIFICZIONI Marcatura CE e certiicazione EC. Compilare il modulo richiesta per conigurare correttamente il prodotto. I dati e gli apparecchi presentati in questo documento possono essere modiicati senza preavviso. La loro descrizione non può in alcun caso assumere aspetto contrattuale. 1

2 CERTIFICZIONI Conformità alle Direttive Comunitarie Conformità alle Norme CE Marcature e omologazioni 2014/5/UE Direttiva bassa tensione 2006/42/CE Direttiva macchine EN Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine EN pparecchiature a bassa tensione EN pparecchiature a bassa tensione - Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra - Dispositivi elettromeccanici per circuiti di comando EN Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull immunità - mbiente industriale EN Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull emissione - mbienti residenziali, commerciali e dell industria leggera C CRTTERISTICHE TECNICHE GENERLI Temperatura ambiente Grado di protezione IP Categoria di isolamento Posizioni di funzionamento Durata meccanica Immagazzinaggio -40 C/+70 C Funzionamento - C/+70 C IP 00 (IP 65 max. montato in Romeo-PK o in apposita cassetta) Classe I Tutte le posizioni 0,5x10 6 manovre CRTTERISTICHE TECNICHE DEGLI INTERRUTTORI Codice Categoria di impiego C 15 Impieghi elettrici di manovra Corrente nominale termica Tensione nominale di isolamento Durata meccanica Connessioni PRVV0804PE Carico induttivo 48 Vac/1 1 Vac/1 2 Vac/0,5 0 Vdc/1 Carico resistivo 48 Vac/2 1 Vac/ 2 Vac/2 0 Vdc/ 8 0 Vac 5x10 6 manovre Morsetti con vite serrailo Capacità di serraggio 0,2 mm 2-2,5 mm 2 Coppia di serraggio Tipo interruttore 0,5 Nm - 0,6 Nm Singola rottura Contatti 1NC 11 Schema 12 Marcature e omologazioni C c 2

3 CRTTERISTICHE TECNICHE DEI PULSNTI Codice PRVV19PE PRVV20PE PRVV80PE Colore Verde Nero Verde Corrente nominale contatto Carico resistivo 2 Vac/400 m Carico resistivo Vdc/ m Carico resistivo 1 Vac/1 m Carico resistivo 28 Vdc/5 Carico resistivo 1 Vac/1 m Resistenza dei contatti mω - Durata meccanica 1x10 6 manovre 1x10 6 manovre Contatti 1NO 1NO Marcature e omologazioni C C CRTTERISTICHE TECNICHE DEI POTENZIOMETRI Codice PRVV9020PE PRVV90PE PRVV905PE Valore ohmico 4,7 kω 10 kω 2,2 kω Linearità indipendente (rif. E - ) ±0,% Durata x10 6 rotazioni Temperatura ambiente di funzionamento -55 C/+1 C ngolo meccanico 60 continuo ngolo elettrico effettivo (E) 55 ±5 Tolleranza valore ohmico ±5% Deriva termica < PPM/ C Potenza dissipata 4 W CRTTERISTICHE TECNICHE DI PROPORZIONLE limentazione Uscite proporzionali Risoluzione 4 interruttori direzionali Connessioni Vac/dc 2 uscite in tensione: Vdc 2 uscite in corrente: 4 20 m 2 uscite PWM: 0 % D.C. (freq=1khz) 10 bit Carico induttivo 48 Vac/1 1 Vac/1 2 Vac/0,5 0 Vdc/1 Carico resistivo 48 Vac/2 1 Vac/ 2 Vac/2 0 Vdc/ Morsetti con vite serrailo Capacità di serraggio 0,2 mm 2-2,5 mm 2 Coppia di serraggio 0,5 Nm - 0,6 Nm

4 DIMENSIONI DI INGOMRO (mm) Con pomolo Ø40 17 Ø61 per foro piastra di fissaggio ,5 79 n 4 fori filettati M5 n 4 fori Ø5,5 Ø74 Ø61 Targhetta (disponibile a richiesta) Con potenziometro Ø Ø61 per foro piastra di fissaggio n 4 fori filettati M5 n 4 fori Ø5,5 129, 79, 129, Ø74 Ø61 Targhetta (disponibile a richiesta) 4

5 Con impugnatura 55, Ø61 per foro piastra di fissaggio 79 7 n 4 fori filettati M5 n 4 fori Ø5,5 108 Ø61 Targhetta (disponibile a richiesta) Con impugnatura ergonomica Ø61 per foro piastra di fissaggio n 4 fori filettati M5 n 4 fori Ø5,5 Ø61 Targhetta (disponibile a richiesta) 5

6 JOYSTICK STNDRD Tutti i joystick Romeo standard sono con manovre a scatto con ritorno a zero e hanno interruttori PRVV0804PE 11 con contatti 1NC 12 e morsettiera non estraibile. Tipo impugnatura Pomolo Posizioni Direzione di movimento 60 Croce Codice Movimento libero locco meccanico + contatto NC/NO 1-0 X PF580C001 PF580C X PF580L011 PF580L X PF580C PF580C X PF580L PF580L X PF580C00001 PF580C X PF580L01 PF580L02-2 X PF580L02001 PF580L X PF580L0001 PF580L X PF580C PF580C X PF580L041 PF580L X PF580L PF580L X PF580L04001 PF580L X PF580L PF580L X PF580C0001 PF580C X PF580L051 PF580L X PF580L PF580L X PF580L001 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0501 PF580L X PF580L061 PF580L X PF580L PF580L X PF580L06001 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0601 PF580L X PF580L PF580L Tipo impugnatura Posizioni Direzione di movimento Codice 60 Croce Pulsante 1NO Pomolo 4-4 X PF580C

7 Tipo impugnatura Impugnatura Impugnatura ergonomica Posizioni Direzione di movimento 60 Croce Codice Movimento libero Pulsante 1NO (utilizzabile come blocco elettrico) 1-0 X PF580C006 PF580C X PF580L016 PF580L X PF580C PF580C X PF580L PF580L X PF580C00006 PF580C X PF580L07 PF580L0-2 X PF580L02006 PF580L X PF580L0006 PF580L X PF580C PF580C X PF580L047 PF580L X PF580L PF580L X PF580L04006 PF580L X PF580L PF580L X PF580C0006 PF580C X PF580L056 PF580L X PF580L PF580L X PF580L006 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0506 PF580L X PF580L066 PF580L X PF580L PF580L X PF580L06006 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0606 PF580L X PF580L PF580L X PF580C004 PF580C X PF580L014 PF580L X PF580C PF580C X PF580L PF580L X PF580C00004 PF580C X PF580L04 PF580L05-2 X PF580L02004 PF580L X PF580L0004 PF580L X PF580C PF580C X PF580L044 PF580L X PF580L PF580L X PF580L04004 PF580L X PF580L PF580L X PF580C0004 PF580C X PF580L054 PF580L X PF580L PF580L X PF580L004 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0504 PF580L X PF580L064 PF580L X PF580L PF580L X PF580L06004 PF580L X PF580L PF580L X PF580L0604 PF580L X PF580L PF580L

8 JOYSTICK PROPORZIONLI STNDRD Tipo impugnatura Direzione di movimento Codice 60 Croce Movimento libero Pulsante 1NO (utilizzabile come blocco elettrico) Pomolo X PF584C X PF584L Impugnatura X PF584C PF584C06600 X PF584L PF584L Impugnatura ergonomica X PF584C PF584C X PF584L PF584L

9 DISEGNO ESPLOSO COMPONENTI Le descrizioni dei componenti si trovano nelle seguenti tabelle: Pulsanti, Schede, Potenziometri, Selettori, Guide leva, Camme e ccessori. 9

10 COMPONENTI Pulsanti Rif. Disegno Descrizione Codice 1 Pulsante 1NO verde Pulsante 1NO nero PRVV19PE PRVV20PE 9 Pulsante 1NO verde PRVV80PE 10 Pulsante a grilletto PRSL7595PI Schede Rif. Disegno Descrizione Codice 6 Scheda 6 velocità, 14 interruttori + blocco elettrico 9620 Scheda velocità, 8 interruttori + blocco elettrico Scheda 6 velocità 14 interruttori Scheda per impugnatura ergonomica 9624 Potenziometri Rif. Disegno Descrizione Codice 8 Potenziometro 2,2 kω Potenziometro 4,7 kω Potenziometro 10 kω PRVV905PE PRVV9020PE PRVV90PE Selettori Rif. Disegno Descrizione Codice 11 Selettore 2 posizioni mantenute ON-ON cablato Selettore posizioni mantenute ON-OFF-ON cablato Selettore 2 posizioni ritorno a zero ON-MOM cablato Selettore posizioni MOM-OFF-MOM cablato Selettore posizioni ON-OFF-MOM cablato Selettore 2 posizioni mantenute ON-OFF cablato Selettore 2 posizioni MOM-OFF cablato PRVV080PE PRVV081PE PRVV082PE PRVV08PE PRVV084PE PRVV0840PE PRVV0842PE 10

11 Guide leva Rif. Disegno Descrizione Codice 4 Guida leva a croce Guida leva 1/0 Guida leva 1/1 Guida leva 2/0-4/0 Guida leva 4/1 Guida leva 4/2-2/1 Guida leva 4/ Guida leva 4/4-2/2 Guida leva 5/0 Guida leva 5/1 Guida leva 5/2 Guida leva 5/ Guida leva 5/4 Guida leva 5/5 Guida leva 6/0-/0 Guida leva 6/1 Guida leva 6/2-/1 Guida leva 6/ Guida leva 6/4-/2 Guida leva 6/5 Guida leva /-6/6 PRGC6666PE PRGL1PE PRGL1111PE PRGL4400PE PRGL4411PE PRGL4422PE PRGL44PE PRGL4444PE PRGL50PE PRGL5511PE PRGL5522PE PRGL55PE PRGL5544PE PRGL5555PE PRGL6600PE PRGL6611PE PRGL6622PE PRGL66PE PRGL6644PE PRGL6655PE PRGL6666PE Camme Rif. Disegno Descrizione Codice 5 Camma 1 a posizione - 6/ velocità Camma 2 a - a posizione - 6 velocità Camma 6 a posizione - 6 velocità Camma 4 a -5 a posizione - 6 velocità CKR60006 CKR60008 CKR60009 CKR60007 ccessori Rif. Disegno Descrizione Codice 2 Cuia joystick PRGU60PE Targhetta neutra Targhetta sollevamento-traslazione Targhetta carrello-rotazione PRT01PE PRT0151PE PRT0152PE 1 Pomolo con asta PRSL4558PI 11

12 - MODULO RICHIEST PER JOYSTICK NON STNDRD Tipo impugnatura Pomolo (IP 65 in apposita cassetta) Manovra scatto ritorno a zero Funzione Libero P1 scatto posizioni mantenute Lineare ritorno a zero locco meccanico + contatto NC/NO (non disponibile per Romeo proporzionale) P1 pulsante 1NO Colore pulsante nero verde Guida leva Guide leva standard Guida leva speciale (non disponibile per Romeo proporzionale) C 0 D 0 Impugnatura (IP 44 in apposita cassetta) Funzione Libero P2 pulsante 1NO P P2 6 posiz. in direzione - 6 posiz. in direzione C-D Movimento a 60 Targhetta joystick 6 posiz. in direzione - 6 posiz. in direzione C-D Movimento a croce P pulsante 1NO Colore pulsante P nero P2 pulsante 1NO + P pulsante 1NO Colore pulsante P nero verde verde Targhetta neutra Sollevamento-Traslazione Carrello-Rotazione Targhetta speciale 1 Pos. Dicitura 1 Impugnatura ergonomica (IP4 in apposita cassetta) Tipo attuatori per posizioni I pulsanti 1NO possono essere utilizzati come blocco elettrico. ttuatori per impugnatura ergonomica C D E F G H I PRVV19PE Pulsante verde contatto 1NO+1 comune PRVV20PE Pulsante nero contatto 1NO+1 comune PRVV0840PE Selettore 2 posizioni ON-OFF 1 contatto+1 comune PRVV0842PE Selettore 2 posizioni MOM-OFF 1 contatto+1 comune PRVV080PE Selettore 2 posizioni mantenute ON-ON 2 contatti+1 comune PRVV081PE Selettore posizioni mantenute ON-OFF-ON 2 contatti+1 comune PRVV082PE Selettore 2 posizioni rit. zero ON-MOM 2 contatti+1 comune PRVV08PE Selettore posizioni MOM-OFF-MOM 2 contatti+1 comune PRVV084PE Selettore posizioni ON-OFF-MOM 2 contatti+1 comune Tipo attuatori* e diciture etichetta Pos. 1 Sì No PRVV80PE Pulsante verde contatto 1NO+1 comune** * Sono disponibili massimo 5 contatti + 1 com. Es.: Contatto 1NO in posizione 1+4 pulsanti tipo Contatto 1NO in posizione 1+4 selettori tipo C Contatto 1NO in posizione 1+2 selettori tipo G ** Se si utilizza la funzione di blocco elettrico, collegarla all attuatore 1. 2 Tipo Dicitura

13 Versione con interruttori Potenziometro Potenziometri 1 PRVV905PE 2,2 kω C 0 D C 0 D 2 PRVV9020PE 4,7 kω PRVV90PE 10 kω 4 Solo predisposizione Istruzioni Se è richiesto il potenziometro o la predisposizione, indicare il numero corrispondente. Compilare lo schema dei contatti annerendo le posizioni nelle quali le camme chiudono i contatti (ogni barretta di 1 caselle corrisponde a un interruttore; la casella centrale corrisponde alla posizione del joystick a riposo). Nell esempio il contatto è chiuso nelle posizioni 1-2- a sinistra e -4 a destra. Potenziometro 0 0 C D 0 0 Potenziometro C 0 D C 0 D Potenziometro Versione proporzionale DIREZIONE LEV - Scegliere la direzione di incremento / decremento del segnale max min Uscite standard* Uscite standard (direzione -) Tensione Corrente PWM 0-10V 4-20m 0-% Scegliere una versione min max 0-5V 4-12m 0-% 0,5-9,5V 4,5-19,5m 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5m 5-45% Uscite personalizzate min Uscite personalizzate (direzione -) Tensione (da 0 a 10 V) Corrente (da 4 a 20 m) PWM (da 0 a %) leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max V V V m m m % % % DIREZIONE LEV C-D Scegliere la direzione di incremento / decremento del segnale C max D min C min D max Uscite standard* Uscite standard (direzione C-D) Tensione Corrente PWM 0-10V 4-20m 0-% Scegliere una versione 0-5V 4-12m 0-% 0,5-9,5V 4,5-19,5m 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5m 5-45% Uscite personalizzate Uscite personalizzate (direzione C-D) min Tensione (da 0 a 10 V) Corrente (da 4 a 20 m) PWM (da 0 a %) leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max V V V m m m % % % * Indicare l uscita standard richiesta. Nel caso si richiedano uscite personalizzate, compilare la tabella uscite personalizzate facendo attenzione al range indicato. Il valore leva in posizione centrale deve essere compreso tra i valori minimo e massimo indicati. 1

14 NOTE