COLATA A BASSA PRESSIONE COLATA PER GRAVITÀ COLATA IN CONCHIGLIA COLATA IN TERRA FUCINATURA I ROBOT KUKA PER L INDUSTRIA DELLA FONDERIA E DELLA FORGIA WORKING IDEAS
SCALE MOBILI TESTATE CERCHIONI DI ALLUMINIO GUSCI PER CELLULARI BASAMENTI MOTORE Industria automobilistica, acciaierie, fonderie, fucine. Con la sua ampia offerta di robot, KUKA si è affermata pienamente sul vasto mercato di prodotti per la fonderia. Ancora più leggeri, ancora più flessibili, di dimensioni sempre più ridotte e adattati in modo specifico alle condizioni di lavoro della pressofusione, colata in conchiglia, colata in terra e dei processi di fucinatura, i robot KUKA vi offrono la soluzione adeguata per ogni lavoro e per ogni applicazione. La gamma di prodotti KUKA offre una varietà straordinaria che comprende robot standard, a mensola, per carichi molto pesanti, utilizzabili in modo flessibile e multifunzionale grazie alla possibilità di montaggio sul pavimento o al soffitto. Con i robot KUKA è quindi possibile realizzare un automazione razionale e conveniente in tutti i settori dell industria della fonderia e della forgia. Sia per le operazioni di carico e scarico da presse ad iniezione, presse di tranciatura o centri di lavorazione, operazioni di spruzzatura e processo di finitura come nel caso della fresatura, taglio e rettifica che per la manipolazione di pezzi fucinati pesanti e molto caldi, KUKA fornisce il robot giusto per tutte le esigenze, anche in condizioni ambientali molto sfavorevoli. L alta qualità ed efficienza dei robot KUKA contribuiscono in misura notevole all aumento della produttività. Carico e scarico Sicurezza e rapidità di prelievo sia di pezzi minuti che di getti complessi da una pressa ad iniezione. Naturalmente i robot KUKA caricano e scaricano anche con precisione pezzi da centri di finitura, presse di tranciatura, magli per fucinatura e officine di stampaggio. 2
ROBOT KUKA PER OGNI EVENIENZA Spruzzatura del distaccante Un esatta spruzzatura di contorni garantisce un economia termica ottimizzata dello stampo e quindi un alta qualità dei getti. È inoltre possibile ridurre i propri costi consumando una quantità minore di distaccante e utilizzando stampi più semplici. Manipolazione Assemblaggio e manipolazione di anime in terra. Per un robot KUKA non rappresenta un problema né il montaggio di anime delicate né la manipolazione di pacchi di anime complessi. Finitura Taglio e sbavatura di materozze e sfridi. La rigidità dei robot KUKA permette di tagliare e fresare seguendo una traiettoria precisa. La rettifica e la lucidatura di getti ed anime in terra vengono eseguite dai robot KUKA con la massima precisione. 3
PRODUTTIVI MODULARI A TEMPI RIDOTTI EFFICIENTI VERSATILI Con robot a 6 assi siete un passo avanti agli altri Rispetto ai sistemi a portale tradizionali, i robot a 6 assi offrono numerosi vantaggi nelle applicazioni più disparate: durano di più, richiedono meno manutenzione e rendono remunerativi gli investimenti. Grazie alla grande flessibilità e mobilità nello spazio tridimensionale è possibile manipolare sia pezzi complessi che particolarmente delicati, sfruttando i tempi morti. I vantaggi dei robot standard KUKA... Meccanica compatta Superficie di montaggio ridotta Peso proprio contenuto Portate da 16 a 570 kg Notevole profondità di lavoro davanti e in alto Sistema di controllo basato su piattaforma Windows XP... e dei robot a mensola... Altezza costruttiva ridotta Ginocchio del robot spostato in avanti e in basso Notevole profondità di lavoro davanti e in basso e ciò che ne ricavate Combinazione ideale di notevole portata e minimo ingombro Velocità e sicurezza anche in caso di operazioni complesse Disponibilità: praticamente il 100% Tempi ciclo ottimizzati Sicurezza di processo Produttività garantita Facilità di integrazione di periferiche, ad es. pressa di trancia, gripper, cambio utensile rapido Flessibilità di applicazione Lay-out compatto 4
TANTI VANTAGGI IN PIÙ Alle possibilità offerte dalla versatilità di impiego dei robot KUKA si può aggiungere anche l unità lineare KUKA (KL). Essa può essere integrata a parte o montata al soffitto, sul pavimento o nel portale. In questo modo i robot KUKA acquisiscono un enorme grado di mobilità e funzionalità. Questo asse di traslazione coperto e percorribile, appositamente concepito per l impiego in fonderie e fucine, offre la protezione migliore contro l imbrattamento dei componenti meccanici e dei sistemi di alimentazione di energia e fluidi a causa degli spruzzi di alluminio, della massa fusa o della terra, contribuendo notevolmente alla sicurezza di processo e alla disponibilità del vostro impianto. 5
I robot KUKA sanno il fatto loro in ogni situazione. A seconda dei requisiti della posizione dello stampo di pressocolata, dei percorsi di traslazione, di accessibilità, di sicurezza e di ingombro è possibile installare i robot KUKA sia accanto che sopra la macchina. Sulla pressa ad iniezione I robot a mensola KUKA sono poco ingombranti poiché possono essere installati su presse ad iniezione, macchine di stampaggio a iniezione o macchine utensili, consentendo la concezione di impianti compatti. Con il posizionamento del robot sulla macchina, quest ultima continua a essere ben accessibile e i processi di prelievo possono essere eseguiti a porta di protezione chiusa con riduzione dei tempi. L impiego di un robot per il raffreddamento e l applicazione dell agente distaccante permette al cliente di trarre profitto dalla sua flessibilità. È così garantito un processo di spruzzatura mirato e ben dosato proprio con stampi complessi. Accanto alla pressa ad iniezione Se il robot per il prelievo è installato sul lato della macchina di fronte a quello dell operatore, è possibile una disposizione cellulare ottimale per il processo. In questa posizione di installazione è possibile sfruttare efficientemente i tempi morti per la lavorazione, contribuendo in misura sostanziale alla produttività. Determinanti sono, in questo caso, la flessibilità e mobilità dei robot a 6 assi compatti KUKA, il cui raggio d azione può essere esteso mediante un ulteriore asse di traslazione (optional). Sospeso davanti alla pressa ad iniezione La disposizione sospesa del robot KUKA davanti, accanto o sopra la macchina rende possibili concezioni di impianti ancora più flessibili. Il vantaggio di questa installazione è l utilizzo ottimale dello spazio disponibile, dei tempi morti, nonché l alto grado di disponibilità ottenibile con i robot a 6 assi, persino per l automazione di macchine di grandi dimensioni. Questo posizionamento si presta sia per impianti nuovi compatti sia per l automazione successiva di impianti già esistenti. Scarso ingombro Alta disponibilità Flessibilità Brevi tempi di prelievo Possibilità di prelievo con la porta di protezione chiusa Disposizione cellulare compatta Posizioni di installazione flessibili Utilizzo ottimale dei tempi morti Possibilità di ricorso successivo all automazione Buon grado di accessibilità Concezione cellulare compatta e flessibile Utilizzo ideale dei tempi morti Sicurezza di processo Pressioni di chiusura elevate e molto elevate Buon grado di accessibilità 6
NIENTE È IMPOSSIBILE Le possibilità di impiego dei robot KUKA sono praticamente infinite. Un robot KUKA può svolgere compiti differenziati nell intero processo. L equipaggiamento KUKA concepito appositamente per l industria della fonderia rende infatti possibile l impiego di robot KUKA anche negli ambienti più problematici. Pressocolatura Grazie all ottimale combinazione di portata e ingombro, i robot KUKA si sono affermati nell industria della pressocolatura. La loro versatilità di impiego accanto o su presse ad iniezione, in piedi o sospesi in alto permette una disposizione cellulare personalizzata e compatta. Fucinatura I robot KUKA con il loro equipaggiamento per fonderia sono particolarmente adatti all impiego in fucine, poiché le loro prestazioni rimangono costanti anche a temperature elevate e in ambienti sporchi. Colata in terra Il montaggio di anime per terra in una linea di montaggio rappresenta una sfida in termini di portata, raggio d azione e precisione di un robot. Il sistema di controllo PC KUKA consente sistemi di presa flessibili, i cui gruppi di azionamento possono essere programmati come assi addizionali. Questo consente la presa di un ampia gamma di anime di tipo differente senza dover cambiare l elemento prensile. Colata per gravità e a bassa pressione I robot KUKA rendono possibile una colata precisa e riproducibile della massa fusa in conchiglie, stampi per getto in terra o impianti per colata a bassa pressione. 7
FLESSIBILI DI GRANDE RAGGIO D AZIONE ROBUSTI TAGLIATI SU MISURA DIVERSIFICATI KUKA vi offre la più ampia gamma di robot a mensola con raggi d azione e ambiti di lavoro variabili. Essi possono essere adattati individualmente alle condizioni ambientali mediante prolungamento dei bracci o l aggiunta di assi di traslazione KUKA. La portata dei robot appositamente realizzati per l uso in fonderie e fucine varia da 16 a 210 kg. Sia i robot a mensola che quelli standard KUKA presentano aree operative di grandi dimensioni. L obiettivo della costruzione di robot a mensola KUKA non era soltanto quello di ottenere un raggio d azione maggiore davanti e in alto, ma anche quello di ottenere il raggio d azione massimo sul lato anteriore in basso, in funzione della posizione di installazione del robot sulla macchina. Esso è stato sostanzialmente raggiunto mediante un altezza costruttiva minore e l avanzamento del ginocchio del robot. Area di lavoro A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) Volume (m 3 ) KR 60 L30-3 KS-F 2.330 4.130 2.628 1.445 1.183 900 1.220 47,9 KR 60 L30-3 F 2.894 3.795 2.429 1.445 983 1.480 1.220 47,8 8
ROBOT A MENSOLA KUKA Esempio di configurazione del robot a mensola KR 60 L30-3 KS-F Robot standard: Grado di protezione IP 65 Impermeabile alla polvere Protetto contro il getto di manichetta Prolungamento del braccio (200 o 400 mm) Equipaggiamento per fonderia dei robot KUKA: Robot completo protetto da 3 strati di vernice a 2 componenti Particolare resilienza, resistenza all abrasione, agli acidi e alle soluzioni alcaline Assi del polso: Grado di protezione IP 67 Impermeabili alla polvere Protetti in caso di immersione occasionale in acqua Materiali resistenti alla corrosione Guarnizioni e colle aggiuntive Verniciatura speciale termoresistente e termoriflettente Polso centrale con prolungamento del braccio grado di protezione IP 67 nella versione Foundry Raggio d azione fino a 2.628 mm Il volume di fornitura standard comprende anche: Unità di regolazione della pressione, che impedisce anche la penetrazione di acqua o polvere mediante la produzione di sovrappressione nel corpo del braccio 9
MAGGIORE VALORE CON LA MODULARITÀ I ROBOT A MENSOLA KUKA POSSONO ESS Interfacce Unità di controllo Robot KUKA KCP Portate basse Unità di alimentazione dell energia sull asse A3 KUKA KR C2 Portate medie Alimentazioni di energia Portate elevate Altre possibilità, ad es. HMI Studio, KUKA.PLC Periferiche esterne, ad es. robot lineari, stazioni di montaggio Il grande vantaggio dei robot a mensola KUKA è la loro modularità, che comincia già durante la produzione: I robot KUKA non solo possono essere impiegati nei settori più diversi, ma possono anche essere adattati ad es. mediante prolungamento del braccio e assi di traslazione in modo personalizzato, a tutte le condizioni. I vostri vantaggi: alta disponibilità, pochi componenti e brevi tempi di consegna. Oltre al polso centrale, anche i prolungamenti del braccio sono verniciati con un prodotto speciale termoriflettente (tripla verniciatura con vernice a 2 componenti che presenta ottima durezza finale, resilienza, resistenza all abrasione, agli acidi e alle soluzioni alcaline). L interfaccia tra polso centrale e prolungamento del braccio è provvista di guarnizioni aggiuntive. 1 0
ERE IMPIEGATI IN MODO FLESSIBILE Elementi modulari Macchine Raggio d azione orizzontale verticale Modulo 1.801 mm 1.105 mm Polso Portate 16 kg KR 16 KS-F Consigliati per presse ad iniezione fino a 500 t Raggio d azione orizzontale 2.233 mm 2.433 mm 2.628 mm verticale 1.402 mm 1.600 mm 1.800 mm Modulo Polso Prolungamento del Prolungamento del braccio 200 mm braccio 400 mm Portate 30 kg KR 30-3 KS-F KR 60 L30-3 KS-F 45 kg KR 60 L45-3 KS-F 60 kg KR 60-3 KS-F Consigliati per presse ad iniezione fino a 1.200 t Raggio d azione orizzontale 3.100 mm 3.300 mm 3.500 mm 3.700 mm 3.900 mm verticale 1.575 mm 1.775 mm 1.975 mm 2.175 mm 2.375 mm Modulo Polso Prolungamento del Prolungamento del Prolungamento del Prolungamento del braccio 200 mm braccio 400 mm braccio 600 mm braccio 800 mm Portate 100 kg KR 180 L100-2 K-F KR 210 L100-2 K-F 110 kg KR 150 L110-2 K-F 130 kg KR 150 L130-2 K-F KR 180 L130-2 K-F 150 kg KR 150-2 K-F KR 180 L150-2 K-F KR 210 L150-2 K-F 180 kg KR 180-2 K-F KR 210 L180-2 K-F 210 kg KR 210-2 K-F Consigliati per presse ad iniezione oltre 1.200 t L unità di alimentazione dell energia è disponibile come optional per il montaggio sull asse 3. Essa è presente a scelta nel modello Profibus DP, Interbus o CAN DeviceNet. 1 1
SUPERIORI ANCHE A PAVIMENTO I ROBOT KUKA SONO FLESSIBILI IN OGNI Interfacce Unità di controllo Robot KUKA KCP Portate basse Unità di alimentazione dell energia sull asse A3 Portate medie KUKA KR C2 Alimentazioni di energia Portate elevate Portate per carichi pesantissimi Altre possibilità, ad es. HMI Studio, KUKA.PLC Periferiche esterne, ad es. robot lineari, stazioni di montaggio Ciò che vale per i nostri robot a mensola, è altrettanto valido per quelli a pavimento: qualunque sia l applicazione o il compito che il vostro robot deve svolgere e quali che siano le condizioni ambientali, la struttura modulare dei nostri robot vi garantisce la miglior soluzione possibile. Con il sistema di controllo KUKA KR C2 è possibile realizzare processi di produzione completi con i compiti più disparati con una concezione di controllo unitaria. 1 2
POSIZIONE Elementi modulari Macchine Raggio d azione orizzontale Modulo 1.611 mm Polso Portate 16 kg KR 16 F Consigliati per presse ad iniezione fino a 500 t Raggio d azione orizzontale 2.033 mm 3.102 mm 2.230 mm 2.429 mm Modulo Polso Polso Prolungamento del Prolungamento del braccio 200 mm braccio 400 mm Portate 16 kg KR 30 L16 F 30 kg KR 30-3 F KR 60 L30-3 F 45 kg KR 60 L45-3 F 60 kg KR 60-3 F Consigliati per presse ad iniezione fino a 1.200 t Raggio d azione Serie 2000 2.700 mm 2.900 mm 3.100 mm Modulo Polso Prolungamento del braccio 200 mm Prolungamento del braccio 400 mm Portate 110 kg KR 150 L110-2 F 130 kg KR 150 L130-2 F KR 180 L130-2 F 150 kg KR 150-2 F KR 180 L150-2 F KR 210 L150-2 F 180 kg KR 180-2 F KR 210 L180-2 F KR 240 L180-2 F 210 kg KR 210-2 F KR 240 L210-2 F 240 kg KR 240-2 F Consigliati per presse ad iniezione fino a 3.000 t Raggio d azione 2.826 mm 3.076 mm 3.326 mm Modulo Polso Prolungamento del braccio 250 mm Prolungamento del braccio 500 mm Portate 240 kg KR 360 L240 F 280 kg KR 360 L280 F 340 kg KR 500 L340 F 360 kg KR 360 F 420 kg KR 500 L420 F 500 kg KR 500 F Consigliati per presse ad iniezione fino a 4.500 t 1 3
PROGRAMMAZIONE CONSU- LENZA CONTROLLO SIMULAZIONE FORMAZIONE ASSISTENZA La tecnologia di controllo KUKA semplifica il comando del vostro robot. L integrazione a strutture di controllo di livello superiore non presenta alcun problema. Speciali programmi di simulazione e offline accorciano i tempi di messa in funzione e permettono di ottimizzare la programmazione personalizzata. Programmazione offline Simulazione di applica- Controllare è semplice Programmare facil- con KR C Office-LITE zioni con KUKA Sim con KUKA KCP mente con KUKA KR C Con KRC Office potrete pro- Con KUKA Sim create una simu- Il KCP combina modalità di Il sistema di controllo del ro- grammare l intero processo lazione di tutta l applicazione. controllo facilitato a una pro- bot può essere programmato offline. I vostri vantaggi: nel Già prima della messa in fun- grammazione veloce: moduli con estrema facilità grazie frattempo la produzione pro- zione è possibile verificare predefiniti e un menu di facile alla sua interfaccia Microsoft segue senza inconvenienti. Il esattamente le concezioni de- uso semplificano l immissione Windows XP. È possibile am- tempo di conversione è mi- gli impianti, i processi, i tempi di istruzioni; con il mouse a 6D pliarlo e integrarlo nelle reti nimo. I programmi creati pos- ciclo, i raggi d azione, i test di è possibile muovere i singoli mediante bus. Contiene pac- sono poi essere caricati così collisione e i programmi offline assi del robot in modo intuitivo chetti software già pronti come sono. ed eventualmente ottimizzarli. e memorizzare direttamente le tutti fattori importanti per una relative coordinate. futura automazione. 1 4
Assistenza al cliente Oltre a sistemi robotizzati tagliati su misura per voi, a pezzi di ricambio e robot a noleggio o usati, KUKA vi offre una vasta gamma di servizi: progettazione, messa in funzione o produzione i nostri collaboratori vi assistono in ogni fase del vostro progetto. E la nostra offerta di seminari strutturati a moduli, organizzati in tutto il mondo anche con celle robot in loco, vi trasmetterà un prezioso know-how. Pianificazione Interfacce utente specifiche per il cliente, software di applicazione, programmazione offline, simulazione, analisi dei tempi ciclo, studi di fattibilità già nella fase di progettazione KUKA vi darà tutto il necessario per far lavorare il vostro impianto senza problemi. Messa in servizio Integrando moduli software singoli, sensori e sistemi visivi in modo ottimale, collegando utensili automatizzati, eseguendo analisi dei carichi con il programma in atto, consigliandovi per la messa in funzione, assistendovi e addestrandovi, facciamo in modo che il vostro impianto funzioni in modo economico sin dall inizio.. Produzione Programmazione, ottimizzazione, assistenza immediata con KUKA la disponibilità dei vostri impianti è in ottime mani. Ve lo dimostriamo: con la telediagnosi, assistenza in loco, update e upgrade attuali, contratti di manutenzione individuali, pezzi di ricambio, una logistica che risponde ai criteri più moderni... INTEGRATORE CLIENTE COSTRUTTORE La rete di partner KUKA Insieme con specialisti scelti del settore, KUKA realizza per voi la soluzione ottimale. Questi integratori di sistema sono raccolti nella rete di partner KUKA. La stretta collaborazione con specialisti del settore, produttori di presse ad iniezione, partner di sistema e innovativi clienti è una delle colonne portanti del successo KUKA e per noi rappresenta la sfida a ottimizzare di continuo le soluzioni. Grazie alla sua competenza nelle soluzioni personalizzate oltre che alla fitta rete di sedi di addestramento e assistenza, KUKA si è guadagnata nei settori della fonderia e della forgia una fama eccellente. KUKA ROBOTER 1 5
CONTATTI INFORMAZIONI INDIRIZZI I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per la fornitura. Salvo modifiche. WM-Nr. 841891/I/1/02.05 Con la sua vasta gamma di prodotti, KUKA offre la soluzione ottimale per ogni esigenza e per ogni settore. Come può esservi di aiuto KUKA? Portate Portate Portate Portate per Costruzioni speciali basse medie elevate carichi pesantissimi da 3 a 16 kg da 30 a 60 kg da 100 a 240 kg da 360 a 570 kg Robot a mensola Robot di palettizzazione Robot interpressa KUKA Roboter Italia S.p.A. Building Center Leonardo da Vinci Via Pavia 9/a - int.6 10098 Rivoli (TO) Italy Tel. +39 011 9595-013 r.a. Fax +39 011 9595-141 kuka@kuka.it KUKA internazionale: Argentina, Australia, Austria, Belgio, Brasile, Cile, Cina, Corea, Francia, Germania, Gran Bretagna, Italia, Malesia, Messico, Norvegia, Portogallo, Spagna, Sudafrica, Svezia, Svizzera, Tailandia, Taiwan, Ungheria, USA www.kuka.com