Sensori per il rilevamento di tacche Expert serie R58E
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- Virginia Ferretti
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1 Sensori per il rilevamento di tacche Expert serie R58E Sensore per il rilevamento di tacche con sorgente luminosa a tre colori Caratteristiche Frequenza di commutazione 10 khz ultraveloce Valutazione dei LED rossi, verdi e blu durante l esecuzione della funzione di apprendimento (EACH) per ottimizzare il contrasto dell applicazione con selezione automatica del colore migliore da parte del sensore; possibilità di disabilitare singoli colori del raggio di rilevamento Eccezionale sensibilità al contrasto dei colori; rileva 16 livelli di grigio Algoritmo intelligente di controllo del guadagno, per massimizzare le prestazioni in applicazioni a basso contrasto o con molte riflessioni Opzioni automatiche di configurazione tipo Expert, facili da impostare, con funzione EACH statica e dinamica, oltre alla regolazione manuale di precisione Display a barre a 8 segmenti di facile lettura, per visualizzare la funzione EACH e la potenza del segnale, più indicatori per la visualizzazione continua dello stato dell uscita e della configurazione Rilevamento a tasteggio focalizzato a campo fisso a 10 mm ± 3 mm (0,39 ± 0,12 ) Finestra di rilevamento rettangolare misura 1,2 mm x 3,8 mm (0,05 x 0,15 ) a 10 mm (0,39 ) dall ottica Finestra di rilevamento parallela o perpendicolare, a seconda del modello (vedere sotto) Custodia robusta in lega di zinco pressofusa con ottica in acrilico di alta qualità, adatta per applicazioni di produzione alimentare; grado di protezione IP67, NEMA 6 Modalità luce/buio, ritardo alla diseccitazione (OFF delay) e all eccitazione (ON delay) di 30 ms, facilmente configurabili tramite pulsanti o conduttore di ingresso remoto Modelli Modelli Cavo* Messa a fuoco ensione di alimentazione ipo di uscita Orientamento della finestra di rilevamento R58ECRGB1 5 conduttori, 2 m (6,5 ) R58ECRGB1Q8 Connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido integrale (QD) In parallelo alla lunghezza del sensore R58ECRGB1Q Cavetto con connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido (QD) R58ECRGB2 5 conduttori, 2 m (6,5 ) 10 mm (0,39 ) da 10 a 30 Vcc Bipolare NPN/PNP R58ECRGB1Q8 R58ECRGB2Q Connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido integrale (QD) Cavetto con connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido (QD) Perpendicolarmente alla lunghezza del sensore * Per il cavo da 9 metri, aggiungere il suffisso W/30 al numero del modello del sensore (es., R58ECRGB1 W/30). I modelli con connettore a sgancio rapido richiedono un cavo adatto: vedere le specifiche a pagina 10. AVVERENZA... Non usare per la protezione del personale Non usare questi prodotti come dispositivi di rilevazione per la protezione del personale. La mancata osservanza di tale norma può causare gravi lesioni personali o morte. Questi sensori NON dispongono dei circuiti ridondanti necessari per permetterne l uso in applicazioni per la sicurezza del personale. Pertanto, guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita. Consultare il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza conformi alle normative OSHA, ANSI e IEC per la protezione del personale. 01/09 ID176 rev. C
2 Caratteristiche generali Grazie alla tecnologia a stato solido, che non richiede manutenzione, i sensori R58 Expert (R58E) offrono un elevata affidabilità per tutti i contrasti di colore riscontrabili nelle applicazioni più comuni di rilevamento di tacche in prodotti e materiali. I tempi di risposta rapidi di 50 microsecondi assicurano un eccellente ripetibilità della misurazione, anche in applicazioni a velocità molto elevate. ale risposta veloce, unitamente a una finestra di rilevamento di piccole dimensioni 1,2 x 3,8 mm (0,05 x 0,15 ), consente anche il rilevamento di tacche piccole e non appariscenti. I sensori R58E consentono la regolazione della sensibilità della modalità EACH presentando al sensore due condizioni di rilevamento. La modalità EACH ha due funzioni: statica e dinamica. La funzione statica viene utilizzata per impostare singolarmente le due condizioni di rilevamento. La funzione dinamica è uno strumento per l apprendimento dinamico di una serie di condizioni; il sensore R58E campiona gli eventi di rilevamento e imposta automaticamente il punto di commutazione tra le condizioni più chiare e più scure. Dopodiché il sensore stabilisce quale condizione di rilevamento è presente per il tempo più breve e assegna a quell evento la condizione di abilitazione dell uscita (la selezione della modalità luce/buio è dunque automatica). L impostazione della modalità luce/buio può essere successivamente modificata in modalità SEUP. Il sensore utilizza un LED a tre colori in entrambi i processi di apprendimento e seleziona automaticamente un raggio di rilevamento rosso, verde o blu in base al contrasto tra la tacca di riferimento e il suo sfondo. Per applicazioni in cui l utente desideri selezionare il colore del raggio di rilevamento, è possibile abilitare/disabilitare i singoli colori in modalità SEUP. La sensibilità può essere regolata con precisione in qualsiasi momento premendo i pulsanti + o - sul sensore. Il display a barre a otto segmenti indica chiaramente la potenza relativa del segnale ricevuto. Le uscite digitali bipolari (una NPN e una PNP) possono essere configurate in modalità SEUP; è possibile scegliere se abilitare un ritardo alla diseccitazione (OFF delay) o all eccitazione (ON delay) di 30 millisecondi. Le modalità EACH e SEUP possono essere configurate sia utilizzando il pulsante presente sul sensore che inviando impulsi di ingresso attraverso l ingresso EACH remoto. I pulsanti possono essere disabilitati attraverso l ingresso remoto. La struttura dell R58E è estremamente robusta, con custodia in metallo pressofuso, ottica in plastica e grado di protezione IP67 e NEMA 6, adatto all uso in condizioni ambientali difficili. LED presenza tensione Pulsante modalità dinamica (+) LED modalità buio (DO) LED modalità luce (LO) Pulsante modalità statica (-) Figura 1. Caratteristiche del sensore LED uscita LED ritardo all eccitazione LED ritardo alla diseccitazione Punto di commutazione Display a barre a 8 segmenti 2 ID176 rev. C el:
3 Configurazione del sensore L R58E è preimpostato per accendersi in modalità RUN e rilevare l ultima tacca di riferimento impostata. La sensibilità dell R58E può essere rapidamente ottimizzata utilizzando le due modalità di apprendimento (EACH) disponibili: statica e dinamica. Modalità EACH statica: vengono presentate le condizioni sia ON che OFF dell uscita e la sensibilità può essere regolata manualmente tramite i pulsanti Modalità EACH dinamica: la tacca di riferimento viene presentata durante le effettive condizioni di rivelamento e la sensibilità può essere regolata manualmente utilizzando i pulsanti Funzione EACH remota Il sensore può essere configurato con i relativi pulsanti o con un interruttore remoto. La configurazione remota può anche essere utilizzata per accedere alla modalità SEUP e impostare il ritardo all eccitazione e alla diseccitazione, nonché per disabilitare i pulsanti evitando in tal modo la regolazione non autorizzata delle impostazioni di configurazione. Per accedere alla funzione, collegare il conduttore grigio del sensore a 0 Vcc con un interruttore remoto tra il sensore e 0 Vcc. La configurazione viene effettuata secondo una sequenza di impulsi di ingresso (vedere la sezione relativa alle procedure di programmazione). La durata di ogni impulso (corrispondente ad un clic del pulsante) e l intervallo tra più impulsi sono definiti : 0,04 secondi 0,8 secondi Indicatori di stato LED Alimentazione Uscita Modalità luce Modalità buio alla diseccitazione (OFF delay) all eccitazione (ON delay) Display a barre a 8 segmenti Verde ON: modalità RUN OFF: modalità EACH o SEUP Indica ON giallo: uscita attiva o abilitazione dell uscita EACH OFF: uscita non attiva o disabilitazione dell uscita EACH ON verde: modalità luce (LO) ON verde: modalità buio (DO) ON verde: ritardo alla diseccitazione di 30 ms (OFF delay) abilitato OFF: ritardo alla diseccitazione disabilitato ON verde: ritardo all eccitazione di 30 ms (ON delay) abilitato OFF: ritardo all eccitazione disabilitato ON rosso: modalità RUN indica la potenza del segnale rispetto alla soglia di rilevamento (punto di commutazione); maggior numero di segmenti per contrasto di rilevamento maggiore modalità EACH indica il contrasto relativo modalità SEUP visualizza il colore del LED del raggio di rilevamento (vedere la Figura 5) OFF: modalità EACH o SEUP configurazione del sensore attiva el: ID176 rev. C 3
4 Programmazione EACH statica In modalità EACH statica, il sensore apprende due condizioni di rilevamento dopo che queste sono state presentate una volta. Il sensore posiziona automaticamente il punto di commutazione a metà strada tra le due condizioni. Vedere la Figura 2. NOA: Il sensore tornerà in modalità RUN se non viene registrata una delle condizioni EACH entro 60 secondi. La modalità EACH può essere annullata tenendo premuto il pulsante della modalità statica per 2 secondi. In entrambi i casi, il sensore tornerà alle condizioni precedentemente impostate (uscita senza salvare le impostazioni). Funzione EACH statica e regolazione manuale La sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità RUN premendo i pulsanti + e - sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento nel display a barre della potenza del segnale. Per una maggiore affidabilità del rilevamento, ambedue le condizioni di rilevamento devono trovarsi a un uguale distanza dal punto di commutazione nel display a barre della potenza del segnale. 1a condizione presentata Uscita OFF Il sensore individua la soglia di commutazione a metà strada tra le due condizioni presentate Posizione impostata tramite la regolazione manuale 2a condizione presentata Uscita ON Figura 2 Modalità EACH statica (in figura, modalità luce) Entrare in modalità EACH Pulsante 0,04 sec. clic 0,8 sec. Premere e tenere premuto il pulsante della modalità statica per > 2 secondi Procedura Linea di programmazione remota 0,04 sec. 0,8 sec. Nessuna azione richiesta; il sensore è pronto per la prima condizione di rilevamento Risultato (solo pulsante) Modalità luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde Uscita: ON giallo (indica che è pronta alla prima condizione di rilevamento) Display a barre: Si spegne Impostare la prima condizione di rilevamento Presentare la prima condizione di rilevamento. Fare clic sul pulsante della modalità statica Presentare la prima condizione di rilevamento Inviare un impulso singolo sulla linea di programmazione remota Attendere almeno 0,8 secondi 0,8 secondi Modalità luce e buio: lampeggia alternativamente in verde Uscita: OFF (indica che è pronta per la seconda condizione di rilevamento) Display a barre: rimane OFF Impostare la seconda condizione di rilevamento Presentare la seconda condizione di rilevamento Fare clic sul pulsante della modalità statica Presentare la seconda condizione di rilevamento Inviare un impulso singolo sulla linea di programmazione remota Impostazioni accettate Nel display a barre, un segmento lampeggia per tre secondi per indicare il contrasto relativo (vedere la tabella del contrasto a pagina 5) Il sensore entra in modalità RUN Impostazioni non accettate Coppie di segmenti del display a barre lampeggiano per tre secondi ad indicare un contrasto basso Il sensore ritorna all impostazione della prima condizione di rilevamento 4 ID176 rev. C el:
5 Condizione di durata maggiore Segmento del display a barre* da 6 a 8 da 4 a 5 da 2 a 3 1 Uscita OFF *In base a EACH Il sensore individua la soglia di commutazione a metà strada tra le due condizioni presentate Posizione impostata tramite la regolazione manuale Condizione di durata minore Uscita ON Figura 3. Funzione EACH dinamica (modalità luce o buio, a seconda della condizione di rilevamento raffigurata) Contrasto relativo/consigli Eccellente: funzionamento molto stabile. Buono: Piccole variazioni nelle condizioni di rilevamento non influiranno sull affidabilità dello stesso. Scarso: Piccole variazioni influiranno negativamente sull affidabilità del rilevamento. Instabile: Considerare una configurazione di rilevamento alternativa. NOA: Il contrasto elevato si riferisce direttamente all affidabilità del rilevamento; le applicazioni di rilevamento ad alto contrasto sono più tolleranti rispetto alle variabili di rilevamento come le vibrazioni del nastro, le variazioni di colore e la densità di stampa della tacca da rilevare. Funzione EACH dinamica La funzione EACH dinamica serve per configurare la sensibilità nelle effettive condizioni di rilevamento quando si ricerca una tacca di riferimento rispetto alla condizione del suo sfondo. L R58E effettua diversi campionamenti della tacca di riferimento rispetto al materiale del suo sfondo e imposta automaticamente la soglia al livello ottimale. Vedere la Figura 3. Durante l esecuzione della funzione EACH dinamica, la tacca di riferimento deve essere presentata almeno due volte. Quando si utilizza la funzione EACH dinamica, la condizione ON dell uscita corrisponde all evento di più breve durata, quindi il sensore imposta di conseguenza la modalità luce (LO) o buio (DO). Per modificare lo stato dell uscita, cambiare l impostazione LO e DO in modalità SEUP o inviare tre impulsi sulla linea di programmazione remota (vedere a pagina 8). Massima velocità di avanzamento Per ottimizzare le prestazioni e assicurare che tutte le combinazioni dei LED colore e guadagno vengano prese in considerazione durante la procedura EACH dinamica, la tacca di riferimento deve coprire la dimensione 1,2 della finestra di rilevamento (di 1,2 mm x 3,8 mm) per almeno 0,002 secondi. La massima velocità di avanzamento può pertanto essere determinata in base alla seguente formula: Massima velocità di avanzamento in mm/sec. = (larghezza tacca di riferimento in mm 1,2) / 0,002 Esempio con una tacca di riferimento di 5 mm Massima velocità di avanzamento = (5 mm 1,2) / 0,002 = 1900 mm/sec. NOA: Le tacche di riferimento più strette dell immagine da rilevare di 1,2 mm di larghezza possono essere rilevate a velocità di avanzamento inferiori a 600 mm/sec, ma il contrasto risulterà inferiore a causa della media effettuata tra sfondo e tacca di riferimento. Funzione EACH dinamica e regolazione manuale La sensibilità può essere regolata in qualsiasi momento mentre il sensore è in modalità RUN premendo i pulsanti + e - sul sensore. Ogni clic equivale a 1/2 segmento del display a barre. Per una maggiore affidabilità del rilevamento, le condizioni luce e buio devono trovarsi a un uguale distanza dal punto di commutazione nel display a barre. Entrare in modalità EACH Pulsante Premere e tenere premuto il pulsante modalità dinamica per > 2 secondi Procedura Linea di programmazione remota enere la linea di programmazione remota allo stato basso per > 2 secondi 2 secondi Risultato Luce (LO) e buio (DO): lampeggiano alternativamente in verde Uscita: OFF Display a barre: si spegne Impostazione delle condizioni di rilevamento Ritorno in modalità RUN Continuare a tenere premuto il pulsante modalità dinamica Presentare le condizioni di rilevamento (presentare la tacca di riferimento almeno due volte) Rilasciare il pulsante modalità dinamica el: Continuare a tenere la linea di programmazione remota a livello basso Presentare le condizioni di rilevamento (presentare la tacca di riferimento almeno due volte) Rilasciare l interruttore/la linea di programmazione remota Modalità luce e buio: lampeggiano alternativamente in verde Uscita: OFF Display a barre: resta spento Impostazioni accettate Nel grafico a barre, un segmento lampeggia per tre secondi per indicare il contrasto relativo (vedere la tabella del contrasto riportata in alto) Il sensore entra in modalità RUN Impostazioni non accettate Coppie di segmenti del grafico a barre lampeggiano all unisono per tre secondi per segnalare un livello di contrasto troppo basso Il sensore ritorna in modalità RUN senza cambiare le impostazioni ID176 rev. C 5
6 Modalità SEUP La modalità SEUP serve per configurare il tipo di risposta dell uscita del sensore nelle seguenti situazioni: Modalità buio o luce Impostazione del ritardo alla diseccitazione (OFF delay) di 30 millisecondi, se richiesto all eccitazione di 30 millisecondi,, se richiesto Serve anche per disabilitare uno o più colori del raggio di rilevamento per forzare il sensore a utilizzare un particolare colore. È necessario accedere alla modalità SEUP soltanto se le impostazioni risultanti dalla configurazione della modalità EACH non sono quelle richieste dall applicazione o se occorre un ritardo. I LED di stato indicano la configurazione di risposta dell uscita quando il sensore è in modalità RUN, come rappresentato nella Figura 4. Modificare le impostazioni di risposta dell uscita o disabilitare il colore o i colori del raggio di rilevamento come indicato nella tabella a pagina 7. NOA: Se la procedura d impostazione dei parametri in modalità SEUP viene interrotta e rimane inattiva per 60 secondi, il sensore torna in modalità RUN con i parametri più recenti (ossia esce e salva i parametri attualmente selezionati). Luce (LO) Nessun ritardo Buio (DO) Nessun ritardo Luce (LO) alla diseccitazione Buio (DO) alla diseccitazione Luce (LO) all eccitazione Buio (DO) all eccitazione Luce alla diseccitazione all eccitazione Buio alla diseccitazione all eccitazione Pulsante modalità statica impulso doppio Pulsante modalità dinamica o impulso singolo Aumentare o ridurre utilizzando le 8 combinazioni di impostazione possibili Figura 4. Opzioni di configurazione della risposta dell uscita utti i colori Rosso Verde Blu Rosso e verde Rosso e blu Verde e blu Pulsante modalità statica impulso doppio Pulsante modalità dinamica o impulso singolo Aumentare o ridurre utilizzando le 7 combinazioni di impostazione possibili Figura 5. Opzioni di configurazione dei colori dei LED 6 ID176 rev. C el:
7 Configurazione della modalità SEUP Entrare in modalità SEUP Pulsante 0,04 sec. clic 0,8 sec. enere premuti i due pulsanti per > 2 secondi Procedura Linea di programmazione remota 0,04 sec. 0,8 sec. Inviare due impulsi sulla linea di programmazione remota Risultato Il display a 8 segmenti si spegne Il sensore è in modalità SEUP Selezionare la modalità luce/ buio e le impostazioni del ritardo (vedere la Figura 4) Rilasciare i pulsanti Attendere > 8 secondi Il sensore è pronto a selezionare una nuova combinazione di impostazione Fare clic sul pulsante modalità statica ( ) o dinamica (+) per passare da una scelta all altra: modalità dinamica (+) incremento modalità statica ( ) decremento in alternativa Inviare impulsi sequenziali per passare da una scelta all altra: Impulso singolo incremento Impulso doppio decremento in alternativa Il sensore passa attraverso le varie combinazioni di impostazione della modalità luce/buio e del ritardo, come mostra la Figura 4 Scelta rapida per l impostazione della modalità luce/ buio Non disponibile se si utilizzano i pulsanti In modalità RUN, inviare tre impulsi sulla linea di programmazione remota Il sensore passa dinamicamente da un impostazione della modalità luce/ buio all altra e prosegue in modalità RUN Entrare in modalità di selezione dei colori del raggio di rilevamento (dalla modalità SEUP) Abilitare/disabilitare i colori del raggio di rilevamento (vedere la Figura 5) In modalità SEUP, premere e tenere premuto il pulsante modalità dinamica per > 2 secondi Fare clic sul pulsante modalità statica ( ) o dinamica (+) per passare da una scelta all altra: modalità dinamica (+) incremento modalità statica ( ) decremento in alternativa In modalità SEUP, inviare quattro impulsi sulla linea di programmazione remota Inviare impulsi sequenziali per passare da una scelta all altra: Impulso singolo incremento Impulso doppio decremento in alternativa Il sensore visualizza le combinazioni di colori del raggio di rilevamento correntemente selezionate, come mostra la Figura 5 Il raggio di rilevamento visibile fornisce anch esso un indicazione del colore o dei colori del raggio di rilevamento abilitati Il sensore passa attraverso le combinazioni di colori possibili per il raggio di rilevamento, come mostra la Figura 5* Il raggio di rilevamento visibile fornisce anch esso un indicazione del colore o dei colori del raggio di rilevamento abilitati ornare alla modalità SEUP/RUN Per tornare alla modalità SEUP, premere e tenere premuto il pulsante modalità statica ( ) per > 2 secondi Quindi, per tornare alla modalità RUN, premere e tenere premuti entrambi i pulsanti per > 2 secondi Oppure attendere > 60 secondi Per tornare alla modalità SEUP, inviare quattro impulsi sulla linea di programmazione remota Per tornare alla modalità RUN, tenere bassa la linea di programmazione remota per > 2 secondi Oppure attendere > 60 secondi 2 secondi Il sensore ritorna in modalità RUN dopo aver memorizzato le nuove impostazioni Questa procedura riporta in modalità RUN da ambedue le modalità SEUP * Se la nuova impostazione dei colori ha un solo colore del raggio di rilevamento abilitato, per il rilevamento il sensore passerà a quel colore. Se la nuova impostazione dei colori ha più colori del raggio di rilevamento abilitati, il sensore utilizzerà il colore abilitato prima della configurazione; dopo la successiva procedura di apprendimento, selezionerà invece il colore del raggio di rilevamento con maggiore contrasto. el: ID176 rev. C 7
8 Abilitare/disabilitare (bloccare) i pulsanti Oltre alla funzione di configurazione, l ingresso remoto può anche essere utilizzato per disabilitare per sicurezza i pulsanti. La disabilitazione dei pulsanti impedisce la regolazione non autorizzata delle impostazioni di configurazione. Collegare il conduttore grigio del sensore come descritto a pagina 3 e inviare quattro impulsi per abilitare o disabilitare i pulsanti (0,04 sec. 0,8 sec.): NOA: I pulsanti possono essere abilitati e/o disabilitati unicamente tramite la linea di programmazione remota. Ottica Superficie del materiale 10 ± 3 mm Note d installazione Il sensore R58E comprende un totale di otto fori filettati M5 utilizzati per il montaggio (vedere il disegno dimensionale a pagina 11). ali fori filettati sono posizionati secondo uno schema comune ad altri sensori per tacche di riferimento. L R58E comprende quattro viti M5 x 0,8 x 6 mm in acciaio inox a testa cilindrica e una chiave esagonale. La messa a fuoco dell R58E è a 10 mm (0,39 ) dalla superficie dell ottica. Per assicurare un rilevamento affidabile, l R58E deve essere montato entro 3 mm (0,12 ) da tale distanza dalla superficie del materiale (Figura 6). Quando si installa l R58E, considerare quanto segue: Ove possibile, è buona norma rilevare il materiale del nastro al passaggio sopra una barra o un rullo di tensionamento, per minimizzare gli effetti negativi dovuti alle vibrazioni del nastro o alle fluttuazioni (Figura 7) Quando si rileva una tacca di riferimento su un materiale riflettente (brillante), montare l R58E con un inclinazione tale per la quale la linea mediana dell ottica si trovi a circa 15 dalla perpendicolare alla superficie del materiale (Figura 8). Questa inclinazione consente di minimizzare le riflessioni dirette (che tendono a sovraccaricare il sensore) e permette al sensore di distinguere il contrasto ottico relativamente basso determinato dalle differenze di colore I materiali trasparenti sono scarsamente riflettenti. Quando è necessario rilevare una tacca su materiale trasparente (ad esempio un nastro in poliestere trasparente), posizionare una superficie riflettente direttamente dietro il materiale trasparente per riflettere la luce verso l R58E. In questo caso, la tacca viene percepita come scura, indipendentemente dal suo colore reale, in quanto impedisce alla luce di raggiungere la superficie riflettente. Siccome molti materiali trasparenti sono anche brillanti, è importante posizionare il sensore con un inclinazione di 15 quando si rilevano materiali trasparenti (Figura 8) Posizione dell ottica L ottica può essere installata in una delle due sedi apposite (vedere la Figura 6). Sia l ottica che la relativa copertura sono filettate e possono essere installate nella posizione richiesta manualmente, senza impiego di strumenti. L ottica e la sua copertura sono entrambe dotate di O-ring. NOA: Per assicurare un funzionamento affidabile, è necessario installare la copertura dell ottica sulla sede non in uso. Inserire correttamente la copertura nella sua sede per garantirne la tenuta ai liquidi. 10 ± 3 mm Figura 6. Posizione dell ottica del sensore R58E 90º Rullo o barra di tensionamento R58E Figura 7. Montaggio per il rilevamento di materiali opachi, non riflettenti Nastro trasparente od opaco riflettente Rullo o barra di tensionamento Copertura Distanza di messa a fuoco Montare l R58E perpendicolarmente a materiali non riflettenti (opachi) Circa 15 Nastro opaco, non riflettente R58E Distanza di messa a fuoco Montare l R58E a circa 15 dalla perpendicolare al materiale trasparente e opaco riflettente Figura 8. Montaggio per il rilevamento di materiali opachi riflettenti e trasparenti 8 ID176 rev. C el:
9 ensione e corrente di alimentazione Circuito protezione alimentazione Configurazione uscita Specifiche uscita Circuito di protezione delle uscite Caratteristiche da 10 a 30 Vcc (ondulazione massima); Corrente di alimentazione (escluso il carico di corente): 75 ma a 10 Vcc 35 ma a 30 Vcc Protetto contro l inversione di polarità e i transienti di tensione Le uscite sono bipolari: con transistor a collettore aperto PNP o NPN 100 ma max. (ogni uscita) Corrente residua stato OFF: NPN < 200 ma; PNP < 10 ma Saturazione NPN: < 200 mv a 10 ma e < 1V a 100 ma (vedi nota 1) Saturazione PNP: < 1,2 V a 10 ma and < 3 V a 100 ma Protetto contro i falsi impulsi all accensione e contro il sovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite. empo di risposta 50 microsecondi NOA: di 1 secondo all accensione; in questa fase le uscite non sono attivate. Ripetibilità Finestra di rilevamento con LED a tre colori Regolazioni Indicatori Struttura 15 microsecondi Grado di protezione IEC IP67; NEMA 6 Cablaggio Condizioni di funzionamento Vibrazioni e shock meccanico Rettangolare: 1,2 mm x 3,8 mm (0,05 x 0,15 ) a 10 mm (0,39 ) dalla superficie dell ottica; finestra orientata in parallelo o perpendicolarmente rispetto alla lunghezza del sensore, a seconda del modello (vedere a pagina 1). Rosso: 636 nm Verde: 525 nm Blu: 472 nm Uso dei pulsanti ( + modalità dinamica e - modalità statica): Regolare manualmente il punto di commutazione dell uscita discreta usando i pulsanti + o - Regolazione della sensibilità della funzione EACH dinamica (apprendimento dinamico) Regolazione della sensibilità della funzione EACH statica Modalità luce/buio alla diseccitazione/all eccitazione Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento Utilizzo dell ingresso EACH remoto (conduttore grigio): Regolazione della sensibilità della funzione EACH dinamica (apprendimento dinamico) Regolazione della sensibilità della funzione EACH statica Modalità luce/buio alla diseccitazione/all eccitazione Abilitazione/disabilitazione dei colori del raggio di rilevamento Disabilitazione di sicurezza dei pulsanti Display a barre a 8 segmenti: Indicatore rosso della potenza del segnale relativo al livello di segnale impostato; un maggior numero di segmenti indica un livello di contrasto maggiore Modalità luce: verde alla diseccitazione: verde Modalità buio: verde all eccitazione: verde Uscite attive: giallo Modalità POWER/RUN: verde Custodia pressofusa in lega di zinco e acciaio con verniciatura finitura nera, ottica sigillata con O-ring e copertura per l ottica. Ottica: acrilico Copertura ottica e supporto ottica: ABS Pulsanti: elastomero termoplastico Etichette: policarbonato Cavo integrato da 2 m (6,5 ) o 9 m (30 ) con guaina in PVC, a 5 conduttori, connettore a 5 pin tipo europeo a sgancio rapido integrale (QD), con serracavo interno o cavetto da 150 mm (6 ) con connettore a sgancio rapido, a 5 pin tipo europeo. I cavi con connettore a sgancio rapido abbinato devono essere acquistati separatamente. Vedere Cavi con connettore a sgancio rapido a pagina 10. emperatura: da 10 a +55 C (da +14 a 131 F) emperatura di conservazione: da 20 a +80 C (da 4 a +185 F) Massima umidità relativa: 90% a +50 C (senza condensa) utti i modelli sono conformi ai criteri di prova IEC e IEC Note applicative Non installare il sensore con orientamento direttamente perpendicolare a superfici brillanti; posizionarlo con un inclinazione di 15 rispetto al bersaglio da rilevare (vedere la pag. 8) Ove possibile, ridurre al minimo le vibrazioni del nastro o del prodotto per massimizzare l affidabilità del rilevamento Nota 1: NPN <200μA per impedenza di carico> 3kΩ; per la corrente di carico di 100 ma, perdita <1% della corrente di carico el: ID176 rev. C 9
10 Dimensioni 10.7 mm (0.42") 4 X.4 mm (0.02") 2 X 8.5 mm (0.33") 30.0 mm (1.18") 5.0 mm (0.20") Cavo cable integrato or pigtail QD o cavetto con connettore a sgancio rapido 2 X 3.2 mm (0.12") 2 X 39.0 mm (1.54") 2 X 28.0 mm (1.10") 4 X M5 X 0.8 ISO-H 9.5 mm deep, Profondità 9,5 mm, massima coppia 45 max. torque 45 in./lbs. in/lbs Ø 21.0 mm (Ø 0.83") 58.9 mm (2.32") 15.0 mm (0.59") 2 X 40.0 mm (1.57") 4 X 0.4 mm (0.02") 30.0 mm (1.18") 15.0 mm (0.59") 80.1 mm (3.15") 15.0 mm (0.59") 15.0 mm (0.59") 43.0 mm (1.69") 28.0 mm (1.10") 4 X M5 X 0.8 ISO-H 7 Profondità mm deep 7 mm M12 X mm (0.59") 21.0 mm (0.83") 20 mm (0.79") 4.5 mm (0.18") Collegamenti Modelli con cavo integrato bn bu wh bk gy V dc Carico Carico Funzione each remota Modelli con connettore a sgancio rapido bn bu wh bk gy V dc Carico Carico Funzione each remota Accessori Cavi con connettore a sgancio rapido Stile Modello Lunghezza Dimensioni Configurazione dei pin 5 pin tipo europeo diritto con schermatura MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC m 5 m 9 m 44 mm max. (1.7") ø 15 mm (0.6") M12 x 1 Brown Black White Blue Gray 10 ID176 rev. C el:
11 Staffe di montaggio accessori SMB55A Staffa per montaggio inclinato a 15 acciaio inossidabile spess. 12 SMB55F Staffa per montaggio piatto acciaio inossidabile spess mm 11.4 mm (0.45") 24.1 mm (0.95") 13.3 mm (0.53") 2.6 mm 11.4 mm (0.45") 24.1 mm (0.95") 4 x R 6.4 mm (0.25") 13.3 mm (0.53") 31.8 mm (1.25") 15.2 mm (0.60") 12.7 mm (0.50") 15.2 mm (0.60") 12.7 mm (0.50") 50.8 mm (2.00") 8 x R 3.3 mm (0.13") 82.6 mm (3.25") 8 x R 3.3 mm (0.13") mm (0.98") 2 x 12.4 mm (0.49") 24.8 mm (0.98") 2 x 12.4 mm (0.49") 2 x 5.6 mm (0.22") 2 x 7.6 mm (0.30") 25.4mm (1.00") C L 27.9 mm (1.10") 50.8 mm (2.00") 5.4 mm (0.21") 12 x R 2.6 mm 4 x R 6.4 mm (0.25") 2 x 5.6 mm (0.22") 2 x 7.6 mm (0.30") C L 27.9 mm (1.10") 50.8 mm (2.00") 25.4mm (1.00") 5.4 mm (0.21") 12 X R 2.6 mm SMB55RA Staffa ad angolo retto acciaio inossidabile spess. 12 SMB55S Staffa per montaggio inclinato a 15 acciaio inossidabile spess mm (0.21") 12 X R 2.6 mm 25.4mm (1.00") 2 x 12.4 mm (0.49") 24.8 mm (0.98") C L 27.9 mm (1.10") 2 x 7.6 mm (0.30") 2 x 5.6 mm (0.22") 50.8 mm (2.00") 44.5 mm (1.75") 2.6 mm 25.4 mm (1.00") 2x 10.2 mm (0.40") 8.1 mm (0.32") 10.2 mm (0.40") 30.5 mm (1.20") 7.1 mm (0.28") 4x R6.4 mm (0.25") 8x R3.3 mm (0.13") 2.6 mm 15.2 mm (0.60") 11.4 mm (0.45") 24.1 mm (0.95") 4 x R6.4 mm (0.25") 13.3 mm (0.53") 12.7 mm (0.50") 8 x R 3.3 mm (0.13") 7.9 mm (0.31") 3.8 mm (0.15") 8.2 mm (0.32") 28.0 mm (1.10") 4x R mm (1.35") 15.0 Ottica di ricambio Modello Descrizione UC-R55 Ottica di ricambio per R58E el: ID176 rev. C 11
12 GARANZIA: Banner Engineering Corp. garantisce i propri prodotti per un anno da qualsiasi difetto. Banner Engineering Corp. riparerà o sostituirà gratuitamente tutti i propri prodotti riscontrati difettosi al momento in cui saranno resi al costruttore, durante il periodo di garanzia. La presente garanzia non copre i danni o le responsabilità per l uso improprio dei prodotti Banner. La presente garanzia sostituisce tutte le precedenti garanzie, espresse o implicite. ID176 rev. C Banner Engineering Corp., 9714 enth Ave. No., Minneapolis, MN USA el.: sensors@bannerengineering.com
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