2010 ROBOT PER SALDATURA

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1 2010 ROBOT PER SALDATURA

2 ROBOT PER SALDATURA AD ARCO Il marchio OTC è di proprietà della DAIHEN Corporation, azienda giapponese conosciuta nel mondo come una delle più grandi costruttrici mondiali di robots per saldatura, di generatori per saldatura e taglio, di robot per la manipolazione e di componenti per l automazione. Robot per saldatura ad arco Fin dalla nascita OTC ha sempre inseguito l obiettivo di proporre macchine robuste, affidabili, all avanguardia nella tecnologia con software estremamente sofisticati specificatamente per le applicazioni nel mondo della saldatura robotizzata. La gamma di articoli presentati consente oggi la risoluzione di tutti i problemi di saldatura con sistemi altamente efficienti ed a costi estremamente interessanti. Generatori di saldatura D -Series Teste motorizzate e posizionatori

3 Robot per saldatura ad arco INDICE In accordo con la strategia DAIHEN di continuo miglioramento dei propri prodotti, i disegni e/o i dati tecnici possono essere variati senza preavviso, e non sono quindi impegnativi da parte del costruttore. Contattare la nostra organizzazione di vendita, al momento dell ordine, per la preventiva conferma delle caratteristiche tecniche. Andit Automazione

4 A Prestazioni e Qualità di Saldatura Elevate

5 Robot per saldatura ad arco innovativi Migliorate le prestazioni dei manipolatori per cicli di lavoro sempre più veloci. L aumento significativo della velocità massima di ogni singolo asse del manipolatore migliora il rendimento complessivo rispetto ai modelli precedenti. Confronto fra le velocità massime Velocità massima ( / sec) J1 (Asse 1) J2 (Asse 2) J3 (Asse 3) J4 (Asse 4) J5 (Asse 5) J6 (Asse 6) AX-V4AP (modello precedente) AII-B4 Incremento delle prestazioni durante l accensione dell arco per una qualità di saldatura eccellente. La Serie AII garantisce un ottimo innesco dell arco migliorando la qualità di saldatura nel punto iniziale. In combinazione con torcia servo-assistita per migliorare le prestazioni di saldatura Corrente: 150A Tensione: 16,5 V Velocità: 100 cm/min DL350 con Compact Servo torch e RS Control Metodo convenzionale RS Control Filo: A4043 / 1,6 mm Alimentazione filo: 5 m/min Spessore materiale: A1050 / 3 mm Velocità saldatura: 50 cm/min Gas: 100% Ar Con RS Control Il corto circuito immediatamente dopo l innesco causa un insufficiente deposito di materiale Andit Automazione

6 Robot per saldatura ad arco Riduzione delle interferenze nella parte posteriore La fusione ridotta di 90 mm rispetto al modello precedente, permette di guadagnare spazio durante l installazione. Nuova torcia shock sensor Il sistema di protezione dello shock sensor riduce lo spostamento del filo causato dal cambio di postura del robot. E stato aggiunto un rivestimento metallico per migliorare la robustezza del corpo torcia. Sistema anti-collisione La sensibilità di rilevazione della collisione migliorata del 40% (rispetto al modello precedente), permette di diminuire la forza d urto, riducendo l eventuale danno. Passaggio cavi interno alla struttura La disposizione dei cavi all interno della struttura impedisce interferenze durante il funzionamento del robot. 4 Andit Automazione 2010

7 Robot per saldatura ad arco Disponibili in due versioni: standard e con braccio lungo I nostri robot soddisfano ogni vostra esigenza. Modello A II-B4L con braccio lungo La particolare struttura permette la facilità di manutenzione La particolare struttura aperta dell asse superiore garantisce una facile manutenzione e permette di sostituire velocemente il cavo coassiale. Il cavo coassiale incorporato garantisce una corretta alimentazione del filo Il cavo coassiale incorporato nella struttura evita il piegamento del filo migliorandone lo scorrimento e l alimentazione, incrementando la qualità di saldatura. Ideale per la programmazione offline Nessuna necessità di considerare le eventuali interferenze fra il cavo coassiale e il pezzo durante la programmazione offline. Facilità di programmazione Interferenze fra il cavo coassiale e il pezzo sono ridotte al minimo anche con forme particolarmente complesse, permettendo traiettorie semplici durante la saldatura. Saldature circonferenziali (interne e esterne) Saldature in spazi angusti Andit Automazione

8 Robot per saldatura ad arco Manutenzione semplificata I robot possono ora essere ingrassati senza smontare la torcia. Sono stati standardizzati i motori fra i differenti modelli di robot per ridurre il numero delle parti di ricambio. Nuova torcia shock sensor Il sistema di protezione dello shock sensor riduce lo spostamento del filo causato dal cambio di postura del robot. E stato aggiunto un rivestimento metallico per migliorare la robustezza del corpo torcia. Larghezza del braccio ridotta La larghezza del braccio superiore è stata ridotta da 140 mm a 134 mm, limitando le interferenze in spazi angusti. Migliora l impermeabilità e la tenuta alla polvere. Equivalente a IP54 (5/6 asse) Il modello AII-V6 utilizza una struttura completamente sigillata che ne migliora l impermeabilità. Sistema anti-collisione La sensibilità di rilevazione della collisione migliorata del 40% (rispetto al modello precedente), permette di diminuire la forza d urto, riducendo l eventuale danno. 6 Andit Automazione 2010

9 Robot per saldatura ad arco Portata al polso elevata La portata al polso di 6 kg ne garantisce l impiego per qualsiasi applicazione di saldatura, inclusa MAG/CO2, MIG e TIG Portata al polso aumentata L aumento della portata al polso a 20 kg permette l impiego anche in applicazioni di manipolazione. Migliori prestazioni operative Una ripetibilità di posizionamento di ± 0,07 mm e una coppia ammissibile al polso aumentata del 20% (rispetto al modello precedente) permettono prestazioni elevate anche in condizioni operative gravose. Per saldatura TIG Disponibili in due versioni: standard e con braccio lungo I nostri robot soddisfano ogni vostra esigenza. Modello AII-V6L con braccio lungo. Ideale per montaggio sospeso a soffitto. L area di lavoro nella parte posteriore del manipolatore è stata aumentata. Incremento dell area di lavoro AII-V20 AX-V16 Andit Automazione

10 Unità di controllo per Robot AX21 Unità di controllo altamente affidabile e di facile manutenzione Il miglioramento del sistema di raffreddamento e di tenuta alla polvere garantisce un sistema affidabile anche in difficili condizioni operative, come linee di produzione con cicli di lavoro gravosi, in ambienti con temperature ed umidità elevate. Più semplice e meno ingombrante l aggiunta di assi esterni, rispetto al modello precedente Precedente mod. (AX-C) 450 AX21 Ingombro e peso ridotto dell unità principale e cavi controllo provvisti di semplici connettori di collegamento migliorano gli interventi di manutenzione. Possibilità di controllare fino a 16 assi semplicemente aggiungendo un modulo esterno. Funzione di settaggio del tool a 2 punti Correzione del tool con un solo pulsante Posizione della torcia dopo un urto Posizionare la torcia sul punto di riferimento programmato in precedenza Premendo un solo pulsante viene ripristinata la posizione della torcia Questa funzione elimina l utilizzo del calibro, riducendo i tempi di fermo macchina Gestione di tipo PC-based per la completa compatibilità con le varie applicazioni. L unità di controllo AX21 può essere utilizzata per diverse applicazioni che includono la saldatura ad arco, lo spot welding e la manipolazione. Taglio Saldatura ad arco Strumento Diagnostica Robot (opzionale) Le caratteristiche del controllo AX21 migliorano le operazioni di manutenzione grazie alla modularizzazione dei componenti e al cablaggio semplificato. L utilizzatore può eseguire manutenzione preventiva e controllo anomalie mediante l utilizzo del software di diagnostica robot. Velocità motore e corrente assorbita da ogni asse. Saldatura a punti Sigillatura AX21 Unità di controllo per Robot Manipolazione Verniciatura Funzione di Calibrazione Automatica (opzionale) Lo scostamento della posizione della torcia dopo un urto viene controllato e ri-calibrato automaticamente. Il programma di controllo può essere attivato ad intervalli regolari per verificare eventuali errori. Se viene rilevato uno scostamento il programma provvede automaticamente alla ri-calibrazione. 8 Andit Automazione 2010

11 Funzione Arc Data Monitor Riduzioni delle pause durante la saldatura Parametri di saldatura visualizzati sulla tastiera. La corrente di saldatura, la tensione di saldatura, l avanzamento del filo, vengono visualizzati direttamente sulla tastiera. Nei modelli precedenti l interruzione dell arco durante la saldatura causava una pausa del robot. Range di controllo degli spruzzi Arc Start Interruzione Arco Arc End La frequenza di campionamento è stata aumentata per migliorare la precisione di controllo. Il processo è utilizzato per controllare istantaneamente le interruzioni dell arco. V Tensione Tensione V Rapide fluttuazioni non vengono controllate con la frequenza di campionamento standard Tempo - T Aumentando la frequenza di campionamento è possibile rilevare queste fluttuazioni Il controllo AX21 garantisce automaticamente il ripristino delle funzioni operative del robot in particolari condizioni, come ad esempio la posizione e il numero dei re-start. Software PLC La produttività del robot viene notevolmente aumentata. La funzione PLC permette l interfacciamento con apparecchiature esterne, riducendo i costi totali del sistema Tempo - T Videata diagramma ladder a blocchi del PLC Funzione automatica di regolazione della caratteristica di saldatura La regolazione viene eseguita in modo che i valori di tensione e corrente di saldatura impostati siano uguali a quelli reali senza essere influenzati da condizioni esterne come l estensione del filo. Compatibilità con i sistemi di comunicazione dati Ethernet PC Standard Caratteristiche di saldatura influenzate da condizioni esterne Regolazione automatica dei parametri Field Network Corrente impostata Corrente reale Pannello di Controllo Andit Automazione

12 TP Tastiera di programmazione Semplice e facile utilizzo fornisce il controllo totale per una elevata produttività e prestazioni ottimali durante la saldatura. Display a finestre multiple La funzione multi-window display permette la visualizzazione delle informazioni su finestre multiple affiancate (fino ad un massimo di 4 finestre) Display a colori ad alta risoluzione 640 x 480 dot VGA I tasti funzione garantiscono semplicità di utilizzo È possibile assegnare ad ogni tasto la funzione desiderata, scelta dalla libreria funzioni. Visualizzazione delle funzioni Menu intuitivo mediante icone Tasti funzione dedicati Tasti funzione dedicati, quali Input, Output, Synchro e altri, riducono i tempi di programmazione. Selettore Dead Man a 3 posizioni Visualizzazione assistita delle principali funzioni Mediante il display della tastiera è possibile visualizzare e inserire le condizioni e i parametri di saldatura. 10 Andit Automazione 2010

13 Funzioni semplificate e di facile impiego Sistema di coordinate del giunto L utilizzo di questo sistema di coordinate permette movimenti del robot nella direzione del giunto e estensione filo mediante semplici operazioni single-axis sulla tastiera. Tastiera di programmazione con touch-panel (opzionale) Permette all operatore di visualizzare sullo schermo della tastiera il pannello di controllo di eventuali periferiche esterne. Display con lo storico delle impostazioni I programmi e le condizioni di saldatura memorizzate in precedenza possono essere richiamate e visualizzate in ordine di data e di programma. Target Program Step Number Edit Details Funzioni Synchromotion (opzionale) Disponibili differenti opzioni software synchromotion originali OTC: Gestione delle anomalie durante la saldatura Multy-synchromotion per stazioni multiple Questa funzione permette una veloce ed accurata ricerca delle possibili cause di fermo macchina dovute ad anomalie durante la saldatura. La ricerca può essere effettuata per numero di programma o per ogni linea che compone un singolo programma. Program Number Step Number Twin Synchromotion robot saldatura simultanei Funzioni di controllo periodico Notifica all operatore la necessità di un ispezione periodica del robot o l eventuale sostituzione di parti di ricambio, mediante messaggi visualizzati sulla tastiera o mediante segnali di output esterni. Jigless Synchromotion sincronismo fra robot manipolazione e saldatura Andit Automazione

14 Area di lavoro dei manipolatori Le figure sotto indicate mostrano le aree di lavoro del polso del robot ( asse 5), senza la torcia montata. Standard Long Reach Area di lavoro Area di lavoro Area di lavoro Area di lavoro 12 Andit Automazione 2010

15 Standard Long Reach Area di lavoro Area di lavoro Area di lavoro Area di lavoro Andit Automazione

16 Area di lavoro dei manipolatori Le figure sotto indicate mostrano le aree di lavoro del polso del robot ( asse 5), senza la torcia montata. ITEM Nome Struttura Numero Assi Portata Max. al Polso Ripetibilità di Posizionamento NB4 Azionamenti Standard Potenza Azionamenti Area di lavoro Area di lavoro Campo Operativo Velocità Massima Carico al Polso Segnale di Posizione Momento Ammissibile Momento Inerzia Ammissibile Asse 1 (rotazione) Asse 2 (braccio inf.) Asse 3 (braccio sup.) Asse 4 (rotazione) Asse 5 (inclinazione) Asse 6 (rotazione) Asse 1 (rotazione) Asse 2 (braccio inf.) Asse 3 (braccio sup.) Asse 4 (rotazione) Asse 5 (inclinazione) Asse 6 (rotazione) Asse 4 (rotazione) Asse 5 (inclinazione) Asse 6 (rotazione) Asse 4 (rotazione) Asse 5 (inclinazione) Asse 6 (rotazione) Area operativa del braccio Temperatura Ambiente e Umidità Relativa Peso Portata Massima Braccio Superiore Metodo in Installazione Azzeramento degli Assi Colore 14 Andit Automazione 2010

17 SPECIFICHE NB4L NV6 NV6L NV20 Note: 1 la ripetibilità di posizionamento è un valore misurato quando le condizioni operative si sono stabilizzate dopo che le operazioni automatiche del manipolatore sono state ripetute a sufficienza; 2 il valore fra parentesi si riferisce al montaggio a parete; 3 quando la flangia del polso è caricata con la portata massima; 4 le batterie installate all interno del manipolatore garantiscono il mantenimento dei dati di posizionamento degli assi; 5 il campo operativo dell asse 6 può essere limitato dalla posizione dell asse 5; 6 il campo operativo dell asse 2 può essere limitato dal montaggio a parete; 7 il campo di lavoro dell asse 3 è limitato a per utilizzo in saldatura con montaggio a pavimento Andit Automazione

18 NOTE 16 Andit Automazione 2010

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