Applicazioni robotiche innovative. per la creazione e la finitura superficiale di modelli
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- Alina Pandolfi
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1 Applicazioni robotiche innovative per la creazione e la finitura superficiale di modelli
2 ROBOTICOM si occupa di progettare, realizzare e offrire sul mercato soluzioni robotiche innovative. Grazie al know-how ed all esperienza accumulata in oltre 20 anni di attività, siamo in grado di soddisfare le esigenze di automazione in vari settori, proponendo soluzioni su misura per ogni nostro cliente. Ogni soluzione Roboticom rappresenta l investimento in tecnologia che aumenta il livello di qualità, sicurezza, risparmio e flessibilità della tua produzione. Affidarsi a noi significa infatti: avere al proprio fianco un partner strategico che cura e segue la crescita del tuo business, dall ingegnerizzazione del processo alla realizzazione di soluzioni personalizzate disporre della migliore tecnologia sul mercato a garanzia del proprio investimento contare su un servizio di formazione e di supporto altamente specializzato e attivo in tutto il mondo ROBOTICOM è uno dei brand di Fabrica Machinale Srl, azienda pioniere nella robotica ed appartenente al gruppo Epica International.
3 MERCATI PRINCIPALI AUTOMOTIVE AEROSPAZIALE TRASPORTI MOBILI E ARREDAMENTO DESIGN MODELLAZIONE E PROTOTIPAZIONE ARTISTICO E SCENOGRAFICO
4 FRESATURA E TORNITURA ScultoRob è il più avanzato sistema robotico a 7 assi per la fresatura e tornitura di modelli e prototipi industriali. ScultoRob consiste in un vero e proprio centro di lavoro che unisce l elevata flessibilità del robot con la semplicità di utilizzo di ARPP, il software appositamente sviluppato per sfruttarne al massimo le potenzialità. MATERIALI LAVORABILI resina, legno, poliuretano, polistirolo, altri materiali leggeri e pietre naturali (vedi applicazione specifica per marmo) CAMPI DI APPLICAZIONE 1. Fresatura di prototipi 2. Fresatura di modelli 3. Fresatura diretta di stampi 4. Fresatura diretta di stampi negativi in terra 5. Fresatura di elementi artistici ed architettonici Lite S M volume M power L Robot sbraccio nominale m 0,81 1,65 2,55 2,05 3,2 carico utile kg ripetibilità posizionamento mm 0,03 0,04 0,06 0,06 0,06 Tavola rotante portata ton 0,05 0, dimensione piano di carico mm 550x x x x x x2000 Blocco lavorabile dimensione (diametro x altezza) mm 600x x x x x x x x x3000 Elettromandino potenza KW velocità rpm attacco utensile -- ER20 ER32 ISO30 ISO30 HSK63F HSK63F sistema di raffreddamento -- aria a ventola liquido Magazzino utensili capacità standard -- no no 10 posizioni Presetting laser diametro massimo disco misurabile -- si si si si si Tastatore accuratezza di misura mm no no <0,05 (opz) <0.05 (opz) <0,05 Alimentazione tensione V trifase 50-60Hz massima potenza assorbita KW consumo medio di potenza KW Installazione ingombro dimensioni suggerite m 2x2,5 3,5x4 5x5 5x5 7x7
5 CARTEGGIATURA, LUCIDATURA, SCONTORNATURA E FORATURA SandRob è la soluzione robotica che risponde a tutte le esigenze di finitura superficiale: carteggiare, lucidare e rifilare oggetti di forma complessa di qualunque dimensione. Un sistema di compensazione permette di gestire la forza abrasiva sulla superficie, per risultati di finitura diversi su uno stesso pezzo, mentre la regolazione elettronica della velocità è impostata dal software. I risultati ottenuti con SandRob sono ripetibili e costanti, vengono raggiunti con un notevole risparmio di tempo e di costi e soddisfano i più severi requisiti in termini qualità. MATERIALI TRATTABILI plastica, legno, metallo, fibra di vetro, fibra di carbonio ed altri materiali CAMPI DI APPLICAZIONE 1. Trattamento di oggetti prima della fase di verniciatura (plastiche e resine): automotive (carteggiatura/lucidatura di spoiler e paraurti), allestimenti (carteggiatura manichini) 2. Finitura mobili ed elementi di arredo (legno, Corian, resine e metalli) 3. Carteggiatura di materiali compositi (fibra di vetro/carbonio): automotive (per cofani e struttura esterna), navale (stampi in vetroresina), energie rinnovabili (pale eoliche)
6 CONFIGURAZIONE Robot industriale a 6 assi con sbraccio nominale di 2,55 m e carico utile di 40 kg End-effector selezionabile in base al processo desiderato o carteggiatrice rotativa o carteggiatrice pneumatica roto-orbitale o carteggiatrice sagomata o tamponi per lucidatura o fresa per rifilatura Sistema di alimentazione: o tavola rotante o scambiatore 2 posizioni o linea di carico Sistema brevettato di cambio end-effector e cambiocarta automatico con magazzini dedicati: o magazzino porta-flange (max 12 posizioni) o magazzino porta-carte (max 8 posizioni) Tastatore che allinea il percorso utensile teorico alla reale forma del pezzo, in modo da individuare e riadattare automaticamente il processo di carteggiatura in base a possibili variazioni (fino ad 1 cm) Presetting laser Sistema di estrazione polvere Cella
7 ...LA PROGRAMMAZIONE DEI ROBOT NON È MAI STATA COSÌ FACILE! Abbiamo ideato e sviluppato questo software in modo tale da renderlo allo stesso tempo lo strumento di programmazione più potente ed il più facile sul mercato. ARPP è UN UNICA PIATTAFORMA SOFTWARE PER TUTTE LE ESIGENZE DI PROGRAMMAZIONE che permette di gestire completamente il robot senza la necessità di usare altri software aggiuntivi e di ridurre al minimo i tempi di start-up. ARPP permette di programmare offline il robot per svolgere operazioni complesse come: fresatura, carteggiatura, sbavatura, stuccatura, taglio, incollaggio, saldatura, verniciatura e molte altre. Grazie alla sua interfaccia grafica personalizzata, ARPP permette di tenere sotto controllo facilmente tutti i parametri della lavorazione. Grazie a ARPP, il cliente potrà disporre di un unico supporto per: gestire i modelli 3D generati da un CAD esterno oppure provenienti da sistemi di digitalizzazione come scanner o bracci di misura. generare il percorso utensile attraverso operazioni CAM ottimizzate per i diversi settori che sfruttano al massimo la flessibilità del robot e della tavola rotante importare e gestire il percorso utensile generato da CAM esterni (NCL, ISO) gestire con strumenti avanzati il polso del robot e degli assi esterni visualizzare i movimenti del robot ed effettuare il controllo delle eventuali collisioni per una simulazione completa in 3D della cella robotica simulare in 3D la rimozione del materiale in tempo reale e ottimizzare le successive lavorazioni CAM, con un percorso utensile ottimizzato, in funzione dell effettivo materiale residuo ARPP È IL CUORE DI TUTTE LE SOLUZIONI ROBOTICOM SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE INTEGRATO
8 Fabrica Machinale S.r.l. Via Giuntini, Navacchio di Cascina (PI) - ITALY Tel: Fax: P.IVA:
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