DIAGRAMMA A BLOCCHI SUL PRINCIPIO DI

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1 SUB-CONTROLLER ORIENTAMENTO AUTOMATICO

2 DIAGRAMMA A BLOCCHI SUL PRINCIPIO DI CONNESSIONE TRA LE PARTI GONIO & ANEMOMETRO GENERATORE EOLICO MOTORE ORIENTAMENTO SWITCH POSIZIONAMENTO PC INVERTER O CARICHI DI MANTENIMENTO 220 Volt (rete elettrica) 12 Volt (alim. Aux) JACK05 MODULO DI RICARICA 2

3 CONNESSIONI E MORSETTI SU SCHEDA VISTA SENZA COVER DI CHIUSURA 3

4 LEGENDA MORSETTI SU SCHEDA MORSETTI SERIGRAFIA NOMENCLATURA ESTESA + Val INGRESSO ALIMENTAZIONE (+) 0 Val INGRESSO ALIMENTAZIONE (-) MT 1 CABLAGGIO MOTORE ORIENTAMENTO MT 2 CABLAGGIO MOTORE ORIENTAMENTO GONIO INGRESSO GONIO (SENSORE ORIENTAMENTO) IN ANEM INGRESSO ANEMOMETRO +12V ALIMENTAZIONE SENSORI GONIO & ANEM 0V MASSA SENSORI GONIO & ANEM POS P INGRESSO PER ENCODER PALO (NON UTILIZZATO) MICRO1 CABLAGGIO MICRO ORIENTAMENTO MICRO2 CABLAGGIO MICRO2 ORIENTAMENTO (NON UTILIZZATO) 0V MASSA (A CUI RICHIUDONO GLI SWITCH DI ORIENTAMENTO) +OUT1 USCITA + SENSORE ALLARME (OPZIONALE) -OUT1 USCITA - SENSORE ALLARME (OPZIONALE) +IN1 INGRESSO SENSORE ALLARME (OPZIONALE) 0V MASSA +OUT ANEM +USCITA ANEMOMETRICA DA COLLEGARE AL JACK -OUT ANEM -USCITA ANEMOMETRICA DA COLLEGARE AL JACK A USCITA SERIALE RS485 A (OPZIONALE) B USCITA SERIALE RS485 B (OPZIONALE) Pagina seguente riporta la spiegazione estesa della morsettiera e delle connessioni. 4

5 INGRESSO ALIMENTAZIONE + Morsetto a cui cablare il positivo dell alimentazione (+12V) che proviene dalla parte inferiore del palo. INGRESSO ALIMENTAZIONE - Morsetto a cui cablare il negativo dell alimentazione (+12V) che proviene dalla parte inferiore del palo. CABLAGGIO MOTORE ORIENTAMENTO Morsetto in cui è cablato il motore elettrico utile all orientamento.!!attenzione!! MAI RIMUOVERE IL CABLAGGIO O INVERTIRLO CON ALTRI FILI CABLAGGIO MOTORE ORIENTAMENTO Morsetto in cui è cablato il motore elettrico utile all orientamento.!!attenzione!! MAI RIMUOVERE IL CABLAGGIO O INVERTIRLO CON ALTRI FILI INGRESSO GONIO (SENSORE ORIENTAMENTO) Morsetto tramite il quale si stabilisce la comunicazione tra Gonio (banderuola di orientamento) e subcontroller PEGASO11. INGRESSO ANEMOMETRO Morsetto tramite il quale si stabilisce la comunicazione tra Anemometro a coppette e sub-controller PEGASO11. ALIMENTAZIONE SENSORI GONIO & ANEM Morsetto tramite il quale il sub-controller PEGASO11 fornisce il positivo dell alimentazione a Gonio e Anemometro a coppette. MASSA SENSORI GONIO & ANEM Morsetto tramite il quale il sub-controller PEGASO11 fornisce il negativo dell alimentazione a Gonio e Anemometro a coppette. INGRESSO PER ENCODER PALO (NON UTILIZZATO) CABLAGGIO MICRO ORIENTAMENTO Morsetto in cui è cablato lo switch elettrico utile all orientamento.!!attenzione!! MAI RIMUOVERE IL CABLAGGIO O INVERTIRLO CON ALTRI FILI CABLAGGIO MICRO 2 ORIENTAMENTO (NON UTILIZZATO) Morsetto in cui è cablato un possibile secondo switch elettrico utile all orientamento o ad altri servizi.!!attenzione!! MAI RIMUOVERE IL CABLAGGIO (se presente) O INVERTIRLO CON ALTRI FILI MASSA Morsetto in cui è cablato l altro capo dello switch elettrico utile all orientamento presente a bordo.!!attenzione!! MAI RIMUOVERE IL CABLAGGIO O INVERTIRLO CON ALTRI FILI USCITA + SENSORE ALLARME (OPZIONALE) Uscita optoisolata, attualmente non gestita dal software, non collegare nulla. USCITA - SENSORE ALLARME (OPZIONALE) Uscita optoisolata, attualmente non gestita dal software, non collegare nulla. INGRESSO SENSORE ALLARME (OPZIONALE) Ingresso optoisolato, attualmente non gestita dal software, non collegare nulla. MASSA NEGATIVO INGRESSO SENSORE ALLARME (OPZIONALE) Ingresso optoisolato, attualmente non gestita dal software, non collegare nulla. +USCITA ANEMOMETRICA DA COLLEGARE AL JACK 05 (base palo) Morsetto a cui cablare il cavo che proviene dalla parte inferiore del palo, tramite il quale si fornisce indicazione al Jack 05 sull intensità del vento rilevata. Questa misura è utile all attivazione delle frenature qualora le condizioni ambientali ne richiedano l utilizzo.!!attenzione!! 5 SENZA QUESTO CABLAGGIO IL JACK 05 NON POTRA FUNZIONARE.

6 -USCITA ANEMOMETRICA DA COLLEGARE AL JACK 05 (base palo) Morsetto a cui cablare il cavo che proviene dalla parte inferiore del palo, tramite il quale si fornisce indicazione al Jack 05 sull intensità del vento rilevata. Questa misura è utile all attivazione delle frenature qualora le condizioni ambientali ne richiedano l utilizzo.!!attenzione!! SENZA QUESTO CABLAGGIO IL JACK 05 NON POTRA FUNZIONARE. USCITA SERIALE RS485 A (OPZIONALE) Le connessioni verso la linea di trasmissione RS 485 sono costituite semplicemente dai due terminali A e B comuni sia alla sezione di ricezione che a quella di trasmissione e dalla massa. USCITA SERIALE RS485 B (OPZIONALE) Le connessioni verso la linea di trasmissione RS 485 sono costituite semplicemente dai due terminali A e B comuni sia alla sezione di ricezione che a quella di trasmissione e dalla massa. LEGENDA CABLAGGI E COLORI CAVI CAVI DI CONNESSIONE TRA LA BASE DEL PALO E SUBCONTROLLER PEGASO11 CAVO DI TIPO ROSSO NERO BIANCO GIALLO BLU ARANCIO VERDE ROSSO (0,5 mm2) (0,5 mm2) CAVI DI CONNESSIONE TRA LA BASE DEL PALO E SUBCONTROLLER PEGASO11 CAVO DI TIPO ROSSO NERO BIANCO GIALLO VERDE ROSSO (0,5 mm2) (0,5 mm2) 6

7 I due esempi di cavi riportati nella pagina precedente saranno disponibili alla connessione nella parte inferiore del collettore d attacco del Generatore eolico da voi acquistato. L altro capo dei cavi sarà già pre-cablato alla morsettiera del sub-controller PEGASO11. Gli unici 4 cavi che andranno connessi dall operatore sono quelli derivanti dallo strumento GONIO & Anemometro, questi ultimi verranno appositamente identificati nelle pagine a seguire. SCHEMA CABLAGGI E CORRISPONDENZA COLORI CAVO DI TIPO COLORE CAVO IDENTIFICAZIONE SEGNALE ROSSO (0,5 mm2) INGRESSO ALIMENTAZIONE + NERO (0,5 mm2) INGRESSO ALIMENTAZIONE - BIANCO - OUT ANEM GIALLO + OUT ANEM BLU NON UTILIZZATO ARANCIO (0,22 mm2 NON UTILIZZATO VERDE B ROSSO A CAVO DI TIPO COLORE CAVO IDENTIFICAZIONE SEGNALE ROSSO (0,5 mm2) INGRESSO ALIMENTAZIONE + NERO (0,5 mm2) INGRESSO ALIMENTAZIONE - BIANCO - OUT ANEM GIALLO + OUT ANEM VERDE B ROSSO A A seconda della disponibilità aziendale i generatori eolici potranno essere forniti con cavi di tipo 6+2 o

8 GONIO & ANEMOMETRO SCHEMA CABLAGGI CAVO 4 POLI IN USCITA DALLO STRUMENTO COLORE CAVO IDENTIFICAZIONE SEGNALE BIANCO MASSA SENSORI GONIO & ANEM ROSSO ALIMENTAZIONE SENSORI GONIO & ANEM VERDE INGRESSO GONIO (SENSORE ORIENTAMENTO) GIALLO INGRESSO ANEMOMETRO Questo cavo è di tipo schermato. Troveremo lo schermo del cavo unito al filo BIANCO, entrambi andranno collegati a MASSA nel medesimo morsetto. Il cavo in oggetto viene già fornito della lunghezza corretta, pertanto non fare giunte e nemmeno accorciarlo. Prestare estrema attenzione ai cablaggi dei 4 cavi, in quanto le errate connessioni implicherebbero oltre al mancato funzionamento del generatore eolico, dei possibili guasti sia al sub-controller PEGASO11 che allo strumento rilevatore GONIO & ANEMOMETRO. 8

9 GONIO & ANEMOMETRO CONNESSIONE A PEGASO11 Nella connessione tra lo strumento GONIO & ANEMOMETRO utilizzare uno dei passacavi liberi sul lato Sx della scheda PEGASO11. GONIO & ANEMOMETRO PROCEDURA DI INIZIALIZZAZIONE Di serie la macchina in vostro possesso sarà già inizializzata, quindi non eseguire questa procedura. La procedura qui riportata è utile solo in condizioni di reset generale del controller Pegaso. Il Pegaso, anche se privo di alimentazione mantiene sempre salvati i parametri che permettono il corretto funzionamento del generatore eolico. In caso in cui necessiti una nuova inizializzazione, togliere alimentazione alla scheda Pegaso premere il tasto nel cerchio arancio raffigurato a lato e tenerlo premuto mentre si ri-alimenta il dispositivo, si accenderà il primo led di color arancio posizionato nella parte in alto a sinistra, attendere qualche istante poi spegnere e riaccendere la scheda. Alla ri-accensione del dispositivo si accenderà il led verde e questo significherà l esito positivo 9 dell operazione.

10 GONIO & ANEMOMETRO alimentazione L alimentatore per il modulo di controllo Pegaso11 viene raffigurato nelle immagini presenti in questa pagina. E possibile che nel tempo l oggetto subisca variazioni di forma e caratteristiche a seconda dei modelli disponibili in fase di approvvigionamento. Utilizzare la morsettiera posta sul lato per effettuare tutti i cablaggi come rappresentato sotto. Il Pegaso11 funziona a 12 Vdc. Rete elettrica Pegaso11 10

11 GONIO & ANEMOMETRO MESSA IN FUNZIONE Nella parte inferiore del generatore eolico troveremo l assieme dei cavi di segnale (vedi immagine a lato), connetterli come da tabella riportata nelle pagine precedenti. I cavi riservati alla seriale portarli comunque alla base del palo, anche se inizialmente non si utilizzerà questa funzione. I cavi riservati al segnale anemometrico dovranno essere connessi al Jack 05. I cavi di alimentazione andranno connessi all alimentatore ausiliario raffigurato nella pagina precedente. Non alimentare ancora attraverso la rete elettrica. Montare lo strumento Gonio & Anemometro sulla parte posteriore del generatore eolico. Serrare saldamente i 4 bulloni di fissaggio. Far passare il cavo che fuori esce dal supporto Gonio &Anemometro all interno del passacavo libero e connettersi alla morsettiera rispettando scrupolosamente la tabella riportata nelle pagine precedenti. A lavoro terminato la connessione risulterà come a lato. Connettere alla rete elettrica l alimentatore ausiliario ed accertarsi che sul Pegaso11 si accenda il led verde che indica la presenza di alimentazione. Richiudere il cover. 11

12 PEGASO : PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO Il controller Pegaso basa i propri criteri di funzionamento a seconda delle informazioni fornite dallo strumento Gonio e dall anemometro, che a seconda delle versioni può essere fornito come strumento a se stante e non unito. Questa informazione è finalizzata alla comprensione che senza Gonio ed anemometro correttamente cablati il Pegaso non potrà funzionare, conseguentemente l intero generatore eolico non sarà in grado di orientarsi garantendo quindi il normale funzionamento del sistema. La ghiera principale su cui si svolge l orientamento meccanico del generatore eolico è dotata di una Cam che fornisce le informazioni sui gradi di orientamento al sistema Pegaso. Il sistema Pegaso permette al massimo un orientamento di 540 al generatore eolico rispetto al punto dei 0, quindi tradotto in pratica la macchina potrà al massimo effettuare un giro e mezzo per parte. Nel caso in cui il vento persista ad orientarsi sempre in modo circolare ed in un senso solo, raggiunti i 540 la macchina tornerà a 0 e raggiungerà il punto ottimale di lavoro compiendo la rotazione nel senso opposto. Ponendo la condizione in cui lo switch non rilevi la Cam a causa di un guasto, il Pegaso lascerà orientare la macchina per un tempo di 6 minuti all interno dei quali continuando a non rilevare mai il punto dei 0 bloccherà il sistema segnalando un avaria. Il sistema di rilevamento del punto dei 0 è stato sviluppato al fine di far si che i cavi posizionati all interno del palo non siano mai soggetti ad eccessive torsioni. Orientamento generatore eolico Perché avvenga l orientamento del generatore eolico è necessario che vi sia del vento e che questo venga rilevato dallo strumento anemometro. L anemometro superata una soglia di c.ca 2mt/sec attiva il sistema di posizionamento dell unità, sotto questa soglia di vento il generatore eolico resterà sempre immobile. Il sistema Pegaso per la gestione del posizionamento dell unità si basa su un algoritmo di medie di lettura che semplificando funziona come segue: Anemometro vento>2mt/sec Pegaso richiesta posizione Gonio Se variazione +/- 10 orientamento unità EOLICO Imbardata di sicurezza Il sistema Pegaso oltre la normale gestione del posizionamento dell unità ha il compito di gestire l imbardata di sicurezza. Perché questa avvenga lo strumento anemometro dovrà rilevare raffiche di vento intense e per un periodo di tempo di c.ca 6 secondi. La macchina effettua 2 differenti angoli di imbardata e questi variano a seconda dell intensità del vento: Anemometro rileva per un tempo superiore a 6 secondi c.ca 15 mt/sec. di vento l unità rispetto al punto di lavoro si disasserà di 30. Anemometro rileva per un tempo superiore a 6 secondi c.ca 18 mt/sec. di vento l unità rispetto al punto di lavoro si disasserà di 90. Il posizionamento nell angolazione di imbardata dura c.ca 8 minuti, perché questo tempo venga rispettato, lo strumento anemometro non deve mai superare nuovamente per 6 secondi una delle soglie sopra riportate, altrimenti il Pegaso ripartirà da capo nel conteggiare gli 8 minuti. Il ri-posizionamento dell unità nel caso si trovi disassata di 90 avverrà passando per i 30 in cui stazionerà ancore 8 minuti, successivamente tornerà nella normale posizione di lavoro. 12