Bloccaggio per guide lineari

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1 Bloccaggio per guide lineari Unità di frenatura pneumatica e manuale ERRE.DI. srl Via dei Lavoratori, Cinisello Balsamo (Milano) Tel Fax erredi@erredisrl.it

2 Dopo un adeguato periodo di progetto, studio, messa a punto e collaudo (5 milioni di serraggi) siamo in grado di proporre un nuovo dispositivo di bloccaggio per guide lineari che presenta le seguenti caratteristiche: - Elevata forza di serraggio con ingombri minimi - Montaggio semplicissimo - Bloccaggio della slitta senza giochi ed irrigidimento sulla stessa, durante le lavorazioni - Mancanza di reazione sul carrello e quindi assenza di usura delle parti bloccanti - Possibilità di avere nello stesso ingombro un bloccaggio normalmente aperto sia a singolo che a doppio effetto e un sistema che risponde alle esigenze di sicurezza (es. su assi verticali) normalmente chiuso che in caso di interruzione dell alimentazione mantiene in posizione il sistema. I dispositivi di bloccaggio sono sottoposti a trattamenti di protezione anticorrosivi: anodizzazione dura per gli elementi in alluminio e nichelatura in bagno elettrolitico per quelli in acciaio. L applicazione normale della forza prodotta attraverso il sistema di amplificazione, viene distribuita in maniera uniforme sulla pastiglia evitando forzature su singoli punti che potrebbero incidere la rotaia. L elevata efficienza del sistema e l alta velocità di serraggio rende il nostro dispositivo particolarmente adatto all applicazione con motori lineari e all utilizzo su macchine utensili oltre che nei più svariati sistemi di movimentazione. L ampia gamma proposta permette di soddisfare le più disparate esigenze del mercato e la dinamicità aziendale garantisce una risposta immediata anche a esigenze particolari della clientela. Rapporto prezzo/prestazioni eccellente. Tutto questo è stato ottenuto dalla ERRE.DI. grazie alla sua trentennale esperienza nel campo dell automazione. 1

3 Nomenclatura I codici degli elementi di bloccaggio sono composti come nel seguente esempio: 1. Serie costruttiva 2. Dimensione nominale guida 3. Tipo guida 4. Tipo funzionamento FRC 25 T01 SEM 1. I codici delle serie costruttive sono i seguenti: - FRC - FRCDP - FRCBS - FRCMAN 2. Dimensione nominale guida è la grandezza della guida lineare su cui montare l elemento di bloccaggio. Costituisce anche la taglia del freno. 3. Il parametro Tipo guida è associato al modello di guida lineare su cui è montato il freno (costituisce il profilo del corpo dell elemento di serraggio nella zona di bloccaggio). tipo profilo guide S T 01 Star 02 Schneeberger 01 Thk 02 Hiwin 03 Ina 04 Iko 05 Nsk 06 Abba 4. La codifica del parametro Tipo funzionamento pneumatico è la seguente: SE SEM DE DEM funzionamento Normalmente Aperto Aria per chiudere funzionamento Normalmente Chiuso Aria per aprire funzionamento Normalmente Aperto Aria per chiudere e aprire funzionamento Normalmente Chiuso Aria per aprire e chiudere Nella sezione Funzionamento del bloccaggio con pressione pneumatica si trova la spiegazione dettagliata dei tipi di funzionamento. 5. Per gli elementi di bloccaggio Speciali, costruiti per esigenze particolari, il codice è seguito dalla sigla SP. 2

4 Funzionamento del bloccaggio con pressione pneumatica Le superfici di bloccaggio dei morsetti vengono premute sui fianchi liberi della rotaia tramite un doppio meccanismo a cuneo. La fase di sbloccaggio è resa veloce tramite un sistema di molle precaricate. Gli elementi di bloccaggio possono funzionare in quattro modalità diverse: 1) Funzionamento SE, normalmente aperto L elemento di bloccaggio lascia la guida libera di scorrere. Il bloccaggio avviene quando nell elemento si forza l aria per attivare la chiusura. Il sistema si sblocca quando l aria è rimossa. 2) Funzionamento DE, normalmente aperto Il principio di funzionamento è lo stesso del normalmente aperto, si differenzia nella fase di sbloccaggio che è aiutato dall aria. Lo sfiato viene rimpiazzato dall attacco di un secondo condotto aria (impiego di una valvola a 5/2 vie). 3

5 3) Funzionamento SEM, normalmente chiuso L elemento di bloccaggio chiude per mezzo di una molla e la pressione dell aria serve per aprire. 4) Funzionamento DEM, normalmente chiuso Con l impiego di una valvola a 5/2 vie è possibile aggiungere alla forza della molla quella prodotta dalla pressione dell aria; con questa variante si incrementa di 2,5 volte la forza di bloccaggio. 4

6 Bloccaggi pneumatici FRC Linea Standard FRC##S01SE FRC##S01DE Tipo guida Rif. Tabella STAR Norm. Aperto acciaio da costruzione Lunghezza ridotta. Elevate forze bloccaggio. Posizionamento preciso. Elevata rigidità. Profilo sagomato. FRC##T01SE FRC##T01DE Tipo guida Tipo funzionam Rif. Tabella THK Norm. Aperto acciaio da costruzione Lunghezza ridotta. Elevate forze bloccaggio. Posizionamento preciso. Elevata rigidità. FRC##S01SEM FRC##S01DEM Tipo guida Rif. Tabella STAR Norm. Chiuso acciaio da costruzione Profilo sagomato alla guida. Dotato di una molla per la chiusura, mentre la pressione opera in apertura. Elemento di bloccaggio senza l utilizzo di energia. FRC##T01SEM FRC##T01DEM Tipo guida Rif. Tabella THK Norm. Chiuso acciaio da costruzione Dotato di una molla per la chiusura, mentre la pressione opera in apertura. Elemento di bloccaggio senza l utilizzo di energia. 5

7 Bloccaggio FRC Tabella 1 Il serraggio è ottenuto con un sistema di amplificazione a piano inclinato. Realizzato in acciaio da costruzione per avere una elevata rigidità assiale e orizzontale. FRC##T SE FRC##T DE FRC##T SEM FRC##T DEM - Attacco aria M5 - Si consiglia di usare tubo per aria compressa ø6x4 Le distanza sono in mm forza di bloccaggio Tipo Guida SEM SE DE DEM A B C D E F G H L M N P Q R frc S ,2 20, , , M4x5 frc T ,5 21, , , M4x5 frc S M5x5 frc T ,5 25, ,5 5,5 M5x5 frc S ,5 32, ,5 9,5 M6x8 frc T , ,5 6 M6x8 frc S ,5 38, , ,5 8,5 M8x8 frc T , M8x8 frc S ,5 42, ,5 10 M8x15 Frc T ,5 42, M8x15 Frc S M10x19 Frc T M10x19 6

8 Bloccaggio FRCDP NOVITÀ 2010 È una nuova linea creata per ottenere in spazi contenuti un elevata forza di serraggio. Per guide con dimensioni dal 30 al 45 il corpo dell elemento è in Acciaio. Per le guide con dimensioni inferiori il corpo è in Alluminio Ergal per una costruzione più economica. FRCDP##T01SE FRCDP##T01DE Tipo guida Rif. Tabella T - S Norm. Aperto Alluminio Ergal Acciaio Sistema a doppio pistone: elevate pressioni di serraggio. Dimensione ridotta. Brevi tempi di reazione. FRCDP##T01SEM FRCDP##T01DEM Tipo guida Rif. Tabella T - S Norm. Chiuso Alluminio Ergal Acciaio Elemento di bloccaggio senza l utilizzo di energia. Elevate pressioni di serraggio grazie al sistema a doppio pistone. Dimensione ridotta. Brevi tempi di reazione. La gamma della nuova linea copre solo le dimensioni di maggior consumo 7

9 Bloccaggio Doppio Pistone FRCDP Tabella 2 Bloccaggio a doppia azione: utilizza una coppia di pistoni per ogni parte serrante. Il corpo dell elemento di bloccaggio è realizzato in Alluminio Ergal per la taglia 20 e in Acciaio per tutte le altre taglie. FRCDP##S SE FRCDP##S DE FRCDP##S _SEM FRCDP##S _DEM - Attacco aria M5 - Si consiglia di usare tubo per aria compressa ø6x4 Le distanza sono in mm forza bloccaggio tipo guida SEM SE DE DEM A B C D E F G H L M N P Q R frcdp S , , , M5x5 frcdp T ,5 25, M5x5 frcdp S ,9 32,5 36, ,5 7,2 4,75 M6x7 frcdp T ,5 7 5 M6x6 frcdp S ,5 11 M8 frcdp T ,5 11 M8 frcdp S , , M8 frcdp T ,5 43, , ,5 7,5 5,25 M8 frcdp S , ,55 16,55 M10 frcdp T ,5 43, , ,55 16,55 M10 8

10 Sistemi di bloccaggio per stelo O barre tonde NOVITÀ 2010 Blocca stelo di nuova concezione non presente nel mercato mondiale. La realizzazione del corpo in Alluminio Ergal ha permesso di elevare le caratteristiche meccaniche dell elemento e di ridurne i costi. Col sistema a doppio pistone si ottengono forze di serraggio del 50% superiori ai normali meccanismi raggiungendo dimensioni esigue. FRCBS##SE FRCBS##DE Rif. Tabella mm Norm. Aperto Alluminio Ergal anodizzato, Compatto nella dimensione. Funzionante in entrambe le direzioni. Elevate pressioni di serraggio grazie al sistema a doppio pistone. FRCBS##SEM FRCBS##DEM R if. Tabella mm Norm. Chiuso Alluminio Ergal anodizzato Compatto nella dimensione. Sistema a doppio pistone. Utilizzato per bloccare carichi guidati in caso di caduta di pressione (situazioni di emergenza). Le forze di bloccaggio agiscono in entrambe le direzioni. La gamma della nuova linea copre solo le dimensioni di maggior consumo 9

11 Blocca Stelo FRCBS Tabella 3 Bloccaggio a doppia azione: utilizza una coppia di pistoni per ogni parte serrante. Il corpo dell elemento di bloccaggio è realizzato in Alluminio Ergal. FRCBS## SE FRCBS## DE FRCBS## SEM FRCBS## DEM - Attacco aria M5 - Si consiglia di usare tubo per aria compressa ø6x4 Le distanza sono in mm forza bloccaggio tipo size SEM SE DE DEM A B D F G H L M N P Q R S T frcbs , ,5 6,5 6,5 M6x6 13,5 5,5 frcbs , ,5 6,5 6,5 M6x6 13,5 5,5 frcbs , ,5 6,5 6,5 M6x6 13,5 5,5 10

12 Serraggio Manuale Semplice e affidabile, è un elemento di bloccaggio comandato manualmente. Agendo sulla leva di bloccaggio liberamente regolabile (maniglia a ripresa), i profili di contatto premono con sincronia sulle superfici libere della guida profilata. I profili di contatto flottanti garantiscono una distribuzione simmetrica della forza sulla guida lineare. FRCMAN##T01 Tipo guida Rif. Tabella T S Manuale acciaio da costruzione Semplice ed economico. Contatti di bloccaggio flottanti. 11

13 Serraggio Manuale FRCMAN Tabella 4 Le distanza sono in mm tipo guida size forza di bloccaggio A B D E F G H M R frcman S M4x5 frcman T , M4x5 frcman S ,5 19,6 M5X6 frcman T ,5 21 M5X6 frcman S M6x7 frcman T M6x7 12

14 Linea speciale ERRE.DI. Automation realizza anche bloccaggi speciali secondo le particolari esigenze dei clienti Esempio di bloccaggio speciale: FRC20S01SESP Materiali supporto 20 mm Norm. Aperto acciaio da costruzione -1 Sistema a singolo pistone. Lunghezza ridotta. Elevate forze bloccaggio. Posizionamento preciso. Elevata rigidità. Profilo sagomato. L esigenza è stata quella di poter utilizzare un elemento di piccolo ingombro estremamente facile da montare/cambiare nell impianto in cui viene utilizzato: - Si riducono le parti dell impianto da smontare; - non è più richiesto lo sfilamento dell elemento bloccante lungo tutta la guida. Il valore aggiunto di ERRE.DI. si manifesta nella sua capacità e disponibilità a partire dalla fase di progettazione: le migliori sinergie con i clienti si rendono possibili quando si contribuisce alla nascita dei prodotti. I tecnici di ERRE.DI. utilizzano i software di progettazione più all'avanguardia presenti sul mercato per lo sviluppo di tutta la componentistica dei bloccaggi. Progettazione, fabbricazione e test, fanno parte delle attività quotidianamente svolte all interno del nostro stabilimento. 13

15 Adattatore Gli elementi di serraggio possono essere eventualmente forniti con una piastra distanziale, usata allo scopo di allineare l altezza dell elemento di serraggio all altezza dei pattini di scorrimento delle guide. Materiale impiegato: Acciaio Codice: FRC-D + taglia guida 14