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1 Cosa si intende per Intelligent Assist Device Un Intelligent Assist Device è un manipolatore industriale intelligente. che permette all operatore di manipolare, con uno sforzo quasi nullo, qualsiasi oggetto all interno dell area di lavoro richiesta dal ciclo di manipolazione. Gli Intelligent Assist Devices si basano su una tecnologia meccatronica che, grazie a sensori, attuatori e motori servoassistiti, conferisce all impianto una grande sensibilità a tutto vantaggio dell operatore: permette, infatti, di manipolare qualunque carico con molta facilità, precisione di movimento e aumentata velocità di esecuzione, incrementando sensibilmente la produttività. L impianto, pertanto, operando in queste condizioni agisce come un estensione del braccio dell operatore. Secondo la definizione fornita dalla Robotics Industry Association un Intelligent Assist Device o IAD è un dispositivo ad asse singolo o multiplo che impiega un sistema di controllo programmabile ibrido computer uomo per amplificare la forza umana. 1

2 IAD vs. Sistemi tradizionali di manipolazione Rispetto ai tradizionali sistemi di manipolazione come paranchi o manipolatori pneumatici, gli IAD offrono i seguenti vantaggi: Precisione di posizionamento del carico in quanto non rimbalzano, non prolungano la traiettoria per forza di inerzia e non necessitano di azioni correttive multiple per raggiungere la posizione voluta. Maggiore ergonomia e totale eliminazione degli sforzi. Grazie al controllo a microprocessore, le intenzioni dell operatore vengono riconosciute fornendo energia per vincere le inerzie di sistema in accelerazione e frenatura. Gli IAD reagiscono ai minimi impulsi dati dall operatore in tempi molto più rapidi rispetto ai classici manipolatori pneumatici. Velocità e rapidità di esecuzione. Gli IAD IAD rispondono in modo veloce e allo stesso tempo fluido, amplificando i movimenti dell operatore, che non nota alcun ritardo tra la propria azione e la risposta dell impianto. Non risentono delle limitazioni tecnologiche dei tradizionali manipolatori ad aria e dei paranchi, grazie all uso di moderni azionamenti digitali e servomotori. 2

3 Continua Intelligent Assist Devices vs.sistemi tradizionali di manipolazione Uso intuitivo. IsistemiIAD IAD rispetto ai classici bilanciatori a 1 o 2 carichi pre impostati, si adattano automaticamente ed istantaneamente al peso del carico da manipolare, grazie alla funzione di autobilanciatura autobilanciatura. Inoltre, grazie alla tecnologia digitale, consentono di memorizzare il valore del carico in qualsiasi momento per consentire la manipolazione diretta (mani sul carico) senza l uso di maniglie o pulsanti (modalità di controllo float mode ). Maneggevolezza. I sistemi tradizionali di manipolazione richiedono attrezzi di presa ingombranti e pesanti, mentre gli IAD consentono l utilizzo di attrezzi di presa leggeri e compatti, che assicurano maggiore visibilità durante le operazioni di manipolazione e maggiore maneggevolezza sia nella movimentazione che nel posizionamento del carico. 3

4 Continua Intelligent Assist Devices vs.sistemi tradizionali di manipolazione STUDIO COMPARATO Uno studio condotto dal Rochester Institute of Technology Center for Integrated Manufacturing Studies (Novembre 2002) ha dimostrato che i sistemi tradizionali di manipolazione consentono di effettuare un numero significativamente inferiore di sollevamenti per unità di tempo rispetto ad uno IAD sia durante la palettizzazione (36,2% in meno) sia nei casi in cui è richiesto un posizionamento preciso del carico. Lo stesso studio ha altresì dimostrato che i sistemi tradizionali di manipolazione, poco sensibili al controllo e con bassa velocità di risposta, registrano una forza d impatto dal 18% al 45% maggiore di quella media di uno IAD, aumentando la possibilità di danneggiare prodotti o supporti poco robusti. 4

5 Continua Intelligent Assist Devices vs.sistemi tradizionali di manipolazione In conclusione gli IAD, grazie alle caratteristiche sopra elencate (precisione di posizionamento, maggiore ergonomia, velocità e rapidità di esecuzione, maneggevolezza e uso intuitivo), consentono un importante diminuzione delle forze richieste all operatore ed oggi rappresentano l unica soluzione per soddisfare l attuale richiesta delle industrie per maggiori produttività, sicurezza ed ergonomia nella movimentazione dei carichi. 5

6 Intelligent Assist Devices della serie Liftronic di Scaglia S.p.A. 1. Gli IAD della serie Liftronic, grazie alla tecnologia di bilanciamento automatico ed immediato del peso permettono di manipolare carichi con peso diverso l uno dall altro o che variano il proprio peso durante la manipolazione (es. svuotamento di fusti/scatole/sacchi) senza dover agire su pulsanti o selettori, e quindi senza interruzioni del ciclo di produzione. 2. Gli IAD della serie Liftronic sono dotati altresì della modalità di controllo nota come float mode ossia manipolazione con le mani sul carico. Esso permette di avvantaggiarsi della naturale abilità umana di coordinare e controllare il movimento e conseguentemente di posizionare il carico in modo più preciso e veloce, soprattutto se bisogna adagiare delicatamente l oggetto in un area ristretta. 6

7 Continua Intelligent Assist Devices della serie Liftronic di Scaglia S.p.A. 3. Gli IAD della serie Liftronic sono dotati di una maniglia sensitiva che consente una reattività immediata del sistema alla forza esercitata dall operatore verso il basso o verso l alto e un controllo della velocità, riducendo drasticamente la forza d inerzia. Il ciclo di lavoro risulta più fluido, più veloce, più facile e consente maggiore precisione. 4. Gli IAD della serie Liftronic sono dotati di un dispositivo di attacco rapido che permette l interscambio semplice e veloce di attrezzi di presa. E possibile quindi manipolare nel corso di una giornata carichi di diverso tipo e forma, senza rallentare la produzione per la sostituzione dell attrezzo di presa con quello adatto al nuovo carico. 7

8 PER CONCLUDERE: SCAGLIA progetta e produce un ampia gamma di manipolatori industriali pneumatici ed elettronici fin dal 1975 e nel 1994 ha introdotto una serie di Intelligent Assist Devices a controllo programmabile con modalità float mode e maniglia sensitiva. Scaglia S.p.A.vanta la più vasta esperienza a livello mondiale in ambito di progettazione di impianti per la manipolazione di carichi. 8