Startup Guide. Manuale di installazione ed uso. FluctuS Intelligent Sensor System

Transcript

1 Cod. Doc.: _rev10_FluctuS Startup Guide Revisione: 1.0 Data: 04/01/2013 Pag. 1/13 Startup Guide Manuale di installazione ed uso FluctuS

2 1 INTRODUZIONE 3 2 INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE 4 3 INSTALLAZIONE PORTA DI COMUNICAZIONE 5 4 DEBUG STANDARD (CON BOOTLOADER) 6 5 DEBUG AVANZATO CON J-TAG (SENZA BOOTLOADER) 9 6 RIPRISTINO DEL BOOTLOADER 11 Pag. 2

3 1 Introduzione Il pacchetto software di sviluppo di FluctuS è composto da un file FluctuS.rar scaricabile gratuitamente dal seguente indirizzo: Esso si compone di una struttura a cartelle contenenti software di base, drivers e un progetto vuoto dal quale è possibile cominciare da subito a scrivere la propria applicazione. Figura 1. Struttura ambiente di lavoro IESS L ambiente di sviluppo FluctuS è stato realizzato per il compilatore IAR Embedded Workbench for ARM Cortex_M USER APP è la cartella riservata al programma Utente. Pag. 3

4 2 Installazione del software o Installare l ambiente di sviluppo IAR Embedded Workbench for ARM Cortex_M o Estrarre il file FluctuS.rar e copiare in una cartella a proprio piacimento. o Eseguire IAR Embedded Workbench o Selezionare il menu File Open Workspace o Aprire il progetto.eww Dopo che il progetto è stato caricato o Eseguire una compilazione di prova dal menu Project Rebuild All e verificare che l esito sia di una compilazione senza errori Figura 2 Finestra Messages con esito compilazione. I warnings sono trascurabili o Scaricare gratuitamente i programmi VirtualLCD.exe e FlashMemoryProgrammer dal seguente link: Note: Per il loro corretto funzionamento accertarsi di avere installato sul PC il Framework.NET v4.0 o superiore Pag. 4

5 3 Installazione porta di comunicazione FluctuS per default esegue il programma dimostrativo di collaudo delle periferiche di base. o Alimentare la scheda FluctuS o Collegare il cavo USB tra scheda e PC o Alla richiesta di installazione dei driver della COM port virtuale, indicare il path che porta alla cartella usb_windows_drivers presente nel kit di installazione Figura 3. Cartella di progetto FluctuS Dopo l installazione: o Eseguire VirtualLCD o Selezionare la porta COM creata per il collegamento della centralina IESS o Selezionare il baud rate di bps o Premere Start o Premere un tasto qualsiasi sul PC per visualizzare il menù di test della centralina Pag. 5

6 Figura 4. Virtual LCD 4 Debug standard (con BootLoader) Le schede FluctuS sono fornite con un BootLoader proprietario che consente il caricamento del software in locale via Uart TTL o porta USB (Virtual COM mode) oppure con un AutoBoot a seguito della ricezione del file da remoto (vedi _rev10_FluctuS AppNote -- Sw Update ). Per default l ambiente di lavoro FluctuS consente all utente di compilare il proprio applicativo in modo che esso venga allocato nella memoria del microprocessore compatibilmente con il BootLoader. Una volta compilato, il software può essere scaricato in locale nella centralina con la seguente procedura: o Comandare alla centralina un Auto reset con obbligo di rimanere in Boot Oppure spegnere la centralina e riaccenderla tenendo chiuso il jumper BOOT e mantenerlo per i primi tre lampeggi dei led di stato LED_EXP, LED_WAN, LED_RF, dopodiché rilasciarlo o Se i tre led continuano a lampeggiare la scheda è in modalità Boot o Collegare la centralina al PC tramite la porta mini USB o Eseguire il programma FlashMemoryProgrammer.exe o Selezionare la porta COM creata per il collegamento della centralina FluctuS o Fare click sul pulsante Check o Verificare che il collegamento con la centralina sia avvenuto Pag. 6

7 Figura 5. Flash Memory Programmer o Selezionare il tab Program o Fare click su Browse o Selezionare path e nome del file da caricare (tipicamente <ProjectDir>\Release\Exe\<nomefile>.bin) Figura 6. Flash Memory Programmer Pag. 7

8 o Fare click su Program o Attendere fine programmazione e verificare che essa termini senza errori Nota: durante il caricamento del software i led di stato LED_EXP, LED_WAN, LED_RF lampeggiano più velocemente Se la procedura di programmazione termina con successo la centralina viene resettata. Il Boot di FluctuS controlla il programma caricato (led lampeggiano) e successivamente viene eseguito il programma applicativo. Nota: se la procedura di programmazione fallisce, Flash Memory Programmer restituirà un errore: STATUS_ERASE_FLASH_ERROR 0x03 // Errore nella cancellazione della flash STATUS_WRITE_FLASH_ERROR 0x04 // Errore nella scrittura della flash o Premere Exit per terminare Figura 7. Flash Memory Programmer A questo punto l utente può verificare il corretto funzionamento del proprio software sfruttando VirtualLCD oppure un altra modalità di sua preferenza, ma in ogni caso deve affidarsi a funzioni software da lui scritte o stampe a video. Note: Attenzione: Con il BootLoader NON è possibile utilizzare il debugger J-Tag Pag. 8

9 5 Debug avanzato con J-Tag (senza BootLoader) Per un debug avanzato è necessario l Evaluation kit EV-LM3S9B90 (acquistabile presso o un altro debugger JTAG compatibile con la CPU Stellaris Cortex_M3 LM3S9B90. Immagine 1. Evaluation Kit Texas Instruments Scaricare il programma gratuito Texas Instruments LMFlashProgrammer al link Per poter utilizzare il debugger J-Tag con tutte le possibilità dello IAR Embedded Workbench si deve settare il progetto in modalità noboot in modo che i files prodotti dalla compilazione siano allocati a partire dall indirizzo 0x00. Dalla schermata principale fare click con il tasto destro del mouse sul nome del progetto e quindi selezionare Options Figura 8. Pag. 9

10 Selezionare il menu Linker e quindi selezionare come il Linker Configuration file denominato _noboot.icf Figura 9. Ricompilare l intero progetto con Project Rebuild All Figura 10. Pag. 10

11 Connettere l Evaluation board al PC tramite il cavo in dotazione e alla centralina FluctuS sul connettore J-TAG P5. Alimentare la centralina FluctuS e scaricare il programma con Ctrl-D o dal menù Project Download and Debug. Figura 11. Per l utilizzo del debugger si rimanda alla documentazione IAR al link Questo metodo di debug offre il vantaggio di eseguire il codice passo-passo, impostare breakpoint e visualizzare il contenuto di Locazioni della memoria di programma e registri del microprocessore. Di contro comporta la cancellazione del BootLoader che potrà essere ripristinato alla fine dello sviluppo. 6 Ripristino del BootLoader Il programma BootLoader per la centralina FluctuS è scaricabile gratuitamente al link È inoltre necessaria l utility gratuita Texas Instruments LMFlashProgrammer. Per ripristinare il BootLoader nella centralina FluctuS è necessario collegarla all Evaluation Kit e quest ultimo al PC. Eseguire LMFlashProgrammer e selezionare l Evaluation Board e verificare che venga riconosciuta nella sezione Interface. Pag. 11

12 Figura 12. Quindi nel tab Program selezionare il file del BootLoader ( _boot_v01.bin) e fare click su Program Figura 13. Verificare che la programmazione sia andata a buon fine e terminare il programma. Pag. 12

13 La centralina resetta e rimane in modalità Boot (led LED_RF, LED_WAN, LED_EXP lampeggianti) Scollegare l Evaluation Kit e reimpostare il progetto in modalità Boot Ricompilare l intero progetto con Project Rebuild All Figura 14. Figura 15. Le operazioni necessarie all aggiornamento del software applicativo e debug tornano ad essere quelle descritte nel paragrafo 4 Debug standard (con BootLoader). /**/ Pag. 13